JPH0746053B2

JPH0746053B2 - 光センサ−

Info

Publication number: JPH0746053B2
Application number: JP61085193A
Authority: JP
Inventors: デイーターハスクラウス; マイネルトトーマス
Original assignee: エルインシツクゲゼルシヤフトミツトベシユレンクテルハフツングオプテイ−ク−エレクトロニク
Priority date: 1985-04-16
Filing date: 1986-04-15
Publication date: 1995-05-17
Anticipated expiration: 2010-05-17
Also published as: JPS61241616A; CN1004515B; EP0198253A3; EP0198253B1; DE3513671C3; DE3682806D1; US4782224A; DE3513671A1; EP0198253A2; CN86102577A; DE3513671C2

Description

【発明の詳細な説明】［産業上の利用分野］本発明は、ハウジング内に収めた投光装置から発した光
で物体を照射し、当該物体によって反射された光を同じ
ハウジング内に収めた受光装置で捕らえるとにより、当
該物体の存在や存在位置を検出するための光センサーに
おける改良に関する。

［従来の技術］上述したタイプの光センサーは、反射型光スイッチ等と
も呼ばれるが、従来のこの種のタイプの光センサーの多
くでは、物体の存在を検出できる範囲が距離的に固定で
あった。換言すれば、投光素子の光軸も受光素子の光軸
も、共に固定となっていた。例えば実開昭55−146646号
公報にそのような一例を見ることが出来る。しかし、こ
うした光センサーは融通性に乏しいので、代表的には西
独公開特許第2924685号（対応する日本国出願は特公昭5
9−31814号として公告された）に見られるように、検出
対象範囲を距離的に可変するための工夫もなされた。す
なわち、当該西独公開特許に開示の装置では、投光装置
と受光装置の双方をそれぞれ旋回可能に軸着し、これら
の角度を変更することで、投光装置の投光光軸と受光装
置の受光光軸との交点を可変し、これにより物体の存在
を検出可能な距離範囲（上記交点の位置）を変更してい
た。

［発明が解決しようとする課題］光学軸が固定のものに比べれば、上記西独公開特許に認
められる光センサー装置は使途を広めるので優れてい
る。しかし、投光装置と受光装置の双方を共に旋回可能
に取り付けるのは、装置を複雑化し、組立が厄介で、結
局は高価につくばかりか、投光装置、受光装置への電気
的配線にも問題が生ずる。投光装置への駆動配線や受光
素子からの信号配線についても、旋回運動に必要な自由
度を残すように配線せねばならず、それには特別の工夫
を施さねばならないし、固定の配線に比し、信頼性も劣
る。

［発明の目的］本発明は以上のような実情に鑑み、検出対象範囲内に物
体が存在するか否かを検出することが出来、かつ、当該
検出対象範囲を距離的に可変にし得る反射型光センサー
でありながら、既述の従来例における用に投光素子や受
光装置を動かす必要がなく、それらはハウジング内に固
定接地できると共に、受光装置の発する電気信号の大き
さの変化に頼ることなく、その極性によって（正である
のか負であるのかによって）だけでも、物体が検出対象
範囲内にあるか否かを簡単、迅速に検出可能な光センサ
ーを提供せんとするものである。

本発明ではさらに、上記の基本的な目的を達成するに際
し、検出対象範囲を可変設定するときに、精緻な設定作
業が行え、かつ設定作業時に誤って大きな力が加わって
も装置損傷を防ぎ得る構成の提供も併せてその目的とす
る。

［課題を解決するための手段］本発明は上記目的達成のため、まず、ハウジング内にお
いて、当該ハウジング内に収められている投光素子から
発せられる投光ビームの光路途中か、または物体による
当該投光ビーム反射の結果として得られる受光ビームの
光路途中に、投光ビームまたは受光ビームの光軸と直交
する軸の周りに回転可能な偏向用ミラーを設ける。すな
わち、この偏向用ミラーの回転各位置に応じて、ハウジ
ング外部における投光ビームと受光ビームとの交点位置
を距離的に可変できるようにする。交点位置を可変にす
るということは、言い換えれば測定対象範囲を決定する
測定基準距離を可変にするということである。

