JPH0743580A - Lens drive - Google Patents

Lens drive

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JPH0743580A
JPH0743580A JP5158967A JP15896793A JPH0743580A JP H0743580 A JPH0743580 A JP H0743580A JP 5158967 A JP5158967 A JP 5158967A JP 15896793 A JP15896793 A JP 15896793A JP H0743580 A JPH0743580 A JP H0743580A
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JP
Japan
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lens
lead screw
rack
lens barrel
lead
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Withdrawn
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JP5158967A
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Japanese (ja)
Inventor
Hidetomo Tanaka
田中  秀知
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Canon Inc
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Canon Inc
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Abstract

(57)【要約】 【目的】 本発明はレンズ鏡筒に衝撃が加えられた際に
リードスクリューとの歯飛びを防止するようにしたレン
ズ駆動装置を提供するものである。 【構成】 本発明は、レンズ鏡筒の光軸方向にレンズを
リードスクリューにて移動するレンズ駆動装置におい
て、前記レンズを保持するとともに、該レンズを光軸方
向に移動可能なレンズ保持枠と、該レンズ保持枠に固定
されるとともに前記リードスクリューに噛み合うリード
を持つ歯型形状部を有したラックとを備え、該ラックは
常時は完全に前記リードスクリューとは噛み合わず、前
記レンズ鏡筒に衝撃が加えられた際に噛み合い、前記リ
ードスクリューとの歯飛びを防止するリード延長部を有
している。
(57) [Summary] [Object] The present invention provides a lens driving device which prevents tooth jumping with a lead screw when an impact is applied to a lens barrel. According to the present invention, in a lens driving device in which a lens is moved in the optical axis direction of a lens barrel by a lead screw, a lens holding frame that holds the lens and is movable in the optical axis direction, A rack having a tooth-shaped portion having a lead that is fixed to the lens holding frame and meshes with the lead screw, the rack does not always completely mesh with the lead screw, and impacts the lens barrel. Has a lead extension portion that meshes with the lead screw and prevents tooth jumping with the lead screw.

Description

【発明の詳細な説明】Detailed Description of the Invention

【0001】[0001]

【産業上の利用分野】本発明はカメラ等の光学機器にお
けるレンズ駆動装置に関する。
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a lens driving device in optical equipment such as a camera.

【0002】[0002]

【従来の技術】一般に、レンズ駆動装置において、ステ
ップモータの回転力をレンズの光軸方向の移動に変換す
る部材としてリードスクリュウが設けられている。この
リードスクリューは、レンズ鏡筒に衝撃が加えられた際
に、リードスクリューの歯飛びを起こす恐れがある。
2. Description of the Related Art Generally, in a lens driving device, a lead screw is provided as a member for converting a rotational force of a step motor into a movement of a lens in an optical axis direction. This lead screw may cause tooth skipping of the lead screw when an impact is applied to the lens barrel.

【0003】このリードスクリューの歯飛びを防止する
対策として従来のレンズ駆動装置としては、リードスク
リュウと常時接触する歯に対して、リードスクリュウを
挟み対面方向にリードを持たない歯型形状を設けてリー
ドスクリューの歯飛びを防止するようにしている。
In order to prevent the lead screw from jumping, a conventional lens driving device is provided with a tooth profile in which the lead screw is sandwiched between the teeth which are in constant contact with the lead screw and which has no lead in the facing direction. It is designed to prevent the lead screw from jumping.

【0004】また、このような従来のレンズ駆動装置に
おいて、リードスクリュウを駆動するステップモータは
レンズ鏡筒に2つの位置決めピンでビス止めされ、ステ
ップモータのヨークを保持部材に取り付ける際もビス止
めによるものであった。
Further, in such a conventional lens driving device, the step motor for driving the lead screw is screwed to the lens barrel by two positioning pins, and the yoke of the step motor is also screwed when attached to the holding member. It was a thing.

【0005】しかしながら、上記従来例では、リードス
クリューの歯飛びを防止する対策として、リードスクリ
ュウと常時接触する歯に対して、リードスクリュウを挟
み対面方向にリードを持たない歯型形状を設けているた
め、リードスクリュウの駆動にともなう騒音問題並びに
作動不良の問題があった。
However, in the above-mentioned conventional example, as a measure to prevent tooth jumping of the lead screw, a tooth profile having no lead in the facing direction with the lead screw sandwiched is provided for the tooth which is always in contact with the lead screw. Therefore, there is a problem of noise and malfunction of driving the lead screw.

