JPH0744521U

JPH0744521U - 自走クレーン

Info

Publication number: JPH0744521U
Application number: JP1185694U
Authority: JP
Inventors: 勇川原; 則夫中村
Original assignee: Sanei Co Ltd
Current assignee: Sanei Co Ltd
Priority date: 1994-09-26
Filing date: 1994-09-26
Publication date: 1995-11-21

Abstract

(57)【要約】【目的】高さの制約の厳しい場所でのクレーン作業にお
いてフックの揚程を極力大きくする。【構成】トラッククレーンにおける伸縮可能なブーム２
６を構成する３つのブーム３０，３２，３４のうちの先
端ブーム３４の先端にブームヘッド４２を垂直面内にお
いて回動可能に取り付ける。このトラッククレーンを使
用する場合には、例えば、ブームを高さの制約のない場
所では、ブームヘッド４２を先端ブーム３４に対して曲
げてクレーン作業を行い、一方、高さの制約の厳しい場
所では、ブームヘッド４２を先端ブーム３４に対してほ
ぼ真っ直ぐにしてクレーン作業を行う。

Description

【考案の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】

本考案は自走クレーンに関するものであり、特にクレーン装置のブームの改良に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】

自走クレーンは、一般に、走行体に支持されて垂直面内で回動するブームと、そのブームの先端部から垂下するワイヤに取り付けられた吊り具とを有し、吊り具によって吊られた荷を昇降させるように構成される。そして、荷の昇降は、ブームの水平基準面からの起き上がり角度（以下、ブーム角度という）を変えたり、ブームの回動中心からブーム先端部までの距離（以下、ブーム長さという）を変えたりすることによって行われる。また、吊り具は、ワイヤが垂下するブームの先端部の下面に近接するまでが上昇限度とされ、吊り具と走行体の接地面との垂直距離、すなわち揚程はブームの先端部の高さによって決まる。

【０００３】自走クレーンにおいては、ブームをほぼ垂直にしたときに最大揚程が得られる。このとき、ブームを起こすにつれて吊り具がブームに接近するため、ブームの先端部を垂直面内で下方に一定角度で折り曲げ、ブームがほぼ垂直とされても吊り具とブームとの間に隙間が残るようにされている。

【０００４】

【考案が解決しようとする課題】

しかし、この自走クレーンで高さが制約される建屋などの中で重量物の据付作業を行う場合には、折れ曲がった先端部が邪魔になる。建屋内等ではブームをほぼ水平に倒した状態で使用せざるを得ず、ブームを天井等の上方障害物に接触しない範囲でできる限り上昇させても、先端部は斜め下向きに伸びており、その分だけ揚程が短縮されてしまうのである。特に、接地面から上方障害物までの高さ（以下、作業高さという）に対して荷が高く、十分な作業隙間を確保し得ない場合には、荷の吊上作業および移動作業を極めて慎重に行わざるを得ず、作業能率が低下し、あるいは、作業隙間がほとんどないために荷を上昇させることさえ不可能となる事態が発生する。

【０００５】このように、クレーン作業においてはできる限り大きな揚程を確保することが望ましいのにもかかわらず、ブームをほぼ垂直に起こして使用する場合のための要求から、高さの制約の厳しい場所における揚程が犠牲となってしまう場合があったのである。本考案は上記の問題を解決することを課題として為されたものである。

【０００６】

【課題を解決するための手段】

そして、本考案の要旨は、走行体，ブーム，ワイヤおよび吊り具を含む自走クレーンにおいて、ブームの先端部にブームヘッドを垂直面内におけるブームとの成す角度を調節可能に取り付けるとともに、ワイヤをブームヘッドの先端部から垂下させたことにある。なお、ブームはブーム長さを伸縮あるいは折り曲げによって変更可能なものでもよく、また、ブーム長さが一定である固定式ものでもよい。

【０００７】

【作用】

上記のように構成された自走クレーンにおいては、ブームとブームヘッドとの成す角度（以下、ブームヘッド角度という）を必要に応じて調節する。例えば、ブームを高さの制約のない場所で使用する場合には、ブームヘッド角度を、ブーム角度を最大角度としたときでも吊り具がブームやブームヘッドに接触しない角度とし、また、ブームを高さの制約のある場所で使用する場合には、ブームをほぼ水平に倒した状態で、ブームヘッドが水平あるいは斜め上向きとなるようにブームヘッド角度を調節する。なお、後者の場合、作業可能範囲を限定し、その範囲内で最も適した唯一の角度を設定してもよく、また、その範囲内の異なる作業高さに応じて複数の角度を設定してもよい。

