JPH0747677A

JPH0747677A - 記録方法

Info

Publication number: JPH0747677A
Application number: JP19495393A
Authority: JP
Inventors: Kaoru Momose; 薫百瀬; Takahiro Katakura; 孝浩片倉
Original assignee: Seiko Epson Corp
Current assignee: Seiko Epson Corp
Priority date: 1993-08-05
Filing date: 1993-08-05
Publication date: 1995-02-21
Anticipated expiration: 2017-06-04
Also published as: JP3289417B2

Abstract

(57)【要約】【構成】インクジェットプリンターの記録方法におい
て、連続した主走査方向へのヘッド走査により形成され
た記録ドット同志が隣接しないことを特徴とする記録方
法。【効果】副走査方向に隣接するドット同志は記録され
る時間差が従来に比べ大きくとることができ、ヘッドの
走査速度を高めても、副走査方向に隣接するドットは既
に完全に吸収されている為、インク液滴同志の一体化に
よる悪影響を軽減することができる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、インクジェットプリン
ターに関し、詳しくはインクジェットプリンターにおけ
る記録ドットの記録方法に関する。

【０００２】

【従来の技術】インクジェットプリンターは小型、安価
で高印字品質を実現できる記録装置として近年注目され
ている。そしてより高速で高印字品質な性能が求められ
ている。

【０００３】インクジェットのプリンターに使用される
インクは水性、油性、ワックスの３タイプがあげられ
る。油性、ワックスタイプは記録画像の乾燥や固化が早
く、耐水性もよい。また、紙の種類によらず優れた印字
品質を得られるなど優れた面をもつ。しかしながら、油
性のものは、その特有のにおいや安全性の面で、デメリ
ットがあるため、あまり一般化されていない。またワッ
クスタイプのものはインクを溶融温度以上まで上げて記
録する必要があり、装置が大掛かりになるというデメリ
ットがあるため、やはり一般化されていない。

【０００４】これに対して水に染料を溶解、又は顔料を
混濁した水性タイプのインクを用いたものは、インクの
安全性も高く、装置も比較的容易に実現できるため、多
くのインクジェットプリンターのインクとしては水性タ
イプのインクが使用されている。

【０００５】しかし、水性インクは記録紙への吸収性や
乾燥性が悪いため、記録ヘッドから吐出されたインクは
記録紙上ですぐには定着されず、記録紙内部に吸収され
るか蒸発により気化するまで液滴として存在する。記録
紙の表面はミクロ的にみると液滴の吸収性が不均等であ
るため、厳密には付着したインク液滴は完全な円形の記
録像として残らず、楕円等の不均等な形の像を形成する
ことになる。ただし、記録ヘッドから吐出されるインク
液滴は極めて微小である為、相対的に液滴の表面張力が
大きく、液滴は記録紙の不均等性の影響をあまり受け
ず、比較的円に近い像を形成することができる。しか
し、インク液滴が記録紙に完全に吸収されないうちに隣
接するドットが形成されると、インク液滴同志が記録紙
上で一体化し大きくなってしまう。このため、相対的に
インクの表面張力が小さくなり、記録紙の吸収性の不均
等の影響を大きく受け楕円等のいびつな形になりやすく
なり、印字画像の品質に悪影響を及ぼすことになる。特
にカラー記録をおこなうために複数の色のインクを吐出
するカラーインクジェットプリンター場合は、隣接する
インク液滴が互いに違う色の場合、上記のように一体化
することにより混色し色が濁ったり、色相のずれ等の多
大な悪影響を及ぼす。

