JPH0743867B2 - 記録媒体の自動装着装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 ［産業上の利用分野］ 本発明はカートリッジホルダに突設したピンをガイド孔
に沿って移動させることにより記録媒体を装着位置に設
定可能とする記録媒体の自動装着装置に関する。

［従来の技術］ 近年、コンピュータ等情報に関連する産業の進展が目ざ
ましく、取扱われる情報量が飛躍的に拡大化する状況に
ある。

このため、従来の磁気ヘッドに代ってレーザ光を用いて
円盤状記録媒体（以下ディスクと記す。）に情報を光学
的に高密度に記録したり、高速度で再生したりすること
ができる光学的記録再生装置が注目される状況にある。

上述のように高密度に情報を記録したり、高密度に記録
された情報を読み出す場合には、ディスクに塵埃が存在
すると、誤った記録あるいは再生を行うことがあるた
め、一般にディスクはカートリッジ内に収納されてい
る。又、このカートリッジは記録又は再生装置に装着さ
れない状態ではディスクの記録面（一般には両面）を覆
い、装置に装着された状態では少くとも半径方向に沿う
部分が開き、装着後、ディスクが回転駆動されることに
よって、同心円状又は螺旋状の任意のトラックに対し、
光ピックアップ装置にアクセスさせて情報を書き込んだ
り、読み出したりすることができるようにしてある。

例えば特願昭59−280854号等に提案されている従来のデ
ィスクの装着装置においては、ディスクカートリッジを
挿入口から案内路に沿って押圧挿入し、挿入されたディ
スクの中心孔がスピンドルモータの回転軸上の位置に達
した状態のとき、ディスクカートリッジを挿入方向とは
垂直な方向に移動させて、ディスクの中心孔をディスク
ガイドのテーパ外周面に嵌合させ、その後にその上部か
らディスククランプ手段でディスクを回転自在にクラン
プするようにしていた。

［発明が解決すべき問題点］ ディスクの中心孔がスピンドルモータの回転軸の真上に
くるようにするには、カートリッジを挿入口のかなり奥
まで差し込まなければならない。そのため、挿入口に指
がひっかかったり、爪の長い人（特に女性）は挿入の
際、爪がぶつかる（あるいはひっかかる）ことになり、
挿入がやりにくいことがあった。

また、ディスクカートリッジが指に対して垂直に擦れな
がら移動するので、使用者に不快感を与えると共に、指
との接触面にラベルが貼ってある場合は、そのラベルが
すりきれて、ネーム等が消えてしまうことがあった。

本発明は上述した点にかんがみてなされたもので、円滑
な装着を可能にする記録媒体の自動装着装置を提供する
ことを目的とする。

［問題点を解決する手段及び作用］ 本発明ではカートリッジホルダに突設したピンを挿入方
向とつながり、且つ装着位置へ案内するガイド孔に係入
し、前記ピンを前記ガイド孔に沿って移動する駆動機構
を設けることにより、簡単な操作で円滑且つ確実に装着
できるようにしている。

［実施例］ 以下、図面を参照して本発明を具体的に説明する。

第１図ないし第14図は本発明の第１実施例に係り、第１
図は第１実施例の主要部の側面図、第２図は第１実施例
を備えた記録再生装置の側面図、第３図は記録再生装置
の平面図、第４図は記録再生装置の正面図、第５図は記
録再生装置の底面図、第６図は装着状態での側面図、第
７図は装着状態での平面図、第８図はディスクのクラン
プ手段を示す正面断面図、第９図はディスクカートリッ
ジを示す斜視図、第10図はカートリッジホルダを示す側
面図、第11図はカートリッジホルダを示す正面図、第12
図は磁界印加手段を示す正面断面図、第13図は磁界印加
手段を示す平面図、第14図は磁界印加手段を示す側面図
である。

１実施例を備えた光磁気方式の記録再生装置１は、第３
図又は第７図に示すように図示しない筐体内に装置本２
を略４隅に設けた各支柱３を介して固定できるようにし
てある。この（装置）本体２には円盤状記録媒体として
のディスク４（第９図参照）を収納したディスクカート
リッジ５用挿入口６となる開口を設けたカートリッジホ
ルダ７が後述するようにディスクカートリッジ５の挿入
方向に移動できるように取付けられるようにしてある。

上記カートリッジホルダ７は上面が略正方形ないし長方
形状をなし、その両側をそれぞれコ字状に折り曲げてデ
ィスクカートリッジ５を挿入できるようにしてある。こ
のカートリッジホルダ７の上面の略中央には、（ディス
クカートリッジ５の）挿入方向が長手方向となる略長円
状の開口８が設けてあり、該開口８に上部側から臨むよ
うに（ディスク４に対する）クランプ部材９と界磁コイ
ル11とが昇降自在に設けられている。上記クランプ部材
９に対向する下方側にはディスク４を回転駆動するスピ
ンドルモータ12（第５図参照）が装置本体２に固定さ
れ、この回転軸上端にディスク４が載置されるターンテ
ーブル13（第４図参照）が取付けてある。

