JPH0744344Y2 - Shuttle feeder equipment - Google Patents
Shuttle feeder equipmentInfo
- Publication number
- JPH0744344Y2 JPH0744344Y2 JP1988090900U JP9090088U JPH0744344Y2 JP H0744344 Y2 JPH0744344 Y2 JP H0744344Y2 JP 1988090900 U JP1988090900 U JP 1988090900U JP 9090088 U JP9090088 U JP 9090088U JP H0744344 Y2 JPH0744344 Y2 JP H0744344Y2
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- JP
- Japan
- Prior art keywords
- shuttle
- molded product
- feed
- transfer bar
- rack
- Prior art date
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- Expired - Lifetime
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- Reciprocating Conveyors (AREA)
- Press Drives And Press Lines (AREA)
Description
【考案の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 この考案はトランスファプレスにより成形された成形品
をオートパレタイザなどへ搬出するシャトルフィーダ装
置に関する。DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION [Industrial field of application] The present invention relates to a shuttle feeder device for delivering a molded product molded by a transfer press to an automatic palletizer or the like.
従来トランスファプレスにより成形した成形品をオート
パレタイザによりパレットへ積込む場合、プレス本体と
オートパレタイザの間にベルトコンベヤのような搬送装
置を設けてプレス本体より搬出された成形品をオートパ
レタイザのパネルローダが保持できる位置まで搬送して
いる。When loading molded products that have been molded by conventional transfer presses onto a pallet using an auto palletizer, a conveyor device such as a belt conveyor is installed between the press body and the auto palletizer, and the molded products discharged from the press body are automatically palletized. Is transported to a position where the panel loader can hold.
しかしベルトコンベヤのような搬送装置で成形品を搬送
した場合、搬送中に成形品の位置がずれることがあり、
プレス本体と同期して動作するオートパレタイザのパネ
ルローダが成形品を保持できなくなる不具合があった。However, when a molded product is transported by a transport device such as a belt conveyor, the position of the molded product may shift during transport,
There was a problem that the panel loader of the auto palletizer that operates in synchronization with the press body could not hold the molded product.
この考案は上記不具合を改善する目的でなされたもの
で、プレス本体に同期して精度よく成形品をオートパレ
タイザなどの成形品保持位置まで搬送できるようにした
シャトルフィーダ装置を提供しようとするものである。The present invention was made in order to improve the above problems, and an object of the present invention is to provide a shuttle feeder device capable of accurately conveying a molded product to a molded product holding position such as an auto palletizer in synchronization with the press body. Is.
この考案は上記目的を達成するために、トランスファプ
レス本体の成形品搬出側に、一端側が上記プレス本体に
設けられたトランスファバーのリフト手段により上下動
され、他端側は上記リフト手段と同期して動作されるリ
フト機構により上下動されるガイドレールを設け、この
ガイドレールに、上記トランスファバーをフィード方向
へ駆動するフィードキャリヤに連動するシャトルを走行
自在に設けると共に、上記ガイドレールの近傍にシャト
ルが搬送する成形品を一時保持する固定受け台を設けた
ことにより、プレス本体より搬出された成形品を位置決
めした状態でオートパレタイザなどへ搬送して、パネル
ローダにより成形品が確実に保持できるようにしたシャ
トルフィーダ装置を提供するものである。In order to achieve the above-mentioned object, the invention has one end side which is vertically moved by a transfer bar lift means provided on the press body, and the other end side which is synchronized with the lift means on the molded product discharge side of the transfer press body. A guide rail that is moved up and down by a lift mechanism that is operated in accordance with the above is provided. A shuttle interlocking with a feed carrier that drives the transfer bar in the feed direction is movably provided on the guide rail, and a shuttle is provided near the guide rail. Since a fixed pedestal for temporarily holding the molded product conveyed by the machine is provided, the molded product discharged from the press body can be conveyed to the auto palletizer etc. while being positioned, and the molded product can be securely held by the panel loader. The present invention provides the shuttle feeder device.
この考案の一実施例を図面を参照して詳述する。 An embodiment of the present invention will be described in detail with reference to the drawings.
