JPH0747149A - 運動装置および運動方法 - Google Patents

運動装置および運動方法

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JPH0747149A
JPH0747149A JP6050763A JP5076394A JPH0747149A JP H0747149 A JPH0747149 A JP H0747149A JP 6050763 A JP6050763 A JP 6050763A JP 5076394 A JP5076394 A JP 5076394A JP H0747149 A JPH0747149 A JP H0747149A
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R Lee Rawls
リー ロールズ アール
James A Duncan
アーサー ダンカン ジェームズ
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Stairmaster Sports Medical Products Inc
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Abstract

(57)【要約】 【目的】 運動装置及び運動方法を提供することであ
る。 【構成】 垂直に可動のウェイトと、運動者により操作
されて、運動者が選択したウェイトの上方移動速度の単
一方向の運動力を有する入力動力を入力する入力ペダル
機構とを備える運動装置。また運動力に対抗する単一方
向の制動力を有する負の制動力を適用する制動装置を備
える。制動力はウェイトの下方移動を許容する制動速度
を有する。制動制御装置は制動装置の適用を制御し、少
なくとも選択された運動時間部分において、制動速度を
選定された一定の速度に維持する。差働部材がウェイト
に連結され、入力動力と制動力とを受信する。差働部材
は、運動者が選択した速度と選定された一定の制動速度
との間の差を決定し、その結果をウェイトの移動に適用
する。運動者が選択した速度が制動速度より大きい場
合、ウェイトは上昇され、運動者が選択した速度が選定
された一定の制動速度より小さい場合、ウェイトは下降
される。両者が適合した場合、ウェイトは静止所望高さ
にに維持される。

Description

【発明の詳細な説明】
【０００１】
【技術分野】本発明は一般に運動装置に関し、特に制御
された運動力および速度を用いる運動を容易にする機械
に関する。
【０００２】
【発明の背景】筋肉の強度および調整を改善し、エアロ
ビック・エクササイズを提供する種々のデザインの運動
機械が存在している。速度および負荷の両方を完全かつ
独立して制御できる運動機械を提供することが、長い間
望まれてきた。制御された負荷による運動をもたらすこ
とができる機械は、所望の運動範囲にわたって運動速度
から独立して、運動者の運動に対して一定の抵抗力を提
供する。制御された速度による運動機械は、適用される
力から独立して所望の運動範囲にわたって、一定の速度
を提供する。制御された負荷および制御された速度によ
る運動の両方を可能にする運動装置が望まれている。本
発明はこれらの要件を満足し、他の関連する利点を提供
する。
【０００３】
【発明の概要】本発明は人体運動者のための運動装置で
ある。装置は、抵抗力を適用する垂直に移動できるウェ
イトまたは別の形態の抵抗部材を備える。装置は、運動
者が選択したウェイトを上方に移動させる速度で、単一
方向の運動力を有する正の動力を入力するため、運動者
により操作される入力機構をも備える。制動装置のよう
な速度制御装置が、運動力に対抗する単一方向の制御力
を有する負の制動力を適用するために設けられ、この制
動力はウェイトの下方移動を許容する制動速度を有す
る。制動制御装置は、少なくとも運動者の選択された運
動時間の一部分において、制動速度を選定された一定速
度に維持するように、制動装置の適用を制御する。差働
部材がウェイトに連結され、入力機構からの入力動力お
よび制動装置からの制動力を受信する。差働部材は、運
動者が選択した速度と選定された一定の制動速度との間
の差を決定し、ウェイトにその結果を適用し、運動者が
選択した速度が選定された一定の制動速度より大きい場
合は、ウェイトが上昇され、運動者が選択した速度が選
定された一定の制動速度より小さい場合は、ウェイトが
下降される。こうして、運動者は少なくともその選択さ
れた運動時間中、ウェイトを所望高さまで上昇させる入
力動力を適用し、選定された一定の制動速度に実質的に
適合する運動者が選択した速度による入力動力を適用す
ることにより、ウェイトをほぼ所望の高さに維持するこ
とができる。
【０００４】本発明の例示された実施例において、装置
は、入力動力と制動力とを差働部材に伝達するために、
入力機構と制動装置と差働部材とを相互連結する可撓部
材を備える。差働部材は、ウェイトを連結された可動ト
ロリーを備え、トロリーが第１方向に移動すると、ウェ
イトが上昇し、トロリーが第２方向に移動すると、ウェ
イトが下降するようになっている。トロリーは可撓部材
により支持されて、運動者が選択した速度が選定された
一定の制動速度より大きい場合は、トロリーの第１方向
の移動を生じ、運動者が選択した速度が選定された一定
の制動速度より小さい場合は、トロリーの第２方向の移
動を生じるようにされる。可撓部材は無端ループの形態
を有し、制動装置に作動的に係合されて、制動力が自体
に伝達され、また入力機構により入力動力を自体に伝達
されるようになっている。可撓部材は、制動装置と入力
機構との間に延びる第１長さを備え、トロリーが第１長
さ部分に吊下げられる。トロリーは可撓部材上に乗る第
１遊転体を備え、それによりトロリーが第１長さ部分に
吊下げられる。トロリーはさらに第２遊転体を備え、そ
の上に可撓部材の戻り第２長さ部分が延びている。第２
長さ部分は、制動装置と入力機構との間に延びている。
こうして、トロリーが第１および第２方向間を移動する
時、無端ループのたるみは避けられる。
【０００５】例示実施例において、装置はさらに、制動
装置により適用される制動力の、選定された一定の制動
速度を運動者が選定できるように、選択的に調整するこ
とができる調整部材を備える。選定された一定の制動速
度はウェイトの重量から独立して、運動者により選択的
に調整される。ウェイトは積重ねられた個々のウェイト
と、ウェイトを構成するため個々のウェイトのうちの選
択されたものを、運動者が相互にロックする装置とを備
える。調整部材は、運動者が相互にロックするように選
択した個々のウェイトの数に係りなく、制動装置により
適用される制動力の選定された速度成分を、運動者が選
択することを可能にする。制動装置により適用される制
動力の選定された一定の速度成分は、予じめ決められた
パターンにしたがって、運動者の運動時間中に選択的に
調整できる。こうして、運動者はその運動時間の選択さ
れた部分の時間中の選定された一定の制動速度を、運動
時間のうちの少なくとも一部分または他の部分の時間中
の選定された一定の制動速度から変更することができ
る。例示実施例において、入力機構は、入力動力を入力
するために運動者により操作される一対のペダルを備え
る。可撓部材は無端ループチェンの形態を有し、これは
入力機構および制動装置に作動的に係合し、かつ差働部
材に作動的に係合して、入力動力および制動力を差働部
材に伝達する。制動装置は、負荷抵抗体と関連して作動
する発電機を備える。発電機の回転速度は、制動装置に
より適用される制動力の制動速度を決定する。制動制御
装置は、発電機の回転速度を制御するために、発電機に
適用される負荷を制御するフィードバック・ループを備
える。
【０００６】制動装置は回転自在な制動部材を備え、そ
の周囲に可撓部材が係合し、少なくとも運動者の運動時
間のうちの選択された部分において、回転自在な制動部
材の回転により、可撓部材が一定の送り速度において差
働部材に供給される。入力機構は回転自在な入力部材を
備え、その回りに可撓部材が係合して、回転自在な入力
部材の回転速度により決定される牽引速度により、差働
部材から引張られる。本発明はまた、これまで述べた運
