JPH0747616Y2 - ブラシロール機におけるブラシロールにモータの回転を伝える伝動装置 - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 産業上の利用分野 本考案は、ブラシロール機におけるブラシロールにモー
タの回転を伝える伝動装置に関する。

ブラシロール機のブラシロールは、ブラッシングされる
鉄板等ストリップの幅に合わせて、異なる長さのものと
取り換える必要がよく起る。また摩損により新品と取り
換えねばならないことも少なくない。

ブラシロール機のブラシロールの取り換えは、ブラシロ
ール機を備えたストリップ生産ラインの稼働効率を低下
させないために、ストリップパスラインを停止せずに行
うことが望まれる。これを充足するには、ブラシロール
の取り換えが迅速に行われることが肝要である。ブラシ
ロールの取り換え中は、ブラシロール機の稼働が中断さ
れるため、走行を続けているストリップパスラインはブ
ラッシングが施されない。

かくて、ブラシロール機におけるブラシロールにモータ
の回転を伝える伝動装置は、ブラシロールの迅速な取り
換えが可能なものであることを望まれる。

従来の技術 しかし従来、この種の伝動装置に於て当該要望を充足す
るものは開発されていない。

そこで本考案者は、この種伝動装置における伝動軸の系
を、モータ側の回転軸つまり原動軸とブラシロール軸つ
まり従動軸に分断し、その原動軸に対する従動軸の駆動
結合をスプライン形式とし、原動軸を従動軸との間に相
対的に軸方向へ前後に移動させて、原動軸と従動軸の離
脱・連結を図るという改変について着想した。しかし、
これを体現化する過程で、次の問題に遭遇した。

ブラシロール機のブラシロールは、系外に搬出するに
は、これをストリップパスラインから引き離す必要があ
る。そして、ブラシロール機の稼働時と、ブラシロール
の系外搬出に要する前記引き離し時とでは、従動軸と原
動軸の軸線の位置関係が異なる。このため、原動軸と従
動軸との駆動結合構造は、ユニバーサルジョイント型で
もあることが必要となり、またモータの回転軸に対する
原動軸の結合構造もユニバーサルジョイント軸継手とす
る必要がある。

このことは、系外に搬出するべくブラシロールをストリ
ップパスラインから引き離したとき、原動軸がその始端
側つまりモータ軸側のユニバーサルジョイント型軸継手
を枢着部として、角変位することを意味する。換言すれ
ば、原動軸の先端側については、従動軸始端側に対する
位置が定まらない。

考案が解決しようとする問題点 解決しようとする課題は、前示位置不定の事象を有意義
なものに転じさせるにある。

即ち本考案の目的は、冒頭に述べた伝動装置に前示改変
構成を採るものにおいて、従動軸始端側に対する原動軸
先端側の位置が定まらないという事象を克服して、従動
軸であるブラシロール軸との間の原動軸の相対的な軸方
向移動で、これ等軸結合用のユニバーサルジョイント型
且つスプライン型の軸継手装置の離脱後の再連結をうま
く迅速に行い得るようにするにある。

課題を解決するための手段 上記目的を達成するために、本考案は始端側がモータ軸
とユニバーサルジョイント型の軸継手により結合された
状態下でブラシロール軸との間に相対的に軸方向へ前後
動可能な原動軸を包含する、ブラシロール機におけるブ
ラシロールにモータの回転を伝える伝動装置であって、
結合素及び伝動素子が全体として前記原動軸とは独立し
て軸線と直交する同一平面内で統合されたバーフィール
ド型の軸継手が前記ブラシロール軸の軸端に結合され、
原動軸の先端側軸端部がスプライン型の第１の駆動結合
素とされ、前記ブラシロール軸軸端のバーフィールド型
軸継手における入力側の結合素が該第１結合素と嵌まり
合うスプライン軸穴によるソケット型の第２の駆動結合
素とされ、第１の駆動結合素のスプライン先端部が収斂
する形状に形成され、前記原動軸を受架するための定位
置の高さまでの上昇及びこれよりの下降が可能なアー
ム、及び該アームを上下動させるための駆動機を包含す
る軸架け装置が備えられていることを特徴とする。