図において１はトランスファプレス本体で、ワークの搬
送方向（矢印Ａ）に並設された一対のトランスファバー
２を有しており、これらトランスファバー２により各加
工ステーションW1ないしW6（図ではW5及びW6のみを示
す）へ順次ワークが搬送されて成形が行われると共に、
最終加工ステーションW6で成形の終了した成形品３はア
イドルステーションi7を経てアイドルステーションi8の
固定受台39上に載置されるようになっている。In the figure, reference numeral 1 is a transfer press main body, which has a pair of transfer bars 2 arranged side by side in the work transfer direction (arrow A). By these transfer bars 2, processing stations W 1 to W 6 (W in the drawing) 5 and W 6 are only shown) and the work is sequentially carried out to perform molding,
The molded product 3 that has been molded at the final processing station W 6 is placed on the fixed pedestal 39 of the idle station i 8 via the idle station i 7 .
シャトル10はプレス本体１の成形品搬出側に設置された
シャトルフィーダ９に設けられていて、次のように構成
されている。The shuttle 10 is provided on the shuttle feeder 9 installed on the unloading side of the molded product of the press body 1, and is configured as follows.
すなわち、上記プレス本体１の成形品搬出側には、床面
11より低い位置に上記トランスファバー２をフィード方
向へ駆動するフィード駆動機構12が設置されている。That is, on the unloading side of the molded product of the press body 1, the floor surface
A feed drive mechanism 12 for driving the transfer bar 2 in the feed direction is installed at a position lower than 11.
上記フィード駆動機構12はプレス本体１より駆動力を得
て回転されるフィードカム13を有していて、このフィー
ドカム13により、下端側が枢支されたフィードレバー14
の上端側がフィード方向へ揺動されるようになってお
り、フィードレバー14の上端はトランスファバー２の一
端が連結されたフィードキャリヤ15に連結杆16を介して
接続されていて、フィードレバー14の揺動に伴いフィー
ドキャリヤ15を介してトランスファバー２がフィード方
向へ駆動されるようになっている。The feed drive mechanism 12 has a feed cam 13 which is rotated by receiving a driving force from the press body 1, and a feed lever 14 whose lower end side is pivotally supported by the feed cam 13.
The upper end side of the feed lever 14 is swingable in the feed direction, and the upper end of the feed lever 14 is connected to a feed carrier 15 to which one end of the transfer bar 2 is connected via a connecting rod 16. With the swing, the transfer bar 2 is driven in the feed direction via the feed carrier 15.
一方上記シャトルフィーダ９はプレス本体１の後方へ設
置されたオートパレタイザ20と上記プレス本体１の間に
設置されて、プレス本体１より搬出された成形品３をオ
ートパレタイザ20の成形品保持位置R1まで搬送するもの
で、成形品３の搬送方向に互に平行する一対のガイドレ
ール17を有しており、これらガイドレール17に２基のシ
ャトル10がトランスファバー２の搬送ピッチと等しい間
隔を存して走行自在に支承され、これらシャトル10の間
は連結杆18により連結されている。On the other hand, the shuttle feeder 9 is installed between the auto palletizer 20 installed at the rear of the press body 1 and the press body 1, and holds the molded product 3 carried out from the press body 1 by the automatic palletizer 20. It carries to the position R 1 and has a pair of guide rails 17 parallel to each other in the carrying direction of the molded product 3, and two shuttles 10 on these guide rails 17 are equal to the carrying pitch of the transfer bar 2. The shuttles 10 are movably supported at intervals, and the shuttles 10 are connected by a connecting rod 18.
そして上記各シャトル10はガイドレール17とともに上記
トランスファバー２と同期してリフト機構22によりリフ
トされるようになっている。The shuttles 10 are lifted together with the guide rails 17 by a lift mechanism 22 in synchronization with the transfer bar 2.
上記リフト機構22は第７図及び第８図に示すようにトラ
ンスファバー２をリフト方向へ動作させるラック（図示
せず）に連結されて、トランスファバー２のリフト動作
とともに往復動されるラック23を有しており、このラッ
ク23に回転軸24の一端側に設けられたピニオン25が噛合
されて、ラック23の移動に伴い回転軸24が回転されるよ
うになっている。The lift mechanism 22 is connected to a rack (not shown) for moving the transfer bar 2 in the lift direction as shown in FIGS. A pinion 25 provided on one end side of the rotary shaft 24 is meshed with the rack 23, and the rotary shaft 24 is rotated as the rack 23 moves.