動装置を用いる新規な運動方法に係わる。 実施例の詳細な説明 例示図面に示すように、本発明は全体的に１０で示す運
動装置に実施される。装置１０は概略的に図５の機能的
ブロック図に示され、抵抗力１、入力機構２、速度制御
装置３（図示の実施例では制動装置４および制動制御装
置５を備える）、および差働部材６を備えている。装置
１０の機能的作動を理解するにあたり入力機構２は運動
者により操作されて、抵抗力１の大きさにより決定され
る単一方向の運動力成分と、矢印７により示される運動
者が選択した速度成分とを有する正の入力動力を入力す
るものと考えられる。制動装置４は、抵抗力１の大きさ
により決定される単一方向の力成分と、矢印８で示され
制動制御装置５により設定された制動速度成分を有する
負の制動力を適用する。制動力成分は運動力成分に対抗
し、組合された運動力および制動力は、抵抗力と釣合
う。
【０００７】制動制御装置５は制動装置４の適用を制御
し、少なくとも運動者の選択された運動時間の部分にお
いて、制動速度を選定された一定の速度に維持する。差
働装置６は抵抗力１に連結され、入力装置２から入力動
力を、そして制動装置４から制動力を受信する。詳細は
後述するように、抵抗力１が重り、すなわち、ウェイト
の形態を有する場合は、運動者により入力機構２に適用
される正の入力動力は、ウェイトを上方に移動させるた
めのものである。同様に、速度制御装置３が制動装置４
の時は、制動装置による負の制動力の適用は、ウェイト
の下方移動を許容する。差働装置６は、運動者が選択し
た入力動力の速度成分７と、制動力の選定された一定の
制動速度との間の差を決定し、その結果を抵抗力１（た
とえば、用いられる場合はウェイト）の移動に適用し、
そこで運動者が選択した速度成分が選定された一定の制
動速度より大きい場合は、ウェイトが上昇され、運動者
が選択した速度成分が選定された一定の制動速度より小
さい場合は、ウェイトが下降される。こうして、運動者
は少なくともその選択された運動時間部分において、ウ
ェイトを所望高さまで持上げる入力動力を適用し、選定
された一定の制動速度に実質的に適合する運動者が選択
した速度を有する入力動力を適用することにより、ウェ
イトをほぼ所望高さに維持することができる。組合され
た運動力と制動力とは抵抗力１に対して釣合っているか
ら、抵抗力１が運動者により変更されない限り運動中に
変更されない、制御された一定の負荷を有する運動が達
成される。また、入力速度は運動者により、選定された
一定の制動速度に適合するように選択されるから、選定
された一定の制動速度が運動者により変更されない限
り、運動中に重大な変更をもたらすことがない制御され
た、一定の速度を有する運動が達成される。したがっ
て、運動者は装置中の使用中、少なくともその運動時間
の一部分において、実質的に一定の速度で実質的に一定
の運動力を用いて、運動することができる。その結果、
制御された速度と制御された負荷による運動が達成され
る。
【０００８】本発明の好ましい実施例が図１〜４に、そ
して概略的に図６に示される。運動装置１０は、運動者
の背部を後方に傾斜したクッションレスト１４にもたれ
させて着座することにより運動する運動者１２（図３参
照）のための構成を有している。一対のハンドル１６が
運動者の手で把持されるように設けられ、これにより運
動者がレスト１４上に支持されるための助けとなり、か
つ運動者がその脚を用いて、それぞれ左および右足ペダ
ル１８、２０に交互に下向き力を適用することが助けら
れる。運動者１２により適用される下向き力は、運動装
置１０に正の入力動力を提供する。詳細は後述するよう
にう、左および右ペダル１８、２０により運動者１２に
より適用される正の入力動力は、単一方向クラッチ２１
（図４参照）により入力駆動ギア２２に伝達される。入
力動力は、運動者が選択した速度成分を有し、矢印Ｄ１
で示される方向に適用される単一方向の運動力成分に転
換される。運動者が入力速度を選択する間、装置１０
は、運動者が選択された実質的に一定の速度を維持でき
る装置を提供する。無端ループチェン２４が入力駆動ギ
ア２２上に乗り、それに適用される入力動力を有してい
る。チェン２４は制動ギア２８上にも乗っている。詳細
は後述するように、制動ギア２８は総体的に２６で示さ
れる一連のプーリおよびベルトを介して、発電機３０に
連結される。発電機３０はその回路中に負荷抵抗３２を
有し、発電機３０の電気的出力はケーブル３１により負
荷抵抗に電気的に接続されて、負の制動力を適用する。
制動力は矢印Ｄ２により示される方向にチェン２４に適
用される、単一方向の制動力である。チェン２４の通過
に従って、制動力が運動力に対抗する時、空間的に見て
両者は、図３の矢印Ｄ１、Ｄ２に直ぐ隣接するチェン部
分に沿って、上向き方向にある。
【０００９】フィードバック・ループは発電機３０の負
荷のオン、オフをスイッチし、発電機により行なわれる
仕事量が制御された形態で管理され、かつ発電機を作動
させるための仕事量が要求される。したがって、負荷が
発電機３０および制動ギア２８に選択的に付与され、そ
れにより発電機の回転速度および制動ギアの制動速度
が、そして制動ギアを通過するチェン部分の速度が、運
動者の少なくとも所望の選択された運動時間部分に対す
る選定された一定の速度に維持される。制動ギア２８の
速度が選定された一定速度より低い場合は、発電機３０
に対する負荷は除去されて、制動力は適用されず、また
制動ギアの速度が選定された一定速度より高い場合は、
発電機に対して負荷が適用され、したがって制動力が適
用される。その結果、制動ギア２８の速度は実質的に一
定になる。後述のように、この一定速度は他の運動時間
部分において、運動者により変更され得る。チェン２４
は、制動ギア２８から入力駆動ギア２２まで延びるチェ
ンの、第１走行部または長さ部分３８に沿って配置され
る固定遊転ギア３６上、および入力駆動ギア２２から制
動ギア２８まで延びるチェンの、第２走行部または長さ
部分４２に沿って配置される引張り遊転ギア４０上、に
も乗っている。第１および第２長さ部分３８、４２はチ
ェン２４の無端ループを形成する。
【００１０】トロリー４４が、固定遊転ギア３６と入力
駆動ギア２２との間に配置される第１長さ部分３８の下
向きループ部分に乗る、チェン２４の第１長さ部分３８
上の第１トロリ遊転ギア４６に吊下げられている。トロ
リ４４は第２トロリ遊転ギア４８を有し、その回りにチ
ェン２４の戻り第２長さ部分４２が延びて、引張り遊転
ギア４０と制動ギア２８との間に配置される、チェン２
４の第２長さ部分４２の上向きループ部分を形成してい
る。この構成において、詳細は後述するように、トロリ
４４が装置１０の使用中に上方および下方に移動するこ
とから、チェン２４のたるみが避けられる。スプリング
５０が引張り遊転ギア４０に下方偏倚力を適用し、チェ
ン２４の無端ループに所望張力を維持することを助け
る。トロリ４４は可撓性ストラップ５４により、ウェイ
ト５２に作動的に連結される。ストラップ５４はその一
端５６は静止保持され、他端５８はウェイト５２に取付
けられる。ストラップ５４は、上方および下方に移動す
るトロリ４４に保持される遊転プーリ６０上を通過して
いる。４つのプーリ６２Ａ、６２Ｂ、６２Ｃおよび６２
Ｄがストラップ５４をウェイト５２に連結するために用
いられて、トロリ４４の上方移動がウェイト５２に伝達
され、トロリが上方に移動する時、ウェイトはレスト６
４の上方に持上げられ、またトロリの下方移動がウェイ
トに伝達されて、トロリが下下に移動する時、ウェイト
がレスト６４方向に下降される。
【００１１】トロリ４４は差働部材としての機能を有
し、効果としてその出力はウェイト５２に連結され、２
つの入力がチェン２４に連結されて、入力駆動ギア２２
から入力動力を、そして制動ギア２８（図５に関連して
説明したように）から制動力を受信する。運動者１２は
左および右ペダル１８、２０の反復する交互の下方移動
により、その脚を単一方向の運動力成分を有する正の入
力動力を入力するために用いる。入力動力の入力速度成
分は、矢印６６により示される方向の入力駆動ギア２２
の回転駆動力に転換され、その結果、チェン２４に矢印
Ｄ３方向の運動者が選択した入力速度成分が与えられ
る。これによりチェン２４は運動者が選択した入力速度
により入力駆動ギア２２を通過移動し、無端ループが図