【０００６】これに対して、特公平4-19030号公報、特
公平3-231861号公報に示されるように、従来、記録ヘッ
ドの１回の走査で記録していたドット郡を２回の走査に
分けておこなうことにより、前述のような隣接ドットに
よる悪影響を軽減し印字品質を向上しようとする試みが
なされていた。図８、図９、図１０は２回の走査に分け
てドット郡を形成するようなインクジェットプリンター
により記録される記録ドットを示したもので、１で示す
記録ドットは記録ヘッドの往路となる第１の走査で記録
され、２で示す記録ドットは復路となる第２の走査で記
録されるドット郡を示している。２で示した記録ドット
が形成される時点では１のドットは記録紙に吸収されて
いるので、１と２のドットを形成する液滴同志が記録紙
上で一体化することはない。これらの図をみてわかるよ
うに、２回の走査で記録ドットを形成する場合、同一の
走査で形成されるドットの隣接ドットの数は最大で２で
ある。例えば図８でａで示すドットは第２の走査で記録
され、この時同時に記録されうる隣接ドットはｂで示し
た２つの記録ドットのみである。しかし、図に示したす
べてのドットを１回の走査で記録するような記録方法の
場合、さらにｃで示す６つの隣接ドットか記録される可
能性かあり、２回の走査に分けてドットを形成する記録
方法により一体化する可能性のある隣接ドットを大きく
減少できることがわかる。事実、これらの方法により隣
接ドットによる悪影響を大きく軽減することができ、印
字画像の品質を向上することができた。

【０００７】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、前述の
様な方法の場合往路から復路に記録ヘッドの走査の方向
が切り替わる側、例えば往路では記録紙に対して左から
右へ記録ヘッドを走査する場合は、記録紙の右側では往
路と復路で形成されるドットの時間差が記録紙の左側に
比べて相対的に小さく、右側ほど往路で記録したドット
が完全に吸収されないうちに復路のドットが形成される
可能性が高くなることがわかる。これは記録速度を上げ
るためにヘッドの走査スピードを高めたとき顕著な差と
なって現れ、記録紙の左右で印字品質に明らかな差が発
生することになってしまった。

【０００８】このようなことを防ぐためには復路ではド
ットを記録せず、必ず往路で記録をおこなう、または往
路の印字終了から復路の印字開始の時間差を十分大きく
とるようにすれば解決されるが、いずれの場合も印字速
度を落とすことになり、本来の目的であった印字速度の
向上が実現できないことになってしまう。このように、
従来の方法では印字品質の向上と印字速度の向上を同時
に満足させることは困難であった。

【０００９】そこで本発明のインクジェットプリンター
はこのような問題を解決するするもので、その目的とす
るところは、印字速度を向上した場合においても、隣接
ドットの一体化による印字品質の劣化を軽減し、高速、
高印字品質のインクジェットプリンターを実現すること
にある。

