JPH0745320B2 - 産業車両における駆動制御装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 ［産業上の利用分野］ この発明はフォークリフト等の産業車両における駆動制
御装置に関するものである。

［従来の技術］ 従来、例えばバッテリ式フォークリフトにおいては、走
行加速度，リフト・ティルトの速度等の駆動動作が調整
可能となっている。これは、第４図に示すように、走行
速度調整のための加速度調整用ボリュームVR1,リフト速
度調整のためのリフト速度調整用ボリュームVR2、ティ
ルト速度調整のためのティルト速度調整用ボリュームVR
3が備えられ、その各ボリュームVR1,VR2,VR3の電圧値が
A/Dコンバータ１にてデジタル値に変換され、さらに、
その変換値が機台制御用コントロールユニット２に取込
まれる。そして、機台制御用コントロールユニット２は
加速度調整用ボリュームVR1による設定値に基づいてモ
ータ加速度を決定しアクセルペダル２の操作（アクセル
ペダル操作検出センサ４の検出動作）にてその加速度と
なるように走行モータ５を駆動制御する。

又、機台制御用コントロールユニット２はリフト速度調
整用ボリュームVR2による設定値に基づいて油圧ポンプ
６を駆動するポンプモータ７を制御してリフトシリンダ
８の伸長動作速度（即ち、フォーク上昇速度）を制御す
る。このリフト動作は、リフトレバー９の操作位置を検
出するリフトレバー操作位置検出センサ10による検出信
号が機台制御用コントロールユニット２とコントロール
バルブ11に出力され、同コントロールユニット２が制御
されるとともにコントロールバルブ11が切替制御される
ことにより行なわれる。

さらに、機台制御用コントロールユニット２はティルト
速度調整用ボリュームVR3による設定値に基づいて油圧
ポンプ12を駆動するポンプモータ13を制御してティルト
シリンダ14の伸縮動作速度（即ち、ティルト速度）を制
御している。このティルト動作は、ティルトレバー15の
操作位置を検出するティルトレバー操作位置検出センサ
16による検出信号が機台制御用コントロールユニット２
とコントロールバルブ17に出力され、同コントロールユ
ニット２が制御されるとともにコントロールバルブ17が
切替制御されることにより行なわれる。

［発明が解決しようとする課題］ ところが、最適なる走行加速度、荷役速度（リフト動作
速度、ティルト動作速度）は運転者の運転経験又は技術
によって異なるとともに１台のフォークリフトを複数人
が使用するために、運転者が替わるたびに前記ボリュー
ムVR1,VR2,VR3を操作してその運転者にとって最適な走
行加速度等の調整を行なう必要があり大変煩わしかっ
た。

この発明はの目手は、上記問題点を解消し各運転者の技
術、経験に適する駆動装置の動作調整を簡単にできる産
業車両における駆動制御装置を提供することにある。

［課題を解決するための手段］ 第１の発明は、操作手段の操作により駆動する駆動手段
を備え、その駆動手段の動作を調整できる産業車両にお
いて、 各運転者ごとに設けられ、その運転者の前記駆動手段の
動作を決定するためのデータを記憶した外部記憶媒体
と、前記外部記憶媒体に記憶したデータを読み出すデー
タ読出手段と、前記データ読出手段により読み出された
データに基づいて操作手段の操作に基づく駆動手段の動
作を決定する制御手段とを備えてなる産業車両における
駆動制御装置をその要旨とする。

第２の発明は、操作手段の操作により駆動する駆動手段
を備えた産業車両において、 各運転者ごとに設けられ、その運転者を識別するための
運転者データを記憶した外部記憶媒体と、前記外部記憶
媒体に記憶したデータを読み出すデータ読出手段と、前
記データ読出手段により読み出された運転者データが予
め登録された運転者データでなかった場合に駆動手段の
動作を行なわせない制御手段とを備えてなる産業車両に
おける駆動制御装置をその要旨とするものである。

［作用］ 第１の発明は、データ読出手段は外部記憶媒体からその
運転者の駆動手段の動作を決定するためのデータを読み
出し、制御手段はその読み出されたデータに基づいて操
作手段の操作に基づく駆動手段の動作を決定する。その
結果、運転者が替わるごとに外部記憶媒体に記憶したデ
ータを読み出すだけで駆動手段の動作を調整できること
になる。