【０００８】

【考案の効果】このように、本考案に従えば必要に応じてブームヘッド角度が調節できるから、ブームをほぼ垂直にする必要がある高い場所でのクレーン作業と、高さの制約の厳しい場所でのクレーン作業とを一つのブームで行うことができ、後者の場合にも充分な揚程が得られる。したがって、上方障害物と荷の上面との間の作業隙間が小さい場合における荷の吊上作業等が容易となって作業能率が大幅に向上し、あるいは作業隙間が小さすぎて従来は不可能であった荷の吊り上げも可能となる効果も得られるのである。

【０００９】

【実施例】

以下、本考案をトラッククレーンに適用した一実施例を図面に基づいて詳細に説明する。図３において、符号１０が走行体としてのトラックを示しており、このトラック１０はその前方にトラック１０の走行操作を行う運転室１２を備えている。クレーン作業中においては、後輪の前後に配設されたアウトリガ装置１４，１６により、トラック１０の姿勢が安定させられる。各アウトリガ装置１４，１６は、トラック１０の左側を支持する左側アウトリガ１８と右側を支持する右側アウトリガ２０とから成っている。また、トラック１０の後方の架台２２には旋回体２４が設置されており、旋回体２４内に収納された図示を省略する旋回装置によって旋回させられるようになっている。

【００１０】旋回体２４にはブーム２６がブームフートピン２８を介して垂直面内で回動可能に支持されている。このブーム２６は１段ブーム３０，２段ブーム３２および先端ブーム３４を備えており、旋回体２４およびブーム２６内に収納された図示を省略する液圧駆動装置によって伸縮させられる。また、ブーム２６の回動、すなわち起伏は起伏シリンダ３６によって行われる。なお、図３に示すブーム２６は、最も収縮させられた状態であり、しかも、先端ブーム３４の下面がトラック１０に固定のブームレスト４０によって支持された収納状態である。

【００１１】先端ブーム３４の先端部およびそれに取り付けられたブームヘッド４２を、図１および図２に拡大して示す。先端ブーム３４は垂直面（ブーム２６の回動平面）に沿った一対のブーム側板５０と、ブーム上板５２と、ブーム下板５４とから成る箱形状断面のものである。各ブーム側板５０には、それの先端部の上方の角部（図１において上方の角部）において、それぞれ円筒状のボス５６が互いに同軸に、かつブーム側板５０の板面に直角に固定されている。また、各ブーム側板５０には、それの先端部の下方の角部（図１において下方の角部）において、それぞれ第一ピン穴６６を有するブロック６８が溶接されている。両第一ピン穴６６はボス５６の中心線と平行な一直線上にある。それらブロック６８同士は円筒部材７０によって連結され、また、ブーム下板５４によっても連結されている。

【００１２】ブームヘッド４２は対向する一対の長手状の側板７２を備え、それら側板７２は連結部材７４によって互いに平行に連結されている。両側板７２の一端部（図１において上方の端部）には、それぞれ円筒状のボス７６が同軸、かつ側板７２の板面に直角に固定されている。両ボス７６の互いに対向する内側の端面間距離は前記ボス５６の外側の端面間距離より僅かに大きくされ、また、それらの内径は等しくされていて、先端ブーム３４の先端部がブームヘッド４２内に挿し込まれた状態で、ボス５６，７６に回動軸７９が挿通されている。つまり、先端ブーム３４とブームヘッド４２とは回動軸７９によって相対的に回動可能に連結されているのである。