上記回転軸24の他端側には、別のピニオン26が設けられ
ていて、このピニオン26がガイド杆27の下端側に設けら
れたラック27aに噛合され、回転軸24の回転に伴いガイ
ド杆27が上下動されるようになっている。Another pinion 26 is provided on the other end side of the rotary shaft 24, the pinion 26 is meshed with a rack 27a provided on the lower end side of the guide rod 27, and the guide rod is rotated as the rotary shaft 24 rotates. 27 is moved up and down.
上記ガイド杆27はこれより長さの短いガイド杆27′と対
をなしていて、支持台28に昇降自在に支承されていると
共に、これらガイド杆27,27′の間はラック27b,27c及び
これらラック27b,27cにそれぞれ噛合するピニオン29,30
により互に連動されて同時に上下動するようになってい
る。The guide rod 27 is paired with a guide rod 27 'having a shorter length, is supported by a support base 28 so as to be able to move up and down, and racks 27b, 27c and a rack are provided between the guide rods 27, 27'. Pinions 29 and 30 that mesh with these racks 27b and 27c, respectively.
Are linked to each other and move up and down at the same time.
そして各ガイド杆27,27′間に横架された横杆31上に上
記シャトルフィーダ９に設けられたガイドレール17のオ
ートパレタイザ20側端が固着されている。The end of the guide rail 17 provided on the shuttle feeder 9 on the side of the automatic palletizer 20 is fixedly mounted on the horizontal rod 31 that is provided horizontally between the guide rods 27 and 27 '.
なお、図中32は横杆31上に加わる荷重に見合った力で横
杆31を上方へ付勢するバランスシリンダで、ガイド杆2
7′,27′の昇降が円滑に行えるようになっている。Reference numeral 32 in the figure denotes a balance cylinder that urges the horizontal rod 31 upward by a force commensurate with the load applied on the horizontal rod 31.
The 7'and 27 'can be raised and lowered smoothly.
一方上記ガイドレール17のプレス本体１側端部は、クラ
ンプキャリア35を上下動するガイド杆36の上端に固着さ
れていて、クランプキャリア35とともにリフト動作され
ると共に、上記ガイドレール17に走行自在に支承された
シャトル10のうち、プレス本体１側のシャトル10の下部
には、下方へ向けてガイドピン37が突設されていて、こ
のガイドピン37により上記フィードキャリヤ15とシャト
ル10が球軸受け38を介して接続されている。On the other hand, the end of the guide rail 17 on the press body 1 side is fixed to the upper end of a guide rod 36 that moves the clamp carrier 35 up and down, and is lifted together with the clamp carrier 35 so that it can travel on the guide rail 17. Among the supported shuttles 10, a guide pin 37 projects downward from the lower part of the shuttle 10 on the press body 1 side, and the guide pin 37 causes the feed carrier 15 and the shuttle 10 to have a spherical bearing 38. Connected through.
また上記シャトル10には、成形品３を位置決めした状態
で支持するアタッチメント10aが第５図及び第６図に示
すように取付けられていると共に、各ガイドレール17の
外側にはこれと平行するように固定受け台39が設置され
ていて、これら固定受け台39にも成形品３を支持するア
タッチメント39aが取付けられている。Further, an attachment 10a for supporting the molded product 3 in a positioned state is attached to the shuttle 10 as shown in FIGS. 5 and 6, and outside the respective guide rails 17 so as to be parallel to this. The fixed receiving pedestals 39 are installed in these, and the attachments 39a for supporting the molded product 3 are also attached to these fixed receiving pedestals 39.
次に作用を説明すると、プレス本体１の最終工程ステー
ションW6で成形された成形品３は、トランスファバー２
によりアイドルステーションi7を経てアイドルステーシ
ョンi8の固定受け台39のアタッチメント39a上へ位置決
めされた状態で支持される。The operation will be described below. The molded product 3 molded at the final process station W 6 of the press body 1 is the transfer bar 2
Thus, it is supported while being positioned on the attachment 39a of the fixed pedestal 39 of the idle station i 8 via the idle station i 7 .