【００１０】

【課題を解決するための手段】本発明の記録方法は、複
数のノズルからインクを吐出させる記録ヘッドを記録媒
体に対向させ、前記記録ヘッドを前記記録媒体と相対的
に移動させる主走査とこの主走査の方向と垂直な方向に
相対的に移動させる副走査とをおこないながら、前記記
録ヘッドのノズルからインクを吐出させ、前記記録媒体
上の任意の位置に記録ドットを形成することにより、目
的の記録を得る記録方法において、前記副走査が移動量
の異なる少なくとも２種類の走査からなり、連続した前
記主走査時に形成される副走査方向のドット同志が隣接
しないように記録することを特徴とする。また、前記記
録ドットの副走査の方向に隣接する記録ドットの間隔を
Ｒ、前記記録ヘッドのノズル間隔をＤ、前記記録ヘッド
の副走査方向への第１の移動である小スキップの移動量
をＳｓ、前記記録ヘッドの副走査方向への第２の移動で
ある大スキップの移動量をＳｄ、前記記録ヘッドのノズ
ルの数をＮとし、ｍ、ｎ、ｋは自然数ｎ／ｋは既約分数ｍ×ｋ−２≧ｎ≧（ｍ−１）×ｋ＋２の３つの条件を満たすｍ、ｎ、ｋがあるときＤ＝ｋ×ＲＳｓ＝ｎ×ＲＳｄ＝Ｄ×Ｎ−（ｋ−１）×Ｓｓであり、前記記録ヘッドの主走査方向へ移動しながら前
記ノズルからインクを吐出させ、前記記録媒体に印字を
おこなう印字動作と、前記小スキップとを複数回くり返
し、ｋ回目の前記印字動作のあと、前記大スキップをお
こなうという、前記印字動作から前記大スキップまでの
一連の動作をくり返すことで、前記記録媒体全面に記録
をおこなうことを特徴とする。また、複数の色のインク
を吐出させるカラーヘッドを記録媒体に対向させ、前記
カラーヘッドを前記記録媒体と相対的に移動させる主走
査とこの主走査の方向と垂直な方向に相対的に移動させ
る副走査とをおこないながら、前記カラーヘッドのノズ
ルからインクを吐出させ、前記記録媒体上の任意の位置
に記録ドットを形成することにより、目的の記録を得る
記録方法において、前記記録ドットの副走査の方向に隣
接する記録ドットの間隔をＲ、前記カラーヘッドの同じ
色のインクを吐出するノズルの間隔をＤ、前記カラーヘ
ッドの副走査方向への第１の移動である小スキップの移
動量をＳｓ、前記カラーヘッドの副走査方向への第２の
移動である大スキップの移動量をＳｄ、前記カラーヘッ
ドの同じ色のインクを吐出させるノズルの数をＮｃ、隣
り合う異色のインクを吐出させるノズル間の距離の最小
値をＤｃとし、ｍ、ｎ、ｋは自然数ｎ／ｋは既約分数ｍ×ｋ−２≧ｎ≧（ｍ−１）×ｋ＋２の３つの条件を満たすｍ、ｎ、ｋがあるときＤ＝ｋ×ＲＳｓ＝ｎ×ＲＳｄ＝Ｄ×Ｎｃ−（ｋ−１）×ＳｓＤｃ ≧ Ｄであり、前記カラーヘッドの主走査方向へ移動しながら
前記ノズルからインクを吐出させ、前記記録媒体に印字
をおこなう印字動作と、前記小スキップとを複数回くり
返し、ｋ回目の前記印字動作のあと、前記大スキップを
おこなうという、前記印字動作から前記大スキップまで
の一連の動作をくり返すことで、前記記録媒体全面に記
録をおこなうことを特徴とする。

【００１１】

【実施例】図６、図７を用いて本発明の実施例の記録方
法を実現する機構を説明する。

【００１２】図６は、本発明の実施例の記録方法を実現
する為の装置の機構を示した斜視図で、図７は本発明の
実施例の記録方法に使用する記録ヘッドとインクカート
リッジを示した斜視図である。

【００１３】記録ヘッド３１はインクカートリッジ３２
と一体となりキャリッジ３３に搭載されている。キャリ
ッジ３３は２本のキャリッジガイド軸３４、３４により
案内されている。従動プーリー３６と駆動プーリー３７
のあいだに張られたベルト３５は、一部がキャリッジ３
３に固定されている。駆動プーリー３７にはモーター３
８の動力が伝達されるように構成されている。したがっ
てモーター３８の動力によりキャリッジ３３およびキャ
リッジに搭載された記録ヘッド３１、インクカートリッ
ジ３２は主走査方向４３の移動が可能である。また、プ
ラテン３９は軸方向がキャリッジガイド軸３４の軸方向
と平行になるように構成されており、図示しない紙送り
モーターの動力により回転することができる。記録媒体
である記録紙４２はプラテン３９に捲回され紙押さえロ
ーラ４０と紙送りローラ４１に押圧されており、プラテ
ン３９の回転に応じて記録紙の副走査方向４４の移動が
可能となっている。また、記録紙４２と記録ヘッド３１
のノズル４５は近接して対向するように構成されてい
る。モーター３８、紙送りモーター（図示せず）、記
録ヘッドはそれぞれ図示しない駆動回路により制御され
ている。

【００１４】記録紙への印字は主走査方向４３に記録ヘ
ッド３１が移動しながら記録ヘッドのノズルからインク
を記録紙に向けて吐出することにより行われる。１回の
印字が行なわれるとプラテンの回転により記録紙が副走
査方向に送られる。以上の動作を複数回繰り返すことで
記録紙全体に印字を行うことができる。