【００１３】ブームヘッド４２の両側板７２の他端部（図１において下方の端部）にもそれぞれ円筒状のボス８０が上記ボス７６と同様に設けられており、これらボス８０にはブームポイントピン８４が挿通されている。ブームポイントピン８４の側板７２から外側に突出した両端部には、それぞれ一対のフランジを有する円筒部材８６が嵌合されている。ブームヘッド４２の側板７２には、ボス７６に近接して、それぞれ円筒状のボス９０が同軸に、かつ側板７２の板面に直角に固定されており、それらボス９０には第二ピン穴９２が形成されている。さらに、ブームヘッド４２の側板７２には、ボス９０に近接してそれと同様なボス９４が設けられており、それらボス９４には一対の第三ピン穴９６が形成されている。ボス９０，９４はボス７６から等距離にあり、その距離がボス５６とボス６８との距離と等しくなっている。また、先端ブーム３４とブームヘッド４２とを回動軸７９の回りに相対的に回動させれば、ボス９０，９４の内側面が先端ブーム３４の両ブロック６８の外側面に僅かな隙間を残して対向するようになっている。

【００１４】回動軸７９とブームポイントピン８４とを結ぶブームポイント基準線Ｌ_BPに対して、第二ピン穴９２と回動軸７９とを結ぶ線と、第三ピン穴９６と回動軸７９とを結ぶ線とのそれぞれの成す角度は、前者が後者より小さく、α_minおよびα _max とされている。第一，第二，第三のピン穴６６，９２，９６の内径は互いに等しくされているからそれらにストッパピン９８を挿通することが可能であり、第一ピン穴６６と第二ピン穴９２とに挿通された場合には、図４の右側に示すように、回動軸７９とブームフートピン２８とを結ぶブーム基準線Ｌ_Bとブームポイント基準線Ｌ_BPとの成す角度（以下、ブームヘッド角度という）が最小調節角度β_minとなり、また、ストッパピン９８が第三ピン穴９６と第一ピン穴６６とに挿通された場合には、図４の中央に示すように、ブームヘッド角度が最大調節角度β_maxとなる。すなわち、本実施例においては、ストッパピン９８が第二ピン穴９２と第一ピン穴６６とに挿通された状態と、第三ピン穴９６と第一ピン穴６６とに挿通された状態とに変えることによって、ブーム２６とブームヘッド４２との成す角度（ブームヘッド角度）が２段階に調節可能とされているのである。なお、ボス９０，９４とブームヘッド４２との取付部には、図１に示すように、Ｃ字状断面の補強部材９９が溶接されて、この部分が補強されている。

【００１５】ストッパピン９８は、一対の円柱ブロック１００，１０２が円筒部材１０３によって同軸に連結されて構成されている。円柱ブロック１００，１０２はブームヘッド４２のボス９０，９４と先端ブーム３４のブロック６８とに対応する部分に配置されて充分な剪断強度が確保されるとともに、円筒部材１０３によって軽量化が図られている。円柱ブロック１００（図においてストッパピン９８の右端部）にはそれを直径方向に貫通するピン１０４が取り付けられ、また、円柱ブロック１０２（図においてストッパピン９８の左端部）には他の部分より小径のおねじ部１０６が形成され、このおねじ部１０６にワッシャ１０８とナット１１０とが取り付けられている。つまり、ストッパピン９８はピン１０４，ワッシャ１０８，ナット１１０によってピン穴９２，９６からの離脱を防止されているのである。ピン１０４のストッパピン９８の外周面から突出した両端部にはＣ字状を成す金具１１２の両端部が固定されて、ピン１０４のストッパピン９８からの離脱が防止されている。また、金具１１２はストッパピン９８をブームヘッド４２から引き抜くときの把手としても機能するようにされている。なお、ナット１１０をワッシャ１０８が円柱ブロック１０２の肩面に当接するまで締め付けてもワッシャ１０８とボス９０，９４の端面との間には一定の隙間が残るようになっており、ナット１１０の緩みが防止されている。

【００１６】図３に示す旋回体２４内には、図示は省略するが、荷を吊り下げるためのワイヤ１２０を巻き上げる巻上装置が配設されている。ワイヤ１２０は、旋回体２４に回転可能に取り付けられた第一アイドラシーブ１２２，回動軸７９に回転可能に取り付けられた第二アイドラシーブ１２４，ブームポイントピン８４に回転可能に取り付けられたブームポイントシーブ１２６およびフックブロック１２８のフックブロックシーブ１３０に巻き掛けられた後、端末が図１に示すように、ブームヘッド４２の側板７２に固定の固定ピン１３２にソケット１３４を介して連結されている。すなわち、本実施例においては、フックブロック１２８がブームヘッド４２の先端部に配置されたブームポイントシーブ１２６から垂下しており、そのフックブロック１２８が吊り具を構成しているのである。