又、上記界磁コイル11に対向して、図示しない光学式ピ
ックアップが取付けられるキャリッジ14がガイド棒15,1
5に移動自在に取付けてある。

上記キャリッジ14に隣接して電子回路部品が取付けられ
た基板16が固定され、この基板16に隣接してキャリッジ
駆動用モータ17が取付けてある。

上記カートリッジホルダ７の挿入口６の略下側位置にオ
ートローディング用駆動源としてのモータ18（第４図、
第５図参照）が取付けてある。

上記本体２における（ディスク４が収納されたディスク
カートリッジ５の挿入方向を前後方向として）一方の側
面には台板19がねじで固定されている。尚、装置１では
挿入口６側を後方、挿入口６の深部側を前方として記
す。

上記台板19の上端部は、前後に対向するようにコ字状に
折り曲げた支持片に長孔21,21（第４図参照）を設け
て、先端に界磁コイル11と取付けたアーム23,23（第３
図参照）の他端が、前記長孔21,21間に軸24を横架し、
該軸24には軸カラ25を遊貫して１対のアーム23,23の他
端を枢支している。

上記界磁コイル11に隣接して、ディスク４をクランプす
るためのクランプ部材９が１対のアーム26,26の先端に
取付けられ、該アーム26,26の他端は台板19の上端に取
付けたコ字状支持片27の長孔28,28（第４図参照）間に
横架した軸29に軸カラ31を介装して枢支されている。

上記各１対のアーム23,23;26,26における枢支された端
部から適宜距離離れて、対向する部分に孔を設けて軸32
が貫通させてあり、この軸32の両端はカートリッジホル
ダ７上面の突片33,33で支持されている。尚、アーム23,
23間、アーム26,26間にはそれぞれ軸カラ23a,26aが遊貫
されている。しかして、上記アーム23,23;26,26を貫通
させた軸32はアーム23,23の前方及びアーム26,26の後方
位置まで延設して支持することにより、オートローディ
ング操作又はイジェクト操作の際カートリッジホルダ７
と共に軸32はアーム23,23;26,26の孔に貫通された状態
で前後に移動される。尚、上記オートローディング操作
の際、カートリッジホルダ７は前方に移動された後、1/
4の円弧を描くように降下されるため、軸32も降下し、
各１対のアーム23,23;26,26は台板19上端付近で枢支さ
れた軸24,29を支点として、アーム23,23;26,26の先端側
が回動して降下し、界磁コイル11はディスク４に近接す
る状態に設定されて、記録あるいは消去モードの際ディ
スク４に必要とされる磁界を印加できる状態に設定され
ると共に、ディスク４はクランプ部材９でセンタホール
4A周囲が押圧して回転自在にクランプされる（第８図参
照） 尚、装着状態からイジェクト操作によって、カートリッ
ジホルダ７が上昇されると、軸32も上昇するため、各１
対のアーム23,23;26,26はそれぞれ枢支された軸24,29を
支点として（第８図で）反時計方向に回動して上昇し、
先端に取付けた界磁コイル11及びクランプ部材９は回動
して第４図の位置まで上昇する。

尚、軸32は回動することなく、上下方向に移動するた
め、枢支点を長孔21,28にしてある。

上述のように界磁印加手段としての界磁コイル11を、側
部方向に延設したアーム23,23の先端に取付け、他端支
点としてを回転的に昇降する構造にすることによって、
挿入口方向に沿ってアームを延設して取付けた場合より
もアームの長さを短くでき、強度的にも有利で、クラン
プと磁界コイルのアームが重ならず、構造が簡単、また
奥行きの長さも短くでき装置を小型化するにも適した構
造にしてある。

ところでディスクカートリッジ５は、例えば第９図に示
すような構造になっている。

即ち、内側にディスク４を収納したディスクカートリッ
ジ５は、上側カートリッジ部35Aと下側カートリッジ部3
5Bとを一体化してカートリッジ本体36を形成している。
このカートリッジ本体36は、その中央部に、装置時にデ
ィスク４を上下両側からクランプできるように円形状の
開口37が設けてあると共に、この開口37から（挿入する
際の）先端側となる部分にかけて記録及び再生用の開口
38が上下両側に設けてある。