このようにした上で、ハウジング内に収める受光装置な
いし光電変換装置として、本発明では少なくとも一対の
光電変換素子と差動増幅器とを用い、これら一対の光電
変換素子の変換電気信号を差動増幅器の二つの入力の一
方宛に与えるようにし、受光ビームが当該一対の光電変
換素子に等しく分配されて等しい受光量がそれら一対の
光電変換素子に与えられている時には差動増幅器の出力
に得られる出力電気信号がその大きさにおいて零であ
り、そうではなく、一対の光電変換素子の一方に他方よ
りも多い受光量が与えられている時と、逆に他方に対し
一方よりも多い受光量が与えられている時とでは、差動
増幅器の出力に得られる出力電気信号の極性が反転する
ように構成する。

さらに、上記の測定基準距離の可変設定の際に、精緻な
設定作業が行えるように、偏向用ミラーの回転操作には
ウォーム機構を利用し、しかも、当該ウォームは、ウォ
ーム回転軸の周りに一巻から二巻までの間で巻かれた短
いものとする。このウォームが回転することでこれに係
合する一連のギア溝を有するギア溝部が移行し、これに
連れて偏向用ミラーが軸の周りに回転するように構成す
る。

また、過大なトルクが印加されたときの対処として、ウ
ォームの周方向各端部には、ギア溝部が最大移行位置に
付いたときにこのウォームにさらに回転力が加わった場
合、ギア溝部にあって一連のギア溝の前または後ろの部
分の上面上に乗り上がることでそうした回転力が該ギア
溝部に伝わるのを防ぐため、当該ウォームの周方向各端
部に向かって下り傾斜とされた径斜面を設ける。

［実施例］第１図には、本発明に従って構成された一実施例として
の光センサーが示されている。ハウジング19は平行六面
体形状で良く、図面紙面に対し直交する前壁18には、上
下に隣接させて投光レンズ17と受光レンズ12が配置され
ている。上下には限らないが、投光レンズ17と受光レン
ズ12とをこのように隣接させて並置することは装置小型
化の上で好ましい。

ハウジング19内にあって投光レンズ17の焦点位置には、
光源である投光素子20としてこの実施例では発光ダイオ
ード20がもうけられ、その結果、当該発光ダイオード20
からの発光ビーム16はハウジング前壁18に対し、略ゞ直
交する関係で出射する。必ずしも焦点位置に設置されて
いなくても、発光ダイオード20からの光出力は投光レン
ズ17を介し出射可能であるが、これも装置小型化の観点
からすると、焦点位置であることが望ましい。

ハウジング前壁18を基準面とするなら、そこから距離Ａ
の位置にある物体44に照射された発光ビーム16は当該物
体44で反射、散乱され、図中に仮想線の矢印で示すよう
に、一般には各方向に分散されるが、その一部11は実線
の矢印で示すように、本装置の受光レンズ12を介しハウ
ジング19内に入射するようになる。この反射光成分11
は、本装置の側から見ると受光成分となるので受光ビー
ム11と呼び、また、発光ダイオード20の発する光ビーム
16は、物体44を照射するために当該物体44に対して投光
されるものなので投光ビーム16と呼ぶ。

受光ビーム11は、ハウジング19内に収められている偏向
用ミラー14により光路を変えられ、図示実施例ではハウ
ジング19内の下方部分に前後に収められている一対の光
電変換素子45,45を照射する。これら一対の光電変換素
子45,45は、受光光量に応じた大きさの電気信号を出力
するもので、それらの出力は差動増幅器38に入力してい
る。したがって、差動増幅器38の出力には、前後いずれ
の光電変換素子45の出力の方が大きいかによって正負極
性がことなり、かつ振幅としてはそれらの受光量の差に
応じた大きさの電気信号が得られる。

