JPH074632B2 - 基材搬送装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、長尺基材を長手方向に
断続的に搬送すると共に定期的に位置決め保持する基材
搬送装置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】現在、フープ材等の長尺基材を順次搬送
して位置決め保持する基材搬送装置をローラコンベヤ等
で形成し、このような基材搬送装置の側縁部にプレス機
等の複数種類の加工装置を順次配置した加工システムな
どが実施されている。そして、このような加工システム
では、基材搬送装置が断続的に搬送して定期的に位置決
め保持する長尺基材に複数の加工装置が各々所定の機械
加工を順次行なうことで、小片状の加工製品などを大量
生産するようになっている。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】上述のような加工シス
テムは、長尺基材を基材搬送装置で断続的に搬送して定
期的に位置決め保持することで、複数種類の加工装置で
順次行なう長尺基材の加工位置を精緻に一致させるよう
になっている。

【０００４】しかし、ローラコンベヤ等の基材搬送装置
では、ローラで搬送される長尺基材を所定位置で停止さ
せて位置決め保持する機構が必要となるので、例えば、
一次加工で長尺基材に形成した凹部を可動自在なゲート
に衝突させるなどしているが、このように部材を衝突さ
せることは騒音や振動を誘発することになって好ましく
ない。

【０００５】例えば、このような課題を有さない基材搬
送装置としては、長尺基材の長手方向に往復移動する長
尺スライダの両端部にサクションカップを設け、これら
のサクションカップで長尺基材を吸引保持して搬送する
装置があるが、これはサクションカップが長尺基材を保
持する位置を変更することができないので汎用性が低下
している。つまり、一次加工した長尺基材などでは貫通
孔が連設されるなどしているため、サクションカップは
貫通孔に干渉しない位置で長尺基材を保持する必要があ
るが、例えば、製作する製品を変更すると貫通孔の位置
や形状が変化するのでサクションカップが長尺基材を良
好に保持できないことがある。

【０００６】さらに、前述したローラコンベヤとゲート
とを組合わせた基材搬送装置では、ローラの回転駆動と
ゲートの開閉駆動とに専用の駆動源を要することにな
り、サクションカップを利用する基材搬送装置でも、サ
クションカップの吸引駆動と往復駆動とに各々専用の駆
動源を設ける必要があるので、これらの基材搬送装置は
構造が複雑で小型軽量化が困難となっている。

【０００７】

【課題を解決するための手段】長尺基材を長手方向に断
続的に搬送すると共に定期的に位置決め保持する基材搬
送装置において、前記長尺基材と平行に配置された長尺
スライダを長手方向にスライド自在に支持し、このスラ
イド自在な長尺スライダを往復駆動する往復機構を一個
の駆動源に連結し、この駆動源にフレキシブルな動力伝
達機構で連結されて前記長尺基材を複数個所で解除自在
に保持する複数個の基材保持機構を設け、これらの基材
保持機構を前記長尺基材の長手方向で移動自在に位置決
め保持して前記長尺スライダに一体に連結するスライダ
連結機構を設けた。

【０００８】

【作用】基材保持機構の保持動作と長尺スライダの往復
動作とを一個の駆動源で実行するので小型軽量化や生産
性向上に寄与することができ、例えば、製作する製品を
変更するために基材保持機構の間隔を調節する場合で
も、これは長尺スライダ上を移動自在なので位置調節が
容易であり、しかも、フレキシブルな動力伝達機構で駆
動源に連結されている基材保持機構は移動しても動作タ
イミングに誤差が生じる懸念がないので、その汎用性が
極めて良好で各種の製品の生産に対応することができ
る。

【０００９】

【実施例】本発明の実施例を図面に基づいて説明する。
まず、この連続加工装置１では、図１ないし図３に例示
するように、直方体状の本体ハウジング２の底部に配置
された一個の駆動モータ３がベルト駆動機構４を介して
回転自在なフライホイール５に連結されており、このフ
ライホイール５がギヤ列６を介して回転自在なメインシ
ャフト７に連結されている。ここで、このメインシャフ
ト７は、前後方向となる前記本体ハウジング２の長手方
向と平行に配置されており、その前後端部はジョイント
８を介して二つのプレス部９，１０に連結されている。