２、３において時計方向に循環する。各左および右ペダ
ル１８、２０は、並列接続された多数のスプリングによ
り形成された戻しスプリング装置６８により、下方に移
動された後で、その上昇した休止位置（図１に示され
る）に独立して戻る。後述のように、運動者の入力動力
を装置１０に入力するにあたり、左および右ペダル１
８、２０の下方移動のみが用いられる。発電機３０およ
び負荷抵抗３２の作動は、矢印Ｄ２方向にチェン２４に
単一方向の牽引または制動力成分を有する負の制動力を
発生するように制御され、これは運動力成分に対抗する
と共に、方向Ｄ４における選定された一定の制動速度成
分を有する。制動力の選定された一定の制動速度成分
は、矢印３４により示される方向の選定された実質的に
一定の速度の、制動ギア２８の回転に転換される。これ
によりチェン２４が選定された一定の制動速度で制動ギ
ア２８を通過移動し、無端ループが図２、３において時
計方向に循環する。効果として、チェン２４は制動ギア
２８の回転速度により決定される、選定された実質的に
一定の送り速度においてトロリ４４に送られ、またチェ
ンは入力駆動ギア２２の回転速度により決定される牽引
速度において、トロリから離れる方向に引張られる。そ
の結果、トロリ４４は運動者が選択した速度成分と選定
された一定の制動速度成分との間の差を決定する機能を
有し、その結果はストラップ５４を介してウェイト５２
に適用され、ウェイトが上昇または下降される。その結
果としてのトロリ４４の上方移動はウェイト５２を上昇
させ、またトロリの下方移動は、ウェイトが下方に移動
することを許容する。
【００１２】入力駆動ギア２２がチェン２４をトロリ４
４から離れる方向に、制動ギア２８がチェンをトロリ方
向に送る速度より速く、あるいはゆっくり引張るかどう
かは、ウェイトが上昇されるか、あるいはウェイトが下
降されるかを決定する。運動者が選択した速度が選定さ
れた一定の制動速度より大きい場合は、ウェイト５２が
上昇されるが、運動者が選択した速度が選定された一定
の制動速度より小さい場合は、ウェイトは下降される。
運動者が選択した速度が選定された一定の制動速度に正
確に適合する場合は、ウェイト５２はこの適合速度状態
が運動者１２により維持される間は、レスト６４から持
上げられた吊下げ位置に停留する。所望の実質的に制御
された負荷および制御さた速度の運動を達成するための
装置１０の好ましい操作は、運動者１２が左および右ペ
ダル１８、２０の操作により十分な入力動力を適用し、
ウェイト５２を最初に所望高さ位置まで上昇させ、それ
から運動者が選択した速度が選定された一定の制動速度
に実質的に適合する状態で、入力動力を適用することに
よりウェイトを前述所望高さ位置に維持することであ
る。これは、運動者により選択された速度を有する入力
動力であって、入力駆動ギア２２を回転させ、チェン２
４を制動ギア２８がチェンをトロリ方向に送る速度に実
質的に適合する速度で、トロリ４４から離れる方向に牽
引する入力を適用することにより達成される。こうし
て、入力動力は選定された一定の制動速度に実質的に適
合する入力速度で適用される。
【００１３】運動者１２が装置１０に大きい、あるいは
小さい入力動力を適用したとしても、運動中に運動力成
分は、運動のために運動者により選定されたウェイト５
２（すなわち、ウェイト設定）の質量により決定される
大きさから、増大または減少されることはなく、その質
量は運動者の選択された各運動時間部分において、一定
に保持される。ウェイト５２について異なる質量を選定
することによってのみ、入力動力の運動力成分を変更す
ることができる。ウェイト５２の質量を変更することな
く、運動者により大きい、あるいは小さい入力動力が適
用された場合でも、入力速度成分だけが変更され、運動
力成分は変更されない。運動者１２が装置１０に、ウェ
イト５２を所望高さ位置に維持するのに適する大きさを
有する入力動力を適用する場合、入力動力の入力速度成
分は、運動のために運動者により選定された一定の制動
速度（すなわち、その制動設定）により決定され、その
制動速度は少なくとも運動者の選択された運動時間部分
において、一定に保持される。運動者が入力駆動ギア２
２に対して大きい入力動力を適用し始めると、入力動力
の入力速度成分を増大した結果、ウェイト５２は差働結
果により、制動ギア２８およびそれが駆動するチェン部
分の速度より大きい、入力駆動ギア２２およびそれが駆
動するチェン部分の速度で、上方に移動する。これは、
ウェイト５２をその新しい高さに維持するため、あるい
はウェイトを最初の高さ位置に戻すため、入力動力を減
少させることを運動者に表示する装置である。
【００１４】他方、運動者が入力駆動ギア２２に適用さ
れる入力動力を減少させる場合、入力動力の入力速度成
分を減少させた結果、ウェイト５２は差働結果により、
制動ギア２８およびそれが駆動するチェン部分の速度よ
り小さい、入力動力ギア２２およびそれが駆動するチェ
ン部分の速度で、下方に移動する。これは、ウェイト５
２をその新しい高さに維持するため、あるいはウェイト
を最初の高さ位置に戻すため、入力動力を増大すること
を運動者に表示する装置である。ウェイトを任意の選定
された高さ位置に維持するため、運動者は、選定された
一定の制動速度に実質的に適合する種々の入力速度成分
により入力動力を適用しなければならず、これにより所
望の実質的に制御された速度および制御された負荷の運
動がもたらされる。これは、入力駆動ギア２２がチェン
２４を、制動ギア２８がチェンをトロリに送るのと同一
速度において、トロリ４４から離れる方向に引張る時に
生じる。ウェイト５２の質量は効果としては、トロリ４
４から単純に吊下げられており、入力動力の入力速度成
分が制動力の選定された一定の制動速度成分に適合する
時、ウェイト５２は上方または下方に移動することはな
い。これは、運動が比較的高い入力速度および運動力に
おいて実行された場合でも、一様な結果をもたらす。し
たがって、これまで運動サイクル中に、急速なウェイト
の加速および減速を生じる移動ウェイトを用いる運動機
械において生じていた問題点は、実質的に除去される。
本発明の装置１０においては、運動のために選定された
入力速度または力に関係なく、ウェイト５２の移動は小
さい。
【００１５】装置１０は、左フレーム構造体７２および
右フレーム構造体７４を支持する基部フレーム７０を用
いて構成されている。左フレーム構造体７２はフレーム
部材７６を有し、これは、基部フレーム７０に取付けら
れると共にそこから上方に突出する、前方に位置する垂
直下方部分７７と、後方に延びる上方部分７８とを有し
ている。上方部分７８はクッションレスト１４を支持
し、これに対して装置１０を用いる運動中、運動者の背
部がもたれさせられる。ハンドル１６が上方部分７８に
固定的に取付けられている。左フレーム構造体７２はさ
らに後方に位置する垂直フレーム部材８０を有し、これ
は基部フレーム７０と、フレーム部材７６の上方部分７
８の後端部との間に延びている。後方に傾斜するフレー
ム部材８３がフレーム部材７６の上方部分７８の下側
で、フレーム部材７６の下方部分７７と垂直フレーム部
材８０の上端部との間に連結される。水平フレーム部材
８２が、フレーム部材７６の上方部分７８と垂直フレー
ム部材８０との間に延びている。左フレーム構造体７２
は、装置１０の多くの移動要素を支持する機能を有す
る。特に、遊転プーリ３６および入力駆動プーリ２２
は、水平フレーム部材８２の右側に回転自在に取付けら
れる。制動ギア２８は遊転ギア３６の直下で、垂直フレ
ーム部材８０に取付けられる。引張り遊転ギア４０は入
力駆動ギア２２の直下に位置し、引張りスプリング５０
を含む連結機構により、基部フレーム７０に取付けられ
る。トロリ４４はこれらのギアの間で、無端ループチェ
ン２４に吊下げられる。水平フレーム８２は停止スプリ
ング９０を有し、基部フレーム７０は停止スプリング９
２を有し、トロリが可能な上方または下方の総移動範囲
にわたって移動する場合、それぞれトロリ４４の上端部
および下端部に係合する位置に設けられて、クッション
を有する停止をもたらすようになっている。
【００１６】発電機３０は垂直フレーム部材８０に取付
けられ、また前述のように、一連のプーリおよびベルト