上記開口37,38の内側には、該開口37,38に臨むディスク
４の各面を覆うように鋏状の１対のシャッタ羽根39a,39
bが収納されている。

各１対のシャッタ羽根39a,39bはカートリッジ本体36の
後側左右両側のコーナーに固設したピン41a,41bでその
端部が枢支され、該端部近傍でそれぞれコイルばね42a,
42bで１対のシャッタ羽根39a,39bが互いに閉じるように
付勢されている。

一方、上記カートリッジ本体36の両側部にはスライド溝
43a,43bが設けられ、これら各スライド溝43a,43bにはフ
ック44a,44bがスライド自在に取付けてあり、各フック4
4a,44bはワイヤ45a,45bの一端がそれぞれ固定され、そ
の他端はガイドローラ46a,46bを介してシャッタ羽根39
a,39bの前端に固定されている。従って、各フック44a,4
4bを第９図に示す状態から矢印A,Bで示すようにスライ
ド溝43a,43bに沿ってスライド移動することにより、ピ
ン41a,41bを中心にして各シャッタ羽根39a,39bを開くこ
とができるようにしてある。

上記フック44a,44bは、カートリッジホルダ７のガイド
枠7a,7bの外側に突出し、ディスクカートリッジ５を装
着のため、挿入されるディスクカートリッジ５に対し、
フック44a,44bはガイド枠7a,7bの前端に、外側に突出す
る状態で当接して、移動が規制され、一方ディスクカー
トリッジ本体36側は挿入されるので、フック44a,44bは
（挿入操作でその位置が移動する）スライド溝43a,43b
内を相対的に移動し、ディスクカートリッジ本体36の挿
入と共に、ディスク４の上下両側の各１対のシャッタ羽
根39a,39bは開き、ディスク25がクランプ及び記録又は
再生される場合の状態に備えるようにしている。

尚、上記カートリッジ本体36には、上述した様にその前
部の左右両側に上下に貫通する位置決め用の孔34a,34b
が設けられている。

上記カートリッジ本体36の上下の面に設けた開口37,38
がそれぞれ１対のシャッタ羽根39a,39bで開閉される該
１対のシャッタ羽根39a,39bの間にセンタホール4Aを設
けたディスク４が収納されている。（第８図参照） ところで上記カートリッジホルダ７を前方に移動してデ
ィスク４を装着状態に自動設定するオートローディング
機構（自動装着機構）は次のように構成されている。

上記台板19の下側位置と、該下側位置の後部との前後に
隣接して第１図、第２図、第５図、第６図、第７図に示
すように本体２の両側面に軸46,47;46,47が枢支され、
これら軸46,47には径の大きい同一のギヤ48,49が取付け
てあり、各これら各ギヤ48,49は両者の中央下方寄りに
横架された軸51の両端の径の小さいギヤ52,52と歯合さ
せてあり、該ギヤ52,52を回転駆動することによって、
同一のギヤ48,48;49,49を回転駆動できるようにしてあ
る。

第５図に示す底面図に示すように軸51にはその中間部に
ギヤ53が取付けてあり、このギヤ53はオートローディン
グ駆動源としてのモータ18の回転軸に取付けたギヤ54と
歯合させてある。

尚、上記モータ18は固定板を介して本体２に固定されて
いる。

第４図、第10図に示すように、カートリッジホルダ７の
裏面には両側端部寄りの位置で前後にわたってそれぞれ
１対のガイド片55,55;56,56が下方に向けて突設されて
いる。各ガイド片55又は56はカートリッジホルダ７の両
側端より内側寄りに突設してあり、装置の幅が大きくな
らないようにしてある。

第１図、第２図、第６図に示すように上記各ガイド片5
5,56には水平方向外側に向けてピン58又は59がそれぞれ
突設され、各ピン58及び59は上記各ギヤ48,49における
半径方向を長手方向とする長孔61,62に係入させてあ
る。

又、上記ギヤ48,49をそれぞれ軸46,47に取付け、前後に
平行に配設した軸46,47のそれぞれ一方の端部に対向す
る部分に孔を設けて軸46,47が回動できる状態でカート
リッジホルダ７の移動案内用のガイド板63が本体２の各
側面に取付けてある。