【００１０】また、この連続加工装置１では、前記メイ
ンシャフト７にギヤ列１１で連結されたスプラインシャ
フト１２が前記本体ハウジング２の内部右方に回転自在
に軸支されており、これと平行なスプラインシャフト１
３が前記本体ハウジング２の内部左方にも配置されてい
る。そして、これらのスプラインシャフト１２，１３に
直交する左右方向と平行な連動シャフト１４，１５が前
記本体ハウジング２の内部前後に軸支されており、これ
らのシャフト１２〜１５は両端部に装着されたベベルギ
ヤ１６が互いに噛合うことで連動的に回転するようにな
っている。そして、この連続加工装置１では、前記スプ
ラインシャフト１２，１３には駆動ベース１７，１８が
スライド自在かつ回転不能に装着されており、これらの
駆動ベース１７，１８にカシメ機１９等の加工ユニット
がジョイント２０で着脱自在に装着されることで移動加
工部２１が形成されるようになっている。

【００１１】また、この連続加工装置１では、前記連動
シャフト１４の中央部に直結された基材搬送装置の駆動
源であるギヤボックス２２が前記本体ハウジング２の内
部後方に位置しており、前記ギヤボックス２２は上方と
前方とに突出した駆動軸２３，２４の各々に所定形状の
円盤カム２５，２６が装着されている。そして、前記本
体ハウジング２の内部上方の略中央部には前後方向と平
行な長尺スライダであるスライドシャフト２７が前後方
向にスライド自在に支持されており、このスライドシャ
フト２７は前端部が往復機構の一部であるスプリング２
８で後方に押圧されて後端部が往復機構の一部である前
記円盤カム２５に前方から当接することで往復自在に位
置決め保持されている。ここで、この連続加工装置１で
は、図４に例示するように、前記本体ハウジング２の上
面前方に突出した二つの前記プレス部９，１０の作業部
２９，３０の各々の後方には搬送ユニット３１が移動自
在に装着されており、さらに、後方の前記搬送ユニット
３１に隣接する位置には保持ユニット３２が固定的に設
けられている。

【００１２】そして、前記搬送ユニット３１は、図５に
例示するように、ガイドレール３３で前後方向にスライ
ド自在に支持されたスライダ３４に基材保持機構である
支持ピン３５を上下方向に移動自在に装着し、この支持
ピン３５に下方から前端部が当接する回動アーム３６の
後端部をスプリング３７で上方に押圧した構造となって
いる。さらに、このスプリング３７で上方に付勢された
前記回動アーム３６の後端部にはフレキシブルな動力伝
達機構である駆動ワイヤ３８のインナーワイヤ３９が下
方から連結されており、この駆動ワイヤ３８のアウター
ワイヤ４０は前記スライダ３４に装着されている。そし
て、この連続加工装置１では、前記スライドシャフト２
７に移動自在に装着されたスライダ連結機構である連結
アーム４１が前記本体ハウジング２の上面から突出して
おり、この本体ハウジング２上に突出した前記連結アー
ム４１の上端部が前記搬送ユニット３１のスライダ３４
に下方から係合することで、前記支持ピン３５は前後方
向で移動自在に位置決め保持されて前記スライドシャフ
ト２７に一体に連結されている。また、前記保持ユニッ
ト３２は、ベース４２に上下方向にスライド自在に支持
されたスライドアーム４３がスプリング４４で下方に押
圧されており、駆動ワイヤ４５のインナーワイヤ４６と
アウターワイヤ４７とが前記ベース４２と前記スライド
アーム４３とに各々装着されている。

【００１３】ここで、この連続加工装置１では、前記搬
送ユニット３１や保持ユニット３２に接続された駆動ワ
イヤ３８，４５のアウターワイヤ４０，４７が前記ギヤ
ボックス２２の前面下縁部に突設されたアウターホルダ
４８に装着されており、このアウターホルダ４８上に位
置する平板状のインナーホルダ４９に前記駆動ワイヤ３
８，４５のインナーワイヤ３９，４６が装着されてい
る。ここで、前記インナーホルダ４９は、ガイドレール
(図示せず)等で上下方向にスライド自在に支持されてス
プリング(図示せず)で上方に押圧されており、前記ギヤ
ボックス２２から突出した円盤カム２６に下方から当接
することで位置決め保持されている。