偏向用ミラー14は、投光ビーム11及び受光ビーム16を含
む平面に対して直交する軸13の周りに回転可能に設けら
れているが、当該偏向用ミラー14の回転角度を適切に調
整することで、例えば第１図中のある特定の距離Ａに物
体44があった時に、受光ビーム11が均等に分割されて、
前後一対の光電変換素子45,45の双方に共に等しい大き
さの光が入射するようにし得る。すなわち、受光成分の
光軸中心がこれら一対の光電変換素子45,45の間の幾何
的な中心位置を通るように偏向用ミラー14の角度を精密
に調整すれば、差動増幅器38の出力電気信号はその振幅
ないし大きさにおいて“零”となり、その時の距離Ａ
は、可変設定された測定基準距離Ａとなる。ただし、こ
の距離Ａの位置に物体44が存在しない時にも、そもそも
受光ビーム11が得られないので、差動増幅器38の出力電
気信号はその振幅ないし大きさにおいて零となる。

本発明の光センサーにおける光電変換装置15は、以上の
ように、少なくとも一対の光電変換素子45,45とそれら
の変換電気信号の入力を受ける二入力一出力型の差動増
幅器38とを有して成っている。そのため、差動増幅器28
の出力電気信号の極性（符号）が正であるのか負である
のかにより、簡単かつ迅速に、物体44が所定距離Ａの手
前にあるのか（測定基準距離Ａ内にあるのか）、逆にそ
れより奥にあるのか（測定基準距離Ａ外にあるのか）を
判別できる。

例えば、光電変換素子45,45が、受光量の増大に応じて
変換電気信号の大きさを増大するタイプのものであるな
らば、第１図の場合、所定距離Ａよりも物体44が手前に
来る程、図中で右側に位置する光電変換素子45（受光軸
に沿う方向では後ろに位置する方の素子）の変換電気信
号出力の方が、図中で左側に位置する光電変換素子45
（受光軸方向では前に位置する方の素子）の変換電気信
号出力よりも大きくなるので、差動増幅器38の出力電気
信号の極性はこの時に対応する極性、例えば正になり、
逆に物体44が測定基準距離Ａよりもさらに奥のほうに離
れて行けば、差動増幅器38の出力電気信号の極性は反転
し、例えば負になる。

したがって、一つの有効な応用例として、例えば測定基
準距離Ａまでの範囲を検出対象範囲とするならば、差動
増幅器38の出力電気信号の極性のみを評価回路39で判断
し、これが正になった時にのみ、当該評価回路から有意
の出力（物体存在信号）52が出力されるようにすると、
検出対象の物体44が当該検出対象範囲内にあるか否かを
評価回路39から出力信号52が出力されるか否かで簡単、
迅速、かつ正確に判別することができる。

もっとも、物体44が丁度測定基準距離Ａの所に位置する
が、安定しているのではなくて、その近傍で距離方向に
若干前後するとか、あるいは各光電変換素子45,45の変
換電気信号が何らかの妨害等により微小な範囲で変動す
るというような場合には、差動増幅器38の出力電気信号
が不安定になることが考えられる。そこで、このような
場合には、評価回路39に応答閾値を設定することで、例
えば第１図中、測定基準距離Ａよりもさらに短い距離A1
を越えて本光センサーに近づいた位置に物体44がなけれ
ば、有意の物体存在信号52が評価回路39から出力されな
いようにすると良い。換言すれば、差動増幅器38の出力
電気信号の極性が例えば正であって、かつ、少なくとも
零以上のある程度有意の振幅ないし大きさを持つ場合に
限り、評価回路39が物体存在信号52を出力するように構
成するのが良い。

このようにすると、先に少し述べたように、物体44がそ
もそも存在しない場合と物体44が測定基準距離Ａの所に
丁度位置する場合とでは、差動増幅器38の出力状態が同
じになるという問題もまた、同時に解決される。物体44
がそもそも何処にも存在しない状態は、結局、実効的な
検出対象距離A1を越えた位置に物体44がある場合と同じ
にすることができる。

