JPH0743455Y2 - クッション機構を有する流体圧シリンダ - Google Patents
クッション機構を有する流体圧シリンダInfo
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- JPH0743455Y2 JPH0743455Y2 JP1990098837U JP9883790U JPH0743455Y2 JP H0743455 Y2 JPH0743455 Y2 JP H0743455Y2 JP 1990098837 U JP1990098837 U JP 1990098837U JP 9883790 U JP9883790 U JP 9883790U JP H0743455 Y2 JPH0743455 Y2 JP H0743455Y2
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- JP
- Japan
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- piston
- cylinder
- cushion
- fluid pressure
- guide hole
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- Expired - Lifetime
Links
- 239000012530 fluid Substances 0.000 title claims description 31
- 230000002093 peripheral effect Effects 0.000 claims description 13
- 238000012856 packing Methods 0.000 claims description 11
- 238000007789 sealing Methods 0.000 description 3
- 238000007599 discharging Methods 0.000 description 1
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 1
- 230000002265 prevention Effects 0.000 description 1
Classifications
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
- F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- F15B15/00—Fluid-actuated devices for displacing a member from one position to another; Gearing associated therewith
- F15B15/08—Characterised by the construction of the motor unit
- F15B15/14—Characterised by the construction of the motor unit of the straight-cylinder type
- F15B15/149—Fluid interconnections, e.g. fluid connectors, passages
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- Fluid Mechanics (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Actuator (AREA)
Description
【考案の詳細な説明】 ［産業上の利用分野］ 本考案は、クッション機構を有する流体圧シリンダに関
するものである。
するものである。
［従来の技術］ ピストンのストローク終端近くにおいて、ピストンの側
面に設けたクッションリングが、カバーに設けた凹部の
内周面に取付けたクッションパッキンに嵌入して圧力室
の流体圧を一時的に上昇させ、この流体圧によりピスト
ンを減速して緩衝的に停止させるクッション機構を有す
る流体圧シリンダは、特に例示するまでもなく既に知ら
れている。
面に設けたクッションリングが、カバーに設けた凹部の
内周面に取付けたクッションパッキンに嵌入して圧力室
の流体圧を一時的に上昇させ、この流体圧によりピスト
ンを減速して緩衝的に停止させるクッション機構を有す