【００１７】ブームポイントシーブ１２６は図２に示すように、溝の狭い３個の小シーブ１３６と、小シーブ１３６と同径であるが溝の広い１個の大シーブ１３８とから成っており、大シーブ１３８は両側がそれぞれ小シーブ１３６に挟まれた状態で取り付けられている。

【００１８】フックブロック１２８は、本体部１４２と、その本体部１４２から反対方向に延び出た一対の支持軸１４４とを有する支持部材１４６を備えている。各支持軸１４４には２個ずつの小シーブ１４７が回転可能に取り付けられてフックブロックシーブ１３０を構成しており、これらが支持軸１４４に取り付けられたカバー１４８により覆われている。また、本体部１４２にはフック１５０の軸部１５２が支持軸１４４と直角向きに挿通されている。軸部１５２の先端部は本体部１４２の貫通穴より大径とされてフック１５０の本体部１４２からの離脱が防止されており、軸部１５２の大径部と本体部１４２との間にスラストベアリングが配設されている。つまり、フック１５０は水平軸の回りにも垂直軸の回りにも回転可能となっているのである。

【００１９】本実施例においては、フックブロックシーブ１３０の回転中心線とフック１５０の水平回動中心線とが同軸とされているため、フック１５０のブームヘッド４２への接近可能距離が短く、大きな揚程を得ることができる。しかし、そのために、フックブロック１２８においては、２個ずつの小シーブ１４７が支持部材１４６の本体部１４２およびフック１５０を挟むこととなって、中央２個の小シーブ１４７が比較的大きく離れるため、ブームポイントシーブ１２６をこれに対応して変更せず、従来通り４重の小シーブ１３６から成るものとする場合には、フックブロック１２８がブームポイントシーブ１２６に最も接近したとき、両者に巻き掛けられるワイヤ１２０が過大に折り曲げられることとなる。その結果、ワイヤ１２０に不当な曲げ応力が発生して、ワイヤ１２０の耐久性が低下する問題が生じることとなるが、本実施例においては、ブームポイントシーブ１２６を３個の小シーブ１３６と１個の大シーブ１３８から構成することによって、一方の小シーブ１４７から大シーブ１３８を経て他方の小シーブ１４７に巻き掛けられるワイヤ１２０の過大な曲げが回避され、ワイヤ１２０の耐久性の低下が防止される。

【００２０】上記のように構成されたトラッククレーンにおいて、通常は、９０°に近い最大ブーム角度での使用を考慮して、ストッパピン９８がブームヘッド４２の第二ピン穴９２に挿通されており、ブームヘッド角度が最小調節角度β_minとなっている。したがって、図４の左方に示すように、最大のブーム角度において、フックブロック１２８をそれがブームヘッド４２の先端部に最も近接するまで巻き上げても、フックブロック１２８がブームヘッド４２や先端ブーム３４に接触することはなく、高い揚程が得られる。一方、建屋の天井等上方障害物Ｂの制約があり、ブーム２６を水平に近い状態で使用する場合には、ストッパピン９８をブームヘッド４２の第三ピン穴９６に挿通し、ブームヘッド角度を最大調節角度β_maxとする。本実施例において、最大調節角度β_maxは作業高さＨに最適な角度として設定されているから、図４の中央に示すように、ブームヘッド４２の上面が作業高さを制約する上方障害物Ｂにほぼ平行となり、大きな揚程Ｌを得ることができる。仮に、ブームヘッド角度を最小調節角度β_minで行った場合には、ブームヘッド４２の先端部をできる限り上方障害物Ｂに接近させ、充分な揚程を得ようとしても、図４の右方に示すように、ブームヘッド４２よりも先に先端ブーム３４の先端部が上方障害物Ｂに接近し、その結果得られる揚程Ｌ´はブームヘッド４２が下を向いている分だけ短くなってしまう。揚程Ｌと揚程Ｌ´と差であるδは揚程Ｌに対して比較的小さなものであるが、例えば、作業高さＨに対して荷Ｗの高さが高く、作業隙間Ｓが小さい場合には、この差δは重大な意味を持つことととなる。差δは作業隙間Ｓと比較すべきものであり、この差δがあることによって荷Ｗの吊上作業および移動作業が容易となって作業能率が向上し、あるいは従来は吊り上げが不可能であった荷Ｗを吊り上げることが可能となる効果が得られる。なお、図４にブーム２６の最伸長状態が示されているのは、この状態において本考案による効果、すなわち、揚程の増大の効果が最も大きなものとなるからであり、ブーム２６がそれ以外の状態でも程度の差はあるものの同様な効果が得られる。

