JPH0746922B2

JPH0746922B2 - 耕うん機

Info

Publication number: JPH0746922B2
Application number: JP61176996A
Authority: JP
Inventors: 仁行足立; 正浩尾添
Original assignee: Mitsubishi Agricultural Machinery Co Ltd
Current assignee: Mitsubishi Agricultural Machinery Co Ltd
Priority date: 1986-07-28
Filing date: 1986-07-28
Publication date: 1995-05-24
Anticipated expiration: 2010-05-24
Also published as: JPS6332403A

Description

【発明の詳細な説明】（イ）産業上の利用分野本発明は、耕うん機、特にロータリを一体に構成した小
型の耕うん機に用いて好適であり、詳しくは、土中に喰
込んで抵抗を得る抵抗棒を備えた耕うん機に関する。

（ロ）従来の技術一般に、耕うん機は、正転又は逆転に切換え得るロータ
リを機体に設置して、該ロータリを正転又は逆転させか
つオペレータがハンドルを持って一緒に歩行することに
より、ロータリの爪部にて土壌を攪拌して圃場を耕うん
作業している。

（ハ）発明が解決しようとする問題点しかし、上述した従来の耕うん機は、ロータリの正転作
業時に圃場が硬かった石が埋まっている等の際には、ロ
ータリが機体に瞬間的に前進方向の力を加えるダッシン
グを起こすことがあり、両手でハンドルを持ちながら走
行して耕うん作業しているオペレータは急に前方に引張
られて転倒する等の危険を伴う。

特に、近時、ロータリを一体に組込んだ小型の耕うん機
が案出されているが、該小型の耕うん機は、通常、家庭
菜園等にて操作に不馴れな素人が用いる場合が多く、操
作の簡便性と一層の安全性が希求されている。

（ニ）問題を解決するための手段本発明は、上述問題点を解消することを目的とするもの
であって、第１図及び第２図に示すように、機体に抵抗
棒９を上下方向移動自在に設置し、更に該抵抗棒９と操
作レバー16とを、該操作レバー16がロータリ６を正転に
切換えると前記抵抗棒９が下降しかつ該ロータリ６を逆
転に切換えると該抵抗棒９が上昇するように連動して構
成してことを特徴とするものである。

（ホ）作用上述構成に基づき、操作レバー16を操作してロータリ６
を正転に切換えると、該操作に連動して抵抗棒９が機体
下方に移動され、これにより耕うん機１は該抵抗棒９に
より土中から大きく抵抗を受けながら走行し、耕うん作
業をする。また、前記レバー16の操作によりロータリ６
を逆転に切換えると、該操作に連動して前記抵抗棒９が
機体上方に移動され、この状態では耕うん機１は該抵抗
棒９による土中からの抵抗をあまり受けることなく走行
し、耕うん作業を行う。

（ヘ）実施例以下、図面に沿って、本発明による実施例について説明
する。

耕うん機１は、第９図に示すように、機体フレームを構
成するミッションケース２、エンジン３、走行車輪５、
ロータリ６、ハンドル７、抵抗棒９及び耕深規制棒10を
備えている。ミッションケース２はプレスにより形成さ
れた合せケースからなる大型の部材からなり、その前方
にエンジン３載置用のエンジンフレーム11が固定され、
またロータリ６上にはロータリカバー12が設置されてい
る。更に、斜め後方に向けて延びるようにハンドル７が
取付けられ、更にその八字状ケース部の先端部分にそれ
ぞれ走行車輪５及びロータリ６が装着されている。ま
た、エンジン３の出力プーリからミッションケース２の
入力軸13（第５図、第６図参照）に固定されたプーリに
亘って主クラッチを構成するテンションプーリにて緊張
・弛緩自在にベルトが巻掛けられており、かつ該ベルト
及びプーリはケース15にて覆われている。更に、ミッシ
ョンケース２の上部からハンドル７の上方に沿って変速
レバー16が延びており、かつ該変速レバー16はエンジン
３上部の燃料タンク17及びミッションケース２に亘って
取付けられているガイド板19のガイド溝20（第７図及び
第８図参照）に案内される。なお、該ガイド板19のガイ
ド溝20は、第７図又は第８図に示すように、横（左右）
方向が前進１速位置F₁、前進２速位置F₂、中立位置Ｎ、
後進位置Ｒ及び作業中立位置Ｎ′を有する走行変速段か
らなり、また縦（上下）方向が正転位置Ｓ、中立位置N_R
及び逆転位置Ｃを有するロータリ回転方向切換段からな
る。