る流体圧シリンダは、特に例示するまでもなく既に知ら
れている。
しかしながら、上記公知のクッション機構を有する流体
圧シリンダは、ピストンの軸方向側面にクッションリン
グと凹部を設けているため、流体圧シリンダの全長が長
くなるという問題がある。
圧シリンダは、ピストンの軸方向側面にクッションリン
グと凹部を設けているため、流体圧シリンダの全長が長
くなるという問題がある。
［考案が解決しようとする課題］ 本考案が解決しようとする課題は、クッション機構を有
する流体圧シリンダを、長さの短いコンパクトなものと
することにある。
する流体圧シリンダを、長さの短いコンパクトなものと
することにある。
［課題を解決するための手段］ 上記課題を解決するため、本考案のクッション機構を有
する流体圧シリンダは、相互に並行に設置したシリンダ
孔と少なくとも１個のガイド孔を有するシリンダ、上記
シリンダ孔とガイド孔を往復動するピストン及びピスト
ンロッドとガイドロッド、並びにピストンロッドとガイ
ドロッドをシリンダ外において一体移動可能に連結した
プレートを備え、シリンダに設けたポートからピストン
で区画された一対の圧力室に圧力流体圧を給排して、ピ
ストンとプレートとを一体に移動させる流体圧シリンダ
であって、上記ガイド孔とガイドロッドの一方がクッシ
ョンリングを、これらの他方が、上記クッションリング
が遊嵌する軸方向の凹部と、該凹部の内周面に取付けら
れピストンのストローク終端近くにおいてクッションリ
ングの外周面に摺接するクッションパッキンとを備え、
上記ピストンで区画された少なくとも１方の圧力室が、
上記ピストンロッド、プレート及びガイドロッドに設け
た流路によってガイド孔に連通し、上記ポートとガイド
孔が、主流路と、流量調整弁を有するバイパス流路によ
って連通していることを特徴としている。
する流体圧シリンダは、相互に並行に設置したシリンダ
孔と少なくとも１個のガイド孔を有するシリンダ、上記
シリンダ孔とガイド孔を往復動するピストン及びピスト
ンロッドとガイドロッド、並びにピストンロッドとガイ
ドロッドをシリンダ外において一体移動可能に連結した
プレートを備え、シリンダに設けたポートからピストン
で区画された一対の圧力室に圧力流体圧を給排して、ピ
ストンとプレートとを一体に移動させる流体圧シリンダ
であって、上記ガイド孔とガイドロッドの一方がクッシ
ョンリングを、これらの他方が、上記クッションリング
が遊嵌する軸方向の凹部と、該凹部の内周面に取付けら
れピストンのストローク終端近くにおいてクッションリ
ングの外周面に摺接するクッションパッキンとを備え、
上記ピストンで区画された少なくとも１方の圧力室が、
上記ピストンロッド、プレート及びガイドロッドに設け
た流路によってガイド孔に連通し、上記ポートとガイド
孔が、主流路と、流量調整弁を有するバイパス流路によ
って連通していることを特徴としている。
また、同様の課題を解決するため、上記流体シリンダに
おける凹部の内周面にシールリングを取付け、主流路に
凹部への流体の流入のみを許容するチェック弁を設けた
ことを特徴としている。
おける凹部の内周面にシールリングを取付け、主流路に
凹部への流体の流入のみを許容するチェック弁を設けた
ことを特徴としている。
［作用及び考案の効果］ ポートから一方の圧力室に圧力流体を供給するとピスト
ンがストロークし、他方の圧力室の流体がピストンロッ
ド、プレート及びガイドロッドに設けた流路を通ってポ
ートから外部に排出される。
ンがストロークし、他方の圧力室の流体がピストンロッ
ド、プレート及びガイドロッドに設けた流路を通ってポ
ートから外部に排出される。
ピストンのストローク終端近くにおいて、クッションリ
ングがクッションパッキングに嵌入すると、排出側の圧
力室の流体圧が一時的に上昇するので、この上昇した流
体圧によりピストンが減速されて緩衝的に停止する。
ングがクッションパッキングに嵌入すると、排出側の圧
力室の流体圧が一時的に上昇するので、この上昇した流
体圧によりピストンが減速されて緩衝的に停止する。
この場合、相対移動するクッションリングとクッション
パッキンを、シリンダ孔に並設したガイド孔と該ガイド
孔内を摺動するガイドロッドとに設けて、クッション機
構をピストンロッドと平行に設置したので、クッション
機構を有する流体圧シリンダの全長が短くなって、コン
パクトなものにすることができる。
パッキンを、シリンダ孔に並設したガイド孔と該ガイド
孔内を摺動するガイドロッドとに設けて、クッション機
構をピストンロッドと平行に設置したので、クッション
機構を有する流体圧シリンダの全長が短くなって、コン
