JPH0743708U - ジョイスティックコントローラ - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 防塵・防水効果に優れた構造を有し、環境の
悪い所での使用に耐えうるジョイスティックコントロー
ラを提供する。 【構成】 本考案によるジョイスティックコントローラ
は、所定形状の切欠き部２１を有するツマミ２０と、こ
のツマミ２０の切欠き部２１の部分に収まるように設け
られたケース２２と、このケース２２の内部に設けられ
た電気的変換器（例えば可変抵抗器）と、ケース２２に
対しツマミ２０を一方向に傾動可能に軸支し、かつツマ
ミ２０と一体に回転して電気的変換器を操作するシャフ
ト２８と、電気的変換器の収納部を覆うようにケース２
２に取付けられた蓋３４と、この蓋３４の周面部に設け
られ、蓋３４とケース２２との間の隙間を密閉するシー
ル部材（Ｏリング等の弾性部材）３７とにより構成され
る。

Description

【考案の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】

この考案は、ジョイスティックコントローラ、特に建設機械用等で非常に環境 の悪い所で使用されても大丈夫なように設計されたジョイスティックコントロー ラに関する。

【０００２】

【従来の技術】

ジョイスティックコントローラとしては従来種々のものが提案されており、図 ４はその一例である。 この図４のジョイスティックコントローラはツマミを全方向に傾倒自在とした もので、同図において１は下方支持点を中心に傾倒自在となっている操作軸、２ は操作軸１に固定されたツマミ、３は圧縮コイルバネ（スプリング）、４は円筒 状のスプリング受け、５は軸受け、６はスプリング受け台である。

【０００３】 スプリング３は操作軸１の周りに巻回され、上側及び下側スプリング受け４に より付勢されている。スプリング受け４はスプリング３により付勢され、下方の スプリング受け台６に摺接する。 操作軸１を傾倒させることによりスプリング受け４のツバ部がスプリング受け 台６上を滑り、スプリング３を圧縮し、操作軸１を離すと、スプリング３の弾性 力により元に戻る。軸受け５は下側スプリング受け４に圧入され、操作軸１と下 側スプリング受け４間の軸方向移動をスムーズにする。スプリング受け台６はケ ース７の上方底面と下側スプリング受け４間に嵌入され、耐摩耗性の材料から成 る。

【０００４】 ８は球状体で、ケース７の内壁部に固定された支軸９に回転自在に保持され、 中心部と貫通する操作軸１を移動止め１０により固定している。 １１は可変抵抗器で、回転シャフト１２、摺動子機構、抵抗体、端子（共に図 示せず）等から成り、シャフト１２の回転角度に合った抵抗値又は電圧の変化を 端子より取り出す構造となっており、ケース７の側面に固定されている。

【０００５】 １３はＵ字形の形状から成り、操作軸１の貫通する溝を有し、その両端が回転 シャフト１２に固定された揺動板である。操作軸１を傾倒させると揺動板１３が 前後に振れて、可変抵抗器１１のシャフト１２を回転させる。１４は柔軟性があ り、ヒダの付いたゴムカバーであって、上方を上側スプリング受け４の部分に、 下側をパネル１５の部分で固定してある。１６は取付用パネル、１７は蓋である 。

【０００６】

【考案が解決しようとする課題】

この図４の如き従来のジョイスティックコントローラは、環境の悪い所で使用 するには適していない。 即ち、この従来のジョイスティックコントローラを塵や水滴のかかりやすい悪 環境下で使用した場合、ケース７の内部及び可変抵抗器１１の内部に塵や水滴が 容易に侵入し、使用不能となってしまう。 また操作軸１の上部はゴムカバー１４で覆われているものの、このゴムカバー １４が劣化して破れや割れが生じると、そこから塵や水滴が容易に侵入してしま う。

【０００７】 本考案は斯る点に鑑みてなされたもので、構造的に防塵・防水効果に優れ、悪 環境下での使用に耐えうるジョイスティックコントローラを提供することを目的 とする。