そして、変速レバー16は、第１図ないし第６図に示すよ
うに、その基端部がコ字状になっており、該コ字状部16
aがボルトピン21にて上下方向回動自在にかつ左右方向
に一体に連動するようにシフタ連動軸22に連結されてい
る。更に、該シフタ連動軸22はミッションケース２に固
定されているカラー23に回転自在に支持されていると共
に該ケース２内にて変速アーム25が溶着されている。ま
た、ミッションケース２にはその左右側面に亘って変速
シフト軸26が配設され、かつ該シフト軸26の両端はカラ
ー27,27により挟持されてボルト29,29にて固定されてお
り、更に該シフト軸26にはシフトフォーク30が摺動自在
に嵌挿している。また、該シフトフォーク30はシフト軸
26との間でクリックストップ機構により所定位置に位置
決め付勢されていると共に、前記変速アーム25に連結さ
れ、かつ入力軸13に摺動のみ自在にスプライン結合して
いる走行用シフタ歯車31に係合している。一方、前記変
速シフト軸26を挟持しているカラー27,27にはコ字状か
らなる連動アーム32が回動自在に支持されており、該連
動アーム32には横方向に延びる長孔32aが形成され、か
つ該長孔32aに前記変速レバー16が貫通している。これ
により、変速アーム16の上下移動により連動アーム32は
カラー27を中心に回動するが、レバー16の左右動は長孔
32aにて吸収され連動アーム32には伝わらない。また、
ミッションケース２に固定されているカラー33にはロー
タリ用シフタ連動軸35が回転自在に支持されており、該
連動軸35はケース外方にてプレート36が固定され、更に
該プレート36の先端にはピン37が固定されており、該ピ
ン37は一端を連動アーム32に連結したロッド39にパイプ
40を介して連結されている。また、連動軸35のケース内
方部にはロータリ用変速アーム41が溶着されている。

一方、第２図に示すように、ミッションケース２におけ
る後方部には、２枚の合せケースに摺動溝2a,2bがそれ
ぞれプレス加工にて形成され、かつこれら摺動溝2a,2b
には前記抵抗棒９及び耕深規制棒10がそれぞれ摺動自在
に挿通されている。また、ミッションケース２後部上方
にはブラケット2cが形成され、かつ該ブラケット2cには
ベルクランク状のリンク42が機体前後方向回動自在に支
持されている。更に、第１図ないし第３図に示すよう
に、該リンク42はその一端がコの字状に形成されかつ該
コの字部分には長孔42aが穿設されており、またその他
端には孔42bが穿設されている。一方、前記抵抗棒９は
その先端に抵抗板43が機体前下方に傾斜して固設されて
いると共に、その他端をリンク42のコの字状部分に挾持
されかつ該リンク42の長孔42aと共にピン45を貫通され
ることにより、該リンク42の回動にて機体上下方向に摺
動するように構成されている。更に、リンク42はその孔
42bにロッド39の他端に形成したカギ部39aが回動自在に
嵌挿されており、従ってロッド39に牽引されることによ
り回動して抵抗棒９を機体上下方向に摺動する。

