JPH07478Y2 - 荷役作業車の油圧装置 - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 「産業上の利用分野」 本考案は、台車に立設させるマストに荷台を昇降自在に
支持し、作業者と共に荷物を持上げ・持下げると共に、
作業者と共に荷物の運搬移動を行う荷役作業車の油圧装
置に関する。

「従来の技術」 従来、荷台を昇降させるマスタシリンダと、前記シリン
ダを作動させる油圧ポンプ並びにこのポンプを駆動する
電動モータと、前記シリンダを作動制御する油圧切換弁
とを配設し、昇降レバーにより前記切換弁を切換え、荷
物を持上げ・持下げる技術があった。

「考案が解決しようとする問題点」 前記従来技術は、油圧切換弁のスプールに直接昇降レバ
ーを連結し、該レバー操作によって前記切換弁を切換え
ると共に、レバーの操作加減によって荷台の昇降速度を
調節していたので、おおまかな調節しか行い得ず、作業
条件に応じた適正な荷台の昇降速度を得難いと共に、安
全性に欠ける問題があった。

「問題点を解決するための手段」 然るに本考案は、荷台を昇降させるマスタシリンダと、
前記シリンダを作動させる油圧ポンプ並びにこのポンプ
を駆動する電動モータと、前記シリンダを作動制御する
油圧切換弁と、昇降レバーの切換操作によって前記切換
弁のスプールを進退させる昇降速度調節電動モータと、
荷重、荷台の高さ、車体の傾斜角を検出する各センサと
を備え、前記各センサの検出値に基づいて前記モータを
自動制御するようにした荷役作業車において、前記各セ
ンサの検出値とこの設定値との差の何れもが所定値以上
のとき昇降速度調節電動モータを増速制御する一方、前
記各センサの検出値とこの設定値との差の何れか１つで
も所定値以下のとき昇降速度調節電動モータを減速制御
するように構成したものである。

「作用」 従って本考案によれば、荷台の昇降速度の調節を自動化
し、従来に比べてきめの細い調節を行い得、作業条件に
応じた適正な速度で荷台を昇降させ得、作業能率と共に
安全性の向上を容易に図り得るもので、特に自動昇降
時、各センサの検出値とこの設定値との間の差の何れも
が所定値以上となる安全許容範囲のときには速い昇降速
度で荷台のスムーズな昇降を行わしめると共に、検出値
と設定値との間の差の何れか１つでも所定値以下となる
危険範囲内のときには遅い昇降速度で荷台の安全な昇降
を行わしめて、作業能率と安全性の両面での一層の向上
化を図るものである。

「実施例」 以下、本考案の実施例を図面に基づいて詳述する。第１
図は要部の油圧回路図、第２図は荷役作業車の全体側面
図、第３図は同背面図、第４図は同平面図であり、図中
（１）は台車基台（２）に左右前輪（３）（３）及び左
右後輪（４）（４）並びに操向輪（５）を装設して成る
台車、（６）（６）は前記後輪（４）（４）をそれぞれ
回転駆動させる電磁ブレーキ付き走行用電動モータ、
（７）は前記操向輪（５）を旋回駆動させる操向用電動
モータ、（８）（８）は前記基台（１）の後部両側に立
設させる伸縮マストの固定側マスト、（９）は前記伸縮
マストの可動側マスト（10）（10）に昇降自在に支持さ
せる荷台、（11）（11）は前記固定側マスト（８）
（８）の背面側に固設させる押引き操作用の把手、（1
2）は前記可動側マスト（10）（10）間で基台（１）上
にベース（13）を介し立設させるマスタシリンダ、（1
4）は先端を前記可動側マスト（10）（10）の上部横連
結フレーム（15）に連結させる前記シリンダ（12）のピ
ストンロッド、（16）（16）は前記ピストンロッド（1
4）の先端両側に軸支させる鎖車（17）（17）を介し荷
台（９）と固定側マスト（８）の上部横連結フレーム
（18）間に張設させるロードチェンである。

また、前記マスタシリンダ（12）を作動させる油圧ポン
プ（19）並びにこのポンプ（19）を駆動する電動モータ
であるポンプモータ（20）を油路形成プレート（21）を
挟んで一体連結し、且つ前記ポンプ（19）外側に油タン
ク（22）を形成する油圧ユニット（23）を備え、前記基
台（２）の後部に油圧ユニット（23）を、また前部にバ
ッテリ（24）（24）を搭載する一方、第５図にも示す如
く、前記荷台（９）の後部に作業者保護さく（25）（2
5）を介し運転操作部（26）を形成し、操向ハンドル（2
7）、前進・後進・停止の各切換えスイッチ（28）（2
9）（30）、手動昇降レバー（31）、各種表示ランプ（3
2）並びにバッテリメータ（33）などを前記運転操作部
（26）の運転操作ボックス（34）に配設すると共に、前
記運転操作部（26）の荷台（９）上面にアクセルペダル
（35）を配設し、荷台（９）上で台車（１）の運転操作
並びに該荷台（９）の昇降操作を行い、作業者と共に荷
物を持上げ・持下げると共に、作業者と共に荷物の運搬
移動を行うように構成している。