【００１５】図１は本発明の実施例の記録方法を説明す
る図で、本発明の実施例の記録方法で記録される記録ド
ットと記録ヘッドの相対的な位置関係を示したものであ
る。図１の１から５の数字で示された円はそれぞれ記録
ヘッド１０をヘッド走査１からヘッド走査５の矢印で示
した方向に記録紙に対して相対的に移動させながら記録
したドットを示すのもである。１１は記録ヘッドのノズ
ルの位置を示すもので、実際のノズルは図の位置で記録
紙に対向する様に位置している。ノズルは副走査方向１
３に記録ドットの間隔の５倍の間隔で並んでいる。

【００１６】初期状態において記録ヘッド１０は図１で
位置１に示したようにノズル１１が１で示される記録ド
ットの延長上に位置し、ヘッド走査１で示す方向に移動
（移動は記録紙と記録ヘッドの相対的な移動を意味し、
以下においても同様）しながら記録ドット１を形成して
ゆく。記録ドット１の記録が終了したのち、記録ヘッド
は副走査方向１３に副走査方向に隣あう記録ドット間隔
の２倍移動することにより位置２に移動する（以下この
動作を小スキップと呼ぶ）。そして、ヘッド走査２で示
す方向に移動しながら記録ドット２を形成してゆく。同
様にして以上の過程をくり返しヘッド走査３、ヘッド走
査４、ヘッド走査５を行い記録ドット３、記録ドット
４、記録ドット５を形成した後記録ヘッドを副走査方向
に上記の記録ドット間隔の７倍移動させ記録ヘッドを位
置３に移して（以下この動作を大スキップと呼ぶ）、再
び以上のようなヘッド走査１からヘッド走査５の動作と
小スキップおよび大スキップの動作を行い、図において
括弧つきの数字であらわされる記録ドットを形成してゆ
く。このような動作を繰り返すことで順次記録領域をか
えながら記録紙全面に記録すべきドットを形成する。

【００１７】このようにして記録ドットを形成した場
合、記録ドット１に副走査方向で隣接するドットは記録
ドット３および４、同様にして記録ドット２に対しては
記録ドット４および５、記録ドット３に対しては記録ド
ット５および１、記録ドット４に対しては記録ドット１
および２、記録ドット５に対しては記録ドット２および
３となり、連続した主走査方向へのヘッド走査により形
成されるドット同志は隣接していないことがわかる。し
たがって、副走査方向に隣接するドット同志は記録され
る時間差が従来に比べ大きくとることができ、印字速度
を上げるため、ヘッドの主走査方向の走査速度を高めて
も、副走査方向に隣接するドットは既に完全に吸収され
ている為、インク液滴同志の一体化による悪影響を軽減
することができる。

【００１８】以上の実施例では主走査方向のヘッドの移
動は往復運動となっているが、一定方向への移動であっ
ても、上記と同様の理由により、同様の効果を得ること
ができる。主走査方向のヘッドの移動が１方向になるよ
うな機構としては、たとえば記録紙をドラムに巻き付
け、ドラムの回転により主走査方向へ記録紙を移動さ
せ、ドラムの軸に平行な方向に記録ヘッドを移動させる
ことにより副走査方向への移動おこなうものがある。

【００１９】以上の記録方法についてさらに詳しく説明
する。副走査方向に隣接する記録ドットの間隔をＲとし
たとき、記録ヘッドのノズル間隔Ｄ、小スキップ時の記
録ヘッドの副走査方向への移動量Ｓｓ、大スキップ時の
記録ヘッドの副走査向への移動量Ｓｄ、記録ヘッドのノ
ズルの数Ｎの各量は以下に示すような関係にある。