【0006】この問題を解決するため、リードスクリュ
ウと常時接触する歯に対してリードスクリュウを挟み対
面方向にリードを持った歯型形状を設けることが考えら
れるが、この互いに対面するリードは角度が逆方向で型
抜きができないためこのような考えの滑り防止用の歯型
形状は設けることができず、リードスクリュウと光軸と
の平行度を得ることが難しく、更にステップモータのヨ
ークを保持板に取り付ける際にもビスを使用していたた
め、組み立てに時間がかかるという問題があった。
In order to solve this problem, it is conceivable to provide a tooth profile in which the lead screw is sandwiched between the teeth that are in constant contact with the lead screw, and the leads face each other. Since it is not possible to remove the mold in the opposite direction, it is not possible to provide such a tooth profile for slip prevention, it is difficult to obtain parallelism between the lead screw and the optical axis, and the yoke of the step motor is held by a holding plate. There was a problem that it took a long time to assemble because the screws were also used when attaching to.

【0007】本発明の目的は上記欠点を解決しようとす
るもので、モータを駆動させる際に、モータの動きを安
定化させて、高精度なステップモータ駆動を行なうレン
ズ駆動装置を提供しようとするものである。
An object of the present invention is to solve the above-mentioned drawbacks, and to provide a lens driving device which stabilizes the movement of the motor when driving the motor and drives the step motor with high precision. It is a thing.

【0008】[0008]

【課題を解決するための手段】かかる目的を達成するた
めに、本発明はレンズ鏡筒の光軸方向にレンズをリード
スクリューにて移動するレンズ駆動装置において、前記
レンズを保持するとともに、該レンズを光軸方向に移動
可能なレンズ保持枠と、該レンズ保持枠に固定されると
ともに前記リードスクリューに噛み合うリードを持つ歯
型形状部を有したラックとを備え、該ラックは常時は完
全に前記リードスクリューとは噛み合わず、前記レンズ
鏡筒に衝撃が加えられた際に噛み合い、前記リードスク
リューとの歯飛びを防止するリード延長部を有している
ものであり、また、前記リードスクリューを前記レンズ
鏡筒に取り付ける際の軸受けの位置決めとして2か所の
V型形状部を前記レンズ鏡筒に備えているものである。
In order to achieve the above object, the present invention is a lens driving device for moving a lens by a lead screw in the optical axis direction of a lens barrel, while holding the lens and A lens holding frame that is movable in the optical axis direction, and a rack that is fixed to the lens holding frame and has a tooth-shaped portion that has a lead that meshes with the lead screw. It does not mesh with the lead screw, but meshes when an impact is applied to the lens barrel, and has a lead extension that prevents tooth jumping with the lead screw, and the lead screw is Two V-shaped portions are provided on the lens barrel for positioning the bearings when the lens barrel is mounted.

【0009】[0009]

【実施例】以下に本発明の一実施例を図1乃至図5を参
照して説明する。
DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS An embodiment of the present invention will be described below with reference to FIGS.

【0010】図1はレンズ駆動装置を分解して示すもの
で、図1において、1はレンズ、2はレンズ保持枠、3
はレンズ保持枠2に固定されたスリーブ、3aはスリー
ブ3に挿通されたバーで、このバー3aはレンズ保持枠
2を光軸方向にガイドするものである。4はレンズ保持
枠2がバー3aを中心として回動するのを防止するバー
であり、5は鏡筒で、この鏡筒5には前記バー3a、4
の一端が保持される。6は鏡筒5の端部に組み込まれる
固定板で、この固定板6には前記バー3a、4の他端が
保持される。7はレンズ保持枠2を光軸方向に移動する
ためのステップモータMの保持板である。
FIG. 1 is an exploded view of a lens driving device. In FIG. 1, 1 is a lens, 2 is a lens holding frame, and 3 is a lens holding frame.
Is a sleeve fixed to the lens holding frame 2, 3a is a bar inserted through the sleeve 3, and the bar 3a guides the lens holding frame 2 in the optical axis direction. Reference numeral 4 is a bar for preventing the lens holding frame 2 from rotating around the bar 3a. Reference numeral 5 is a lens barrel.
One end of is held. Reference numeral 6 denotes a fixed plate incorporated in the end portion of the lens barrel 5, and the fixed plate 6 holds the other ends of the bars 3a and 4. Reference numeral 7 is a holding plate of the step motor M for moving the lens holding frame 2 in the optical axis direction.