また前記耕深規制棒10はその長手方向に沿って多数の孔
10a…が穿設されていると共に、一端に橇部材46が固設
されかつ他端をロータリカバー12から上方に突出してい
る。更に、該カバー12上の規制棒10に臨む位置にはコの
字状のブラケット47が設置され、かつ該ブラケット47に
は一端をカギ状に折曲したピン49がスプリング50を装着
されて嵌挿しており、また該ピン49のカギ状の一端はブ
ラケット47の一端に形成した段差状の止め部47a,47bに
それぞれ係合されるようになっている。従って、ピン49
をスプリング50に抗して規制棒10と反対方向に引張って
止め部47aに係合し、更に規制棒10を上方に又は下方に
スライドして、適宜位置の孔10aに、止め部47aから外し
たピン49の他端を嵌挿して、規制棒10を即ち橇部材46を
適宜位置に固定して耕深を設定する。

また、第４図ないし第６図に示すように、前記変速シフ
ト軸26に隣接してミッションケース２両側面に亘るよう
にロータリ用シフト軸51が配設されており、更に該シフ
ト軸51にはシフトフォーク52が摺動自在に嵌挿してい
る。そして、該シフトフォーク52はシフト軸51との間で
クリックストップ機構により所定位置に位置決め付勢さ
れていると共に、前記変速アーム41に連結し、かつ入力
軸13に摺動自在にスプライン結合しているロータリ用シ
フタ歯車53に係合している。

なお、第５図において、変速用シフタ歯車31が歯車55に
係合して前進１速F₁、歯車56に常時噛合している歯車57
に係合して前進２速F₂、そして常時歯車59に噛合してい
る歯車60に係合して後進Ｒが得られ、またロータリ用シ
フタ歯車53が歯車61に係合して正転Ｓ、歯車62に常時噛
合している歯車63に係合して逆転Ｃが得られる。更に、
走行伝動系の回転はチェーン及び差動歯車を介して走行
車輪５に伝達され、またロータリ伝動系の回転はチェー
ンを介してロータリ６に伝達される。

また、第４図及び第６図に示すように、ハンドル７はコ
字状のブラケット65によりミッションケース２を挟むよ
うに取付けられており、かつ該ブラケット65の取付けに
よりロータリ用シフト軸51の抜止めが図られている。

本実施例は以上のような構成よりなるので、エンジン３
の回転はケース15内のベルトを介してミッションケース
２部位の入力軸11に伝達される。そして、オペレータが
変速レバー16をガイド板19のガイド溝20に沿って横（左
右）方向に移動すると、該変速レバー16の左右動はシフ
タ連動軸22及び変速アーム25を介してシフトフォーク30
に伝えられ、該フォーク30をシフト軸26に沿って摺動
し、ガイド板の表示に対応した適宜位置にて位置決めさ
れる。例えば、変速レバー16を中立位置Ｎから前進２速
位置F₂に移動すると、フォーク30は走行変速用シフタ歯
車31を歯車57に係合して耕うん機１を非作業走行に適応
すべく高速走行し、また後進位置Ｒに移動すると、シフ
タ歯車31は歯車60に係合して後進する。なおこの際、変
速レバー16の左右動によっては、該レバー16が長孔32a
内を摺動するだけで連動アーム32は何等影響を受けず、
ロータリ停止位置N_Rに保たれている。