なお、上述のように、差動増幅器38の出力電気信号の極
性にのみ着目すれば、その大きさを判断する必要もな
く、物体44が検出対象範囲内にあるか否かを判断できる
という効果を利用した上で、例えば一対の光電変換素子
45,45に得られる像形状の如何、換言すればそれら一対
の光電変換素子45,45の出力に得られる変換電気信号の
振幅ないし大きさの関係（ひいては差動増幅器38の出力
電気信号の大きさ）によって、物体44が当該検出対象範
囲内のどこに位置しているかを併せて検出することは妨
げない。

しかるに、本発明の光センサーでは、以下に述べる駆動
機構上の工夫によって、偏向用ミラー14の精密な回転調
整により、上述した測定基準距離Ａないし実効的な測定
基準距離A1自体を精密に調整できる。第１図中ではま
ず、これが概略的に示されており、例えばハウジング19
の後壁28に備えられた操作ノブ29を回すことにより、下
記の構成による伝導装置40を介し、偏向用ミラー14が軸
着軸13の周りに回転する。そのため、上述した検出対象
範囲を規定する測定基準距離Ａ（投光軸と受光軸との交
点位置）は、偏向用ミラー14の回転角位置の変更によ
り、可変設定できる。

第２図には、このような機械機構部分を含め、ハウジン
グ19内の一構造例がより具体的に示されている。説明す
ると、投光ビーム16の光源である発光ダイオード20は光
学円錐（光学的コニカルホーン）41に装着され、ハウジ
ング前面位置に略ゞ整合する光学円錐最大径部分に投光
レンズ17が設けられている。光学円錐41内は汚染しない
ように密閉する。投光レンズ17に対し、図示の場合、隣
接して少し下の位置には受光レンズ12が設けられ、これ
はまた、対応する受光側の光学円錐42の最大径部分に備
えられている。なお、両レンズ17,12は、透明部材によ
りプレス成形等で一体的に成形されるのが望ましい。

受光側光学円錐42の後部は開放し、そこに回転可能な偏
向用ミラー14の反射鏡面が臨んでいる。偏向用ミラー14
は、ハウジング19の装着部43に回転可能に装着されるた
めのスピゴット22をその両側に有している。円弧形状の
フープ23の加担が偏向用ミラー14の下方部分に固定して
あるが、このフープ23は回転軸心13と同心に配され、そ
の上端は偏向用ミラー14の上端を越える位置にまで伸び
ていて、偏向用ミラー14への固定部分を支点として上端
自由端側は適度な弾性を有している。

そして、このフープ23の適度な弾性を有する上方自由端
には、半径方向の外側園に沿ってギア溝部21が設けら
れ、ここには図示の場合、三つのギア溝35,36,37が一連
に切られている。換言すれば、ギア溝35,36とギア溝36,
37との間にそれぞれ一つづつ、計二つのギア歯46,47が
形成されており、一連のギア溝の前後の部分33,33は、
ギア歯46,47と同じ高さで当該ギヤ歯46,47の幅より広め
の周方向を有する部分となっている。

一方、ギア溝部21の各ギア溝35,36,37に対して上から係
合するウォーム24が設けられ、当該ウォーム24は長手方
向の軸25の周りに回転可能なウォーム軸26を有してい
る。ウォーム軸26の長さに比べ、実際にウォーム24の設
けられている部分は極めて短い部分であって、ウォーム
24は一巻から二巻程度に留め、特に望ましくは、一巻分
に加えてさらに一巻の20％程度の長さの巻きに留める。
これは、後述のように当該ウォーム軸24の回転により偏
向用ミラー14を回転させる際、偏向用ミラー14は20°か
ら30°程度、好ましくは25°程度も回転すれば十分で、
この程度でも検出対象範囲を決める測定基準距離Ａは相
当大きく可変できる一方、精緻な調整が可能になるから
である。また、偏向用ミラー14の回転角が上述の程度で
あれば、装置の小型化も満足される。さらに、偏向用ミ
ラー14を回転させる際の微調整に鑑みると、ウォーム24
のピッチ角は４°から６°程度、好ましくは５°位の小
さな角度が望ましいし、偏向用ミラー14の一端部に最も
浅い角度で受光ビーム11が入射した時、略ゞ90°方向に
反射されるように当該反射光学系を構築するするのが望
ましい。