又、第２の発明は、データ読出手段は外部記憶媒体から
運転者を識別するための運転者データを読み出し、制御
手段はそのデータ読出手段により読み出された運転者デ
ータが予め登録された運転者データでなかった場合に駆
動手段の動作を行なわせない。

［実施例］ 以下、この発明をバッテリ式フォークリフトに具体化し
た一実施例を図面に従って説明する。尚、前述したバッ
テリ式フォークリフトと同じ構成を成すものについては
同一の符号を付すことによりその詳細な説明を省略す
る。

第１図に示すように、バッテリ式フォークリフトの運転
席には駆動制御装置の主要部となるコントロールボック
ス21が備えられ、同ボックス21にはデータ読出手段とし
てのカードデータ書込読出装置22が備えられている。
又、運転者ごとに外部記憶媒体としてのICカード23が用
意され、カードデータ書込読出装置22はこのICカード23
が差込まれるとそのICカード23にデータを書込み記憶さ
せることができるようになっている。コントロールボッ
クス21にはキーボード24が備えられ、運転者により操作
可能な各種キーが用意されている。さらに、コントロー
ルボックス21には表示装置25が備えられ、同装置25に各
種データが表示される。

又、コントロールボックス21内には制御手段を構成する
コントロールユニット26が内蔵され、同コントロールユ
ニット26はインターフェイス27を介して前記キーボード
24からの信号を入力するとともにそのキー操作による入
力データを表示装置25に表示させ、さらに、カードデー
タ書込読出装置22にてキー入力データの前記ICカード23
への書込み及びICカード23からのデータの読み出しを行
なわせることができるようになっている。

コントロールユニット26と，制御手段を構成する前記機
台制御用コントロールユニット２とは通信用インターフ
ェイス28,29を介して接続され、互いに通信（データの
やりとり）が行なわれる。機台制御用コントロールユニ
ット２は、前述したように操作手段としてのアクセルペ
ダル３の操作をアクセルペダル操作検出センサ４からの
信号により検知して駆動手段としての走行モータ５の動
作を制御するとともに、リフト及びティルトレバー操作
位置検出センサ10,16からの信号により操作手段として
のリフト及びティルトレバー9,15の操作を検知して油圧
モータ7,13を制御し駆動手段としてのリフト及びティル
トシリンダ8,14の動作を制御することができるようにな
っている。

次に、このように構成したバッテリ式フォークリフトに
おける駆動制御装置の作用を第２図に基づいて説明す
る。

まず、コントロールユニット26はステップ１でICカード
23をカードデータ書込読出装置22に差込んだ状態でキー
スイッチがオンされると初期化を行なう（ステップ
１）。そして、コントロールユニット26は当該運転者の
走行加速度，リフト動作速度，ティルト動作速度等の各
動作を決定するためのデータをICカード23に新規に又は
修正書込みするためのキー操作、又は既にICカード23に
書込まれた前記データに基づいてフォークリフトを運転
するためのキー操作を待つ（ステップ２）。

そして、ICカード23にデータを書込むためのキー操作が
運転者によってなされると、コントロールユニット26は
そのキー操作に応答してデータ書込み処理動作（ステッ
プ３〜５）を実行する。この処理動作はまずキーボード
24を使用して前記各動作の決定のためのデータを入力
し、ICカード23に書込んでいくとともに、その入力する
データを表示装置25に表示する。従って、この処理動作
における新規なICカード23は新しいデータが書込まれ
る。又、修正のためのICカード23は書替えられた修正デ
ータが書込まれる。

そして、書込みが終了すると、コントロールユニット26
はそのICカード23の各データを読み出し（ステップ
６）、通信用インターフェイス28,29を介して機台制御
用コントロールユニット２に転送し動作を終了する（ス
テップ７）。従って、以後、機台制御用コントロールユ
ニット２はこの転送されたデータに基づいて各駆動手段
の動作を制御する。

一方、ステップ２において、ICカード23に記憶されたデ
ータに基づいてフォークリフトを運転させるためのキー
操作がなされると、コントロールユニット26は直ちにIC
カード23に記憶された各データが読み出し（ステップ
６）、インターフェイス28,29を介して機台制御用コン
トロールユニット２に転送し動作を終了する（テップ
７）。

その結果、機台制御用コントロールユニット２はコント
ロールユニット26からのデータ（ICカード23のデータ）
に基づいて油圧モータ7,13を制御しリフト及びティルト
シリンダ8,14の動作を決定し調整する。