２６が発電機を制動ギア２８に連結する。この一連のプ
ーリおよびベルト２６は、左フレーム構造体７２の左側
に配置され、かつ制動ギア２８と共通のシャフトに取付
けられた大径プーリ９４と、垂直フレーム部材８０に取
付けられた一対の中間プーリ９６とを備える。ベルトは
プーリ９４と、対をなす中間プーリ９６の一つである小
径プーリとに掛けられている。別のベルトが対をなす中
間プーリ９６の一つである大径プーリと、発電機３０の
シャフトプーリとに掛けられている。これらプーリのサ
イズは、制動ギア２８の回転が発電機３０の作動に適す
る回転速度において発電機３０に伝達されるように、速
度増大伝達装置の作用をもたらすように選択されてい
る。発電機３０はそのシャフトの回転に応じて電気エネ
ルギーを発生する通常の設計形態のものである。ケーブ
ル３１により発電機３０が連結される負荷抵抗３２が、
左フレーム構造体７２の左側に配置され、かつ水平フレ
ーム部材８２に取付けられている。前述のように、左お
よび右ペダル１８、２０により運動者１２により適用さ
れた正の入力動力は、一方向クラッチ２１を介して入力
駆動ギア２２に伝達される。一方向クラッチ２１は水平
フレーム部材８２により回転自在に支持されたシャフト
１００を有し、入力駆動ギア２２がシャフトの右端部に
取付けられている。クラッチシャフト１００は水平フレ
ーム部材８２に対し、左および右側に水平に延び、水平
フレーム部材８２と入力駆動ギア２２（図４、参照）と
の間で、左スプロケット１０２がクラッチシャフトの左
端部に取付けられ、また右スプロケット１０４がクラッ
チシャフトの右端部に取付けられる。各左および右スプ
ロケット１０２、１０４は一方向クラッチ・ベアリング
を有し、それによりスプロケットがクラッチシャフト１
００に取付けられる。
【００１７】各左および右ペダル１８、２０は足パッド
部１０６を有し、そこに運動者１２はその足を位置させ
て、左および右足ペダルに交互に下向き力を適用するよ
うになっている。各足パッド１０６はペダルアーム１０
８に取付けられる。左ペダル１８用のペダルアーム１０
８は、傾斜フレーム部材８３に対しその左側に旋動自在
に取付けられ、右ペダル２０用のペダルアーム１０８
は、傾斜フレーム部材に対してその右側に旋動自在に取
付けられる。ペダルアーム１０８は傾斜フレーム部材８
３に対し、旋動シャフト１１０の両端において旋動自在
に連結される。左および右ペダル１８、２０に対して運
動者１２により適用される下向き力を伝達するため、各
ペダルアーム１０８は剛直に取付けられたレバー１１２
を有し、ペダルアームと共に旋動シャフト１１０の回り
に回転するようになっている。各レバー１１２の自由端
は固定的に取付けられたクォータスプロケット１１４を
有する。チェン１１６の長さ部分の一端部は、クォータ
スプロケット１１４の前部に取付けられる。各左および
右ペダル１８、２０のためのチェン１１６は、クォータ
スプロケット１１４の対応前部から後方に、クォータス
プロケット上に延び、かつ対応する左または右スプロケ
ット１０２または１０４に乗っている。チェン１１６は
左および右スプロケット１０２、１０４上を通り、それ
ぞれ、左および右ペダル１８、２０を図１に示されるそ
の上昇休止位置に戻すために用いられる、戻しスプリン
グ装置６８の対応する一つの上端部に取付けられる。各
戻しスプリング装置６８の下端部は、基部フレーム７０
に取付けられる。
【００１８】装置１０が使用されていない時、左および
右ペダル１８、２０は図１に示される上昇休止位置にあ
る。運動者１２が図３に示されるように、運動のために
クッション・レスト１４上に着座する時、運動者はその
足の一つを左および右ペダル１８、２０の各足ペダル１
０６上に載置する。それから運動者は左および右ペダル
１８、２０に交互に下向き力を適用する。最初、制動ギ
ア２８およびそれに連結された発電機３０の速度は、運
動のための選定された一定の制動速度より低い零であ
る。したがって、発電機３０は最初は何ら制動力を制動
ギア２８に適用することはなく、また運動者１２により
適用される入力動力はほぼ完全に、チェン２４がその無
端ループに沿って走行する速度の増大に転換され、左お
よび右ペダル１８、２０に対する運動者の抵抗はほとん
ど無い。チェン２４の速度、したがってチェンが掛けら
れた制動ギア２８の速度が、選定された一定の制動速度
を正に越えるように増大する時、発電機３０は自体に適
用される負荷を有し（負荷は、速度が運動者により選択
された速度より小さく低下した時のみ除去される）、し
たがって必要により負の制動力がチェンに適用され、制
動ギアの速度が選定された一定の制動速度に維持され
る。制動力が最初に適用される時、ウェイト５２は前に
説明したように上昇を開始し、最終的に運動者１２は左
および右ペダル１８、２０のポンプ作動により、装置１
０に対する入力である入力動力の運動者により選択され
る速度を調整する。ウェイト５２の上方移動は停止し、
ウェイトは、運動者が選択した速度が選定された一定の
制動速度に等しい時、および等しい限り、所望高さでレ
スト６４の上方に吊下げられた状態に維持される。ペダ
ル１８、２０が迅速にポンプ作動されると、ウェイト５
２は上昇を開始し、ポンプ作動が極めて低速の場合は、
ウェイトは下降を開始する。
【００１９】操作中、運動者１２はペダル１８、２０の
操作により適用される入力動力の運動力成分に影響を与
えることはできず、それはこの運動力は一定に維持さ
れ、かつほとんど、運動のために用いられると共に、静
止吊下げ位置に保持されるウェイト５２について選択さ
れた質量の関数であるからである。運動中にウェイト５
２がほとんど上方および下方移動を生じないことが好ま
しい。運動者がペダル１８、２０に適用される入力動力
を増大した場合、実質的にその結果としては、運動速度
が増大するだけで、運動力は増大しない（選定されたウ
ェイトの質量は主として、この運動力を決定し、この質
量は運動の全体にわたって一定状態にある）。したがっ
て、増大された入力動力は増大された運動速度によって
のみもたらされ（動力＝力×速度）、ウェイト５２の上
方移動をもたらし、最終的に運動者は運動速度を再調整
し、したがって入力動力を減少させ、それにより運動速
度が再び選定された一定の制動速度に適合し、ウェイト
５２は再び静止した上昇位置をとる。任意のシステムに
おけるのと同様、動力平衡が生じ、入力動力は制動力に
等しい。運動力および制動力が相互に対抗し、かつ相互
にウェイト５２の重量／抵抗力に対して平衡して、チェ
ン２４上のトロリ４４によりウェイトを静止吊下げ状態
に維持するから、運動力および制動力は相互にキャンセ
ルする（すなわち、静止状態においてＦIN×ＶIN＝ＦBR
×ＶBR、したがってＶIN＝ＶBRである）。入力速度と制
動速度との間の何らかの不平衡により、ウェイト５２の
上方または下方速度が生じる。
【００２０】ウェイト５２がレスト６４の上方に上昇さ
れた場合は、運動者１２が入力動力の適用を停止し、ウ
ェイトが下降しても、発電機３０、したがって制動ギア
２８は、選定された一定の制動速度を維持するように調
整される。左および右ペダル１８、２０は図２におい
て、左ペダル１８は完全下方位置にあり、かつ右ペダル
２０は完全上方位置にある状態で示される。運動中、運
動者１２はその足により適用された力によりペダルを下
方に移動し、戻しスプリング装置６８がペダルを上方に
移動する。運動者１２により十分な下向き力が左および
右ペダル１８、２０に適用される時、この力は旋動シャ
フト１１０の回りのペダルアーム１０８の回転、そして
対応する旋動シャフトの回りのレバー１１２の回転を生
じる。回転運動は各レバー１１２により、対応するチェ
ン１１６を介して左および右スプロケット１０２、１０
４の対応する一つに伝達される。前述のように、左およ
び右ペダル１８、２０は独立して作動し、両者が同時に
押下げられるか、または上昇させられ得る。しかし、通
常の操作中は、下向き力が左および右ペダルに交互に適
用される。左および右ペダル１８、２０の下方移動の結
果として、チェン１１６により左および右スプロケット
１０２、１０４に伝達された回転運動は、一方向クラッ
チ２１によるクラッチシャフト１００の時計方向回転に
転換される。この回転力はクラッチシャフト１００を介