本明細書において、本考案に関し第１の駆動結合素のス
プライン先端部が「収斂する形状」なる語は、球形或い
はテーパ状に収斂する形状のみならず、第１の駆動結合
素先端部が第２の駆動結合素のスプライン軸穴に緩く嵌
まる外径の小径部をなし、該小径部の基端に移行する部
位の第１結合素のスプライン端部が面取りの収斂状にな
ったものを含む広義の意味で使用されている。このこと
は、実用新案登録請求の範囲の項の記載についても、同
様である。

実施例 次に本考案の実施態様例を示す添付図面を参照して、本
考案を説明する。

図で（Ａ）が軸架け装置であり、軸架け装置（Ａ）は後
述する伝動軸（Ｂ）における原動軸（７）を定位置に受
架するための一定の軌跡の移動で定位置の高さまでの上
昇及びそれよりの下降が可能なアーム（１）と、該アー
ム（１）を上下動させるための駆動機（２）を具備して
いる。アーム（１）には原動軸（７）が載るＶ溝その他
の溝部（10）が形成されている。（３）はアーム（１）
の上昇限度を規制する、ロックナット（30）を有する調
節ねじタイプのストッパである。アーム（１）はピン
（11）を中心とする上下揺動型とされている。またアー
ム（１）は上下二段の配置になっており、上下のアーム
（１）（１）が同時に上下揺動するよう、ロッド（12）
により連結されている。下段アーム（１）は引っ張りス
プリング（13）を有する。駆動機（２）は図示のもので
は、流体圧シリンダ・プランジャ装置になっている。

（Ｃ）はスプライン型で且つバーフィールド型の自在軸
継手で、第３図に示すように該軸継手（Ｃ）は、それに
おける結合素及び伝動素子が全体として原動軸（７）と
は独立して軸線と直交する同一平面内で統合された構造
になっており、従動軸であるブラシロール機におけるブ
ラシロール（図示せず）の軸（４）の軸端に取り付けら
れている。原動軸（７）の先端側軸端部はスプライン型
の第１の駆動結合素（５）とされ、前記軸継手（Ｃ）に
おける入力側の端部が該結合素（５）と嵌まり合うスプ
ライン軸穴によるソケット型の第２の駆動結合素（６）
とされている。原動軸（７）に対しブラシロール軸
（４）が連結、離脱されるよう、原動軸（７）が軸
（４）との間に相対的に軸方向へ前後に移動可能とされ
ている。第１の結合素（５）は、そのスプライン（5a）
先端部が第２結合素（６）のスプライン軸穴（6a）の軸
線につき収斂する形状に形成されている。詳しくは、第
１の結合素（５）はスプライン（5a）先端部が、球形に
収斂する形状（第４図）、或いはテーパ状に収斂する形
状（第５図から第７図）、または結合素（５）先端部が
第２の結合素（６）のスプライン軸穴（6a）に緩く嵌ま
る外径の小径部をなし該小径部の基端に移行する部位の
スプライン端部が面取りの収斂状になった形状（第８、
９図）に形成されている。図示の形式で第１結合素
（５）のスプライン（5a）は、当該結合素先端側のスプ
ライン端が、第１結合素（５）の球形或いはテーパ状の
収斂先端部（5b）または面取りの収斂部（5c）に及んで
いる。第１結合素（５）の先端部が上記の所定外径の小
径部・面取り収斂状型（第８、９図）である場合、その
小径部（5d）には外周面に、スプライン（5a）に連なる
スプライン（5e）を形成してもよい。

第２の結合素（６）は自在軸継手（Ｃ）における内輪を
なし、且つ伝動素子である適当数の球（60）、該球（6
0）を保持するケージ（61）及び外輪（62）と合して、
トルク伝達構造をなしている。前記外輪（62）は、軸
（４）にキー（８）止めされたスリーブ状部材（63）に
フランジ（64）（61）結合の下に固定されている。

