JPH074493U - 低位置での搬送物の移載を可能にした搬送車 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 走行面に近い低位置で搬送物の移載を行なう
ことができる搬送車の提供。 【構成】 搬送車１１は搬送物Ｗを積載する搬送物積載
装置１７を有しており、その搬送物積載装置１７は搬送
車１１の走行面Ｆまで昇降可能な昇降体１４に支持され
ている。搬送物積載装置１７は、走行面Ｆ近くまで下降
させられて搬送物の移載を行なう。

Description

【考案の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】

本考案は、走行面に近い低位置で搬送物の移載を行なうための搬送車に関する 。

【０００２】

【従来の技術】

従来、搬送物を積載する搬送物積載装置を有する搬送車として、実開平２−２ ７９６７号公報に記載の搬送車（図示省略）がある。 この搬送車は、車体の上部に搬送物積載装置が昇降可能に設置されている。

【０００３】

【考案が解決しようとする課題】

ところが、このような搬送車は、車体の高さより低い位置での搬送物の移載を 行なうことができないという問題点を有している。このように高い位置で搬送物 の移載を行なうと、特に重量物の場合は危険であるばかりでなく、搬送物に損傷 を与える可能性もある。

【０００４】

【課題を解決するための手段】

本考案は、搬送物を積載する搬送物積載装置を有する搬送車において、前記搬 送物積載装置は前記搬送車の走行面まで昇降可能な昇降体に支持されている搬送 車により、前記の課題を解決した。

【０００５】

【作用】

搬送物積載装置は、昇降体に支持されて搬送車の走行面近くまで下降させられ て、搬送物の移載を行なう。

【０００６】

【実施例】

以下、本考案の実施例を図１乃至図３に基づいて説明する。 先ず、コンベヤ（搬送物積載装置）１７を有する搬送車１１（図１、図２参照 ）について説明する。 搬送車１１は、フォークリフトタイプの自走車である。 搬送車１１は、床上の指定されたコースを走行車輪１２，１２，１２と駆動車 輪１３とで自走する無人搬送車である。

【０００７】 搬送車１１は、フォーク（昇降体）１４を有している。 フォーク１４は、一対の水平部１５，１５と、垂直部１６とでＬ字状に形成さ れている。 水平部１５は、水平方向に形成された長尺の板状の部材である。 一対の水平部１５，１５上には、フローティング装置１０を介してコンベヤ１ ７が設けられている。 垂直部１６は、公知の直線運動ベアリング１８，１８の案内によって車体の支 柱１９に沿って昇降する部分である。 フォーク１４は、チェーン２０によって油圧シリンダー２１接続され、この油 圧シリンダー２１によって床Ｆまで昇降させられるようになっている。

【０００８】 コンベヤ１７（図１参照）は、複数のローラ２２で構成されている。 各ローラ２２は、ベルト（図示省略）を介してモータ３７（図１参照）によっ て回転するようになっている。 コンベヤ１７の両側には、移載される搬送物Ｗの案内をする搬送物ガイド２３ ，２３が設けられている。 搬送物ガイド２３の端部には、水平方向で且つコンベヤ１７から離れる方向に 傾いた搬送物受入片２４が形成されている。すなわち、一対の搬送物ガイド２３ の端部には、互いに「ハ」の字状に開いた搬送物受入片２４，２４が形成されて いる。

【０００９】 次に、フローティング装置１０について説明する。 フローティング装置１０は、搬送車１１が移載コンベヤ４０（図１参照）に対 してずれて停止したとき、そのずれを吸収して搬送物Ｗの移載が行なわれるよう にするための装置である。

【００１０】 フローティング装置１０は、フレーム３０、公知の４つの直線運動ベアリング ３１、４本のスプリング３２、２つのロック機構３３等で構成されている。 フレーム３０は、フローティング装置１０全体をフォーク１４上で支持してい る部材である。 直線運動ベアリング３１は、コンベヤ１７をフレーム３０上でコンベヤ１７の ローラ２２の長手方向（図１、図３中、矢印Ｂ方向）に移動可能に支持しており 、コンベヤ１７の４角とフレーム３０との間に設けられている。