して入力駆動ギア２２に伝達され、チェン２４に入力動
力を提供する。左および右ペダル１８、２０の戻り上方
移動は、クラッチシャフト１００の回転を生じることは
なく、その理由は、左および右スプロケット１０２、１
０４およびクラッチシャフト間に位置するクラッチベア
リングが、図３においてクラッチシャフトに回転を伝達
することなく、シャフト上で反時計方向に自由に回転す
るからである。クラッチベアリングはスプロケットの時
計方向回転を、クラッチシャフト１００に伝達するだけ
である。
【００２１】クッション停止体１２０がフレーム部材７
６の垂直下部７７の、左および右側の両方に取付けられ
て、ペダルが下方位置にある時、運動者がその足を左お
よび右足ペダル１８、２０の一方または両方から急速に
除去した場合に生じるであろう衝撃を緩衝するようにな
っている。右フレーム構造体７４は逆Ｖ字形フレーム部
材１２１を備え、これは左フレーム構造体７２の右側に
対して間隔を有する位置で、基部フレーム７０に固定的
に取付けられる。図４に示すクロスビーム１２２が、Ｖ
字形フレーム部材１２１と左フレーム構造体７２との間
に延びて、横支持体を提供している。レスト６４がＶ字
形フレーム部材１２１の垂直ポスト間に延びている。前
述のように、ウェイト５２が下方休止位置にある時、ウ
ェイトはレスト６４上に載置される。ウェイト５２は積
重ねられた個々のウェイト１２４からなり、これらは通
常の方法により選択ピン１２８を用いて、持上げられる
べき積重ねウェイトのサイズを変更させるため、リフテ
ィングロッド１２６を用いて相互に選択的に積重ねるこ
とができる。リフティングロッド１２６はその上端部を
ストラップ５４の一端部に取付けられ、ストラップ５４
は前述のように、トロリ４４に保持された遊転プーリ６
０上を通過し、トロリ４４がそれぞれ上方および下方に
移動される時、ウェイト５２が上昇および下降される。
ウェイト５２がレスト６４上の休止位置にある時、運動
者１２は選択ピン１２８を除去し、選択ピンを個々のウ
ェイト１２４のそれぞれに設けられた横孔に再挿入する
ことができる。選択ピン１２８は個々のウェイトの孔を
通過し、リフティングロッド１２６の対応する孔内に係
合するのに十分な長さを有する。こうして、選択ピン１
２８を受容する個々のウェイトの上方のすべての個々の
ウェイト１２４は、トロリ４４がストラップ５４を介し
てそれ自体の運動をリフティングロッド１２６に伝達す
る結果、上昇および下降される。選択ピン１２８を受容
する個々のウェイトの下方に配置される個々のウェイト
１２４は、レスト６４上に休止される。個々のウェイト
１２４のそれぞれは、選択ロッドが通過する中央開口を
有する。
【００２２】持上げられるウェイト５２を形成するにあ
たり、選択可能なウェイト積重ね体を用いることによ
り、運動者は個々のウェイト１２４を相互にロックし、
装置１０を用いて運動する時に受ける一定の運動力の大
きさを選択できる。持上げられる個々のウェイト１２４
の数、したがって運動力を変更するためのウェイト積重
ね体の調整は、制動力として運動者１２により選択され
た一定の制動速度から独立している。例示するウェイト
５２の実施例では、最上方の３つの個々のウェイト１２
４は永久的に相互にロックされ、要求される最小抵抗力
を提供する。柔軟クッション１３０がレスト６４上に位
置され、ウェイト５２が直接、あるいは残りのウェイト
積重ね体が持上げられた時にレストに残る多くの個々の
ウェイト１２４を介して、レストに接触するように下方
移動する際、ウェイト５２の係合を緩衝する。ウェイト
積重ね体の一部として上方および下方に移動される個々
のウェイト１２４を案内するため、一対のガイドロッド
１３２がレスト６４と、Ｖ字形フレーム部材１２１の上
端部に固定的に取付けられた支持板１３４との間に連結
される。対応する対をなす貫通孔が各個々のウェイト１
２４に設けられ、ガイドロッド１３２を摺動自在に受容
するようになっている。
【００２３】前述のように、発電機３０により適用され
る制動力の大きさ、および発電機に対する負荷のスイッ
チは、通常のフィードバックループにより制御される。
制動ギア２８の制動速度について選定される一定の速度
の選択は、Ｖ字形フレーム部材１２１に取付けられた支
持アーム１３８に取付けられた制御パネル１３６を用い
て達成される。制御パネル１３６は、運動者がその背部
をクッションレスト１４にもたれさせて着座する時、容
易に見ることができ、かつ手動操作できるように配置さ
れる。制御パネル１３６はケーブル（図示しない）を介
して発電機に連結される。運動者１２に可視ディスプレ
イを提示し、かつパラメータ、オプション、および装置
１０の作動を容易にするコンピュータをベースにしたプ
ログラムを実行させるため、制御パネルに取付けられた
マイクロプロセッサおよび記憶装置（図示しない）によ
り用いられる入力データを、運動者が選択する装置を提
供する回路（図示しない）が、制御パネル１３６に備え
られている。通常の回路およびプログラミング技術が用
いられる。運動者１２ガ制動力の選定された一定の制動
速度の大きさを選択し調整することを可能にすることに
加えて、制御パネル１３６は、運動者に一連の予じめプ
ログラムされた運動プログラムの一つを選択するオプシ
ョンを可能にしている。各運動プログラムは制動力につ
いての予じめ記憶された一連の一定制動速度と、制御パ
ネルがそれに従って選定された制動速度を変更させる関
連タイミングシーケンスとを有する。こうして、運動者
のある選択された運動時間部分は一つの選定された一定
の制動速度を有し、また運動者の一つまたは他の選定さ
れた運動時間部分は、所定パターンに従って、一つまた
はそれ以上の異なる他の選定された制動速度を有する。
これはさらに効果的な運動シーケンスをもたらす。これ
らの変更は、制動力の制動速度成分を、したがって運動
者が選択した入力動力の入力速度成分を変更するために
適用されるだけであり、その理由は、入力動力の運動力
成分がほとんど、持上げられるべきウェイト５２を構成
するために選択された個々のウェイト１２４の数によ
り、完全に決定されるからである。こうして、本発明の
装置１０において、選定された一定の制動速度は運動者
により、ウェイト５２の質量に関係なく選択的に調整で
きる。
【００２４】個々のウェイト１２４の任意のものを追加
または削除することによる、ウェイト５２の手動調整が
運動力成分の調整のために必要な場合、制御パネルは、
運動の改善のためのウェイト５２の質量の追加または低
減を指示するため、視覚および音響装置を提供すること
ができる。入力動力および制動力の速度および力はここ
では一定として議論されたが、入力速度および力は実際
は、単一運動サイクル中の運動範囲において、ペダル１
８、２０においてある程度変化する。これらの変化は、
装置１０において選択されたペダルアーム１０８および
他の要素の、特別のリンク構成の結果である。実際、運
動範囲にわたって存する運動者の生物力学的強度変更に
適応するため、単一運動サイクル内でペダル１８、２０
において速度および力をいくらか意識的に変更させるこ
とが望ましいことが決定されている。さらに、装置１０
は一定の装置速度および負荷で作動し、ある運動サイク
ルから次のサイクルまで、そしてペダル移動の任意の点
において、一定かつ再現性を有する運動速度をもたら
す。本発明の例示される好ましい実施例において、図５
に示される差働装置６はチェン２４に吊下げられたトロ
リ４４を用いているが、他の差働装置、たとえば通常の
差働ギア装置またはボール・ねじ装置を用いることもで
きる。同様に、図５に示される抵抗力１は本発明の好ま
しい例示実施例において、ウェイト５２の形態を有する
が、抵抗力はスプリング・モータまたは他の抵抗部材に
より構成することができる。
【００２５】本発明の特別の実施例をここに例示のため
に説明してきたが、発明の範囲内で種々の修正が可能で
ある。したがって、本発明は特許請求の範囲の記載以外
で限定されるものではない。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明を実施する運動装置の右側立面図、
【図２】積重ねウェイト全体が休止位置から少し上昇さ
れた状態を示す、図１の運動装置の概略右側立面図、
【図３】破線で示される運動者が運動中で、選択された