上記ガイド板63には第１図、第２図、第６図に示すよう
に、水平な前後方向に直線的に延びた直線孔部64と、こ
の直線孔部64と連通して略90゜の円弧状に延びた円弧孔
部65とからなるガイド孔66が前後に１対設けられてお
り、上記各ピン58,59はそれぞれガイド孔66を貫通させ
てある（符号64,65は第１図でのみ示す）。従って、オ
ートローディング用モータ18を回転させて、小径のギヤ
52,52を回転させ、該ギヤ52,52に歯合する大径のギヤ4
8,49;48,49を回転駆動すると、カートリッジホルダ７の
各ガイド片55,56に突設されたピン58,59は上記ギヤ48,4
9;48,49の長孔61,62の側壁で押圧されて、ガイド板63の
ガイド孔66を移動できるようにしてある。上記各ガイド
片55,56をガイド孔66に沿って移動することによって、
カートリッジホルダ７の挿入口６から挿入されたディス
クカートリッジ５をカートリッジホルダ７と共に前方に
移動し、その後回動させながら降下させて、ディスク４
をスピンドルモータ12の回転軸に取付けたターンテーブ
ル13に載置できるようにしてある。

上記カートリッジホルダ７が前方に移動後、回動して降
下された際、カートリッジホルダ７上面の突片33,33で
支持された軸32が降下して、１対のアーム23,23の先端
に取付けられた界磁コイル11を降下して界磁コイル11の
下端面をディスク４に近接する状態に設定する（第12図
参照）。又、これと共に、１対のレバー26,26の先端に
取付けたクランプ部材９を降下させて、センタホール4A
周囲のディスク面を押圧してディスク４を回転自在にク
ランプし、スピンドルモータ12を回転させることによ
り、記録、再生、消去を行うことのできる装着状態に設
定できるようにしてある。

上記カートリッジホルダ７を移動してディスク４を所定
の装着位置に導く１実施例のオートローディング機構に
おいては、モータ18の回転により回転駆動されるギヤ5
2,52に歯合するギヤ48,49;48,49を回転させて、カート
リッジホルダ７の各ガイド片55,56に突設したピン68,69
をガイド板63のガイド孔66に沿って移動させるようにす
ることによって、レバーを回動させてカートリッジホル
ダを駆動する場合よりも力の伝達を効率良く行えるよう
にしてある。

即ち、第１図又は第２図に示すように、ギヤ52の回転に
よってこれに歯合するギヤ48,49はその中心軸46,47の回
りで該ギヤ48,49の一定の半径（長さ）Ｒ位置で各歯合
点に至る半径と直径方向に作用する力で回転駆動する。
つまり、力の伝達が有効に行われる。

又、ピン58,59が係入されたギヤ48,49の長孔61,62ある
いはガイド板63のガイド孔66の位置は、ギヤ48,49の中
心からその半径以内の距離にあるため、ギヤ48,49を回
転駆動する回転力よりも小さな力でピン58,59を駆動で
きる。このため、駆動用モータ18として駆動力の小さい
もので使用できることになり、装置を小型化できる。
又、カートリッジホルダ７を移動する場合の途中の各位
置がギヤ48,49の回転化によって確実に規定され、後述
する抜け止めのタイミング等を正確に行わせることがで
き、設計が容易であると共に、その動作も確実となり装
置の信頼性を向上できるようにしてある。

ところで１実施例においては、ディスクカートリッジ５
が所定位置まで挿入された場合、自動的に装着位置に設
定できるように、第４図に示すように例えばカートリッ
ジホルダ７の挿入口６の奥の端部近傍にマイクロスイッ
チ68を取付け、このマイクロスイッチ68のスイッチレバ
ーを押し付けてスイッチオンされることによって、モー
タ18を作動させてディスクカートリッジ５をカートリッ
ジホルダ７と共にディスク４の装着位置方向に導くよう
にしてある。尚、上記マイクロスイッチ68の取付け位置
を調整できるように、マイクロスイッチ68は前後方向が
その長手方向となる長孔69,69にねじを通して固定して
いる（第３図参照）。

上記ローディング用モータ18が作動した場合、ガイド片
45,46を移動してカートリッジホルダ７を装着方向に移
動した場合、ディスクカートリッジ５が離脱したり、抜
けてしまうことなく確実に装着方向に案内できるよう
に、ディスクカートリッジ５の離脱防止あるいは抜け止
め手段が設けられている。

即ち、第３図に示すようにカートリッジホルダ７におけ
る一方（左側）の後端側隅部には左右方向に対向する一
対の突片71,71が設けられ、これら突片71,71間には軸72
が横架され、この軸72に軸から73,74,74を介装して略Ｔ
字状の抜け止め片75がその一端で下方に折り曲げた一対
の折り曲げ部76,76に軸72を通すことのできる孔を設け
て枢支されている。

上記折り曲げ部76,76には上記孔の位置より下方の位置
に孔77,77を設けてローラ78（第２図参照）が横架して
ある。

上記抜け止め片75の先端付近には、下に向けて略円錐台
状の突起79（第２図、第４図、第６図参照）が固着さ
れ、この突起79の先端は対向するカートリッジホルダ７
上面に設けた孔81に臨む状態にあり、（抜け止め片75
が）回動されて突起79が下方に回動降下された場合に
は、前記孔81を通り、該孔81下方に臨むディスクカート
リッジ５の孔34bに係入できるようにしてある。