ウォーム軸26はハウジング19の後壁28の開口部27を介し
て露呈し、当該露呈部分はドライバ等で操作できるよう
に、操作溝を持つ操作ノブ29となっている。ウォーム軸
26は後壁28の内方で少し離れた所にフランジ30を有し、
このフランジ30と後壁内面との間でリングシール31を少
し押し潰すようにして水密性を保った取り付けが図られ
ている。さらに、第３図に示すように、ウォーム24はそ
の巻き始め、巻き終わり端である周方向角端部32に下り
坂の、すなわち端部32に行く程ウォームの歯の高さが低
くなって行く傾斜面34を有している。

ウォーム軸26の前端は、ハウジング19に設けた盲穴49内
にスピゴット48が入ることで回転可能に軸承されてい
る。ウォーム軸26の前部にある鰐50はウォーム軸26を軸
方向に固定しているが、リングシール31の弾性押圧力に
よってこの鰐50が対応するハウジング側の環状段部51に
押圧されることで、それらの間に発生する摩擦力により
ウォーム24とギア溝部21の各ギア溝35,36,37との噛み合
いを維持する力が得られ、決定したウォーム24の回転位
置、ひいては決定した偏向用ミラー14の回転角位置が保
持されるようになっている。このような摩擦力は、ウォ
ーム24の回転位置の決定後、振動によってそれが望まし
くない位置に変わるのを防ぐ作用も呈する。

ウォーム軸26、ギア溝部21、一対のスピゴット22,22、
フープ23の相対的な位置関係は、ウォーム24がフープ23
に対して第２図で下向きの小さな力を加え、これにより
一対のスピゴット22,22がそれぞれ装着部43,43内に下向
きに押圧されることで安定するように定める。フープ23
は既述のように幾分か弾力的に作るのが良く、こうすれ
ば遊びがなく、かつ各構成要素間に適当なる摩擦力で変
位可能な関係が得られ、ウォーム軸26ないし偏向用ミラ
ー14の回転角位置を一旦決定すると、振動等に良く抗
し、当該蹴っていい値を維持する作用が生まれる。

このような光センサーは、次のような初期設定操作をし
て用いる。まず、検出対象範囲を決定するため、測定基
準距離Ａとすべき望みの距離Ａの位置に試験物体44を置
く。それから発光ダイオード20を駆動し、物体44を投光
ビーム16で照射しながら操作ノブ29を回して市宇軸26を
回転させ、物体44により反射された受光ビーム11が偏向
用ミラー14により偏向されたあと、その光軸が一対の光
電変換素子45,45の間の幾何的中心を通るようにし、両
光電変換素子45,45に等しい受光量が得られるようにす
る。この条件が満たされたことは、差動増幅器38の出力
を見ていてそれが零になることで簡単に分かる。

さらに、先に述べたように、評価回路39があって、これ
が差動増幅器38の出力電気信号に関し、定められた極性
（例えば正）で、零以上の有意の大きさを持つことを検
出した場合にのみ、物体存在信号52を出力するように構
成されている時には、操作ノブ29を回し、当該評価回路
39から物体存在信号52が出力される位置、すなわち、応
答閾値が丁度超過される位置にまで、後方に位置する光
電変換素子45の受ける受光量の方が大きくなるようにウ
ォーム24を回す。この場合には、実効的な検出対象範囲
A1に設定したことになる。