このように本実施例のバッテリ式フォークリフトにおけ
る駆動制御装置においては、各運転者ごとに設けられ、
その運転者の駆動手段の動作を決定するためのデータを
記憶する外部記憶媒体としてICカード23を使用して、走
行加速動作やリフトシリンダ８の上昇動作やティルトシ
リンダ14の動作等の動作決定データをICカード23に記憶
させ、運転者が替わる毎にその運転者の持つICカード23
をカードデータ書込読出装置22に差込むことにより同デ
ータを読み出しその運転者のための走行加速度やリフト
シリンダ８の上昇速度やティルトシリンダ14の速度を機
台制御用コントロールユニット２は決定することができ
る。従って、従来の運転者が替わるたびにボリュームVR
1,VR2、VR3を操作してその運転者にとって最適な走行加
速度等の調整を行なうことなく、ICカード23をカードデ
ータ書込読出装置22に差込むだけで極めて簡単に最適設
定値にすることができる。

尚、この発明の他の態様として、ICカード23に走行加速
度，リフト動作速度，ティルト動作速度のデータの他に
も運転者を識別するための運転者データを記憶させ、第
３図に示すルーチンの実行にてこのICカード23から読み
出された運転者データが予め登録された運転者データで
なかった場合に駆動手段の動作を行なわせないようにし
てもよい。

即ち、コントロールユニット26はステップ８にて予め登
録されたICカード23か否かを判断して、登録されていな
いカードが挿入された場合には駆動停止信号を基台制御
用コントロールユニット２に出力し、すべての駆動装置
の駆動を行なわせない（ステップ９）、換言するなら
ば、ICカード23のデータを読み出したとき予め登録され
た運転者であると判断した場合にのみ前記走行加速度，
リフト動作速度，ティルト動作を行なう。その結果、登
録した運転者のみが走行，荷役動作を行なうことができ
るものである。

又、他の態様として、ICカード23へのデータの書込みは
駆動制御装置に設けたカードデータ書込読出装置22にて
行なうことなく、駆動制御装置とは別のカードデータ書
込装置にて行い、駆動制御装置ではデータの読取りのみ
行なうようにしてもよい。

さらに、外部記録媒体としてはICカードの他にも磁気カ
ード等を使用してもよい。

［発明の効果］ 以上詳述したように、第１の発明によれば、各運転者の
技術、経験に適する駆動装置の動作調整を簡単に行なう
ことができ、又、第２の発明によれば予め登録したもの
のみが駆動手段を駆動させることができる優れた効果を
発揮する。

【図面の簡単な説明】

第１図はこの発明を具体化した産業車両における駆動制
御装置を説明するための電気及び油圧回路図、第２図は
産業車両における駆動制御装置のフローチャート、第３
図は別例の産業車両における駆動制御装置のフローチャ
ート、第４図は従来の産業車両における駆動制御装置を
説明するための回路図である。 ２は制御手段を構成する基台制御用コントロールユニッ
ト、３は操作手段としてのアクセルペダル、５は駆動手
段としての走行モータ、８は駆動手段としてのリフトシ
リンダ、９は操作手段としてのリフトレバー、14は駆動
手段としてのティルトシリンダ、15は操作手段としての
ティルトレバー、22はデータ読出手段としてのカードデ
ータ書込読出装置、23は外部記憶媒体としてのICカー
ド、26は制御手段を構成するコントロールユニット。

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】操作手段の操作により駆動する駆動手段を
   備え、その駆動手段の動作を調整できる産業車両におい
   て、 各運転者ごとに設けられ、その運転者の前記駆動手段の
   動作を決定するためのデータを記憶した外部記憶媒体
   と、 前記外部記憶媒体に記憶したデータを読み出すデータ読
   出手段と、 前記データ読出手段により読み出されたデータに基づい
   て操作手段の操作に基づく駆動手段の動作を決定する制
   御手段と を備えてなる産業車両における駆動制御装置。
2. 【請求項２】操作手段の操作により駆動する駆動手段を
   備えた産業車両において、 各運転者ごとに設けられ、その運転者を識別するための
   運転者データを記憶した外部記憶媒体と、 前記外部記憶媒体に記憶したデータを読み出すデータ読
   出手段と、 前記データ読出手段により読み出された運転者データが
   予め登録された運転者データでなかった場合に駆動手段
   の動作を行なわせない制御手段とを備えてなる産業車両
   における駆動制御装置。