【０００８】

【課題を解決するための手段】

この考案によるジョイスティックコントローラは、所定形状の切欠き部２１を 有するツマミ２０と、このツマミ２０の切欠き部２１の部分に収まるように設け られたケース２２と、このケース２２の内部に設けられた電気的変換器（例えば 可変抵抗器）と、ケース２２に対しツマミ２０を一方向に傾動可能に軸支し、か つツマミ２０と一体に回転して電気的変換器を操作するシャフト２８と、電気的 変換器の収納部を覆うようにケース２２に取付けられた蓋３４と、この蓋３４の 周面部に設けられ、蓋３４とケース２２との間の隙間を密閉するシール部材（Ｏ リング等の弾性部材）３７と、を備えて構成されている。

【０００９】

【作用】

本考案によるジョイスティックコントローラは、ツマミ２０の切欠き部２１の 部分に電気的変換器のケース２２が収まるように配置される構造であるため、ケ ース２２とツマミ２０の連結部分に塵や水滴が入りにくく、またケース２２の外 表面からの塵や水滴の侵入は蓋３４及びシール部材３７によって確実に防止され るので、優れた防塵、防水効果が得られ、しかも防塵、防水を図る箇所が少なく て済むので構造が簡略化される。

【００１０】

【実施例】

以下、図１〜図３を参照しながら本考案の実施例について詳細に説明する。

【００１１】 図において、２０はツマミであって、所定形状の切欠き部２１を有し、この切 欠き部２１の部分に収まるように電気的変換器としての可変抵抗器用のケース２ ２が設けられる。 これらツマミ２０とケース２２とは可変抵抗器の操作軸としてのシャフト２８ を介して連結されており、即ちケース２２に対しツマミ２０がシャフト２８によ って一方向に傾動（回動）可能に軸支されている。

【００１２】 また、切欠き部２１内にはケース２２の背後にスプリングリターン機構が設け られる。このスプリングリターン機構はねじりコイルバネ（スプリング）２３、 シャフト２８に回動自在に取付けられた円筒状のスプリング受け２４、金属製の ピン２５から成る。スプリング２３の両端の延長部はケース２２に固定されたピ ン２５とツマミ２０に固定されたピン２５を挟み固定されている。 ツマミ２０を左右に倒すとツマミ２０に固定されたピン２５がバネ力に抗して 回転し、ツマミ２０を離すと元の位置に戻る構成となっている。 このピン２５はツマミ２０及びケース２２に圧入又はねじ込みにより取付けら れている。このピン２５は平行ピンの代わりに割りピンを用いてもよい。

【００１３】 ケース２２の内部にはスライド絶縁部２６及びエレメント基板２７から成る可 変抵抗器が内蔵され、２８はそのシャフト、２９はその軸受けである。 シャフト２８はその一端を止めネジ３０でツマミ２０に固定され、その他端に はスライド絶縁部２６が一体に形成されており、軸受け２９に回転自在に固定さ れている。 なお、止めネジ３０はピン等を用いてもよい。この軸受け２９は耐摩耗製のメ タル又は樹脂から成り、ケース２２の中心部に埋込んで一体に形成されている。

【００１４】 ツマミ２０の一端には上述の如くスプリングリターン機構を駆動させるための ピン２５が設けられ、その上部には可変抵抗器のシャフト２８が挿入されてネジ ３０で固定され、ツマミ２０を左右に倒すことによりシャフト２８が回転するよ うになっている。

【００１５】 また、ケース２２は上部にツマミ２０の回動範囲を制限するためのストッパ用 突起４９、下部に取付け用穴部３１を持つ突起３２及び中央部に可変抵抗器の入 る凹部３３を有する。

【００１６】 ３４はケース２２の内部に塵埃、水滴等が入らぬようにするための蓋で、その 外周面上に弾性部材用のリング溝３５を有し、ハメ込み、ネジ込み等でケース２ ２に固定される。 ３６はシャフト部シール用の弾性部材で、塵埃や水滴がシャフト部より内部に 侵入するのを防止する。この弾性部材３６はゴム又はプラスチック製のＯリング 又はパッキン等を用いてもよい。

【００１７】 ３７は蓋部シール用の弾性部材で、上述の弾性部材３６と同じ役目をなし且つ 同じような材料でできている。３８はスペーサで弾性部材３６の軸方向の移動を 制限している。３９はシャフトの軸方向移動を制限するためのハサミ座金である 。

【００１８】 エレメント基板２７は図３に示すように一体に形成された抵抗体４０、集電体 ４１及び電極４２を有する。４３は抵抗体４０の両端の電極部及び集電体４１の 電極部に取付けた端子、４４は端子４３に連結され、ケース２２の外側に引き出 されるリード線、４５は防振用のパッキンである。