ギア溝部21の回転角範囲の終わりは、ウォーム24の一方
の端部32がギア溝部21の対向面33に当接する所となる。
このとき、操作ノブ29を強く回し続けてもギア溝部21が
損傷しないように、各端面に上述した下り坂の傾斜面34
が設けてある。つまり、操作ノブ29を大きなトルクで回
して過大な回転モーメントが発生すると、傾斜面34がギ
ア溝部21のギア溝端縁に係合し、ウォーム軸26とフープ
23の一方または双方を弾力的に撓ませ、さらには一連の
ギア溝35,36,37の前後に位置する部分33,33の移行方向
に応じたどちらか一方の上面上に滑り上がる。こうなれ
ばもうウォーム26を回転させてもギア溝部21が無理に動
かされることはなくなり、各部材の保護も図れる。もち
ろん、この状態から逆方向にウォーム軸26を回転させれ
ば、やがて、ウォーム26は再びギア溝にスナップ係合す
る。

以上、本発明の一実施例につき述べたが、本願発明の構
成に関し既述したように、偏向用ミラー14は受光ビーム
11の光路途中ではなく、投光ビーム16の光路途中に配さ
れるように変更できる。その際の具体的構成に関して
も、第２図に即し説明した所は十分なる参考となる。

［発明の効果］本発明の光センサーは、検出対象範囲（測定基準距離Ａ
ないしA1）を可変にするにも偏向用ミラーとその操作部
分以外に可動部分はなく、投光素子や光電変換素子を始
め、その他の部材は全てハウジング内にて精密に固定設
置できるので、精度が高く、かつ簡単、小型な構造で済
む。各素子や差動増幅器に対する配線も固定で良い。さ
らに。少なくとも一対の光電変換素子とそれらの変換電
気信号の入力を受ける差動増幅器とを有しているので、
差動増幅器の出力電気信号の極性によってのみでも簡単
かつ迅速に、物体が検出対象範囲内にあるかないかを検
出できる。

また、偏向用ミラーの回転調整のための駆動機構にも工
夫を施し、ウォームギア機構による精緻な調整が可能な
外、ウォームの周方向各端部自体も傾斜面として、最大
回転位置を越えてさらにウォームを回すような過大なト
ルクが係った場合、ウォーム端部が当該傾斜面を介して
ウォームに噛み合うギア溝部の上面部分に乗り上がるよ
うに構成されているので、ギア溝部を過大な力で無理に
それ以上移行させることがなく、装置を損傷する恐れが
ない。

【図面の簡単な説明】第１図は本発明に従って構成された一実施例としての光
センサーの概略構成図，第２図は第１図示実施例の光セ
ンサーの構造をより具体的に示す断面図，第３図は第２
図III−III線に沿う断面図，である。図中、11は物体による反射光成分ないし受光ビーム,12
は受光レンズ,13は偏向用ミラー回転軸心,14は偏向用ミ
ラー,15は光電変換装置,16は投光ビーム,17は投光レン
ズ,19はハウジング,20は投光素子,21はギア溝部,24はウ
ォーム,26はウォーム軸,29は操作ノブ,32はウォーム端
部,33はギア溝部にあって一連のギア溝の外側に位置す
る端縁部,34はウォームの周方向端部に設けられる傾斜
面,35,36,37はギア溝,38は光電変換装置内の差動増幅
器,39は評価回路,45,45は光電変換装置内の一対の光電
変換素子,46,47はギア溝間のギア歯,52は評価回路出力
ないし物体存在信号，である。

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者トーマスマイネルトドイツ連邦共和国デイー − 7830 エムメンデインゲンヴイーゼンシユトラツセ 78 (56)参考文献特開昭48−7279（ＪＰ，Ａ) 特開昭59−9509（ＪＰ，Ａ) 特開昭59−193308（ＪＰ，Ａ) 実開昭55−146646（ＪＰ，Ｕ)

