JPH0744500U - コンピュータで制御されるラベル貼り装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 ラベル貼り装置にディジタルデータ技術を適
合 【構成】 シートを個々のラベルに切断する装置であっ
て、該シートを該装置を通して送り出す送りロールから
なる駆動手段、該シートを個々のラベルに切断するため
のカッター、デジタルデータ処理手段、該シート上にそ
れから切断されるべきラベルに対応する表示マークを検
知する光学センサ、該光学センサは該データ処理手段用
の光学センサ信号を発生し、切断されるべきラベルの長
さに対応する選択可能数値を入力する該処理手段に連結
される数値入力手段を含み、該処理手段は上記装置の使
用において、該シート上の表示マークの送りと、該カッ
タの作動間に望ましい関係を維持するように作動するも
のである上記装置において、上記装置はカッタを有する
ラベル貼り装置

Description

【考案の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】

本考案は、ディジタルデータ処理システムにより制御されるラベル貼り装置に 関する。さらに詳細には、本考案は、機械的なカム運動機構および慣用のラベル 貼り装置の同様な構成部品が、各種寸法の包装容器に各種寸法のラベルを貼るこ とのできる形式のラベル貼り装置の調子合せ、送りおよび関連する働きを制御す るように連結されたディジタルデータ処理システムに組み入れられた電子制御装 置に代えられる前記のようなシステムに関する。

【０００２】

【従来の技術】

各種寸法の缶、ガラス容器、箱あるいは他の包装容器に各種寸法のラベルを貼 るのに用いられる従来の装置では、調時マーク（ｔｉｍｉｎｇ ｍａｒｋ）、カ ム、歯車、および同様の相互連結した機械要素が用いられて、容器およびラベル が、整然と、かつ相互に関し同期的に装置へ供給され、単一のラベルが、容器の 所望の位置に均一に配置されることが確保される。ラベル貼り装置のいくつかの 制御機能は、また、マイクロプロセッサを含むディジタル回路を有している。 内燃機関のような複雑な装置での各種機械的調時装置をディジタルエレクトロ ニックス（ｄｉｇｉｔａｌ ｅｌｅｃｔｒｏｎｉｃｓ）で代えることも従来の技 術で公知である。多くのこのような調時装置が、各種電子感知回路および電気機 械回路と組合せたマイクロプロセッサ集積回路に組み入れられたディジタルデー タ処理回路の使用により自動車のエンジン中で代えられている。

【０００３】 しかしながら、ラベル貼り装置は、多くの独特な問題をかかえた非常に複雑な 装置である。ラベル貼り装置で用いられる主駆動軸のための機械的制御システム をディジタルデータ処理回路および電気感知回路で代えることは、本分野で公知 でなかった。このようなラベル貼り装置の例は、次に示す特許および係属出願に 記載されている：米国特許第３，７６５，９９１号；同第４，１０８，７０９号 ；同第４，１８１，５５５号；同第４，１８８，８４３号；同第４，２４２，１ ６７号；同第４，３３６，０９５号；および特許出願第７８３−２８５号。

【０００４】

【考案が解決しようとする問題点】

したがって、本考案の目的は、ラベル貼り装置にディジタルデータ処理技術を 適合させることである。 本考案のもう一つの目的は、電気回路が用いられてラベル貼り装置の各種構成 要素および該装置を通るラベルと容器についての情報と位置とを示す入力を与え るようになっているディジタルデータ処理システムを提供することである。 本考案のもう一つの目的は、連続的なロールラベル送りのための前記の如きラ ベル貼り装置システムを提供することである。 本考案のもう一つの目的は、装置を通って容器がラベルを受け入れるように送 られている限りラベルが連続的に供給されるラベル貼り装置を提供することであ る。 本考案のさらにもう一つの目的は、容器に関しラベルを適切に位置決めするの を補佐するようにラベルの切り口領域に配置された走査マーク(scannig mark)に 応答する前記のごときラベル貼り装置を提供することである。

