JPH0747274B2 - シート材自動切断装置 - Google Patents

シート材自動切断装置

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JPH0747274B2
JPH0747274B2 JP62301620A JP30162087A JPH0747274B2 JP H0747274 B2 JPH0747274 B2 JP H0747274B2 JP 62301620 A JP62301620 A JP 62301620A JP 30162087 A JP30162087 A JP 30162087A JP H0747274 B2 JPH0747274 B2 JP H0747274B2
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Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明はプラスチック材料の１つあるいはそれ以上の層
で形成されたシート材又はフィルム材の切断に関し、特
には積層ガラスの製造において使用され得る透明又は半
透明シート材を切断することに関する。更に詳しくは、
本発明は縁部をトリミングすることにより板ガラスの他
の要素と一時的又は最終的に組立てられるシート材を切
断するための装置に関する。
〔従来技術と問題点〕
積層ガラス特に例えばポリビニルブチラール又はポリウ
レタンのプラスチック材料の中間シート又は層並びに２
つのガラスシートで形成された安全ガラスを製造する上
で、ガラスを形成する要素は要素の積み重ねにより互い
に組立てられ、次いで一般的にプレスローラ間に積み重
ね物を通すカレンダ加工を受け、またオートクレーブの
サイクルを受ける。
これらの要素を積み重ねる時点で、プラスチック材料の
中間シートはガラスより僅かに大きい寸法の一般的な台
形の素材の形状をしている。
積み重ねの後でカレンダ加工の前には、ガラス板を越え
て延びる中間シートの部分は金属ブレードを用いて縁部
をトリミングすることにより手動で切断され、この切断
を実行しているオペレータはガラス板の縁部に対して接
触するようにブレードを保持している。これは長く且つ
高価な手動作業である。また、不正確であることがしば
しば理解される。そして、ガラス板を越えてまだ延びて
いる中間物の部分を除去するためにオートクレーブのサ
イクルの後で一般的なトリミングを更に実施する必要が
ある。この手動切断の他の不都合は、工具がある場所で
ガラスシートの縁部に襲いかかり次いでガラス板を脆く
させる危険を冒すということである。更に、除去された
材料の幅はある値よりも一般的に小さいということでは
ない。手動操作により汚れあるいは積み重ねの内部部分
に好ましくない材料が入り込むことを生ずる危険にさら
され、斯くして無価値又は粗悪な品質を生ずる危険にさ
らされる。結果的に、使用されたブレードは非常に早く
すり減り、しばしば交換されねばならない。
自動切断装置は例えばフランス国特許公開公報第251002
9号または英国特許公開公報第2144363号に既に記載され
ている。しかしながら、これら装置は完全に満足するも
のではない。
自動切断において遭遇する問題の一つは切断工具の温度
の制御である。一方においてきれいで且つ正確な切断を
得るため、他方において工具の寿命を改善するため、切
断工具は全切断作業の間ある程度一定であるべき温度を
有さねばならない。上記の自動装置は適切な温度調整を
提供しない。
自動切断において遭遇する他の問題はプラスチック材料
のシートの可撓性の問題であり、また特にはガラス板を
越えて延びる部分の垂れ下がり及び切断工具に面するこ
れらの部分の貧弱な支持を生じさせる剛性不足の問題で
ある。
本発明は切断の規則正しさにより最終の組立の後にプラ
スチック材料のシートの縁部を矯正することがもはや一
般的に必要ないということを確実にし且つ上記の不利益
を回避する、縁部部分をトリミングすることにより改善
された自動切断装置を提案する。
〔問題点を解決するための手段〕
本発明に係る装置は、殆ど一定である所定温度に加熱さ
れたブレード本体により支持されたブレードで形成され
た切断工具が設けられた切断ヘッドと、ブレードの切断
エッジを包含する平面に実質的に垂直であり且つガラス
の縁部に実質的に垂直である位置にカットされるべきプ
ラスチック材料のシートの部分を保持する手段と、ガラ
スの縁部部分に沿う切断ヘッドの相対移動を可能とする