上記抜け止め片75の上面には、先端を半円状に屈曲した
係止部83を設けた板ばね84の他端が、枢支点寄りの位置
で折り曲げて固定されている。

一方、本体２の一方（左側）の側面には抜け止め解除用
の解除片85が立設され、この解除片85の上端側は水平方
向に折り曲げられ、且つ折り曲げられた部分は（後方が
上部となる）斜面86にしてある。

上記斜面86は上記折り曲げ片76の上部の板ばね84の係止
部83に対向する高さに設定してある。

しかして、上記ディスクカートリッジ５が未装着の状態
（又はこれに準ずる状態）では、第２図、第３図に示す
ように、カートリッジホルダ５は（前後方向に関する）
可動範囲の左側にある。この場合、板ばね84の先端の係
止部83は斜面86に接触する状態よりもさらに近接した状
態であり、係止部83は斜面86に案内されて該斜面86を登
り、これに従って抜け止め片75が第６図で反時計方向に
回動された第２図又は第３図の状態となり、抜け止め片
75先端の突起79がカートリッジホルダ７の孔81より外側
に退避した状態に保持されている。

しかして、ディスクカートリッジ５が挿入口６から挿入
され、ディスクカートリッジ５の先端がカートリッジホ
ルダ７の後端付近まで挿入され、マイクロスイッチ68の
スイッチレバーより少し手前のローラ78が押されて、板
ばね84が反り返り、且つ抜け止め片75を枢支する軸72の
回りで板ばね84は時計方向に回動されて、先端の突起79
が下方に下がり、ディスクカートリッジ５の位置決め用
孔34bに係入して、ディスクカートリッジ５の抜けが規
制される。このように突起79が孔34bに係入されて抜け
止めがなされた状態になると、ディスクカートリッジ５
の先端は上記マイクロスイッチ68のスイッチレバーを押
圧してスイッチをオンし、ローディング用モータ18を作
動させることになる。しかして、ディスクカートリッジ
５を抜け止め状態に保持して、カートリッジホルダ７と
共にディスクカートリッジ５を挿入方向に移動案内し、
回動降下して所定の装着状態に設定することになる。

尚、抜け止め片75の先端の突起79より手前位置に、突出
量の小さい突起87が取付けてあり、板ばね84が解除片85
から離れて突起79がディスクカートリッジ５の位置決め
用孔34bに係入された場合、突起87が前記孔34b周囲のデ
ィスクカートリッジ５の上面に当接して、第６図に示す
ようにディスクカートリッジ５はカートリッジホルダ７
内で所定の位置に保持される。

ところで、本体２には第４図、第７図に示すように挿入
口６付近にディスクカートリッジ用位置決め台88が固定
してあり、ディスク４がターンテーブル13に載置され、
クランプ部材９でクランプされた装着状態の場合、ディ
スクカートリッジ５の後端側が支持され、カートリッジ
の鉛直方向の位置決めがなされる、尚、この位置決め台
88に隣接して、マイクロスイッチ89がそのスイッチ89が
そのスイッチレバーを上方に向けて取付けてあり、ディ
スクカートリッジ５が降下された際スイッチが切換えら
れ、動作状態のモータ18への通電が遮断される。このマ
イクロスイッチ89はディスクカートリッジ５が上記位置
決め台88に当接する状態のとき、スイッチの切換えを行
えるように、長孔90,90にねじを通して固定できるよう
にしてある。

上記本体２における挿入口６の奥で、両側面寄りの位置
に、第４図に示すようにカートリッジ位置決め用の突起
91,91が設けてあり、該突起91,91はディスクカートリッ
ジ５が降下された際ディスクカートリッジ５の先端寄り
の左右の孔34a,34bに係入され、その後突起91,91の段差
部93,93によってディスクカートリッジ５の先端側が左
右の２箇所で支持されるようにしてある。

ディクス４が装着状態に設定されると、ディスクカート
リッジ５は上記のように３箇所によってカートリッジの
底面において支持されることになるが、以下のように上
方からはディスクカートリッジ５を弾性的にクランプす
るようにしてある。

即ち、第３図又は第１図、第２図、第７図に示すように
カートリッジホルダ７の上面における挿入口６寄りで左
右の２箇所には正方形状の開口95,95が設けてあり、各
開口95には円弧状に屈曲させた板ばね96,96がねじで固
定してある。