【００２０】Ｄ＝５×ＲＳｓ＝２×ＲＳｄ＝Ｄ×Ｎ−４×Ｓｓ（Ｎ＝３）本実施例ではＮ＝３であるが、Ｎが自然数であれば上記
の式から他の量が決められることがわかり、Ｎは３以外
の自然数であってもよいことが明確である。またＲにつ
いてはどのような値をとってもそれに応じてＤ、Ｓｓ、
Ｓｄが決められるため、目的とする任意のドット間距離
と任意のノズル数が決まれば、上記の関係式から小スキ
ップ量と大スキップ量、記録ヘッドのノズル間隔をきめ
ることができる。そしてそれに応じて記録ヘッドを主走
査、副走査方向に移動しながら印字をおこなうことよ
り、上記で説明した様に連続した主走査方向へのヘッド
走査時に形成されるドット同志は隣接しないようにする
ことができる。

【００２１】更に我々は上記の関係式から発展して、連
続した主走査方向へのヘッド走査で形成される記録ドッ
ト同志が隣接しない条件が以下の関係式であらわされる
ことを見出した。

【００２２】ｍ、ｎ、ｋは自然数ｎ／ｋは既約分数ｍ×ｋ−２≧ｎ≧（ｍ−１）×ｋ＋２以上の３つの条件を満たすｍ、ｎ、ｋがあるときＤ＝ｋ×ＲＳｓ＝ｎ×ＲＳｄ＝Ｄ×Ｎ−（ｋ−１）×Ｓｓこの場合、主走査方向への記録ヘッド（ノズルの間隔
Ｄ）の移動と印字を行なった後、Ｓｓで定められた量の
小スキップを行う。以上の動作をくり返し、ｋ回目の主
走査方向への記録ヘッドの移動と印字をおこなった後、
Ｓｄで定められた量の大スキップをおこなう。ここでＮ
が小さくｎが大きい場合にＳｄがマイナスとなる条件が
あるが、この場合大スキップは小スキップと逆方向へＳ
ｄの絶対値分だけ移動することになる。

【００２３】図１で説明した実施例の場合は上記の関係
式で、ｍ＝１、ｎ＝２、ｋ＝５のときであることがわか
る。ｋ＝５の場合について、このほかに上記の関係を満
たすものを幾つか列記すると、ｋ＝５、ｍ＝１、ｎ＝３ｋ＝５、ｍ＝２、ｎ＝７ｋ＝５、ｍ＝２、ｎ＝８ｋ＝５、ｍ＝３、ｎ＝１２ｋ＝５、ｍ＝３、ｎ＝１３などが上げられる。これらの値から算出されるＤ、Ｓ
ｓ、Ｓｄを満足した記録方法で印字をおこなうと、どの
場合も連続した主走査方向へのヘッド走査で形成される
ドット同志は隣接しないのだが、ｎの値すなわち小スキ
ップの量が大きくなると書きはじめのヘッドの位置と実
際の印字可能領域の相対位置が離れてくる。図１で印字
可能領域は最も上の記録ドット３から下の領域である。
それより上の領域では、記録ドット１と記録ドット２の
あいだ、および記録ドット２と記録ドット３のあいだへ
の印字は不可能であるため一定のドット間隔が得られて
いない。このように印字可能領域は記録ヘッドの書きは
じめ可能な位置である最も上の記録ドット１の列から４
×Ｒだけ離れている。これに対して図２はｋ＝５、ｍ＝
１、ｎ＝３の場合の記録ドットの様子を図１と同じ様に
示した図であるが、図２の場合は印字可能領域と記録ヘ
ッドの書きはじめ可能な位置とは８×Ｒだけ離れてい
る。ここでは記録ヘッドの書きはじめと印字可能領域の
相対位置についてのみ説明したが、これは記録ヘッドの
書き終わり位置と印字可能領域の相対位置についても同
じことが言える。このため、同じｋでもｎが大きい場合
のほうが無駄なヘッドの走査が増加して、記録紙１枚で
の印字速度がわずかではあるが遅くなってしまうことに
なる。したがって、ｎに関しては同じｋであればできる
だけ小さい値を選んだほうがよい。