部分の積重ねウェイトを持上げ、その休止位置からの選
択された高さに維持している状態を示す、図１の運動装
置の概略右側立面図、
【図４】図１の運動装置の概略拡大正立面図、
【図５】図１の運動装置の機能ブロック図、
【図６】図１の運動装置の作動を示す概略図。
【符号の説明】
１０ 運動装置 １８、２０ 入力機構 ２８、３０ 制動制御装置 ３０、３２ 制動装置 ４４ 差働部材 ５２ ウェイト
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 ジェームズ アーサー ダンカン アメリカ合衆国 ワシントン州 98056 レントン ワンハンドレッドアンドトゥエ ンティセカンド アベニュー サウスイー スト 7305

Claims (47)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項１】 垂直方向に移動可能なウェイトと、 前記ウェイトを上方に移動させるため、使用者が選択し
    た速度で、単一方向の運動力を有する正の入力動力を入
    力するため、使用者により保持される入力機構と、 運動力に対抗する単一方向の制動力を有する負の制動力
    を加える制動装置とを有し、前記制動力が、ウェイトの
    下向き移動を許容する制動速度を有し、 使用者の運動時間のうちの少なくとも選択された時間、
    制動速度を選択された一定の速度に維持するように制動
    装置の適用を制御する制動制御装置と、 前記ウェイトに連結され、入力機構からの入力動力及び
    制動装置からの制動力を受取る差働部材とを有し、前記
    差働部材は、使用者が、運動時間のうちの少なくとも選
    択された時間中、ウェイトを所望高さまで上昇させるよ
    うに入力動力を加えることができ、選定された一定の制
    動速度に実質的に合致する使用者選択速度を有する入力
    動力を加えることによって、前記ウェイトをほぼ所望高
    さに維持することができるようにするため、使用者が選
    択した速度と選択された一定の制動速度との間の差を決
    定し、その結果を、使用者が選択した速度が制動速度よ
    り大きい場合にはウェイトを上昇させ、使用者が選択し
    た速度が選択された一定の制動速度より小さい場合には
    ウェイトを下降させるように、ウェイトに適用する、 運動装置。
  2. 【請求項２】 入力動力および制動力を差働部材に伝達
    するため、入力機構、制動装置および差働部材を互いに
    連結する可撓部材を備える、請求項１記載の装置。
  3. 【請求項３】 差働部材がウェイトが連結された可動ト
    ロリを有し、トロリの第１方向における移動がウェイト
    を上昇させ、トロリの第２方向における移動がウェイト
    を下降させ、前記トロリが、使用者選択速度が選定され
    た一定の制動速度より大きい場合は、トロリの第１方向
    における移動を作りだし、使用者選択速度が選定された
    一定の制動速度より小さい場合には、トロリの第２方向
    における移動を作りだすように、可撓部材によって支持
    された、請求項２記載の装置。
  4. 【請求項４】 前記可撓部材が、制動力を制動装置に伝
    達するため制動装置に、および、入力動力を入力機構に
    伝達するため入力機構に作動係合された無端ループであ
    り、前記可撓部材が、制動装置と入力機構との間に延び
    る第１長さ部分を有し、前記トロリが第１長さ部分に吊
    下げられている、請求項３記載の装置。
  5. 【請求項５】 前記トロリが、 可撓部材上に乗る第１遊転体を有し、該第１遊転体によ
    ってトロリが前記第１長さ部分に吊下げられ、 第２遊転体を有し、該第２遊転体上に可撓部材の戻り第
    ２長さ部分が延び、前記第２長さ部分が制動装置と入力
    機構との間に延び、これによって、トロリが第１および
    第２方向間を移動するときに、無端ループのたるみをな
    くす、請求項４記載の装置。
  6. 【請求項６】 前記可撓部材が第１長手部分、第２長手
    部分および第３長手部分を有し、可撓部材の第１部分が
    制動装置と入力機構との間に延び、前記差働部材が、可
    撓部材の第１部分の長短に応答して、第１回転自在部材
    を垂直に上昇、下降運動させることができる、可撓部材
    の第１部分に吊下げられた第１回転自在部材を有し、ウ
    ェイトが第１回転自在部材と共に垂直移動できるように
    第１回転自在部材に連結され、制動装置が回転自在部材
    を有し、回転自在部材の回りに可撓部材の第２部分が係
    合し、負の制動力が可撓部材の第２部分に加えられ、入
    力機構が第３回転自在部材を備え、その回りに可撓部材
    の第３部分が係合して、正の入力動力が可撓部材の第３
    部分に適用され、前記可撓部材が、第２および第３回転
    自在部材間の移動経路に沿って移動される間、正の入力
    動力および負の制動力を差働部材に伝達するようになっ
    ている、請求項２記載の装置。
  7. 【請求項７】 前記可撓部材が第４長手部分を備え、こ
    れが可撓部材の第２および第３部分間に延び、無端ルー
    プを形成している、請求項６記載の装置。
  8. 【請求項８】 前記可撓部材が、第１長手部分、第２長
    手部分および第３長手部分を有し、可撓部材の第１部分
    が制動装置と入力機構との間に延び、前記差働部材が可
    撓部材の第１部分に吊下げられた回転自在部材を備え、
    可撓部材の第１部分の縮少および伸長に応答して、第１
    回転自在部材の垂直上昇および下降移動を行なわせるよ
    うになっており、ウェイトが第１回転自在部材に連結さ
    れて、それと共に垂直移動でき、制動装置が可撓部材の
    第２部分に負の制動力を適用し、入力機構が正の入力動
    力を可撓部材の第３部分に適用する、請求項２記載の装
    置。
  9. 【請求項９】 使用者により選択的に調整可能で、制動
    装置により適用される制動力の選定された一定の制動速
    度を選択できるようにした調整部材を備える、請求項１
    記載の装置。
  10. 【請求項１０】 選定された制動速度が使用者により、
    ウェイトの質量に関係なく選択的に調整できるようにし
    た、請求項９記載の装置。
  11. 【請求項１１】 前記ウェイトが個々のウェイトの積重
    ね体と、ウェイトを形成するために個々のウェイトの選
    択されたものを、使用者が相互にロックさせる装置とか
    らなり、前記調整部材が、使用者が相互にロックするた
    めに選択した個々のウェイトの数に関係なく、制動装置
    により適用される制動力の選定された一定の制動速度
    を、使用者が選択することを可能にしている、請求項９
    記載の装置。
  12. 【請求項１２】 前記ウェイトが個々のウェイトの積重
    ね体からなり、個々のウェイトは相互に選択的にロック
    されて、差働部材に連結されるウェイトを形成する個々
    のウェイトの数を、使用者が選択的に変更することを可
    能にしている、請求項１記載の装置。
  13. 【請求項１３】 制動装置により適用される制動力の選
    定された一定の制動速度が、使用者の運動時間中に選択
    的に調整されて、使用者の運動時間中の選択された時間
    部分における選定された一定の制動速度を、所定パター
    ンに従って、使用者の運動時間中の少なくとも一つまた
    はその他の選択された時間部分における、選択された一
    定の制動速度から変更できるようにした、請求項１記載
    の装置。
  14. 【請求項１４】 入力機構が、入力動力を入力するため
    に使用者により操作される一対のペダルを備える、請求
    項１記載の装置。
  15. 【請求項１５】 入力機構および制動装置に作動的に係
    合し、かつ差働部材に作動的に係合して、入力動力およ
    び制動力を差働部材に伝達する無端ループチェンを備え
    る、請求項１記載の装置。
  16. 【請求項１６】 制動装置が、負荷抵抗と関連して作動