上記板ばね96の下方に凸となる頂部は、カートリッジホ
ルダ７にディスクカートリッジ５が挿入された際の上面
より僅かに高く（第１図又は第２図参照）してあり、デ
ィスク４の装着状態におけるディスクカートリッジ５の
裏面がカートリッジホルダ７の底面から若干浮き上がっ
て、位置決め部材で支持されている状態になると、板ば
ね96,96によって上方から弾性的にクランプできるよう
にしてある。

上記板ばね96,96による弾性的にクランプされる位置
は、挿入口６寄りの左右２箇所であるが、さらに挿入口
６と反対側（の左右中央）の位置で磁界印加手段として
の界磁コイル11によって弾性的にクランプするようにし
てある。

上記界磁コイル11は、第12図、第13図に示すように横断
面が略Ｕ字状となるヨーク98の中央にその長手方向に沿
って、例えば３個のＴ字状のヨーク99,99,99を続列する
ように取付けてある。しかして、Ｔ字状のヨーク99,99,
99の基幹部にそれぞれコイル101,101,101をそれぞれ巻
回して３個の界磁コイル要素102a,102b,103cによってデ
ィスク４の記録領域をカバーする界磁コイル11が形成さ
れており、記録又は消去モード時に、ピックアップによ
り光ビームが照射されるディスク部分に対向する界磁コ
イル要素102i（ｉ＝a,b,cのいずれか）に電流を供給し
て必要とされる磁界を印加できるようにしてあり、発熱
量を少なくできると共に、電力消費を少なくできるよう
にしてある。

上記ヨーク98はアーム23,23の先端に該アーム23,23と一
体化された界磁コイル支持部材103における長方形状開
口部分に嵌入され、折り曲げ片104a,104b,104cの各長孔
105a,105b,105cに先端が係入されたねじで、長孔の長さ
分だけ移動自在に取付けられている。しかして、ヨーク
98の両側面には、テフロン等の部材を用いてＬ字状に形
成された界磁コイル位置決め片106a,106b,106cがねじで
固定され、各位置決め片106iとその上部に対向する界磁
コイル支持部材103との間には位置決め片106iに凹部を
それぞれ設けてコイルばね107a,107b,107cが介装され、
支持部材103に対して界磁コイル11を下方に付勢してい
る。

従って、カートリッジホルダ７の降下されディスク４が
ターンテーブル23に載置された状態では、ヨーク98両側
面の位置決め片106a,106b,106cが第12図に示すようにデ
ィスクカートリッジ５の記録再生のために挿入口方向を
長手方向とする開口38の両側の面に押圧する状態で一体
化されたヨーク98と99をディスク３に近接して対置でき
るようにしてある。このように長孔105i内を上下方向に
微小距離移動できる状態にしてばね107iでヨーク98,99
を下方に付勢する手段が設けられた界磁コイル11を、ヨ
ーク98に固定した位置決め片106iがディスクカートリッ
ジ５の上面を押圧する状態でディスク４に対する界磁コ
イル11の位置決めを行うことにより、簡単な構造で割合
正確に位置決めできるようにしてある。又、ディスク４
の装着状態において、ディスクカートリッジ５ががたつ
くのを防止して弾性的にクランプしている。

上述のようにオートローディング機構によって、カート
リッジホルダ７に挿入されたディスクカートリッジ５は
抜け止め片75によってディスクカートリッジ５がカート
リッジホルダ７に抜け止めされた状態にされた後、モー
タ18が作動してカートリッジホルダ７の裏面側に突設し
たガイド片55,55;56,56に設けた各ピン58,58;59,59をそ
れぞれガイド孔66に沿って移動することによってディス
ク４を所定の装着状態に設定できるようにしてある。

一方、イジェクト時にはモータ18は逆方向に回転され、
各ピン58（又は59）はガイド孔66の円弧孔部65を時計方
向に1/4の円弧を描くように回動して上昇し、その後直
線孔部64を挿入口６方向に移動させることになる。上記
円弧孔部65に沿って上昇した場合、カートリッジホルダ
７が上昇されることによって、クランプ部材９及び界磁
コイル11が上昇して退避される。又、カートリッジホル
ダ７と共にディスクカートリッジ５が上昇されて、ディ
スクカートリッジ５の底面がカートリッジホルダ７の底
面に接する状態となり、ディスクカートリッジ５は板ば
ね96,96で弾性的にクランプされる状態から解除され
る。