そして、変速レバー16をガイド板19における作業中立位
置Ｎ′に位置した状態で、該レバー16をガイド溝20に沿
って縦（上下）方向に操作すると、連動アーム32がシフ
ト軸26を中心に上下方向に回動する。すると、ロッド39
及びプレート36を介してロータリ用シフタ連動軸35が回
動し、更に変速アーム41を介してシフトフォーク52をシ
フト軸51に沿って摺動し、かつガイド板の表示に対応し
た適宜位置にて位置決めされる。例えば、変速レバー16
を中立位置N_Rから正転位置Ｓに移動すると、シフトフォ
ーク52はシフタ歯車53を歯車61に係合して前進方向と同
方向の回転をロータリ６に伝達する。この際、変速レバ
ー16の操作に連動してアーム32が機体下方に向けて回動
され、更に該アーム32がロッド39を機体後方に移動する
ことにより該ロッド39がそのカギ部39aにてリンク42を
機体後方に向けて回動する。この状態では、該リンク42
はピン45を長孔42aに沿って摺動させながら抵抗棒９と
共に抵抗板43を機体下方に向けて移動し、これにより、
該抵抗板43は機体の走行によって土中に深く喰い込んで
大きな抵抗を受け、ロータリ６による圃場からの反力を
吸収してダッシングを防止する。また逆転位置Ｃに移動
すると、シフタ歯車53が歯車63に係合して前進方向と逆
方向の回転をロータリ６に伝達する。この状態では、ロ
ータリ６の正転時とは反対にアーム32が機体前方に向け
て回動され、これによりロッド39がリンク42をアーム32
と同方向に回動して抵抗棒９及び抵抗板43を機体上方に
向けて移動する。従って、この状態では、抵抗板43が土
中に深く喰い込まないため圃場から大きな抵抗を受ける
ことはない。

そして、変速レバー16を上又は下に移動した状態で、該
レバー16をガイド溝20に沿って前進１速位置F₁になるよ
うに横方向に移動する。すると、前述と同様に、シフタ
連動軸22、変速アーム25及びシフトフォーク30を介して
シフタ歯車31を歯車55に係合するようにシフトし、作業
に適した定速回転を車輪５に伝達する。これにより、ロ
ータリ６が正転又は逆転にて回転した状態で耕うん機１
が前進し、耕うん作業が行われる。

なお、硬い圃場では、抵抗棒９によりその耕深が定まる
ため、橇部材46を有する耕深規制棒10による調整は不要
であるが、軟らかい圃場（畑作地）では、抵抗棒９によ
ってはロータリ６を支えきれない場合がある。この場
合、ピン49を耕深規制棒10の孔10aから抜いて、該規制
棒10を手動調整し、更に適宜位置にて固定して橇部材46
によりロータリ６を支えながら耕うん作業を行う。

（ト）発明の効果以上説明したように、本発明によれば、上下方向移動自
在に設けた抵抗棒９と操作レバー16とを、該レバー16が
ロータリ６を正転に切換えると抵抗棒９が下降しかつ逆
転に切換えると抵抗棒９が上昇するように連動して構成
したので、耕うん作業する際、圃場に合わせてロータリ
16を正転、逆転に切換えるレバー操作をするだけで自動
的に抵抗棒９の位置を設定することができ、従ってロー
タリ６正転時には抵抗棒９を土中に深く喰い込ませてロ
ータリ６によるダッシングを極めて容易かつ確実に防止
することができ、またダッシングの虞れのないロータリ
逆転時は、抵抗棒９を上昇して所定耕深を得ることがで
き、特に家庭菜園等で操作に不馴れなものが用いても、
安全に耕うん作業をすることができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明に係る耕うん機の操作レバーと抵抗棒の
連結構造を示す斜視図、第２図はその側面図、第３図は
ロータリカバー上方に突出した抵抗棒を示す斜視図、第
４図は変速操作装置の側面図、第５図は第４図Ｖ−Ｖ線
による断面図、第６図は第４図VI−VI線による断面図、
第７図はガイド板のガイド溝を示す正面図、第８図はそ
の一部変更したガイド溝を示す正面図である。そして第
９図は本発明を適用した耕うん機を示す全体側面図であ
る。１…耕うん機、６…ロータリ、９…抵抗棒、16…操作レ
バー（変速レバー）。

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】機体にロータリを一体に組込み、かつ該ロ
ータリを正転・逆転に切換える操作レバーを備えてなる
耕うん機において、土中からの抵抗を受ける抵抗棒を前記機体に上下方向移
動自在に設置し、更に該抵抗棒と前記操作レバーとを、
該操作レバーがロータリを正転に切換えると前記抵抗棒
が下降しかつ該ロータリを逆転に切換えると該抵抗棒が
上昇するように連動して構成した耕うん機。