パクトなものにすることができる。
また、圧力室の少なくとも一方が、ピストンロッド、プ
レート及びガイドロッドに設けた流路によってガイド孔
に連通しているので、シリンダ孔とガイド孔とを並設し
ても、圧力室の流体を一時的に封じ込むことができる。
レート及びガイドロッドに設けた流路によってガイド孔
に連通しているので、シリンダ孔とガイド孔とを並設し
ても、圧力室の流体を一時的に封じ込むことができる。
［実施例］ 図面は本考案の実施例を示し、このクッション機構を有
する流体圧シリンダのボディ１は、相互に平行なシリン
ダ孔２とガイド孔3a,3bを備え、これらの孔は端板４に
よって閉鎖されている。
する流体圧シリンダのボディ１は、相互に平行なシリン
ダ孔２とガイド孔3a,3bを備え、これらの孔は端板４に
よって閉鎖されている。
プレート６には、ボディ１に形設された開口を密に貫通
するピストンロッド７とガイドロッド8a,8bの一端が一
体移動可能に取付けられ、ピストンロッド７の他端に、
シリンダ孔２内を密に摺動するピストン９が適宜の手段
によって固定され、ガイドロッド8a,8bの他端は、ガイ
ド孔3a,3bに設けたサイドブッシュ10,10によって軸方向
に摺動可能に支持されている。
するピストンロッド７とガイドロッド8a,8bの一端が一
体移動可能に取付けられ、ピストンロッド７の他端に、
シリンダ孔２内を密に摺動するピストン９が適宜の手段
によって固定され、ガイドロッド8a,8bの他端は、ガイ
ド孔3a,3bに設けたサイドブッシュ10,10によって軸方向
に摺動可能に支持されている。
上記端板４は、ガイド孔3aと略同心で軸方向に突出する
クッションリング12aと、ガイド孔3bと略同心で軸方向
に突出する支持部材13の先端に取付けられたクッション
リング12bとを備え、先端が端板側を向くクッションリ
ング12bの基端と支持部材13の基部間の長さは、ピスト
ン９のストロークに略等しくされている。
クッションリング12aと、ガイド孔3bと略同心で軸方向
に突出する支持部材13の先端に取付けられたクッション
リング12bとを備え、先端が端板側を向くクッションリ
ング12bの基端と支持部材13の基部間の長さは、ピスト
ン９のストロークに略等しくされている。
ガイドロッド8a,8bは、先端にクッションリング12a,12b
が遊嵌する軸方向の凹部14a,14bを有し、これらの凹部
の開口近くの内周面に、クッションリング12a,12bの外
周面に摺接するクッションパッキン15,15が装着されて
おり、これらのクッションパッキン15,15は、断面Ｖ字
形の一辺が凹部14a,14bの内周面に固定され、クッショ
ンリング12a,12bが嵌入すると、凹部内の流体圧でＶ字
形の他の一辺がクッションリングの外周面に圧接して、
チェック弁として機能するものとして構成されている。
が遊嵌する軸方向の凹部14a,14bを有し、これらの凹部
の開口近くの内周面に、クッションリング12a,12bの外
周面に摺接するクッションパッキン15,15が装着されて
おり、これらのクッションパッキン15,15は、断面Ｖ字
形の一辺が凹部14a,14bの内周面に固定され、クッショ
ンリング12a,12bが嵌入すると、凹部内の流体圧でＶ字
形の他の一辺がクッションリングの外周面に圧接して、
チェック弁として機能するものとして構成されている。
端板４に開設した圧縮空気給排のためのポート17a,17b
は、主流路18a,18bと、流量調整弁を構成するニードル
弁19,19を介してクッションリング12aの先端及びクッシ
ョンリング12bの基端に開口するバイパス流路20a,20bと
によって、ガイド孔3a,3bに連通し、ピストン９で区画
された圧力室21a,21bは、流路22a,22bによって凹部14a,
14bの底部に連通している。
は、主流路18a,18bと、流量調整弁を構成するニードル
弁19,19を介してクッションリング12aの先端及びクッシ
ョンリング12bの基端に開口するバイパス流路20a,20bと
によって、ガイド孔3a,3bに連通し、ピストン９で区画
された圧力室21a,21bは、流路22a,22bによって凹部14a,
14bの底部に連通している。
上記第１実施例は、ピストン９とプレート６が下動スト
ローク終端にある第１図に図示の状態において、切換弁
（図示省略）を切換えてポート17aから圧縮空気を供給
すると、この空気は主流路18a、ガイド孔3a、及び流路2
2aを通って圧力室21aに供給され、同時に圧力室21bの空
気が、流路22b、ガイド孔3b及び主流路18bを通ってポー