【0011】このステップモータMは、図2に示す如く
リードスクリュー部8aとマグネット8bを備えたロー
タ8、並びにコイルと導電端子を備えたヨーク9から成
る。また、保持板7は図2に示す如く鏡筒5に係合する
弾性爪部7a,ヨーク9を嵌合させるバヨネット部7
b,鏡筒5との当接部7c,軸受け10のための孔7d
を有している。ステップモータMの組立として、保持板
7の孔7dに軸受け10の軸10aを差し込み、ロータ
8のリードスクリュー部8aの先端をバヨネット部7b
から挿入し、リードスクリュー部8aの先端を軸受け1
0にベアリングを介して当接し、ヨーク9をバヨネット
部7bに嵌合させ、ステップモータMを保持板7に固定
させるものである。鏡筒5には図1に示す如く、ステッ
プモータMを固定した保持板7の装着部20が備えら
れ、この装着部20には軸受け10の軸10aを受ける
第1のV型形状部20a,当接部7を受ける第2のV型
形状部20b,弾性爪部7aが係合される係合部20c
を備え、ステップモータMを固定した保持板7が装着部
20に装着され、爪部7aが係合部20cに係合され、
ステップモータMは鏡筒5に固定される。図1におい
て、11はスリーブ3に取り付けられ、ロータ8からの
駆動力を伝えるラック、12はスリーブ3にラック11
を取り付けた時に発生するスラストガタを除去するラッ
クバネである。
As shown in FIG. 2, the step motor M comprises a rotor 8 having a lead screw portion 8a and a magnet 8b, and a yoke 9 having a coil and a conductive terminal. Further, as shown in FIG. 2, the holding plate 7 has a bayonet portion 7 into which an elastic claw portion 7a engaging with the lens barrel 5 and a yoke 9 are fitted.
b, contact portion 7c with lens barrel 5, hole 7d for bearing 10
have. To assemble the step motor M, the shaft 10a of the bearing 10 is inserted into the hole 7d of the holding plate 7, and the tip of the lead screw portion 8a of the rotor 8 is attached to the bayonet portion 7b.
Insert the lead screw 8a into the bearing 1
0 is contacted via a bearing, the yoke 9 is fitted to the bayonet portion 7b, and the step motor M is fixed to the holding plate 7. As shown in FIG. 1, the lens barrel 5 is provided with a mounting portion 20 of the holding plate 7 to which the step motor M is fixed. The mounting portion 20 has a first V-shaped portion 20a for receiving the shaft 10a of the bearing 10. The second V-shaped portion 20b for receiving the contact portion 7 and the engaging portion 20c with which the elastic claw portion 7a is engaged.
The holding plate 7 having the step motor M fixed thereto is mounted on the mounting portion 20, and the claw portion 7a is engaged with the engaging portion 20c.
The step motor M is fixed to the lens barrel 5. In FIG. 1, 11 is a rack attached to the sleeve 3 and transmitting the driving force from the rotor 8, and 12 is a rack 11 on the sleeve 3.
It is a rack spring that removes the thrust play that occurs when the is attached.

【0012】ラック11は図3、図4に示す如くリード
スクリュー部8aに噛み合うリードを持つ歯型形状部1
1aを有し、また、ラック11は常時は完全に前記リー
ドスクリュー部8aとは噛み合わず図3に示すαだけ離
れたリード延長部11bを有している。このリード延長
部11bは前記鏡筒5に衝撃が加えられた際にリードス
クリュー部8aと噛み合い、前記リードスクリュー部8
aとの歯飛びを防止するものである。また、ラック11
は歯型形状部11aと対向して押圧片11cを有してい
る。この押圧片11cは図1に示すラックバネ12によ
り押圧を受けるものである。ラック11のリードスクリ
ュー部8aと当接する部分は歯型形状部11aとラック
バネ12により押圧を受ける押圧片11cとの2か所で
あり、ロータ8が回転することによりリードスクリュー
部8aと歯型形状部11aとの噛み合いでラック11が
光軸方向にガタなく駆動する。
As shown in FIGS. 3 and 4, the rack 11 is a tooth-shaped portion 1 having leads that mesh with the lead screw portion 8a.
1a, and the rack 11 has a lead extension portion 11b which is not completely meshed with the lead screw portion 8a at all times and is separated by α shown in FIG. The lead extension portion 11b meshes with the lead screw portion 8a when an impact is applied to the lens barrel 5, and the lead screw portion 8a
This is to prevent tooth skipping with a. Also, the rack 11
Has a pressing piece 11c facing the toothed portion 11a. The pressing piece 11c is pressed by the rack spring 12 shown in FIG. The portion of the rack 11 that comes into contact with the lead screw portion 8a is a tooth-shaped portion 11a and a pressing piece 11c that is pressed by the rack spring 12, and when the rotor 8 rotates, the lead screw portion 8a and the tooth-shaped portion are formed. The rack 11 is driven in the optical axis direction without rattling by meshing with the portion 11a.