【００２４】上記の関係式を満たすｋ、ｎ、ｍの中でｋ
について着目した場合、関係式を満たす最も小さいｋは
図１、図２で説明したｋ＝５の場合である。次に小さい
ｋはｋ＝７で一例としてｋ＝７、ｍ＝１、ｎ＝２につい
ての記録ドットの様子を図１と同じ様に図３に示した。
この場合も連続した主走査方向へのヘッド走査で記録さ
れるドット同志は隣接していないのがわかる。Ｒが一定
の場合ｋが違えば記録ヘッドのノズル間隔ＤはＤ＝ｋＲ
であるのでｋが大きい程ノズル間隔は大きくなる。この
ため、ｋが大きい程記録ヘッドの製造が簡単になるとい
うメリットがある反面、同じノズル数のヘッドで比べる
とヘッド全体の長さが長くなるため、装置の小型化が難
しくなるというデメリットもある。最適なｋはヘッド製
造の能力、装置の大きさのバランスを考えて決める必要
がある。

【００２５】また、ヘッドのノズル間隔Ｄが一定である
場合を考えると記録ドットの間隔ＲはＲ＝Ｄ／ｋである
ので、ｋの違う２つの条件で、記録ヘッドを走査するこ
とにより、連続したヘッド走査により形成された記録ヘ
ッド同志は隣接しない条件を保ちながら、記録ドットの
間隔、すなわち記録ドット密度を変えることもできる。

【００２６】以上の実施例では記録ヘッドのノズルは副
走査方向に１列に並んだ場合についての説明をおこなっ
たが、複数列のノズルをもつ記録ヘッドの場合にも応用
できる。図４は記録ヘッドのノズル面を見た図であり、
１６がノズルで副走査方向１８に並んだ７つのノズルか
ら成るノズル列が主走査方向１７に４つ並んでいるもの
である。このような記録ヘッドの場合、主走査方向１７
からノズルを見た場合に隣接するノズル同志の副走査方
向１８の間隔が上記の説明のノズル間隔Ｄとなり、ノズ
ルの総数である２８がＮとなる。図４ではノズル列は４
つであり、また各ノズル列のノズル間隔は４×Ｄと一定
しており、ノズル列間の間隔も一定している様に描かれ
ているが、上記の様に走査方向１７からノズルをみた場
合の副走査方向１８に隣接するノズル間隔が一定であれ
ばどのような配置であってもよい。

【００２７】また、図４のような多列のノズルをもつ記
録ヘッドは各ノズル列毎にインクの色を変えることによ
り、フルカラーのインクジェットヘッドとして使用する
こともができる。

【００２８】図５はフルカラー記録をおこなうために、
イエロー（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）の３色
のインクをつかったカラーヘッドを使用した場合の本発
明の実施例の記録方法を説明する図である。

【００２９】図において２０はカラーヘッドで２１はイ
エロー（Ｙ）インクを吐出するノズル（Ｙ）、２２はマ
ゼンタ（Ｍ）インクを吐出するノズル（Ｍ）、２３はシ
アン（Ｃ）インクを吐出させるノズル（Ｃ）の位置を示
し、それぞれのノズルはノズル間隔Ｄで並んでいる。

【００３０】カラーヘッド２０は図１の実施例で説明し
たのと同じ様に移動し、位置１から主走査方向２４への
移動と副走査方向への小スキップとを繰り返して１から
５で示す線上に記録ドットを形成し、その後大スキップ
を行う、ただし、この場合の大スキップ量は図１の実施
例の場合とは次のように異なる。

【００３１】このような構成のカラーヘッドの場合、同
色のインクを吐出するノズルの数をＮｃとした場合、記
録ドットの間隔Ｒ、小スキップ量Ｓｓ、大スキップ量Ｓ
ｄとの関係をＤ＝５×ＲＳｓ＝２×ＲＳｄ＝Ｄ×Ｎｃ−４×Ｓｓ（Ｎｃ＝３）となる様にヘッドの走査をおこなうことにより、図１で
説明した場合と同様に連続した主走査方向へのヘッド走
査で形成されるドット同志は隣接しないようにすること
ができる。また、図５のａ及びｂは隣り合う異色のイ
ンクを吐出させるノズル間の距離（ａはノズル（Ｙ）２
１とノズル（Ｍ）２２、ｂはノズル（Ｍ）２２とノズル
（Ｃ）２３）を示している。図５ではａおよびｂはＤと
等しい如く描かれているが、Ｄより小さい値でなければ
よいことは明白である。さらに明確にいえば、となりあ
う異色インクを吐出するノズル間の距離の最小値がＤよ
り小さくなけれはよいと言える。