その後トランスファバー２のリフト動作に同期してクラ
ンプキャリヤ35を上下動するガイド杆36とリフト機構22
によりガイドレール17とともにシャトルフィーダ９が上
昇され、シャトル10のアタッチメント10a上に成形品が
支持される。さらにトランスファバー２のフィード及び
ダウン動作により、シャトル10上の成形品３がアイドル
ステーションi9において固定受け台39のアタッチメント
39a上に載置される。After that, the guide rod 36 and the lift mechanism 22 that move the clamp carrier 35 up and down in synchronization with the lift operation of the transfer bar 2.
As a result, the shuttle feeder 9 is raised together with the guide rail 17, and the molded product is supported on the attachment 10a of the shuttle 10. Further, by the feeding and down operation of the transfer bar 2, the molded product 3 on the shuttle 10 is attached to the fixed pedestal 39 at the idle station i 9 .
It is placed on 39a.
その後トランスファバー２のリターン動作によりシャト
ル10の一方はアイドルステーションi8へ、そして他方は
アイドルステーションi9へ達し、次の動作でアイドルス
テーションi8のシャトル10はアイドルステーションi7よ
り搬送されてきた成形品３を、そしてアイドルステーシ
ョンi9のシャトル10は固定受け台39上の成形品３をそれ
ぞれ受け取ってアイドルステーションi9及びオートパレ
タイザ20の成形品保持位置R1まで搬送する。Subsequent return operation of the transfer bars 2 to the idle station i 8 One of the shuttle 10, and the other reaches the idle station i 9, shuttle 10 of the idle station i 8 in the next operation has been transported from the idle station i 7 the molded article 3, and the shuttle 10 of the idle station i 9 conveys receive respectively the molded article 3 on the fixed pedestal 39 to the molded article holding position R 1 in the idle station i 9 and the auto palletizer 20.
以下、上記動作を繰返してプレス本体１より搬出される
成形品３をオートパレタイザ20へ搬送すると共に、オー
トパレタイザ20は成形品保持位置R1へ搬送された成形品
３を図示しないパネルローダで保持して所定のパレット
へ積込むものである。Hereinafter, the above operation is repeated to convey the molded product 3 delivered from the press body 1 to the automatic palletizer 20, and the automatic palletizer 20 transfers the molded product 3 to the molded product holding position R 1 to a panel loader (not shown). It is held at and loaded onto a predetermined pallet.
〔考案の効果〕 この考案は以上詳述したように、プレス本体で成形した
成形品をプレス本体の動作に同期して駆動されるシャト
ルに位置決めした状態で載置してオートパレタイザなど
へ搬送するようにしたことから、成形品の搬送中に成形
品の位置がずれることがない。[Effect of the Invention] As described in detail above, the present invention places the molded product molded by the press body on the shuttle that is driven in synchronization with the operation of the press body and transfers it to the auto palletizer etc. Therefore, the position of the molded product does not shift during the transportation of the molded product.
これによってオートパレタイザなどのパネルローダが成
形品を保持できなくなるなどの不具合が発生しないた
め、成形品の積込み作業が円滑に行えるようになる。As a result, a problem such as a panel loader such as an auto palletizer not being able to hold the molded product does not occur, so that the loading work of the molded product can be performed smoothly.
またトランスファフィーダのフィードキャリヤとシャト
ルを連結して、フィードキャリヤよりフィード方向及び
リフト方向の駆動力を得るようにしたことから、シャト
ルをフィード方向及びリフト方向へ駆動するための駆動
源や、この駆動源をプレス本体やオートパレタイザなど
と同期させて動作を制御するための制御手段を必要とし
ないため、構成が簡単で安価に提供することができる。Further, since the feed carrier of the transfer feeder and the shuttle are connected to each other so that the driving force in the feed direction and the lift direction is obtained from the feed carrier, a drive source for driving the shuttle in the feed direction and the lift direction, and this drive Since the control means for controlling the operation by synchronizing the source with the press body, the auto palletizer, etc. is not required, the structure is simple and the cost can be provided.