    する発電機を備え、発電機の回転速度は制動装置により
    適用される制動力の制動速度を決定し、制動制御装置が
    フィードバックループを備え、これが発電機の速度をモ
    ニタリングし、発電機に対する負荷を制御し、発電機の
    回転速度を制御している、請求項１記載の装置。
  17. 【請求項１７】 可撓部材であって、制動装置と差働部
    材との間に延び、かつ作動的に係合してそれらの間に制
    動力を伝達すると共に、入力機構と差働部材との間に延
    び、かつ作動的に係合してそれらの間に入力動力を伝達
    する前記可撓部材を備えており、制動装置が回転自在な
    制動部材を備え、その回りに可撓部材が係合して、使用
    者の少なくとも選択された運動時間部分において、回転
    自在な制動部材の回転により可撓部材が一定の送り速度
    で供給され、かつ入力機構が回転自在な入力部材を備
    え、その回りに可撓部材が係合して、回転自在な入力部
    材の回転速度により決定される引張り速度により、可撓
    部材が差働部材から離れる方向に牽引されるようにし
    た、請求項１記載の装置。
  18. 【請求項１８】 連結部材と、 連結部材に第１方向において抵抗力を適用する抵抗部材
    と、 前記第１方向に対して継続的に対抗する第２方向におい
    て前記連結部材を移動するため、使用者が選択した速度
    で単一方向の運動力を有する正の入力動力を入力するた
    め、使用者により操作される入力機構と、 前記運動力に対抗する単一方向の制動力を有する負の制
    動力であって、第１方向における連結部材の移動を許容
    する制動速度を有する前記制動力を適用する制動装置
    と、 使用者の少なくとも選択された運動時間部分において、
    選定された一定の速度に制動速度を維持するため、制動
    装置の適用を制御する制動制御装置と、 連結部材に連結され、入力機構からの入力動力および制
    動装置からの制動力を受取る差働部材とを有し、前記差
    働部材が、使用者が選択した速度と選定された一定の制
    動速度との間の差を決定し、その結果を、使用者が選択
    した速度が制動速度より大きい場合は、連結部材が第２
    方向に移動され、使用者が選択した速度た選定された一
    定の制動速度より小さい場合は、連結部材が第１方向に
    移動されるように、連結部材に適用する、運動装置。
  19. 【請求項１９】 入力機構、制動装置および差働部材を
    相互に連結して、入力動力および制動力を差働部材に伝
    達する可撓部材を備える、請求項１８記載の装置。
  20. 【請求項２０】 差働部材が、連結部材を介して抵抗部
    材に連結される可動トロリを備え、前記トロリは可撓部
    材に係合して、使用者が選択した速度が制動速度より大
    きい場合は、一方向におけるトロリの移動を生じさせ、
    かつ使用者が選択した速度が選定された一定の制動速度
    より小さい場合は、トロリの反対方向における移動を生
    じさせるようにした、請求項１９記載の装置。
  21. 【請求項２１】 前記可撓部材が無端ループで、制動装
    置に作動的に係合してそれ自体に制動力を伝達し、かつ
    入力機構に係合してそれ自体に入力動力を伝達するよう
    にされ、かつ制動装置と入力機構との間に延びる第１長
    さ部分を可撓部材が備え、前記トロリが第１長さ部分に
    吊下げられている、請求項２０記載の装置。
  22. 【請求項２２】 前記トロリが可撓部材上に乗る第１遊
    転体を備え、それによりトロリがその第１長さ部分に吊
    下げられている、請求項２１記載の装置。
  23. 【請求項２３】 前記可撓部材が、第１、第２および第
    ３長さ部分を備え、可撓部材の第１部材は制動装置と入
    力機構との間に延びており、前記差働部材が第１回転自
    在部材を備え、その回りに可撓部材の第１部分が係合
    し、可撓部材の第１部分の縮小および伸張に応答して第
    １回転自在部材を往復動させるようになっており、前記
    連結部分が第１回転自在部材に連結されて、それと共に
    移動するようにされ、制動装置が第２回転自在部材を備
    え、その回りに可撓部分の第２部分が係合し、負の制動
    力が可撓部材の第２部分に適用され、前記入力機構が第
    ３回転自在部材を備え、その回りに可撓部材の第３部分
    が係合し、正の入力動力が可撓部材の第３部分に適用さ
    れ、前記可撓部材が、第２および第３回転自在部材間の
    移動経路に沿って単一方向に移動する間、正の入力動力
    と負の制動力を差働部材に伝達するようにした、請求項
    １９記載の装置。
  24. 【請求項２４】 前記可撓部材が、その第２および第３
    部分間に延びる第４長さ部分を備え、それにより可撓部
    材が無端ループを形成するようにした、請求項２３記載
    の装置。
  25. 【請求項２５】 前記可撓部材が第１、第２および第３
    長さ部分を備え、可撓部材の第１部分が制動装置と入力
    機構との間に延びており、差働部材が回転自在部材を備
    え、その回りに可撓部材の第１部分が係合し、可撓部材
    の第１部分の縮小および伸張に応答して第１回転自在部
    材を往復動させ、連結部材が第１回転自在部材に連結さ
    れて、それと共に移動するようにされ、制動装置が負の
    制動力を可撓部材の第２部分に適用し、かつ入力機構が
    正の入力動力を可撓部材の第３部分に適用するようにし
    た、請求項１９記載の装置。
  26. 【請求項２６】 制動装置により適用される制動力の選
    定された一定の制動速度を選択するため、使用者により
    選択的に調整され得る調整部材を備える、請求項１８記
    載の装置。
  27. 【請求項２７】 抵抗部材が、抵抗力の大きさを使用者
    が選択的に変更するための装置を備え、調整部材が、使
    用者が選択した抵抗力の大きさに関係なく、制動装置に
    より適用される制動力の選定された一定の制動速度を使
    用者が選択することを許容している、請求項２６記載の
    装置。
  28. 【請求項２８】 抵抗部材が、抵抗力の大きさを選択的
    に変更するため、使用者により選択的に変更され得るよ
    うにした、請求項１８記載の装置。
  29. 【請求項２９】 制動装置により適用される制動力の選
    定された一定の制動速度が、使用者の運動時間中に選択
    的に調整され、選択された運動時間部分における選定さ
    れた一定の制動速度を、所定パターンに従って、使用者
    の運動時間のうちの少なくとも一つまたは他の選択時間
    部分における選定された一定の制動速度から変更され得
    るようにした、請求項１８記載の装置。
  30. 【請求項３０】 制動装置が負荷抵抗と関連して作動す
    る発電機を備え、発電機の回転速度が制動装置により適
    用される制動力の制動速度を決定し、制動制御装置がフ
    ィードバックループを備え、これが発電機の速度をモニ
    タリングし、発電機に対する負荷を制御し、発電機の回
    転速度を制御する、請求項１８記載の装置。
  31. 【請求項３１】 可撓部材であって、制動装置と差働部
    材との間に延び、かつ作動的に係合してそれらの間に制
    動力を伝達し、入力機構と差働部材との間に延び、かつ
    作動的に係合してそれらの間に入力動力を伝達する前記
    可撓部材を備え、制動装置が回転自在な制動部材を備
    え、その回りに可撓部材が係合して、使用者の少なくと
    も選択された運動時間部分において、回転自在な制動部
    材の回転により一定の送り速度において、可撓部材が差
    働部材に供給され、入力機構が回転自在な入力部材を備
    え、その回りに可撓部材が係合し、回転自在な入力部材
    の回転速度により決定される引張り速度において、可撓
    部材が差働部材から離れる方向に牽引されるようにし
    た、請求項１８記載の装置。