しかして、上記ディスクカートリッジ５がカートリッジ
ホルダ７と共に、直線孔部64に案内されて挿入口６方向
に移動されると、抜け止め片75の上部の板ばね84の係止
部83が解除片85の斜面86に接触し、その後斜面86に沿っ
て上方に登り、これと共に抜け止め片75の突起79がディ
スクカートリッジ５の孔34bから離脱し、抜け止めが解
除される。尚、この抜け止めが解除されるのと略同時
に、マイクロスイッチ68がオフにされ、モータ18の回転
が停止され、カートリッジホルダ７は可動範囲の端部で
停止するが、カートリッジホルダ７内でフリーにされた
ディスクカートリッジ５はカートリッジに設けられたシ
ャッタが閉じようとするばね力によって挿入口６より突
出させることができるようにしてある。

ところで、ディスク４が載置されるターンテーブル13及
びこのターンテーブル13に載置されたディスク４をクラ
ンプするクランプ部材９は、例えば次のような構造にな
っている。

第８図に示すようにターンテーブル13は、円筒部の上端
側をテーパ状に拡径にして、その上端面にディスク４の
センタホール4A周囲の支持できるようにしてある。又内
側には、上記センタホール4Aに嵌合する円錐面部を設け
たガイドコーン111をモータ18の回転軸18Aに嵌合させ、
コイルばね112によって、コーン111を上方に付勢してい
る。尚、回転軸18Aの上端は上部側から降下されるクラ
ンプ部材９のクランプ位置案内用になる突部113が形成
され、又、その下側には嵌合されたガイドコーン111の
抜け止めリング114が取付けてある。

一方、クランプ部材９は、１対のアーム26,26の先端に
取付けたクランプ部材固定板121にリング122を介して枠
体123を取付け、この枠体123の折り曲げ部の内側に係入
されたクランパ受け部材124をコイルばね125で下側に付
勢している。上記クランパ受け部材124の凹部にその上
端側つば部が係入されたクランパ126には上端面中央に
凹部を設けてクランパ受け部材124との間に球127を介装
してクランパ受け部材124に対してクランパ126を回動で
きるようにしてある。このクランパ126は、下端面側を
皿状に拡径にして、その下端周縁にリング状フェルト12
8が取付けてある。

上記クランプ部材９は、１対のアーム26,26が降下され
ると、コイルばね125によってクランパ受け部材124を押
圧し、このクランプ受け部材124を押圧する力は、球127
を介してクランパ126に伝えられ、このクランパ126下端
面のフェルト128に当接するディスク４を弾性的にクラ
ンプする。又、上記球127を介装することによって、ク
ランパ126でクランプされるディスク４はクランプ受け
部材124側に対して回動自在になる。

尚、上記クランパ126の中央部の下端側は突部113と係合
する円錐状凹部を設けて、降下時にこの凹部中心が回転
軸の中心と一致して偏心することなく、位置決めできる
ようにしてある。

ところで、光学式ピックアップが取付けられるキャリッ
ジ14を駆動する機構は第２図に示すようになっている。

モータ17によってその回転軸に取付けられた小径のギヤ
131に嵌合して大径のギヤ132が回転駆動される。又、こ
の回転軸にはロータリーエンコーダを形成する回転板13
3が取付けてあり、この回転板133の両側に配置したフォ
トインタラプタ134によってその回転角を検出し、キャ
リッジ14の移動量あるいは移動位置を検出できるように
してある。

上記ギヤ132が取付けられた軸135には、小径のギヤ136
が取付けてあり、このギヤ136はさらに大径のギヤ137と
嵌合し、このギヤ137が取付けられた軸138を回転して、
該軸138に固定した円板に巻回したα状ベルト139を介し
て、このベルト139の端部が固定されたキャリッジ14を
ガイド棒15,15（第５図参照）に沿って移動できるよう
にしてある。

尚、上記キャリッジ14は、ディスク４の同心円状又はス
パイラル状トラックを横切るように、ディスク４の半径
方向に沿って（この場合前後方向に）移動されるが、キ
ャリッジ14が可動範囲を越えて行きすぎないように、可
動範囲の両端近くにはマイクロスイッチ141,142（第５
図参照）が設けてあり、キャリッジ14が正規の可動範囲
以上に端部側に移動されると、スイッチレバーが押圧さ
れてモータ17への通電が遮断されるようにしてある。

上記第１実施例によれば、モータ18の回転によって、ギ
ヤ52を回転させ、このギヤ52に歯合し、それぞれ長孔6
1,62を設けたギヤ48,49を回転駆動することによって、
長孔61,62内に収納され、且つ本体２に固定したガイド
板63のガイド孔66,66にそれぞれ係入されたピン58,59を
前記ガイド孔66,66に沿って移動させることによって、
前記ピン58,59をその底面の側部寄り位置に下方に向け
て設けたガイド片55,56に突設したカートリッジホルダ
７を移動してディスク４を収納したディスクカートリッ
ジ５を装着位置にオートローディング又は装着位置から
イジェクトできるようにしている。