手段とを有する。
好都合なことにブレード本体は誘導加熱される。
本発明の装置の一実施例に従い、切断ヘッドの相対的移
動を可能とする手段は６軸産業用ロボットであり、トリ
ミングされるべきガラスは固着位置に保持され、一方産
業用ロボットのアームにより移動された切断ヘッドはガ
ラスの縁部部分に沿って移動される。
本発明に係る装置はガラスの周りの完全な切断を実施す
るのに用いられ得る。好都合なことに、それは１つ又は
それ以上の類似の装置と関連され、それらの各々はガラ
スの周囲の十分な部分に亘って作動する。
本発明に係る装置の一実施例に従い、ブレードに実質的
に垂直にカットされるべきプラスチック材料のシートの
部分を保持する手段はブレードの移動方向で切断ブレー
ドの先の方に配置された円筒ステムで形成される。
ブレードの異なった断面も適切であり得る。しかしなが
ら、好適な形状は２つの切断エッジを有する扁平な三角
形であり、各々は三角形の下方先端の２つの側部の一方
に該当する。ブレードの光は切断の第１段階の間にプラ
スチック材料の貫通を可能とする。２つの切断エッジは
両方向の切断を可能とする。
一方の方向にそして他方の方向に切断するために、例え
ば以下に記載の如く切断の第１段階において装置がプロ
グラムされるとき、ブレードの切断エッジを包含する面
に実質的に垂直に切断されるべき部分をブレードの一方
の側上に保持するための手段とブレードの他方の側の同
様の手段とが有益的に設けられ、これらの手段もまたブ
レードの一方の側上及び他方の側上に配置された円筒ス
テムで各々形成され得る。
カットされるべき部分に切断工具を加えることを容易に
する機能を加えて、円筒ステムの各々は切断が反対方向
に実施されるとき切断除去部分を取除く役割を演じ得
る。
円筒ステムに対しては、ブレードの攻撃に面する面を越
えて延びるプラスチック材料の部分、特にこの部分が広
い位置での部分、すなわち一般的にガラスのコーナでの
部分、を保持することを改善する板が取付けられ得る。
切除されるべき中間シートの延びる部分を保持する手段
は好ましいことに可倒自在であり、ゆえにこれらの手段
の使用あるいは不使用を切断の方向の機能とみなす多く
の変更が可能である。
ブレード本体からの伝導により加熱された切断ブレード
は切断の位置で一般的に200℃から350℃である温度まで
至らせられ、誘導により有益的に加熱されるブレード本
体は750℃のオーダの温度にある。
本発明の他の利点及び特徴は切断装置の次の例から明ら
かになろう。
〔実施例〕
サポート３により予め固着され支持される水平位置にあ
る切断ステーションで配置された積層ガラス２の周りを
通る作動状態にある切断ヘッドが第１図に示される。
２つのガラスシート4,5及びガラスシートのものより僅
かに大きい寸法を有する素材で形成された中間シート６
で形成されたガラスは垂直ジャッキのステム８の端部に
取付けられ、ガラスの略中央に加えられる円筒パッド７
によりトリミングステーションで保持される。このガラ
スは図示されない装置による正確な基準点に係る空間に
予め位置決めされている。切断ヘッド１は（図に示され
ていない）６軸産業用ロボットのリスト９の端部に取付
けられている。
切断はそれ自体が誘導により加熱されたブレードホルダ
からの伝導により加熱された扁平三角板10により実行さ
れる。ブレード10は下記の如くのジャッキによりガラス
の縁部に対して切断の間、加えられる。ブレード10は２
つの切断エッジ43,44を有し、各々はブレードにより形
成された三角形の下方先端の２つの側部の一方に該当す
る。ブレードの迎え角はガラスシートの縁部を侵するこ
とを避けるためにガラスに対して僅かに外方に向かって
第1aの図に示された如く置かれる。
ブレードの上流で支持板14上に取付けられた軸線13の周
りに関節接続されたアーム12の端部に支持された円筒ス
テム11はブレードの面に実質的に垂直であり、且つ切断
のためのブレードによる侵食を容易にするためにガラス
の縁部に垂直である所定の位置で切断されるべきプラス
チック材料の外方に延びるシート部分15を保持する。円
筒ステム11は積層ガラスの下方シート５に対して接触し
ている。第１のものと同様なやり方で軸線18の周りに関
節接続されたアーム17の端部に支持された第２の円筒ス
テム16はブレードの下流に配置されている。収縮状態、
すなわちガラスに関して非係合である休止状態が示され
る。
ロボットはガラス板の周りの全長さの半分より僅かに大