【００１１】 コンベヤ１７の両側とフレーム３０との間には、４本のスプリング３２が設け られている。この４本のスプリング３２は、コンベヤ１７を両側から牽引して常 時所定の位置に戻す機能を備えている。

【００１２】 ロック機構３３（図３参照）は、コンベヤ１７をフレーム３０にロックする機 構であり、２箇所（図１参照）に設けられている。 ロック機構３３（図３参照）は、フレーム３０に設けられピン３４が突出する シリンダー３５と、コンベヤ１７の底面に設けられピン３４を受け入れる被係合 孔３６とで構成されている。 なお、ロック機構は、この他、一対の旋回アーム（図示省略）でコンベヤを挟 み込でコンベヤをフレームにロックする機構であってもよい。

【００１３】 次に、搬送物Ｗを搬送物移載場所から搬送車１１に移載する動作について説明 する。 搬送車１１は、搬送物Ｗの移載を行なう場所からずれて停止したとする。 先ず、搬送車１１は、フォーク１４を昇降させて搬送物移載場所に設置されて いる移載コンベヤ４０の高さにコンベヤ１７の高さを揃える。 仮に、移載コンベヤ４０が床Ｆ近くの比較的低い位置に設置してある場合には 、フォーク１４を床Ｆ近くまで下降させ、移載コンベヤ４０の高さにコンベヤ１ ７の高さを揃える。

【００１４】 次に、ロック機構３３のピン３４を被係合孔３６から抜き、コンベヤ１７を矢 印Ｂ方向へ自由に移動できるようにする。 搬送物Ｗは、移載コンベヤ４０から搬送車１１上のコンベヤ１７に送り込まれ る。 このとき、搬送車１１がずれた位置に停止しているため、搬送物Ｗは、搬送物 受入片２４に当接する。しかし、搬送物Ｗはそのまま送り込まれる。

【００１５】 このため、搬送物Ｗは搬送物受入片２４を傾斜に沿って押圧する。コンベヤ１ ７は直線運動ベアリング３１を案内にし、且つ、スプリング３２に抗してフォー ク１４上で逃げ移動をさせられる。 これによって、搬送物Ｗはコンベヤ１７上に円滑に送り込まれる。 又、搬送物Ｗは、搬送物受入片２４と搬送物ガイド２３の表面上を摺動してい くが、コンベヤ１７が逃げ移動をするため、搬送物ガイド２３と搬送物Ｗの摩耗 は従来よりも少ない。又、発塵も少ない。

【００１６】 その後、コンベヤ１７は、搬送物Ｗ全体を受け入れて、スプリング３２によっ て、元の位置に戻される。 最後に、ロック機構３３のピン３４が被係合孔３６に進入し、コンベヤ１７は 搬送車１１上に固定される。 従って、搬送物Ｗは、搬送車１１が搬送物移載場所からずれて停止しても、搬 送車１１上の所定に位置に積載されたことになり、その後、他の搬送物移載場所 に降ろされるとき、所定の位置に正確に降ろされる。

【００１７】 ちなみに、搬送車１１の停止精度は、±約１０乃至２０ｍｍである。 搬送物のセンターずれは、フローティング装置１０によって毎回吸収されるた め、搬送車１１は、毎回円滑に搬送物Ｗを受け取ることができる。

【００１８】

【考案の効果】

本考案の搬送車によると、搬送物積載装置が搬送車の走行面まで昇降可能な昇 降体に支持されているため、走行面近くに置かれた搬送物を積載することができ る。従って、移載作業が安全になるとともに、搬送物に損傷を与えることが少な くなる。 又、搬送物積載装置を走行面近くまで下降させることによって、搬送物を受け 取る高さ領域を広くすることができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本考案の搬送車の平面図である。

【図２】図１の正面図である。

【図３】フローティング装置の正面図であり、一部分断
面で表わした図である。

【符号の説明】

Ｗ 搬送物 Ｆ 走行面 １１ 搬送車 １４ フォーク（昇降体） １７ コンベヤ（搬送物積載装置）

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 【請求項１】 搬送物を積載する搬送物積載装置を有す
   る搬送車において、前記搬送物積載装置は前記搬送車の
   走行面まで昇降可能な昇降体に支持されていることを特
   徴とする、搬送車。