上記第１実施例によれば、ディスクカートリッジ５をそ
の先端がマイクロスイッチ68のスイッチレバーをオンす
るまでカートリッジホルダ７の挿入口６からディスクカ
ートリッジ５を真っすぐに挿入するのみで、モータ18が
回転駆動してオートローディング機構が作動してディス
ク４を所定の装着状態に設定できるので、従来例におけ
る不都合を解消できる。

上記第１実施例ではギヤ52と該ギヤ52に歯合するギヤ4
8,49とを用いているが本発明はこれに限定されるもので
なく、第15図ないし第18図のような駆動機構を用いるこ
とができる。

第15図では、軸51に、ギヤ52の代りにプーリ141を取付
け、又、軸46,47にも、ギヤ48,49の代りにプーリ142,14
3を取付けている。しかして、これらプーリ141,142,143
にはワイヤ又はタイミングベルト144が掛け渡してあ
る。尚、プーリ142,143には、ギヤ48,49の場合と同様に
それぞれ長孔144,145が設けてある。

第16図では、第15図における１本のワイヤ（又はタイミ
ングベルト）144を、２本のワイヤ（又はタイミングベ
ルト）147,148とし、これらワイヤ147,148は、それぞれ
プーリ141と142;プーリ141と143とに掛け渡してある。

第17図ては、上記プーリ141,142,143をそれぞれローラ1
51,152,153にして、ローラ151と152;151と153とがそれ
ぞれ圧接させて、ローラ152,153を回転駆動できるよう
にしている。

第18図では、軸46,47にプーリ161,162を取付け、これら
プーリ161,162と軸51に取付けたプーリ163とにワイヤ16
4を掛け渡している。しかして、軸46,47に取付けたプー
リ165,166には長孔144,145が設けられた部分以外の不必
要な部分を切欠き、小型化している。

上記第15図ないし第18図の作用効果は略同様のものとな
る。

略本発明は上記光磁気方式の自動装着装置に限定される
ものでなく、光学式記録媒体の自動装着装置に広く適用
できる。又、光学式に限らず静電容量方式その他の記録
媒体の自動装着装置にも適用できる。

［発明の効果］ 以上述べたように本発明によれば、記録媒体が収納され
たカートリッジが所定位置まで挿入されると、オートロ
ーディング機構を作動して、挿入された記録媒体を円滑
に所定の装着位置に導くようにしてあるので、使用する
人はわずかに挿入する操作のみで記録あるいは再生を行
うことができる。

【図面の簡単な説明】

第１図ないし第14図は本発明の第１実施例に係り、第１
図は第１実施例の主要部の側面図、第２図は第１実施例
を備えた記録再生装置の側面図、第３図は記録再生装置
の平面図、第４図は記録再生装置の正面図、第５図は記
録再生装置の底面図、第６図は装着状態での側面図、第
７図は装着状態での平面図、第８図はディスクのクラン
プ手段を示す正面断面図、第９図はディスクカートリッ
ジを示す斜視図、第10図はカートリッジホルダを示す側
面図、第11図はカートリッジホルダを示す正面図、第12
図は磁界印加手段を示す正面断面図、第13図は磁界印加
手段を示す平面図、第14図は磁界印加手段を示す側面
図、第15図は本発明の第２実施例における駆動機構の主
要部を示す説明図、第16図は本発明の第３実施例におけ
る駆動機構の主要部を示す説明図、第17図は本発明の第
４実施例における駆動機構の主要部を示す説明図、第18
図は本発明の第５実施例における駆動機構の主要部を示
す説明図である。 １……記録再生装置、２……本体 ４……ディスク、５……ディスクカートリッジ ６……挿入口、７……カートリッジホルダ ９……クランプ部材、11……界磁コイル 18……モータ、19……台板 23,26……アーム 46,51……軸、48,49,52……ギヤ 55……ガイド片、58,59……ピン 61,62……長孔、63……ガイド板 66……ガイド孔、68……マイクロスイッチ 75……抜け止め片、79……突起 84……一板ばね、85……解除片

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】記録媒体を収納したカートリッジを保持す
   るカートリッジホルダを移動して、前記記録媒体を所定
   の装着位置に設定する記録媒体の装着装置において、 前記カートリッジが所定位置まで挿入された場合にオン
   するスイッチを設け、前記カートリッジホルダにピンを
   突設し、該ピンを固定部材に設けたガイド孔に係入する
   と共に、外周部を駆動部とする回転板の内周側に設けた
   長孔に係入し、前記スイッチでオンする回転駆動手段に
   て前記回転板を回転して、前記ピンをガイド孔に沿って
   移動することによって、所定の装着位置に設定すること
   を特徴とする記録媒体の自動装着装置。