【００１４】このようにすることで、この連続加工装置
１では、各々所定の動作を行なう前記プレス部９，１０
と前記カシメ機１９と前記搬送ユニット３１と前記保持
ユニット３２が、前記ギヤ列６や前記スプラインシャフ
ト１２，１３等の各種機構によって一個の前記駆動モー
タ３に連結されている。

【００１５】そして、本実施例で例示する連続加工装置
１は、図４に例示したように、一次加工で大型の矩形孔
５０や小径の丸孔５１等が連続的に形成されたフープ材
５２を長尺基材とし、このフープ材５２を搬送ユニット
３１で前方に順次搬送して前記プレス部９，１０や前記
カシメ機１９等で各種加工を連続的に行なうことで小片
状の電極板５３を大量生産するようになっている。そし
て、この連続加工装置１では、前記フープ材５２を二個
所で保持する二個の前記搬送ユニット３１の各々が前記
本体ハウジング２に着脱自在に装着されてフープ材５２
の長手方向に移動自在となっており、このフープ材５２
と平行なスライドシャフト２７上を移動自在な連結アー
ム４１に前記搬送ユニット３１の支持ピン３５が連結さ
れているので、フープ材５２を保持して搬送する前記支
持ピン３５の位置が調節自在となっている。このように
することで、この連続加工装置１では、フープ材５２の
保持間隔が可変自在な基材搬送装置が、前記駆動モータ
３、前記ギヤボックス２２、前記円盤カム２５，２６、
前記スライドシャフト２７、前記搬送ユニット３１、前
記駆動ワイヤ３８、前記連結アーム４１等で形成されて
いる。なお、この連続加工装置１では、前記フープ材５
２の長手方向と前記スプラインシャフト１２，１３の長
手方向とが平行になっているので、このスプラインシャ
フト１２，１３に移動自在に連結された前記カシメ機１
９も前記フープ材５２の長手方向で移動自在となってい
る。

【００１６】このような構成において、この連続加工装
置１がフープ材５２から電極板５３を製作する際の各部
の動作を以下に詳述する。まず、この連続加工装置１で
は、駆動モータ３がベルト駆動装置４を介してフライホ
イール５を回転駆動することで高トルクの駆動力が安定
的に生成され、この駆動力がギヤ列６でメインシャフト
７に伝達されて二つのプレス部９，１０が駆動される。
一方、メインシャフト７の駆動力はギヤ列１１でスプラ
インシャフト１２に伝達され、このスプラインシャフト
１２の駆動力がベベルギヤ１６で連動シャフト１４，１
５とスプラインシャフト１３とに順次伝達されて二つの
駆動ベース１７，１８が駆動される。そして、ここで例
示する連続加工装置１では、一方の駆動ベース１７にカ
シメ機１９が連結されているので、このカシメ機１９と
二つのプレス部９，１０とは正確に同期した加工動作を
行なうことになる。

【００１７】一方、この連続加工装置１では、上述のよ
うな連動シャフト１５の駆動力がギヤボックス２２で二
個の円盤カム２５，２６に伝達されるので、この円盤カ
ム２５の回転によってスライドシャフト２７と二個の搬
送ユニット３１のスライダ３４とが前後方向に所定タイ
ミングで往復移動する。一方、円盤カム２６が回転する
とインナーホルダ４９が所定タイミングで上下方向に往
復移動するので、このインナーホルダ４９に連結された
駆動ワイヤ３８，４５のインナーワイヤ３９，４６がア
ウターワイヤ４０，４７内をスライド移動することで二
個の搬送ユニット３１の支持ピン３５と保持ユニット３
２のスライドアーム４３とが上下方向に同時に往復移動
する。

【００１８】つまり、この連続加工装置１では、一個の
駆動モータ３の駆動力がギヤ列６やスプラインシャフト
１２，１３等の各種機構によってプレス部９，１０とカ
シメ機１９と搬送ユニット３１と保持ユニット３２とに
機械的に伝達されるので、フープ材５２の搬送動作や加
工動作が精緻に同期して電極板５３が正確に大量生産さ
れることになる。