【０００５】

【問題点を解決するための手段】

前記の目的および関連する目的の達成は、ここに開示する新規なラベル貼り装 置とラベル貼り装置システムの使用によりなされ得る。本考案のシステムは、ラ ベル貼り装置と、該ラベル貼り装置に作動的に連結されたディジタルデータ処理 手段とを含んでいる。少なくとも１つの感知回路が、入力としてラベル貼り装置 の働きから得た入力信号をディジタルデータ処理手段へ供給するように連結され ている。本考案の好ましい形では、装置内でラベルを進行させるために用いたス テップモータが、ディジタルデータ処理手段のプログラムにより指示されてラベ ルを進行させる。ステップモータは、プログラムにより指示されて装置の１サイ クル当り、または容器１個当りに予め定められた段数だけ進む。エンコーダも好 ましくはデータ処理手段に連結されてステップモータの速度が、ディジタルデー タ処理手段への入力として供給される。ディジタルデータ処理手段もまた好まし くはシステムの使用者が入力として特定ラベルの長さを入れることを許容するよ うに連結される。よって、ディジタルデータ処理手段のプログラムは、感知回路 により供給される他のパラメータを受け入れてラベル貼り装置を作動させて装置 を通る容器にラベルを供給する。所望のラベル長を選択する使用者の能力および ラベル貼り装置を機械的に調整することなしに前記の長さのラベルに対し装置を 適切に働かせる使用者の能力は、ラベル貼り装置でラベルを変えるのに３０分か かる操作を約３０秒に減少させることを意味する。

【０００６】 実用新案登録請求の範囲に記載された本考案は、ディジタルデータ処理装置、 主軸及び従軸を有するラベル貼り装置を列挙する。該データ処理装置に対して三 つの入力がある。即ち、主軸の位置を検知する手段からと、従軸によりラベル貼 り装置を介して進行して来るラベルのシート上の表示マーク用の光学センサから と、そして該シート上のラベルの長さを入力する手段からの三つの入力である。 該データ処理装置は上記三つの列挙した入力のそれぞれに対してひとつ、即ち、 三個の別々の入力手段を含む。該データ処理装置は、該データ処置装置に供給さ れた三つの入力からステップモータに作動信号を供給する。該ステップモータは 該従軸に連結する。この要素の組み合わせが該シート上の該ラベルが主軸の位置 に関して表示され続けるのを許容する。先行技術は、実用新案登録請求の範囲に 記載された本考案に特定した三つの入力がデータ処理手段がステップモータを制 御してラベルをカッター又は他のラベル上で作動する回転装置に関して表示に保 つのに十分である、ことは教示も暗示もしていない。先行技術は、又、ラベル貼 り装置と同時使用に造られたデータ処理装置を、教示も暗示もしていない。この 装置の形状はラベル貼り装置の要求に適合するように造られる。

【０００７】

【実施例】

以下本考案を添付の図面を参照してさらに詳細に説明する。 特に図１には、本考案に従うシステムが示されている。システム５０は、ラベ ル貼り装置５２とディジタルデータ処理システム５４とを含む。ディジタルデー タ処理システム５４は、この具体例ではゴールドモディコン−Ｐ１９０／４８４ （Ｇｏｕｌｄ Ｍｏｄｉｃｏｎ−Ｐ１９０／４８４）を有しているが、制御オリ エントされたデータ処理システム（ｃｏｎｔｒｏｌ ｏｒｉｅｎｔｅｄ ｄａｔ ａ ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ ｓｙｓｔｅｍｓ）の処理ユニットを構成する多数の 市販の制御オリエントされたデータ処理システム〔たとえば市販のマイクロプロ セッサ集積回路（ｍｉｃｒｏｐｒｏｃｅｓｓｏｒ ｉｎｔｅｇｒａｔｅｄ ｃｉ ｒｃｕｉｔｓ）例としてＩｎｔｅｌ ８０８６，Ｉｎｔｅｌ ８０８８，Ｍｏｔ ｏｒｏｌａ ６８０００，Ｆａｉｒｃｈｉｌｄ ９４４５，Ｎａｔｉｏｎａｌ Ｓｅｍｉｃｏｎｄｕｃｔｏｒ １６０００などを用いている〕のうちの１つを有 すことができると理解されたい。