【0013】そして、ラック11の歯型形状部11aと
押圧片11cとの間へのリードスクリュー部8aの嵌め
込みは、保持板7の爪部7aが装着部20の係合部20
cに係合され、ステップモータMが鏡筒5に固定される
際に行われる。
When the lead screw portion 8a is fitted between the tooth-shaped portion 11a of the rack 11 and the pressing piece 11c, the claw portion 7a of the holding plate 7 is engaged with the engaging portion 20 of the mounting portion 20.
This is performed when the step motor M is engaged with c and the step motor M is fixed to the lens barrel 5.

【0014】これにより、ラック11、スリーブ3及び
レンズ保持枠2はステップモータMの駆動により図4、
図5に示すように光軸方向にガタなく駆動するように構
成されるものである。
As a result, the rack 11, the sleeve 3 and the lens holding frame 2 are driven by the step motor M as shown in FIG.
As shown in FIG. 5, it is configured to be driven in the optical axis direction without play.

【0015】すなわち、ステップモータMが駆動される
と、ロータ8が回転されることにより、リードスクリュ
ー部8aが回転し、このリードスクリュー部8aと歯型
形状部11aで噛み合っているラック11が駆動され、
スリーブ3を介してレンズ1とともにレンズ保持枠2を
光軸方向に移動する。このときラック11はラックバネ
12により歯型形状部11aをリードスクリュー部8a
に押圧するように噛み合せているので、レンズ保持枠2
は光軸方向にガタなく駆動される。
That is, when the step motor M is driven, the rotor 8 is rotated to rotate the lead screw portion 8a, and the rack 11 engaged with the lead screw portion 8a and the tooth profile 11a is driven. Is
The lens holding frame 2 is moved in the optical axis direction together with the lens 1 via the sleeve 3. At this time, the rack 11 uses the rack spring 12 to move the tooth-shaped portion 11a to the lead screw portion 8a.
The lens holding frame 2 is engaged so that the lens holding frame 2
Is driven without play in the optical axis direction.

【0016】そして、前記鏡筒5に何らかの衝撃が加え
られ、歯型形状部11aとリードスクリュー部8aとの
歯飛びが発生しそうな場合にも、ラックバネ12により
押圧片11cが押圧され、リードスクリュー部8aに対
するリード延長部11bの間隔αを有した噛み合いによ
り 歯型形状部11aとリードスクリュー部8aとの歯
飛びの発生を防止することができるものである。
Even when some impact is applied to the lens barrel 5 and tooth jumping between the tooth-shaped portion 11a and the lead screw portion 8a is likely to occur, the rack spring 12 pushes the pressing piece 11c, and the lead screw 11c is pressed. It is possible to prevent tooth jumping between the tooth-shaped portion 11a and the lead screw portion 8a due to the meshing of the lead extension portion 11b with the portion 8a with the space α.

【0017】[0017]

【発明の効果】以上詳記したように本発明によれば、レ
ンズ鏡筒の光軸方向にレンズをリードスクリューにて移
動するレンズ駆動装置において、前記レンズを保持する
とともに、該レンズを光軸方向に移動可能なレンズ保持
枠と、該レンズ保持枠に固定されるとともに前記リード
スクリューに噛み合うリードを持つ歯型形状部を有した
ラックとを備え、該ラックは常時は完全に前記リードス
クリューとは噛み合わず、前記レンズ鏡筒に衝撃が加え
られた際に噛み合い、前記リードスクリューとの歯飛び
を防止することができ、前記リードスクリューを前記レ
ンズ鏡筒に取り付ける際の軸受けの位置決めとして2か
所のV型形状部を前記レンズ鏡筒に備えていることでリ
ードスクリューとレンズ鏡筒の平行度を維持することが
でき、また、ステップモータを備えた保持板部をレンズ
鏡筒に弾性的に係合する爪部を有していることでステッ
プモータのレンズ鏡筒への組み付けにビスを必要とせ
ず、組立を用意にすることができるものである。
As described in detail above, according to the present invention, in a lens driving device for moving a lens in the optical axis direction of a lens barrel by a lead screw, the lens is held and the lens is moved along the optical axis. A lens holding frame that is movable in any direction, and a rack that has a toothed portion that is fixed to the lens holding frame and that has leads that mesh with the lead screw, and that the rack is always completely the lead screw. Does not mesh, but meshes when an impact is applied to the lens barrel, preventing tooth jumping with the lead screw, and as a positioning of the bearing when attaching the lead screw to the lens barrel, 2 By equipping the lens barrel with a V-shaped portion, the parallelism between the lead screw and the lens barrel can be maintained, and the step can be maintained. Since the holding plate with the motor is provided with the claw that elastically engages the lens barrel, the step motor can be assembled to the lens barrel without the need for screws. It is possible.