【００１９】そこで、このような連続加工装置１の搬送
ユニット３１と保持ユニット３２とによるフープ材５２
の搬送動作を以下に詳述する。まず、この連続加工装置
１では、搬送ユニット３１は支持ピン３５を丸孔５１に
嵌合させることでフープ材５２の搬送と位置決め保持と
を行なうようになっており、このような搬送を開始する
際は、搬送ユニット３１の最後部に位置するスライダ３
４から支持ピン３５が上昇してフープ材５２の丸孔５１
に嵌合し、これと同時に保持ユニット３２のスライドア
ーム４３も上昇してフープ材５２の保持を解除する。そ
こで、この状態で搬送ユニット３１のスライダ３４が前
進して停止することでフープ材５２の搬送と位置決め保
持とが行なわれるので、このようにして位置決め保持さ
れたフープ材５２に対して二つのプレス部９，１０とカ
シメ機１９とが後述する加工動作を実行する。そして、
このような加工動作が完了すると保持ユニット３２のス
ライドアーム４３が降下してフープ材５２を保持すると
同時に搬送ユニット３１の支持ピン３５が降下してフー
プ材５２の丸孔５１から離反し、この状態で搬送ユニッ
ト３１のスライダ３４が後退することでフープ材５２は
後退することなく各部が初期状態に復帰する。

【００２０】そして、この連続加工装置１の基材搬送装
置では、上述のような支持ピン３５の上下動作と往復動
作とを一個の駆動モータ３で実現するので小型軽量化や
生産性向上に寄与するようになっている。さらに、この
ような連続加工装置１の基材搬送装置では、例えば、製
作する製品を変更する場合に丸孔５１の間隔などが変化
することがあるが、このような場合でも搬送ユニット３
１と連結アーム４１との位置を調節することで容易に対
応可能であり、このように搬送ユニット３１の位置を移
動させても支持ピン３５等はフレキシブルな駆動ワイヤ
３８でギヤボックス２２に連結されているので動作タイ
ミングに誤差が生じる懸念がない。なお、この連続加工
装置１の基材搬送装置では、フープ材５２の搬送のスト
ロークや位置決め保持のタイミングなどは円盤カム２
５，２６の形状によって自在に設定可能なので、このよ
うな円盤カム２５，２６を交換自在とすることで各種形
態の搬送を実現することができる。

【００２１】つぎに、この連続加工装置１が上述のよう
にして搬送するフープ材５２に対して行なう連続加工の
内容を図４を参考に図６に基づいて説明する。なお、こ
こでは第一のプレス部９に切断型と曲折型(共に図示せ
ず)とが並列にセットされており、第二のプレス部１０
には切断型がセットされている。まず、図６(ａ)に例示
するように、ここではフープ材５２は一次加工によって
矩形孔５０と丸孔５１とが連設されており、同図(ｂ)に
例示するように、第一のプレス部９の切断型がフープ材
５２の右縁部を切断して櫛歯状に整形し、同図(ｃ)に例
示するように、これと同時に曲折型がフープ材５２の櫛
歯状の突出部５４をクランク状に曲折する。そこで、同
図(ｄ)に例示するように、このフープ材５２の突出部５
４の先端に位置する丸孔５１にカシメ機１９が端子５５
をカシメ止めし、この端子５５が装着されたフープ材５
２の左縁部を第二のプレス部９の切断型が切断すること
で、同図(ｅ)に例示するように、小片状の電極板５３が
大量生産されることになる。なお、上述のようなプレス
部９，１０とカシメ機１９は同時に動作するようになっ
ており、フープ材５２は断続的に搬送されて位置決め保
持される毎に上述のような加工が同時に行なわれること
になる。

【００２２】つまり、この連続加工装置１では、フープ
材５２を順次搬送する基材搬送装置と加工する機構とが
一個の駆動モータ３に連結されて機械的に連動するの
で、フープ材５２の搬送動作と加工動作とが精緻に同期
して電極板５３が正確に大量生産されることになる。し
かも、このように一個の駆動モータ３で各部を駆動する
ので、各部に専用の駆動モータを各々内蔵した連続加工
システムなどに比較して小型軽量化や省電力化が実現さ
れている。