【０００８】 ラベル貼り装置５２は、エンコーダ６２により感知されるマーク６０を含む軸 ５８を有するカッター５６を有していて、エンコーダ６２は、軸５８の位置およ び回転速度のデータ信号を入力として、インタフェース６５を介してライン６３ のディジタルデータ処理システム５４に供給する。磁気感知手段が応答する磁界 を乱すことによってマーク６０の機能を果すように軸５８の構造をさせることに よりエンコーダ６２は、磁気感知手段のような適当なセンサで替えることができ る。実際上、エンコーダ６８は、好ましくは、ＣおよびＡプロダクツ（Ｃ ａｎ ｄ Ａ Ｐｒｏｄｕｃｔｓ）から得られるＣアンドＡ型ＨＴ−１１Ｂエンコーダ （Ｃ ａｎｄ Ａ Ｍｏｄｅｌ ＨＴ−１１Ｂ ｅｎｃｏｄｅｒ）を有している 。インタフェース６５は、好ましくは、ＰＣＥＦエンコーダインタフェースモジ ュール（ＰＣＥＦ Ｉｎｔｅｒｆａｃｅ Ｍｏｄｕｌｅ）を有していて、軸５８ の位置と速度の情報を二進化１０進（ＢＣＤ）形に変換する。ディジタルデータ 処理システム５４は、ライン６４のラベル送りロール６６の１回転当りたとえば ２，０００パルスの割合で回転速度制御信号をステップモータ６７へステップモ ータコントロール７１を介して与え、このステップモータ６７は、軸６９により 供給ロール６６に連結されている。ライン４の回転速度制御信号は、送りロール ６６が、連続ラベルシート６８を適当な速度でカッターへ供給し得るようになっ ているので、カッターは、後続の隣接する個個のラベルを分ける切り口７２でシ ート６８から個々のラベル７０を分離させる。

【０００９】 各ラベル７０は、位置決めマーク７４を有している。位置決めマーク７４は、 シート６８がカッター５６に関しずれる（ｃｒｅｅｐｉｎｇ）のを防ぐ手段とし ての光学センサ７６により感知されるので、カッター５６は、切り口７２とは異 なる位置でシート６８にスリットを入れ始める。光学センサ７６は、ライン７８ によりデータ処理システム５４に連結されている。光学センサ７６は、マーク７ ４が感知されたとき、ライン７６の信号を供給する。ディジタルデータ処理シス テム５４は、マーク７４が感知されたとき軸５８を、軸５８がラベル７０の送り に対し整然としているべき位置と、さらには、適当なラベル７０の切り目入れに 同期すべき軸５８の位置と比較する。

【００１０】 もし軸５８がラベル７０の切り目入れに対して同期すべき適当な位置にないな らば、そのときはディジタルデータ処理手段５４は実際の軸５８の位置と予想さ れる軸５８の位置との間の回転差を確認する。この回転差は、データ処理装置を プログラムして（１）サムホイールスイッチ８２を介して入力したラベルの長さ 、（２）マーク７４がセンサ７６によって検知され、サムホイールスイッチ８３ と共に入力されるべき場合には、軸５８に対する度数に於ける角度位置、（３） サムホイールスイッチ８５により入力される許容角度位置、（４）ライン３６か らの軸位置データ、及び（５）ライン７８からの光学センサ信号を比較すること により、決定することができる。標準となる数学的関係は、当業者に公知のもの なので、前記入力可変情報から回転差を計算することを許容する。これらの数学 的関係はデータ処理手段５４にエンコードされ、これは又入力可変情報を受領し 回転差値を生成する。この回転差値は該データ処理手段５４により、ステップモ ータ制御７１に適用される誤差信号にエンコードされる。該ステップモータ制御 ７１は誤差信号をライン６４上の訂正回転率制御信号に変換する。該訂正回転制 御信号はステップモータ６７を強いてその速度を調節せしめ、軸５８の予想され た回転位置が軸５８の実際の回転位置に対応するようにする。 光学センサ７６は、好ましくは、ミネソタ州、ミネアポリスのバーナー社（Ｂ ａｎｎｅｒ，Ｉｎｃ）から入手できるＢａｎｎｅｒ ＣＶＧ−１センサを含んで なる。

【００１１】 ラベル７０の長さとは異なる長さを有するラベルのロールに、ラベル７０のロ ール８０を代えることが望まれるときは、インチで表わしたぶんの新しいラベル の長さが、前部パネル８４のサムホイールスイッチ（ｔｈｕｍｗｈｅｅｌ ｓｗ ｉｔｃｈ）８２によりディジタルデータ処理システム５４に入れられる。マーク ７４がセンサ７６により感知されるべきときの軸５８の角度の位置は、サムホイ ールスイッチ８３で調節される。角度位置に対する許容度は、サムホイールスイ ッチ８５によっても入れられる。

【００１２】 図２は、図１のシステムのデータ処理システム５４をさらに詳細に示している 。 システム５４は、プロセッサ１００を含み、入力モジュール１０２，１０４， １０６は、プロセッサ１００への供給入力へ連結されている。入力／出力モジュ ール１０８も、プロセッサ１００への供給入力と、従来のある種装置の制御機能 のためライン１１２のシステムからの供給出力とへ連結されている。しかしなが ら、本考案に用いられる同じデータ処理システム５４を用いてこれらの他の制御 機能が与えられる。出力モジュール１１０は、ライン１１２のステップモータ制 御に供給されるべきプロセッサ１００からの出力に連結されている。