【００３２】上記の関係式は図１の場合の関係式でのノ
ズル数Ｎを同色のノズル数Ｎｃに置き換えただけである
ので、図５のようなカラーヘッドの場合も連続した主走
査方向へのヘッド走査で形成されるドット同志が隣接し
ない条件は、隣り合う異色のインクを吐出させるノズル
間の距離の最小値をＤｃとすると、ｍ、ｎ、ｋは自然数ｎ／ｋは既約分数ｍ×ｋ−２≧ｎ≧（ｍ−１）×ｋ＋２以上の３つの条件を満たすｍ、ｎ、ｋがあるときＤ＝ｋ×ＲＳｓ＝ｎ×ＲＳｄ＝Ｄ×Ｎｃ−（ｋ−１）×ＳｓＤｃ ≧ Ｄであることが容易にわかる。実際の走査は、主走査方向
へのカラーヘッド（ノズルの間隔Ｄ）の移動と印字を行
なった後、Ｓｓで定められた量の小スキップを行う。以
上の動作をくり返し、ｋ回目の主走査方向へのカラーヘ
ッドの移動と印字をおこなった後、Ｓｄで定められた量
の大スキップをおこなう。という動作のくり返しとな
る。

【００３３】このようにすることにより、カラーヘッド
においても副走査方向の隣接するドット同志は形成され
る時間差が大きくなるので、インク液滴の一体化による
印字品質の低下を防ぐことができる。また本実施例の記
録方法では記録される色順は主走査時の方向によらず
Ｙ、Ｍ、Ｃと一定しているので、色順の変化による色相
のずれが発生しないというメリットもある。

【００３４】

【発明の効果】本発明の記録方法によれば、連続した主
走査方向へヘッド走査で形成される副走査方向のドット
同志は隣接しないように記録されるから、副走査方向に
隣接するドット同志は記録される時間差が従来に比べ大
きくなる。したがって、記録ヘッドの走査速度を高め
て、記録速度を向上させても、インク液滴同志の一体化
による悪影響を軽減することができ、高印字速度、高印
字品質のインクジェットプリンターを実現することがで
きる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の１実施例の記録方法を示す図。

【図２】本発明の第２の実施例の記録方法を示す図。

【図３】本発明の第３の実施例の記録方法を示す図。

【図４】本発明の実施例における記録ヘッドのノズル
配置例を示す図。

【図５】本発明の第４の実施例の記録方法を示す図。

【図６】本発明の実施例の記録方法を実現するインク
ジェットプリンターの機構例を説明する斜視図。

【図７】本発明の実施例の記録方法に用いる記録ヘッ
ドの例を示す斜視図。

【図８】従来技術の記録方法を示す図。

【図９】従来技術の記録方法を示す図。

【図１０】従来技術の記録方法を示す図。

【符号の説明】

１・・・記録ドット２・・・記録ドット３・・・記録ドット４・・・記録ドット５・・・記録ドット６・・・記録ドット７・・・記録ドット１０・・・記録ヘッド１１・・・ノズル１５・・・記録ヘッド１６・・・ノズル１７・・・主走査方向１８・・・副走査方向２０・・・カラーヘッド２１・・・ノズル（Ｙ）２２・・・ノズル（Ｍ）２３・・・ノズル（Ｃ）２４・・・主走査方向２５・・・副走査方向３１・・・記録ヘッド３２・・・インクカートリッジ３３・・・キャリッジ３４・・・ガイド軸３５・・・ベルト３６・・・従動プーリー３７・・・駆動プーリー３８・・・モータ３９・・・プラテン４０・・・紙押さえローラ４１・・・紙送りローラ４２・・・記録紙４３・・・主走査方向４４・・・副走査方向４５・・・ノズル