【００２３】ここで、この連続加工装置１では、上述の
ようにフープ材５２等の長尺基材の搬送と加工とを同期
させて正確に製品を大量生産するので、例えば、製作す
る製品を変更する場合には、位置不動なプレス部９，１
０に対して移動加工部２１や搬送ユニット３１の前後位
置を調節する必要が生じることがある。この場合、この
連続加工装置１では、移動加工部２１の駆動ベース１
７，１８はスプラインシャフト１２，１３上を前後方向
にスライド自在となっており、前述のように搬送ユニッ
ト３１はフレキシブルな駆動ワイヤ３８でギヤボックス
２２に連結されているので、これらは位置調節が容易で
あると共に移動しても動作タイミングに誤差が生じる懸
念がない。従って、この連続加工装置１では、移動加工
部２１や搬送ユニット３１の位置を簡易に調節して長尺
基材の搬送と加工とを正確に行なうことができるので、
その汎用性が極めて良好で各種の製品の生産に対応する
ことができる。

【００２４】なお、本実施例の基材搬送装置では、フレ
キシブルな動力伝達機構としてアウターワイヤ４０内を
インナーワイヤ３９がスライドすることで動力伝達を行
なう駆動ワイヤ３８を例示したが、このような動力伝達
機構としてはアウターチューブ内でインナーチューブが
回転することで動力伝達を行なうフレキシブルチューブ
(図示せず)なども実施可能である。また、本実施例の基
材搬送装置では、長尺基材を解除自在に保持する基材保
持機構として上下移動でフープ材５２の丸孔５１に嵌合
する支持ピン３５を例示したが、本発明は上記構造に限
定されるのではなく、例えば、このような基材保持機構
としては貫通孔を有さない長尺基材を把持するマジック
ハンド(図示せず)なども実施可能である。さらに、本実
施例の連続加工装置１では、一次加工が行なわれた金属
製のフープ材５２にプレス加工やカシメ加工を行なって
電極板５３を製作することを例示したが、本発明は長尺
基材の形態や材質などを限定することは要しない。ま
た、本実施例で云う前後方向とは説明を簡略化するため
にフープ材５２の搬送方向に基づいて例示的に規定した
ものであり、これは実際の連続加工装置１の使用方向な
どを限定するものではない。

【００２５】

【発明の効果】本発明は上述のように、長尺基材を長手
方向に断続的に搬送すると共に定期的に位置決め保持す
る基材搬送装置において、前記長尺基材と平行に配置さ
れた長尺スライダを長手方向にスライド自在に支持し、
このスライド自在な長尺スライダを往復駆動する往復機
構を一個の駆動源に連結し、この駆動源にフレキシブル
な動力伝達機構で連結されて前記長尺基材を複数個所で
解除自在に保持する複数個の基材保持機構を設け、これ
らの基材保持機構を前記長尺基材の長手方向で移動自在
に位置決め保持して前記長尺スライダに一体に連結する
スライダ連結機構を設けたことにより、基材保持機構の
保持動作と長尺スライダの往復動作とを一個の駆動源で
実行するので小型軽量化や生産性向上に寄与することが
でき、例えば、製作する製品を変更するために基材保持
機構の間隔を調節する場合でも、これは長尺スライダ上
を移動自在なので位置調節が容易であり、しかも、フレ
キシブルな動力伝達機構で駆動源に連結されている基材
保持機構は移動しても動作タイミングに誤差が生じる懸
念がないので、その汎用性が極めて良好で各種の製品の
生産に対応することができる等の効果を有するものであ
る。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施例を示す縦断側面図である。

【図２】横断平面図である。

【図３】縦断正面図である。

【図４】斜視図である。

【図５】拡大した要部を示す縦断側面図である。

【図６】長尺基材であるフープ材の加工工程を示す斜視
図である。

【符号の説明】

２２ 駆動源 ２７ 長尺スライダ ３５ 基材保持機構 ３８ 動力伝達機構 ４１ スライダ連結機構 ５２ 長尺基材

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 長尺基材を長手方向に断続的に搬送する
   と共に定期的に位置決め保持する基材搬送装置におい
   て、前記長尺基材と平行に配置された長尺スライダを長
   手方向にスライド自在に支持し、このスライド自在な長
   尺スライダを往復駆動する往復機構を一個の駆動源に連
   結し、この駆動源にフレキシブルな動力伝達機構で連結
   されて前記長尺基材を複数個所で解除自在に保持する複
   数個の基材保持機構を設け、これらの基材保持機構を前
   記長尺基材の長手方向で移動自在に位置決め保持して前
   記長尺スライダに一体に連結するスライダ連結機構を設
   けたことを特徴とする基材搬送装置。