【００１３】 インタフェースモジュール６５は、ライン６３によりデータ処理システム５４ の入力モジュール１０４へ連結されている。サムホイールスイッチ８２，８３， ８５は、それぞれ入力マルチプレクサ−モジュール１０２に連結されている。ラ ベル貼り装置５２へ取付けられた他のセンサからの入力（図１もみられたい）は 、ライン１２０を通じてＩ／Ｏモジュール１０８へ供給される。ラベル貼り装置 ５２の制御機能のための出力は、ライン２２を通じてＩ／Ｏモジュール１０８に 供給される。光学センサ７６は、位合せマーク７４の存在を感知すると、ライン ７８を通じて入力モジュール１０６へ入力信号を供給する。 Ｍｏｄｉｃｏｎ−Ｐ１９０／４８４ディジタルデータ処理システム５４のため に適当な制御プログラムをリストする機械言語プログラムが、本明細書の付属物 として付けられている。

【００１４】

【考案の効果】

本考案の前記の目的を達成し得る新規ディジタルデータ処理システムにより制 御されるラベル貼り装置が、提供されることが以上の説明から当業者に明白であ る。カッターがラベル７０を切り口７２で切断し、切断されたラベル７０を着実 に容器へ供給するように、システム５０は、連続的にロール８０からラベル７０ をカッター５６へ送る。異なる寸法のラベルを受け入れるようにラベル装置５２ を変えることは、新しいラベルの長さをディジタルデータ処理システム５２に入 れるだけのことである。マーク７４は、ラベルの所望の位置に位置させ得る。

【図面の簡単な説明】

【図１】 本考案に従うコンピュータで制御されるラベ
ル貼り装置のブロックダイヤグラムである。

【図２】 図１に示したシステムの一部の平面図であ
る。

【符号の説明】

５０・・・・システム ５２・・・・ラベル貼り装置 ５４・・・・ディジタルデータ処理システム ５６・・・・カッター ６０・・・・マーク ６２・・・・エンコーダ ６５・・・・インタフェース ６６・・・・ラベル送りロール ６７・・・・ステップモータ １００・・・プロセッサ １０８・・・入力／出力モジュール

Claims (2)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 【請求項１】 シートを個々のラベルに切断する装置で
   あって、該シートを該装置を通して送り出す送りロール
   からなる駆動手段（６６）、該シート（６８）を個々の
   ラベル（７０）に切断するためのカッター（５６）、デ
   ジタルデータ処理手段（５４）、該シート（６８）上に
   それから切断されるべきラベル（７０）に対応する表示
   マーク（７４）を検知する光学センサ（７６）、該光学
   センサは該データ処理手段用の光学センサ信号を発生
   し、切断されるべきラベルの長さに対応する選択可能数
   値を入力する該処理手段に連結される数値入力手段（８
   ２）を含み、該処理手段は上記装置の使用において、該
   シート上の表示マークの送りと、該カッタ（５６）の作
   動間に望ましい関係を維持するように作動するものであ
   る上記装置において、上記装置はカッタ（５６）を有す
   るラベル貼り装置であり、軸（５８）を有し、この軸の
   回転位置は該カッタの作動の段階に対応しそして上記装
   置は上記軸（５８）の位置を検知しそして上記デジタル
   データ処理手段（５４）に作動的に連結したセンサ（６
   ０，６２）を含み、そしてステップモータ（６７）が上
   記処理手段（５４）とシート駆動手段（６６）間に連結
   され、該処理手段（５４）は軸位置センサ（６０，６
   ２）、上記表示マーク光学センサ（７６）および上記入
   力手段（８２）からの各入力に応答して上記ステップモ
   ータ（６７）に入力パルスを供与して上記駆動手段（６
   ６）の速度を制御し、各ラベル（７０）の端部と上記カ
   ッター（５６）間の上記軸（５８）の位置により決定さ
   れる、上記カッタ（５６）の作動時における望ましい位
   置的対応を維持することを特徴とする上記装置。
2. 【請求項２】 請求項１に記載の装置において、上記デ
   ータ処理手段は該入力手段（８３）に連結されて、上記
   光学センサ（７６）が、表示マーク（７４）を検知した
   とき、上記軸（５８）の所定位置を入力する上記装置。