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】投光素子と一対の光電変換素子とを収める
ハウジングと；該ハウジングに備えられ、上記投光素子の発する投光ビ
ームを外部に照射する投光レンズと；該ハウジングに備えられ、上記投光ビームが検出対象物
体により反射された結果生ずる反射光の一部分である受
光ビームを受けて上記一対の光電変換素子に向け該受光
ビームを透過する受光レンズと；該ハウジング内において上記投光素子と上記投光レンズ
との間の上記投光ビームの光路途中に設けられるか、ま
たは上記受光レンズと上記一対の光電変換素子との間の
上記受光ビームの光路途中に設けられ、該投光ビームま
たは受光ビームの光軸と直交する軸の周りに回転可能で
あって、回転角位置に応じて上記ハウジングの外部にお
ける上記投光ビームと上記受光ビームとの交点位置を可
変することにより測定基準距離を可変する偏向用ミラー
と；二つの入力と一つの出力を有し、上記一対の光電変換素
子の変換電気信号を該二つの入力の一方宛に受け、上記
受光ビームが該一対の光電変換素子に等しく分配されて
等しい受光量がそれら一対の光電変換素子に与えられて
いる時には上記出力に得られる出力電気信号がその大き
さにおいて零である一方、該一対の光電変換素子の一方
に他方よりも多い受光量が与えられている時と、該他方
に対し該一方よりも多い受光量が与えられている時とで
は、上記出力に得られる出力電気信号の極性を反転させ
る差動増幅器と；上記偏向用ミラーの上記回転角位置を調整するためにウ
ォーム回転軸の周りに回転操作され、該ウォーム回転軸
の周りに一巻から二巻までの間で巻かれたウォームと；該ウォームに係合する一連のギア溝を有し、該ウォーム
の回転によって移行することで上記偏向用ミラーを上記
軸の周りに回転させるギア溝部と；上記ウォームの周方向各端部に設けられ、上記ギア溝部
が最大移行位置に付いたときに該ウォームにさらに回転
力が加わった場合、該ギア溝部にあって上記一連のギア
溝の前または後の部分の上面上に乗り上がることで上記
回転力が該ギア溝部に伝わるのを防ぐため、該ウォーム
の上記周方向各端部に向かって下り傾斜とされた傾斜面
と；を有することを特徴とする光センサー。
【請求項２】特許請求の範囲第１項記載の光センサーで
あって；上記検出対象物体が、上記ハウジングから上記投光ビー
ムと上記受光ビームとの上記交点までの上記測定基準距
離以内にある時に上記差動増幅器の出力に得られる極性
の出力電気信号に基づき、物体存在信号を出力する評価
回路を有すること；を特徴とする光センサー。
【請求項３】特許請求の範囲第１項記載の光センサーで
あって；上記検出対象物体が、上記ハウジングから上記投光ビー
ムと上記受光ビームとの上記交点までの上記測定基準距
離よりも短い所定距離以内にある時に上記差動増幅器の
上記出力に得られる零でない所定の大きさで所定の極性
の出力電気信号に基づき、物体存在信号を出力する評価
回路を有すること；を特徴とする光センサー。
【請求項４】特許請求の範囲第１項から第３項までのど
れか一つに記載の記載の光センサーであって；上記ギア溝部は、一端が上記偏向用ミラーに固定され、
該一端から他端に向けて該偏向用ミラーの上記軸の周り
を弧を描きながら伸びることで該他端において上記ウォ
ームに弾性をもって接触するフープの該他端に設けられ
ていること；を特徴とする光センサー。
【請求項５】特許請求の範囲第１項から第４項までのど
れか一つに記載の記載の光センサーであって；上記偏向用ミラーの最大回転角は、20°から30°までの
角度範囲に制限されていること；を特徴とする光センサー。
【請求項６】特許請求の範囲第５項に記載の記載の光セ
ンサーであって；上記ウォームのピッチ角度は４°から６°までであるこ
と；を特徴とする光センサー。
【請求項７】特許請求の範囲第６項に記載の記載の光セ
ンサーであって；上記ギア溝部の上記一連のギア溝の数は三つであるこ
と；を特徴とする光センサー。
【請求項８】特許請求の範囲第１項から第７項までのど
れか一つに記載の記載の光センサーであって；上記ウォーム回転軸は弾性リングシールによって軸方向
の一方向に押圧され、該押圧力が上記ウォームと上記ギ
ア溝部の各ギア溝との噛み合いを維持する力となってい
ること；を特徴とする光センサー。