図面はこの考案の一実施例を示し、第１図は平面図、第
２図は一部切欠側面図、第３図はシャトルフィーダの平
面図、第４図は同一部切欠側面図、第５図はシャトルに
成形品を載置した状態の平面図、第６図は同後面図、第
７図はリフト機構の縦断面図、第８図は第７図VIII−VI
II線に沿う矢視図である。 １はプレス本体、２はトランスファバー、３は成形品、
10はシャトル、15はフィードキャリヤ、17はガイドレー
ル、22はリフト機構、24は回転軸、26はピニオン、27は
ガイド杆、27aはラック、37はガイドピン。1 shows a plan view, FIG. 2 shows a partially cutaway side view, FIG. 3 shows a shuttle feeder plan view, FIG. 4 shows a cutaway side view of the same portion, and FIG. Fig. 6 is a plan view of the molded product placed on the shuttle, Fig. 6 is a rear view of the same, Fig. 7 is a vertical cross-sectional view of the lift mechanism, and Fig. 8 is Fig. VIII-VI.
It is an arrow view along the II line. 1 is a press body, 2 is a transfer bar, 3 is a molded product,
10 is a shuttle, 15 is a feed carrier, 17 is a guide rail, 22 is a lift mechanism, 24 is a rotating shaft, 26 is a pinion, 27 is a guide rod, 27a is a rack, and 37 is a guide pin.
Claims (3)
に、一端側が上記プレス本体１に設けられたトランスフ
ァバー２のリフト手段により上下動され、他端側は上記
リフト手段と同期して動作されるリフト機構22により上
下動されるガイドレール17を設け、このガイドレール17
に、上記トランスファバー２をフィード方向へ駆動する
フィードキャリヤ15に連動するシャトル10を走行自在に
設けると共に、上記ガイドレール17の近傍にシャトル10
が搬送する成形品３を一時保持する固定受け台39を設置
してなるシャトルフィーダ装置。1. A transfer press main body 1 has a molded product unloading side, one end side of which is vertically moved by a lift means of a transfer bar 2 provided on the press main body 1, and the other end side of which is operated in synchronization with the lift means. A guide rail 17 that is moved up and down by a lift mechanism 22 that
In addition, a shuttle 10 interlocking with a feed carrier 15 for driving the transfer bar 2 in the feed direction is movably provided, and the shuttle 10 is provided near the guide rail 17.
A shuttle feeder device provided with a fixed pedestal 39 for temporarily holding the molded product 3 conveyed by.
をリフト方向へ動作させるラックより駆動力を得て回転
される回転軸24と、この回転軸24に設けられたピニオン
26と噛合するラック27aを有するガイド杆27とより構成
してなる請求項１記載のシャトルフィーダ装置。2. The lift mechanism 22 comprises a transfer bar 2
And a pinion provided on the rotary shaft 24, which is rotated by a driving force from a rack that moves the rack in the lifting direction.
The shuttle feeder device according to claim 1, wherein the shuttle feeder device comprises a guide rod 27 having a rack 27a that meshes with the guide rod 27.
をシャトル10へまたはフィードキャリヤ15より突設した
ガイドピン37を介して連結してなる請求項１記載のシャ
トルフィーダ装置。3. The shuttle feeder device according to claim 1, wherein the shuttle 10 and the feed carrier 15 are connected to the shuttle 10 or via a guide pin 37 protruding from the feed carrier 15.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1988090900U JPH0744344Y2 (en) | 1988-07-11 | 1988-07-11 | Shuttle feeder equipment |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1988090900U JPH0744344Y2 (en) | 1988-07-11 | 1988-07-11 | Shuttle feeder equipment |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0216235U JPH0216235U (en) | 1990-02-01 |
| JPH0744344Y2 true JPH0744344Y2 (en) | 1995-10-11 |
Family
ID=31315407
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP1988090900U Expired - Lifetime JPH0744344Y2 (en) | 1988-07-11 | 1988-07-11 | Shuttle feeder equipment |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0744344Y2 (en) |
Family Cites Families (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS51106987U (en) * | 1975-02-26 | 1976-08-26 | ||
| JPS5330793U (en) * | 1976-08-23 | 1978-03-16 | ||
| JPS6025699B2 (en) * | 1979-06-28 | 1985-06-19 | 三菱電機株式会社 | air conditioner |
| SE433722B (en) * | 1981-07-10 | 1984-06-12 | Asea Ab | PLATPRESSER HANDLING EQUIPMENT |
-
1988
- 1988-07-11 JP JP1988090900U patent/JPH0744344Y2/en not_active Expired - Lifetime
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0216235U (en) | 1990-02-01 |
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