原動軸（７）の、第１の結合素（５）と反対側即ち始端
側は、上記第１の結合素（５）及び第２の結合素（６）
と同様な駆動結合形式で且つユニバーサルジョイント型
の軸継手（Ｄ）を介し、モータの回転軸（９）に連結さ
れている。該回転軸（９）と結合された形で原動軸
（７）は、従動軸（４）に対し連結、離脱するよう、相
対的に軸線方向へ移動可能とされている。

原動軸（７）とブラシロール軸（４）の連結状態が第３
図に示されている。

ブラシロール機におけるブラシロールを異種寸法や新品
等の他のものと取り換えるに際し、ブラシロールの軸
（４）と原動軸（７）の連結を解くに当っては、それに
先立ち駆動機（２）によりアーム（１）をストッパー
（３）に当るまで上昇させる。その上昇した位置におい
て、アーム（１）の溝部（10）が原動軸（７）の下側に
接触した状態となる。

次いで、軸（７）及び（９）の組合せ体を軸（４）に対
し遠去かる方向へ移動させる。すると、第１の結合素
（５）と第２の結合素（６）は離脱し、軸（４）と
（７）の二軸間の連結は解ける。軸（４）と連結を解か
れた軸（７）はアーム（１）上に支架された状態とな
る。

原動軸（７）から離された軸（４）付きのブラシロール
は、適当な手段、例えば該軸（４）付きブラシロールの
ロールチョック（図示せず）等の適当な部分に、車輪付
きトロリー（図示せず）を固定し、上記ブラシロール機
に備えられたガイドレール（図示せず）上を当該トロリ
ーを移動させるという要領で系外に搬出すればよい。

上記のブラシロールの搬出した跡に、異種寸法或いは新
品等の他のブラシロールを搬入し、この後者ブラシロー
ルにおける軸（４）に対し、軸（７）及び（９）の組合
せ体を前進させると、第１の結合素（５）が第２の結合
素（６）のスプライン軸穴（6a）に嵌合する、つまり第
１、２の結合素（５）（６）が連結し、該後者ブラシロ
ールの軸（４）と原動軸（７）が連結する。

第１、２の結合素（５）、（６）が嵌合連結する際、原
動軸（７）はアーム（１）により定位置に支架されてい
るから、自在軸継手（Ｃ）は結合素及び伝動素子が全体
として原動軸（７）とは独立して軸線と直交する同一平
面内で統合された構成を有し、この形式の軸継手では入
力側の結合素である第２の結合素（６）が指向を自己調
心的に偏向しないよう保持することと共に、上記後者ブ
ラシロールを先のブラシロール相当個所に位置させれ
ば、軸（７）と（９）がユニバーサルジョイント型軸継
手（Ｄ）により結合されているにかかわらず、新たなブ
ラシロールの軸（４）に対する原動軸（７）のセンター
リングが確立されることになる。

また第１、２の結合素（５）、（６）が嵌合連結する
際、第１の結合素（５）の収斂先端部（5b）または小径
軸部（5d）が先ず第２の結合素（６）のスプライン軸穴
（6a）に入り、次いで第１結合素（５）の該部（5b）ま
たは（5d）に続く部位がスプライン軸穴（6a）に嵌入す
る。そして収斂先端部（5b）は球形或いはテーパー状に
収斂する形状であり、小径部（5d）はスプライン軸穴
（6a）に緩く嵌まる外径であるから、何れもスプライン
軸穴（6a）に対する嵌入が容易に行われる。面取りの収
斂部（5c）もその収斂形状によりスプライン軸穴（6a）
に容易に嵌り込む。

軸（７）は、軸（７）（９）間に介在するユニバーサル
ジョイント型軸継手（Ｄ）を枢着部として、変向が自在
である。このため、スプライン軸穴（6a）に対する第１
結合素スプライン（5a）先端部の上記先行的嵌入が効果
的に行われることが保証される。