ト17bから排出されるので、ピストン９とプレート６は
図において上動する。
ローク終端にある第１図に図示の状態において、切換弁
（図示省略）を切換えてポート17aから圧縮空気を供給
すると、この空気は主流路18a、ガイド孔3a、及び流路2
2aを通って圧力室21aに供給され、同時に圧力室21bの空
気が、流路22b、ガイド孔3b及び主流路18bを通ってポー
ト17bから排出されるので、ピストン９とプレート６は
図において上動する。
ピストン９とプレート６が上動ストローク端に近づく
と、クッションパッキン15がクッションリング12bの外
周面に当接し、圧力室21b及び凹部14bと主流路18bとの
連通が遮断されてこれらの空気が封じ込められるために
（第２図参照）、その流体圧が一時的に上昇し、ピスト
ン９とプレート６はこの流体圧によって減速され、圧力
室21b内の空気がニードル弁19を有するバイパス流路20b
から徐々に排出されることにより、ピストン９とプレー
ト６がストローク終端位置に緩衝的に停止し、このクッ
ション作用は、ニードル弁19の開度を調節することによ
って調整することができる。
と、クッションパッキン15がクッションリング12bの外
周面に当接し、圧力室21b及び凹部14bと主流路18bとの
連通が遮断されてこれらの空気が封じ込められるために
（第２図参照）、その流体圧が一時的に上昇し、ピスト
ン９とプレート６はこの流体圧によって減速され、圧力
室21b内の空気がニードル弁19を有するバイパス流路20b
から徐々に排出されることにより、ピストン９とプレー
ト６がストローク終端位置に緩衝的に停止し、このクッ
ション作用は、ニードル弁19の開度を調節することによ
って調整することができる。
切換弁を切換えてポート17bから圧力室21bに圧縮空気を
供給すると、ピストン９とプレート６が図において下動
する。この場合のピストン９とプレート６の動きは上動
の場合と同じであるから、詳細な説明は省略する。
供給すると、ピストン９とプレート６が図において下動
する。この場合のピストン９とプレート６の動きは上動
の場合と同じであるから、詳細な説明は省略する。
なお、図示を省略しているが、ガイドロッド8a,8bの先
端にクッションリングを、ガイド孔3a,3bに該クッショ
ンリングが遊嵌する凹部を設けてもよく、また、クッシ
ョン機構をガイド孔とガイドロッドの一方のみに設けて
もよい。
端にクッションリングを、ガイド孔3a,3bに該クッショ
ンリングが遊嵌する凹部を設けてもよく、また、クッシ
ョン機構をガイド孔とガイドロッドの一方のみに設けて
もよい。
上記第１実施例におけるクッションパッキン15は、圧力
室21a,21b及び凹部14a,14b内の流体のシール機能とチェ
ック弁機能とを有しているが、上記シート機能とチェッ
ク弁機能とを分離させることができる。
室21a,21b及び凹部14a,14b内の流体のシール機能とチェ
ック弁機能とを有しているが、上記シート機能とチェッ
ク弁機能とを分離させることができる。
第３図は、シール機能とチェック弁機能とを分離させた
本考案の第２実施例を示し、第２実施例の端板26は、ポ
ート17a,17bとガイド孔3a,3bとを連通させる主流路18a,
18b（いずれも一方のみ図示）に、ポートからガイド孔
への流体の流入のみを許容するチェック弁27が設置さ
れ、凹部の内周面に、クッションパッキンに代わるシー
ルリング28が取付けられている。
本考案の第２実施例を示し、第２実施例の端板26は、ポ
ート17a,17bとガイド孔3a,3bとを連通させる主流路18a,
18b（いずれも一方のみ図示）に、ポートからガイド孔
への流体の流入のみを許容するチェック弁27が設置さ
れ、凹部の内周面に、クッションパッキンに代わるシー
ルリング28が取付けられている。
第２実施例の他の構成及び作用は、シールリング28が凹
部のシール機能を有し、チェック弁27が逆流阻止機能を
有する以外は、第１実施例と同じである。
部のシール機能を有し、チェック弁27が逆流阻止機能を
有する以外は、第１実施例と同じである。
図面は本考案の実施例を示し、第１図及び第２図は異な
る状態を示す第１実施例の縦断正面図、第３図は第２実
施例の要部を示す縦断面図である。 ２……シリンダ孔、3a,3b……ガイド孔、６……プレー
ト、７……ピストンロッド、8a,8b……ガイドロッド、
９……ピストン、12a,12b……クッションリング、14a,1
4b……凹部、15……クッションパッキン、17a,17b……
ポート、18a,18b……主流路、19……ニードル弁、20a,2