きく切断ヘッド１を従動せしめるようにプログラムさ
れ、他方半分は第２の６軸産業用ロボット（図示せず）
のリストにより支持されたように既に示されたと同様の
第２の切断ヘッドにより従動される。２つのロボットの
利用は明らかにトリミング作業の存続における低減を可
能とし、斯くして本発明の切断装置が挿入され得る自動
組立ラインの生産率における改善を可能とする。
第２及び３図には自動トリミング装置の切断ヘッドが非
常に詳細に示されている。このヘッドは産業用ロボット
のリストに取付ける円筒板19により置かれた支持板14を
有する。支持板14の下方にはブレードホルダ23のサポー
ト22が下方に取付けられる軸受21に沿ってスライドする
スライダが固着される。三角形ブレード10はナット24に
よりブレードキャリアの端部に固着される。ブレードキ
ャリアの周りにはケーシング43に包含された電気回路及
び冷却回路に図示しない手段により連結されたコイル状
に配置された鋼管で形成された誘導加熱のための要素25
が取付けられる。
ブレードホルダ23のサポートの一方側上にはねじ28によ
り支持板14と一体的に部材29に固着されたジャッキ27の
ステム26の端部が固着されている。その動きがスライダ
に対して平行であるジャッキは走行経路に沿ってプログ
ラム自在である所定の力をもってブレードホルダ23のサ
ポート22を介してガラスの縁部に対してブレード10を切
断の間に加えるために設けられる。
ロボットのリスト上の取付けに関する支持板14の後端で
該板の各側部上に一体的に取付けられたＵ形状の軸受3
0,31は軸13,18を支持し、これらの軸の周りに２つの湾
曲アーム12,17の端部が関節接続されている。２つのア
ームの各々は端部で円筒ステム11,16を支持し、ステム1
1に関しては第３図に示された如く作動位置にあり、各
ステムはガラスシートの面の外面部に関して僅かに傾斜
して配置され、よってガラス板の縁部に実質的に垂直で
あり且つ切断の点での切断ブレードに実質的に垂直であ
る所定位置にある素材のカットされるべき部分が支持さ
れる。各ステムは支持板14に固着された耳部40,41によ
り支持された他方の軸線38,39上に本体が関節接続され
たジャッキ36,37のステム34,35の端部に軸線32,33によ
り連結されている。
切断ブレードの上流でトリミングのための切断の主要な
方向に配置されたステム11上には相補的板42が取付けら
れており、これはカットされるべき中間シート６の部分
の支持を改善するために設けられている。カットされる
寸法はかなり大きく、特にガラスのコーナで大きい。
装置は次の様に作動する。ガラスの２つのシート及び台
形の素材の形状をしたポリビニルブチラールの中間シー
トで形成された積層ガラス２はトリミングのための切断
ステーションまで図示しない関連装置により運ばれ、正
確な基準点に係る空間に配置される。次いで、円筒パッ
ド７によりサポート上に固定される。２つの６軸ロボッ
トはガラスの外周の半分より少ない周りを同時に切断を
行うようにプログラムされる。２つの切断ヘッドの各々
はロボットのリストにより第４図に図解的に示された開
始位置まで運ばれる。作動位置に円筒ステムを運ぶた
め、すなわちカットされるべき中間シートの出現部分を
支持するために２つの円筒ステム11,16がジャッキ36,37
により駆動された後、切断ブレードはカットされるべき
帯の略中央の中間層のカットされるべき部分を貫通す
る。切断は先ずガラスの縁部に向かう矢印Ａに従い縁部
に略接する位置までブレードの湾曲経路に応じて実施さ
れ、次いで同一の軌道に係るブレードの戻りに関する矢
印Ｂに沿い、そして素材の縁部まで実施される。経路は
破線Ｔにより図解的に示される。次いでブレードは矢印
Ａに係る接線の点まで戻り、そしてロボットのリスト及
びジャッキ27の動きの結合作用によりガラスの縁部に対
して絶えず加えられ、次いでガラスの周りの経路に従
う。ガラスの下方シートの縁部と接触する上流に配置さ
れた円筒ステム11は中間物のカットされるべき部分を持
ち上げ、該中間物は次いでブレードの面に略垂直な位置
においてブレードに対して呈せられる。数センチメート
ルだけ更に上流側に配置された上流側ステム11と一体的
である板42は、特にガラスのコーナの位置すなわち素材
を形成する不平行四辺形のコーナでカットされるべき帯
の第１のサポートを提供する。後方の円筒ステム16は所
望の通りガラスの下方面に対して加えられた作動位置に
置かれ得る。そこではそれはカットされる帯15を逸する