  32. 【請求項３２】 抵抗力を適用する可動抵抗部材と、 使用者が選択した速度において、抵抗力により決定され
    る単一方向の運動力を有する正の入力動力を入力するた
    め、使用者により操作される入力機構と、 運動力に対抗する単一方向の制動力を有する負の制動力
    を適用する制動装置であって、制動力は抵抗力により決
    定され、かつ組合された運動力および制動力が抵抗力と
    平衡状態にある前記制動装置と、 使用者の少なくとも選択された運動時間部分において、
    制動速度を選定された一定の速度に維持するため制動装
    置の適用を制御する制動制御装置と、 抵抗部材に連結され、入力機構から入力動力を、そして
    制動装置から制動力を受信する差働部材を有し、前記差
    働部材が、使用者が選択した速度と選定された一定の制
    動速度との間の差を決定し、その結果を、使用者が選択
    した速度が選定された一定の制動速度より大きい場合
    は、抵抗部材が第１方向に移動され、かつ使用者が選択
    した速度が選定された一定の制動速度より小さい場合
    は、抵抗部材が第２方向に移動されるように、抵抗部材
    に適用する、 運動装置。
  33. 【請求項３３】 入力機構、制動装置および差働部材を
    相互に連結し、入力動力および制動力を差働部材に伝達
    する可撓部材を備える、請求項３２記載の装置。
  34. 【請求項３４】 前記差働部材が抵抗部材に連結された
    可動トロリを備え、トロリが可撓部材に係合して、使用
    者が選択した速度が制動速度より大きい場合は、一方向
    におけるトロリの移動を生じさせ、使用者が選択した速
    度が選定された一定の制動速度より小さい場合は、別の
    方向におけるトロリの移動を生じさせるようにした、請
    求項３３記載の装置。
  35. 【請求項３５】 可撓部材が第１、第２および第３長さ
    部分を備え、可撓部材の第１部分が制動装置と入力機構
    との間に延び、差働部材が第１回転自在部材を備え、そ
    の回りに可撓部材の第１部分が係合し、可撓部材の第１
    部分の縮小および伸張に応答して第１回転自在部材が往
    復動され、抵抗部材が第１回転自在部材に連結されて、
    それと共に移動され、制動装置が第２回転自在部材を備
    え、その回りに可撓部材の第２部分が係合し、負の制動
    力が可撓部材の第２部分に適用され、入力機構が第３回
    転自在部材を備え、その回りに可撓部材の第３部分が係
    合し、正の入力動力が可撓部材の第３部分に適用され、
    可撓部材が、第２および第３回転自在部材間の移動経路
    に沿って単一方向に移動される間、正の入力動力および
    負の制動力を差働部材に伝達する、請求項３３記載の装
    置。
  36. 【請求項３６】 可撓部材が第４長さ部分を備え、これ
    が可撓部材の第２および第３部分間に延びて、可撓部材
    が無端ループを形成している、請求項３５記載の装置。
  37. 【請求項３７】 可撓部材が第１、第２および第３長さ
    部分を備え、可撓部材の第１部分が制動装置と入力機構
    との間に延び、差働部材が回転自在部材を備え、その回
    りに可撓部材の第１部分が係合して、可撓部材の第１部
    分の縮小および伸張に応答して第１回転自在部材が往復
    動され、抵抗部材が第１回転自在部材に連結されて、そ
    れと共に移動され、制動装置が負の制動力を可撓部材の
    第２部分に適用し、入力機構が正の入力動力を可撓部材
    の第３部分に適用する、請求項３３記載の装置。
  38. 【請求項３８】 制動装置により適用される制動力の選
    定された一定の制動速度を選択するため、使用者により
    選択的に調整され得る調整部材を備える、請求項３２記
    載の装置。
  39. 【請求項３９】 抵抗部材が、抵抗力の大きさを使用者
    が選択的に変更できる装置を備え、調整部材が、抵抗力
    について使用者が選択した大きさに関係なく、制動装置
    により適用される制動力の選定された一定の制動速度
    を、使用者が選択することを可能にしている、請求項３
    ８記載の装置。
  40. 【請求項４０】 抵抗部材が、抵抗力の大きさを選択的
    に変更するため、使用者により選択的に変更可能であ
    る、請求項３２記載の装置。
  41. 【請求項４１】 可撓部材であって、制動装置と差働部
    材との間に延び、かつ作動的に係合して両者の間に制動
    力を伝達し、かつ入力機構と差働部材との間に延び、こ
    の両者間に入力動力を伝達する可撓部材を備え、制動装
    置が回転自在な制動部材を備え、その回りに可撓部材が
    係合して、使用者の少なくとも選択された運動時間部分
    において、回転自在な制動部材の回転により一定の送り
    速度で、可撓部材が差働部材に供給され、入力機構が回
    転自在な入力部材を備え、その回りに可撓部材が係合し
    て、回転自在な入力部材の回転速度により決定される引
    張り速度において、可撓部材が差働部材から離れる方向
    に牽引される、請求項３２記載の装置。
  42. 【請求項４２】 垂直方向に可動なウェイトを設け、 使用者により操作される入力機構を設け、 単一方向の運動力と使用者が選択したウェイト移動速度
    とを有する正の入力動力を入力機構に適用し、 制動装置を設け、 制動装置により、運動力に対抗する単一方向の制動力と
    ウェイトの下方移動を許容する制動速度とを有する負の
    制動力を適用し、 制動速度に一定の速度を選定し、 制動装置の適用を制御して制動速度を、使用者の少なく
    とも選択された運動時間部分において、選定された一定
    の速度に維持し、 ウェイトに連結された差働部材を設け、 差働部材により、入力機構から入力動力を、制動装置か
    ら制動力を受取り、 差働装置を用いて、使用者が選択した速度と選定された
    一定の制動速度との間の差を決定し、 その差をウェイトに適用し、使用者が選択した速度が選
    定された一定の制動速度より大きい場合はウェイトを上
    昇させ、かつ使用者が選択した速度が選定された一定の
    制動速度より小さい場合は、ウェイトを下降させる、こ
    とからなる運動方法。
  43. 【請求項４３】 使用者が少なくともとの運動時間部分
    において、ウェイトを所望高さまで上昇させるのに十分
    な入力動力を適用し、続いて、選定された一定の制動速
    度に実質的に適合する使用者が選択した速度を有する入
    力動力を適用することにより、前記ウェイトをほぼ所望
    高さに維持することを含む、請求項４２記載の方法。
  44. 【請求項４４】 ウェイトを構成するにあたり、選択的
    に相互にロックされた個々のウェイトを積重ねると共
    に、差働部材に連結されるウェイトを構成する個々のウ
    ェイトを数を、選択的に変更する工程を含む、請求項４
    ２記載の方法。
  45. 【請求項４５】 制動速度について選定された速度を、
    ウェイトを構成するために選択された個々のウェイトの
    数に関係なく選択するようにした、請求項４４記載の方
    法。
  46. 【請求項４６】 制動装置と差働部材との間に延びる可
    撓部材を用いて、これら両者間の制動力を伝達し、その
    回りに可撓部材が係合される回転自在な部材を設け、少
    なくとも使用者の運動時間部分において、回転自在な部
    材の回転により一定の送り速度で可撓部材を差働部材に
    供給することを含む、請求項４２記載の方法。
  47. 【請求項４７】 使用者の運動時間中に、制動装置によ
    り適用される選定された一定の制動力の速度を選択的に
    調整し、選択された運動時間における選定された一定の
    制動速度を、所定パターンに従って、運動時間のうちの
    少なくとも選択されたある部分または他の部分におけ
    る、選定された一定の制動速度から変化させることを含
    む、請求項４２記載の方法。
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