0b……バイパス流路、21a,21b……圧力室、27……チェ
ック弁、28……シールリング。
る状態を示す第１実施例の縦断正面図、第３図は第２実
施例の要部を示す縦断面図である。 ２……シリンダ孔、3a,3b……ガイド孔、６……プレー
ト、７……ピストンロッド、8a,8b……ガイドロッド、
９……ピストン、12a,12b……クッションリング、14a,1
4b……凹部、15……クッションパッキン、17a,17b……
ポート、18a,18b……主流路、19……ニードル弁、20a,2
0b……バイパス流路、21a,21b……圧力室、27……チェ
ック弁、28……シールリング。
Claims (2)
- 【請求項１】相互に並行に設置したシリンダ孔と少なく
とも１個のガイド孔を有するシリンダ、上記シリンダ孔
とガイド孔を往復動するピストン及びピストンロッドと
ガイドロッド、並びにピストンロッドとガイドロッドを
シリンダ外において一体移動可能に連結したプレートを
備え、シリンダに設けたポートからピストンで区画され
た一対の圧力室に圧力流体を給排して、ピストンとプレ
ートとを一体に移動させる流体圧シリンダであって、 上記ガイド孔とガイドロッドの一方がクッションリング
を、これらの他方が、上記クッションリングが遊嵌する
軸方向の凹部と、該凹部の内周面に取付けられピストン
のストローク終端近くにおいてクッションリングの外周
面に摺接するクッションパッキンとを備え、 上記ピストンで区画された少なくとも１方の圧力室が、
上記ピストンロッド、プレート及びガイドロッドに設け
た流路によってガイド孔に連通し、 上記ポートとガイド孔が、主流路と、流量調整弁を有す
るバイパス流路によって連通している、 ことを特徴とするクッション機構を有する流体圧シリン
ダ。 - 【請求項２】上記流体圧シリンダにおける凹部の内周面
にシールリングを取付け、主流路に凹部への流体の流入
のみを許容するチェック弁を設けた、 ことを特徴とする請求項１に記載したクッション機構を
有する流体圧シリンダ。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1990098837U JPH0743455Y2 (ja) | 1990-09-20 | 1990-09-20 | クッション機構を有する流体圧シリンダ |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1990098837U JPH0743455Y2 (ja) | 1990-09-20 | 1990-09-20 | クッション機構を有する流体圧シリンダ |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0456202U JPH0456202U (ja) | 1992-05-14 |
| JPH0743455Y2 true JPH0743455Y2 (ja) | 1995-10-09 |
Family
ID=31840313
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP1990098837U Expired - Lifetime JPH0743455Y2 (ja) | 1990-09-20 | 1990-09-20 | クッション機構を有する流体圧シリンダ |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0743455Y2 (ja) |
Family Cites Families (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5538443Y2 (ja) * | 1974-08-21 | 1980-09-08 | ||
| JPS6213210U (ja) * | 1985-07-09 | 1987-01-27 | ||
| JPS6256605A (ja) * | 1985-09-03 | 1987-03-12 | Smc Corp | 流体圧シリンダ |
-
1990
- 1990-09-20 JP JP1990098837U patent/JPH0743455Y2/ja not_active Expired - Lifetime
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0456202U (ja) | 1992-05-14 |
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