ための案内の役目を実行する。２つの切断ヘッドの各々
がガラスの外周の半分より僅かに多く従動したとき、一
方は他方によって実行された切断の開始と結びつき、ト
リミングは終結し、そして２つのヘッドはロボットのア
ームによりガラスの縁部から離脱される。当該ガラスは
次いで次のステーションまで移動される。
本発明に係る装置は非常に狭い帯の切断並びにガラスの
外周の周りの単一の経路の間に非常に変化し得る幅を有
する帯の切断のために使用され得るという利点を更に有
する。
【図面の簡単な説明】
第１図は積層ガラスの周りを通ることによる切断の位置
にある本発明に係る装置の切断ヘッドの図解的斜視図、
第1a図はガラスに対して僅かに外方に向かって置かれた
ブレードを示す図，第２図は切断ヘッドの正面図、第３
図は第２図の切断ヘッドの側面図、第４図は積層ガラス
の周りを切断するための切断開始を示す図である。 １……切断ヘッド、２……積層ガラス、６……中間シー
ト、10……ブレード、11……円筒ステム、16……第２円
筒ステム、42……相補的板。
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 ジャン−クロウド シモネン ベルギー国，ベー5700 オーブレ，リュ ドゥ ラ バシュリ 104 (56)参考文献 特開 昭60−34298（ＪＰ，Ａ)

Claims (10)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項１】積層ガラスの製造中にガラス（２）を越え
    て延びる中間シートの部分（６）をトリミングするため
    の自動切断装置であって、殆ど一定の温度に加熱された
    ブレード本体（23）により支持されたブレード（10）が
    設けられた切断ヘッド（１）と、ブレードの切断エッジ
    を包含する平面に実質的に垂直な位置にカットされるべ
    きプラスチック材料のシートの部分を保持する手段（1
    1,16）と、ガラスの縁部に沿う切断ヘッドの相対移動を
    可能とする手段（９）とを有することを特徴とするシー
    ト材自動切断装置。
  2. 【請求項２】上記ブレード本体は誘導加熱されることを
    特徴とする特許請求の範囲第１項記載の装置。
  3. 【請求項３】上記切断ヘッドの相対的移動を可能とする
    手段は６軸産業用ロボットであることを特徴とする特許
    請求の範囲第１項又は第２項のいずれか記載の装置。
  4. 【請求項４】上記ブレードに実質的に垂直にカットされ
    るべきプラスチック材料のシートの部分を保持する手段
    （11,16）はブレードの上流に配置された円筒ステム（1
    1,16）で形成されることを特徴とする特許請求の範囲第
    １項から第３項のいずれか１つに記載の装置。
  5. 【請求項５】上記円筒ステム（11,16）はガラスの下方
    面に接触することを特徴とする特許請求の範囲第４項記
    載の装置。
  6. 【請求項６】上記円筒ステム（11,16）は可倒自在であ
    る関節接続されたアーム（12,17）上に取付けられるこ
    とを特徴とする特許請求の範囲第４項又は第５項のいず
    れか記載の装置。
  7. 【請求項７】上記ブレードは扁平な三角形であり、且つ
    ２つの切断エッジ（43,44）を有し、各々は三角形の下
    方先端の２つの側部の一つに該当することを特徴とする
    特許請求の範囲第１項から第６項のいずれか１つに記載
    の装置。
  8. 【請求項８】上記ブレードの２つの側部上にカットされ
    るべき部分を支持する手段を有することを特徴とする特
    許請求の範囲第１項から第７項のいずれか１つに記載の
    装置。
  9. 【請求項９】上記ブレードをガラスの縁部に接触させて
    保持するジャッキ（27）を有することを特徴とする特許
    請求の範囲第１項から第８項のいずれか１つに記載の装
    置。
  10. 【請求項１０】上記ブレード（10）の上流側にそれ自体
    が配置される円筒ステム（11）の上流側に配置され、カ
    ットされるべき中間シートの部分（６）の支持を改善す
    る板（42）を有することを特徴とする特許請求の範囲第
    ４項から第９項のいずれか１つに記載の装置。
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