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.⁶ 識別記号庁内整理番号ＦＩ技術表示箇所Ｂ４１Ｊ 2/045 2/055 Ｂ４１Ｊ 3/04 １０１Ｚ１０３Ａ

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】複数のノズルからインクを吐出させる記
録ヘッドを記録媒体に対向させ、前記記録ヘッドを前記
記録媒体と相対的に移動させる主走査とこの主走査の方
向と垂直な方向に相対的に移動させる副走査とをおこな
いながら、前記記録ヘッドのノズルからインクを吐出さ
せ、前記記録媒体上の任意の位置に記録ドットを形成す
ることにより、目的の記録を得る記録方法において、前
記副走査が移動量の異なる少なくとも２種類の走査から
なり、連続した前記主走査時に形成される副走査方向の
ドット同志が隣接しないように記録することを特徴とす
る記録方法。
【請求項２】前記記録ドットの副走査の方向に隣接す
る記録ドットの間隔をＲ、前記記録ヘッドのノズル間隔
をＤ、前記記録ヘッドの副走査方向への第１の移動であ
る小スキップの移動量をＳｓ、前記記録ヘッドの副走査
方向への第２の移動である大スキップの移動量をＳｄ、
前記記録ヘッドのノズルの数をＮとし、ｍ、ｎ、ｋは自然数ｎ／ｋは既約分数ｍ×ｋ−２≧ｎ≧（ｍ−１）×ｋ＋２の３つの条件を満たすｍ、ｎ、ｋがあるときＤ＝ｋ×ＲＳｓ＝ｎ×ＲＳｄ＝Ｄ×Ｎ−（ｋ−１）×Ｓｓであり、前記記録ヘッドの主走査方向へ移動しながら前
記ノズルからインクを吐出させ、前記記録媒体に印字を
おこなう印字動作と、前記小スキップとを複数回くり返
し、ｋ回目の前記印字動作のあと、前記大スキップをお
こなうという、前記印字動作から前記大スキップまでの
一連の動作をくり返すことで、前記記録媒体全面に記録
をおこなうことを特徴とする請求項１記載の記録方法。
【請求項３】複数の色のインクを吐出させるカラーヘ
ッドを記録媒体に対向させ、前記カラーヘッドを前記記
録媒体と相対的に移動させる主走査とこの主走査の方向
と垂直な方向に相対的に移動させる副走査とをおこない
ながら、前記カラーヘッドのノズルからインクを吐出さ
せ、前記記録媒体上の任意の位置に記録ドットを形成す
ることにより、目的の記録を得る記録方法において、前
記記録ドットの副走査の方向に隣接する記録ドットの間
隔をＲ、前記カラーヘッドの同じ色のインクを吐出させ
るノズルの間隔をＤ、前記カラーヘッドの副走査方向へ
の第１の移動である小スキップの移動量をＳｓ、前記カ
ラーヘッドの副走査方向への第２の移動である大スキッ
プの移動量をＳｄ、前記カラーヘッドの同じ色のインク
を吐出させるノズルの数をＮｃ、隣り合う異色のインク
を吐出させるノズル間の距離の最小値をＤｃとし、ｍ、ｎ、ｋは自然数ｎ／ｋは既約分数ｍ×ｋ−２≧ｎ≧（ｍ−１）×ｋ＋２の３つの条件を満たすｍ、ｎ、ｋがあるときＤ＝ｋ×ＲＳｓ＝ｎ×ＲＳｄ＝Ｄ×Ｎｃ−（ｋ−１）×ＳｓＤｃ ≧ Ｄであり、前記カラーヘッドの主走査方向へ移動しながら
前記ノズルからインクを吐出させ、前記記録媒体に印字
をおこなう印字動作と、前記小スキップとを複数回くり
返し、ｋ回目の前記印字動作のあと、前記大スキップを
おこなうという、前記印字動作から前記大スキップまで
の一連の動作をくり返すことで、前記記録媒体全面に記
録をおこなうことを特徴とする記録方法。