こうして、第１、２の結合素（５）、（６）の軸線が正
しく一線上に揃わずに少しずれていたり、交差していて
も、第１結合素（５）の先端部がスプライン軸穴（6a）
に自動心合わせの下に先導的にうまく嵌り、該先端部に
後続する部位のスプラインがスプライン軸穴（6a）に円
滑に嵌入することがもたらされる。即ち、軸（４）
（７）を駆動結合するバーフィールド型で且つスプライ
ン型の自在軸継手（Ｃ）の離脱後の再連結をうまく迅速
に行うことができる。

当該先導的嵌りがなされる際、軸（７）がアーム（１）
により定位置に支架されていて、それにより軸（７）が
軸（４）に対しセンターリングされていることも、スプ
ライン軸穴（6a）への結合素（５）先端部の嵌入がうま
くなされるのに寄与する。なお、図示形式のように、第
１結合素収斂先端部（5b）或いは面取りの収斂部（5c）
に、スプライン（5a）の、第１結合素先端側のスプライ
ン端が及んでいる場合には、スプライン軸穴（6a）への
第１結合素（５）の先端部の嵌入の円滑さはより良好で
ある。

考案の効果 上記のように本考案によれば、ブラシロール機のブラシ
ロールにモータの回転を伝える伝動装置に前述した改変
構成をとるものにおいて、従動軸始端側に対する原動軸
先端側の位置が定まらないという事象を克服して、従動
軸であるブラシロール軸との間の原動軸の相対的な軸方
向移動で、これ等軸結合用のユニバーサルジョイント型
且つスプライン型の軸継手装置の離脱後の再連結をうま
く迅速に行うことが保証される。

【図面の簡単な説明】

第１図は本考案の一実施例における軸架け装置の側面
図、第２図は第１図の軸架け装置におけるアームの斜視
図、第３図は本考案の一実施例における伝動軸系の縦断
面図である。第４図から第７図は第１の駆動結合素先端
部のそれぞれ異なる収斂態様の例示図、第８図及び第９
図は第１の結合素先端部の更に異なる収斂態様の例示
図、第10図から第15図は順次、第４、５、６、７、８及
び９図の側面図である。 （Ａ）……軸架け装置 （Ｂ）……伝動軸 （Ｃ）……スプライン型且つバーフィールド型の軸継手 （Ｄ）……ユニバーサルジョイント型の軸継手 （１）……アーム （２）……アームの駆動機 （４）……従動軸 （５）……第１の駆動結合素 （5a）……第１の駆動結合素のスプライン （5b）……収斂先端部 （5c）……面取りの収斂部 （5d）……小径部 （６）……第２の駆動結合素 （6a）……スプライン軸穴 （７）……原動軸 （９）……モータの回転軸

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 【請求項１】始端側がモータ軸とユニバーサルジョイン
   ト型の軸継手により結合された状態下でブラシロール軸
   との間に相対的に軸方向へ前後動可能な原動軸を包含す
   る、ブラシロール機におけるブラシロールにモータの回
   転を伝える伝動装置であって、結合素及び伝動素子が全
   体として前記原動軸とは独立して軸線と直交する同一平
   面内で統合されたバーフィールド型の軸継手が前記ブラ
   シロール軸の軸端に結合され、原動軸の先端側軸端部が
   スプライン型の第１の駆動結合素とされ、前記ブラシロ
   ール軸軸端のバーフィールド型軸継手における入力側の
   結合素が該第１結合素と嵌まり合うスプライン軸穴によ
   るソケット型の第２の駆動結合素とされ、第１の駆動結
   合素のスプライン先端部が収斂する形状に形成され、前
   記原動軸を受架するための定位置の高さまでの上昇及び
   これよりの下降が可能なアーム、及び該アームを上下動
   させるための駆動機を包含する軸架け装置が備えられて
   いるブラシロール機におけるブラシロールにモータの回
   転を伝える伝動装置。