【図面の簡単な説明】[Brief description of drawings]

【図1】本発明の一実施例を示すレンズ駆動装置の分解
斜視図である。
FIG. 1 is an exploded perspective view of a lens driving device showing an embodiment of the present invention.

【図2】図1に示すステップモータと保持板7の分解斜
視図である。
FIG. 2 is an exploded perspective view of a step motor and a holding plate 7 shown in FIG.

【図3】図1に示すラックを拡大して示す正面図であ
る。
3 is an enlarged front view showing the rack shown in FIG. 1. FIG.

【図4】図1に示すラックの斜視図である。FIG. 4 is a perspective view of the rack shown in FIG.

【図5】図1に示すレンズ駆動装置の縦断面である。5 is a vertical cross section of the lens driving device shown in FIG. 1. FIG.

【図6】図1に示すレンズ駆動装置の横断面である。6 is a cross-sectional view of the lens driving device shown in FIG.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

1 レンズ 2 レンズ保持枠 3 スリーブ 5 鏡筒 7 保持板 7a 爪部 8a リードスクリュー部 10 軸受け 11 ラック 11a 歯型形状部 12 ラックバネ 20 装着部 20a,20b V型形状部 DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 lens 2 lens holding frame 3 sleeve 5 lens barrel 7 holding plate 7a claw portion 8a lead screw portion 10 bearing 11 rack 11a toothed portion 12 rack spring 20 mounting portion 20a, 20b V-shaped portion

Claims (4)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項1】 レンズ鏡筒の光軸方向にレンズをリード
スクリューにて移動するレンズ駆動装置において、前記
レンズを保持するとともに、該レンズを光軸方向に移動
可能なレンズ保持枠と、該レンズ保持枠に固定されると
ともに前記リードスクリューに噛み合うリードを持つ歯
型形状部を有したラックとを備え、該ラックは常時は完
全に前記リードスクリューとは噛み合わず、前記レンズ
鏡筒に衝撃が加えられた際に噛み合い、前記リードスク
リューとの歯飛びを防止するリード延長部を有している
ことを特徴とするレンズ駆動装置。
1. A lens driving device for moving a lens by a lead screw in an optical axis direction of a lens barrel, and a lens holding frame which holds the lens and is movable in the optical axis direction, and the lens. A rack having a tooth-shaped portion having a lead that is fixed to a holding frame and meshes with the lead screw, and the rack is not always completely meshed with the lead screw, and an impact is applied to the lens barrel. A lens driving device comprising: a lead extension portion that meshes with each other when being twisted to prevent tooth jumping with the lead screw.
【請求項2】 前記リードスクリューを前記レンズ鏡筒
に取り付ける際の軸受けの位置決めとして2か所のV型
形状部を前記レンズ鏡筒に備えていることを特徴とする
請求項1に記載のレンズ駆動装置。
2. The lens according to claim 1, wherein the lens barrel has two V-shaped portions for positioning a bearing when the lead screw is attached to the lens barrel. Drive.
【請求項3】 前記ラックのリードを持つ歯型形状部を
前記リードスクリューに対して圧接する付勢部材を更に
有していることを特徴とする請求項1に記載のレンズ駆
動装置。
3. The lens driving device according to claim 1, further comprising an urging member that presses the toothed portion having the lead of the rack against the lead screw.
【請求項4】 前記リードスクリューはステップモータ
を構成するロータの軸に取り付けられるとともに、この
ロータ部、前記リードスクリューの先端軸受け部並びに
ヨーク部を保持する保持板部を備え、該保持板部は前記
レンズ鏡筒に弾性的に係合する爪部を有していることを
特徴とする請求項1に記載のレンズ駆動装置。
4. The lead screw is attached to a shaft of a rotor that constitutes a step motor, and includes a holding plate portion that holds the rotor portion, a tip bearing portion of the lead screw, and a yoke portion. The lens driving device according to claim 1, further comprising a claw portion that elastically engages with the lens barrel.
JP5158967A 1993-06-29 1993-06-29 Lens drive Withdrawn JPH0743580A (en)

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Cited By (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
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