【００１９】 また、スライド絶縁部２６は図１Ｂに示すように抵抗体４０及び集電体４１を 摺動し、抵抗値又は電圧の変化を取り出す接点４６及び一端に接点４６を溶接又 は半田付けにより取り付けられたバネ性のスライドレバー４７を有する。また、 ４８はケース２２に設けられたストッパ用切欠き部である。 従って、図２において、ツマミ２０を左右に回動させると、突起４９が切欠き 部４８に当接し、ツマミ２０の回動範囲が制限される。

【００２０】 以上の如く構成される本実施例のジョイスティックコントローラは、ツマミ２ ０の切欠き部２１の部分に収まるように電気的変換器のケース２２が配設されて いる構造であるため、特に防塵、防水効果に優れているものである。

【００２１】 即ち、ツマミ２０の切欠き部２１にケース２２が収まるように設けられてなる 構造は、ケース２２側から見るとケース２２の周囲（本実施例ではケース２２の 上方と後方）をツマミ２０で覆われているような構造であり、この構造ではケー ス２２とツマミ２０の連結部分に塵や水滴が入りにくく、特に環境の悪い所で使 用する場合、ケース２２とツマミ２０の連結部分からケース２２の内部に塵や水 滴が侵入することを効果的に防止できる。

【００２２】 またケース２２の外表面側からの塵や水滴の侵入は、蓋３４及びこの蓋３４と ケース２２との間の隙間を密閉する弾性部材３７によって確実に防止される。

【００２３】 このように本実施例のジョイスティックコントローラは、防塵、防水効果に優 れ、しかも防塵、防水を図るための対策を施す箇所が少なくて済むので構成が簡 単であり、このため全体的にコンパクトに構成され、かつ低コストで製造できる ものである。

【００２４】 なお、上述の実施例ではケース２２に内蔵する電気的変換器として可変抵抗器 の場合を例にとり説明したが、これに限定されず、他の変換器例えばロータリス イッチやエンコーダ等にも同様に適用できる。

【００２５】 また、上述の実施例ではケース２２の背後にスプリングリターン機構を取付け た場合であるが、これを取り外したものもこの考案に含まれることは云うまでも ない。

【００２６】

【考案の効果】

以上の説明で明らかな如く本考案のジョイスティックコントローラは、ツマミ の切欠き部の部分に電気的変換器のケースが収まるように配置される構造である ため、ケースとツマミの連結部分に塵や水滴が入りにくく、またケースの外表面 からの塵や水滴の侵入は蓋及びシール部材によって確実に防止されるので、優れ た塵埃、防水効果が得られ、しかも防塵、防水を図る箇所が少なくて済むので構 造が簡略化される等、従来にはない優れた効果を有する。

【図面の簡単な説明】

【図１】本考案の実施例を示す図で、Ａはジョイスティ
ックコントローラの縦断側面図、Ｂはその可変抵抗器の
一部（スライド絶縁部）の詳細を示す図である。

【図２】実施例のジョイスティックコントローラの正面
図である。

【図３】実施例のジョイスティックコントローラの一部
断面にした正面図である。

【図４】従来のジョイスティックコントローラの縦断面
図である。

【符号の説明】

２０ ツマミ ２１ 切欠き部 ２２ ケース ２６ スライド絶縁部 ２７ エレメント基板 ２８ シャフト ２９ 軸受け ３４ 蓋 ３７ 弾性部材（シール部材） ４８ 切欠き部 ４９ 突起

Claims (2)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 【請求項１】 所定形状の切欠き部を有するツマミと、 このツマミの切欠き部の部分に収まるように設けられた
   ケースと、 このケースの内部に設けられた電気的変換器と、 上記ケースに対しツマミを一方向に傾動可能に軸支し、
   かつ上記ツマミと一体に回転して上記電気的変換器を操
   作するシャフトと、 上記電気的変換器の収納部を覆うようにケースに取付け
   られた蓋と、 この蓋の周面部に設けられ、蓋とケースとの隙間を密閉
   するシール部材と、 を備えて成るジョイスティックコントローラ。
2. 【請求項２】 上記ツマミと上記ケースとの間に、上記
   ツマミの回動範囲を制限するための手段が設けられてな
   る請求項１に記載のジョイスティックコントローラ。