【００２１】なお付言すれば、本実施例においては、ストッパピン９８の抜き挿しを行う際、巻上装置を利用することによってブームヘッド４２を回動させることができる。まず、巻上装置を作動させてフックブロック１２８を上昇させ、フックブロック１２８の上部をブームヘッド４２の先端部に当接させる。その状態からワイヤ１２０を僅かに巻けばブームヘッド４２が僅かに持ち上げられて、ストッパピン９８にブームヘッド４２からの力がほとんど作用しない状態となる。このようにすれば、ストッパピン９８が僅かな力で引き抜くことができ、また、ストッパピン９８および第一ピン穴６６などの損傷も防止できる。この状態から、フックブロック１２８をさらに上昇させ、ブームヘッド４２を図１において時計回りに回動させ、第一ピン穴６６と第三ピン穴９６とがほぼ一致したときに巻上装置を停止させる。この状態で、ストッパピン９８を第一ピン穴６６および第三ピン穴９６に挿入すればよい。ブームヘッド４２は相当の重量物であるが、他の荷役装置の助けを借りることなく、ストッパピン９８の抜き挿しや、ブームヘッド４２の回動を行うことができるのである。なお、ストッパピン９８を第三ピン穴９６から引き抜いて第二ピン穴９２に挿し込む場合には、上記の手順と逆に行えばよい。

【００２２】さらに付言すれば、本実施例においては、フックブロック１２８で荷Ｗを吊る代わりに、ブームポイントピン８４に円筒部材８６を介して荷を吊り下げることもでき、揚程が円筒部材８６と地面Ｇとの垂直距離となって大きな揚程が得られる。この場合、荷Ｗの昇降は巻上装置によっては行うことができなくなるが、ブーム２６の起伏あるいは伸縮によっては行うことができる。

【００２３】以上、本考案の一実施例を説明したが、本考案はその他の態様でも実施が可能である。例えば、本実施例においては、ブームヘッド４２および先端ブーム３４の回動軸７９が第二アイドラシーブ１２４の回転軸としても機能するようになっており、ブーム重量の軽減や部品点数の低減が行われているが、第二アイドラシーブ１２４の回転軸を回動軸７９とは別に設けてもよい。また、本実施例においては、ブームフートピン２８とブームポイントピン８４との距離、すなわちブーム長さが多段シリンダによって伸縮可能とされているが、伸縮しない固定式のものでもよく、また、伸縮を複数段のブームを折り曲げて行う形式のものでもよい。さらに、本実施例においては、ブームヘッド角度を２段階に調節可能としているが、３段階以上に調節可能としてもよく、また、ブームヘッド角度の調節をウォームとウォームホイール等の一方向回転伝達機構によって行ってもよい。後者の場合、角度調節を無段階に行うことができる。

【００２４】その他、本考案をトラッククレーンに限らず、クローラクレーン，ホイールクレーン等の自走クレーンに適用するなど、当業者の知識に基づいて種々の変形，改良を施した態様で本考案を実施することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本考案の一実施例であるトラッククレーンのブ
ームヘッドを拡大して示す側面図である。

【図２】図１のII−II断面図である。

【図３】上記トラッククレーン全体を示す側面図であ
る。

【図４】上記トラッククレーンの使用の状態を示す説明
図である。

【符号の説明】

１０トラック２６ブーム４２ブームヘッド６６第一ピン穴７９回動軸９２第二ピン穴９６第三ピン穴９８ストッパピン１２０ワイヤ１２８フックブロック

Claims

【実用新案登録請求の範囲】

【請求項１】走行体に支持されて垂直面内で回動するブ
ームと、そのブームの先端部から垂下するワイヤに取り
付けられた吊り具とを有し、吊り具によって吊られた荷
を昇降させる自走クレーンにおいて、前記ブームの先端部にブームヘッドを垂直面内における
ブームとの成す角度を調節可能に取り付けるとともに、
前記ワイヤをブームヘッドの先端部から垂下させたこと
を特徴とする自走クレーン。