なお、図中（36）は荷台（９）一側に折畳み自在に取付
ける搭乗用ステップ、（37）（37）は荷台（９）前部両
隅に脱着自在に取付ける荷物ガードである。

第１図に示す如く、前記マスタシリンダ（12）と油圧ポ
ンプ（19）及び油タンク（22）を接続制御する油圧切換
弁（38）を前記プレート（21）に形成すると共に、一端
を前記プレート（21）にネジ部（39）を介して螺着挿入
させるスプール（40）と、弁座（41）に圧着支持するバ
ネ（42）に抗して前記スプール（40）により開放させる
中立チェック弁（43）と、前記チェック弁（43）の開放
動作によりプッシュロッド（44）を介して弁座（45）に
圧着支持するバネ（46）に抗して開放させる下降チェッ
ク弁（47）とを、前記切換弁（38）に備えると共に、前
記スプール（40）の他端にベベルギヤ（48）（49）を介
し連動連結する昇降速度調節電動モータである昇降切換
モータ（50）を備え、該モータ（50）により、前記スプ
ール（40）を回転させて押込むことにより、中立チェッ
ク弁（43）を開放し、さらにスプール（40）を回転させ
て押込むことにより下降チェック弁（47）を開放するよ
うに構成している。

また、前記油圧ポンプ（19）に圧油が逆流するのを防ぐ
吐出チェック弁（51）を前記プレート（21）に設け、該
吐出チェック弁（51）を弁座（52）にバネ（53）により
圧着支持すると共に、前記チェック弁（51）に対しリリ
ーフ弁（54）を油圧ポンプ（19）に並列接続し、前記吐
出チェック弁（51）及び中立チェック弁（43）を介し油
圧ポンプ（19）を油タンク（22）に接続させ、前記吐出
チェック弁（51）及び下降チェック弁（47）を介し油圧
ポンプ（19）をマスタシリンダ（12）に接続させ、前記
下降チェック弁（47）及び中立チェック弁（43）を介し
マスタシリンダ（12）を油タンク（22）に接続させ、モ
ータ（50）駆動によるスプール（40）の進退動作によ
り、前記中立チェック弁（43）及び下降チェック弁（4
7）を適宜開閉し、荷台（９）の上昇と下降の切換えを
行うと共に、前記中立チェック弁（43）及び下降チェッ
ク弁（47）と弁座（41）及び（45）の開き量を調節し、
荷台（９）の昇降速度調節を行うように構成している。

なお、図中（55）は前記プレート（21）の開口端ネジ部
（56）に螺着させて該部を密封するプラグ、（57）は前
記下降チェック弁（47）及びバネ（46）を内装し弁座
（45）を形成するプラグアダプタ、（58）は前記プレー
ト（21）の開口端ネジ部（59）に螺着固定させる前記プ
ラグアダプタ（57）に螺着固定するホースジョイントで
ある。

第６図に示す如く、前記昇降レバー（31）にスイッチ操
作片（60）を設けると共に、昇降レバー（31）の上昇操
作時でその操作初期に前記操作弁（60）を介してオン動
作させるモータスイッチ（61）と、昇降レバー（31）の
レバー位置を検出するポテンショメータ型の昇降レバー
センサ（62）とを、前記運転操作ボックス（34）に取付
けている。

第７図に示す如く、前記ポンプモータ（20）及び昇降切
換モータ（50）を手動及び自動制御する荷物昇降制御回
路（63）を備えると共に、前記回路（63）を手動と自動
に切換える手動・自動切換えスイッチ（64）と、ポテン
ショメータ型の荷重センサ（65）と、最大荷重を前記回
路（63）に設定入力する荷重設定器（66）、荷台（９）
のポテンショメータ型の高さセンサ（67）と、荷台
（９）の最高及び最低高さを前記回路（63）に設定入力
する高さ設定器（68）と、車体の左右及び前後傾斜角を
検出するポテンショメータ型の左右傾斜角センサ（69）
及び前後傾斜角センサ（70）と、車体の左右及び前後の
最大傾斜角を前記回路（63）に設定入力する傾斜角設定
器（71）と前記昇降モータ（50）の回転を検出してスプ
ール（40）の進退位置を検出するスプールセンサ（72）
とを備え、前記回路（63）前記各スイッチ（61）（64）
及び各センサ（62）（65）（67）（69）（70）（72）及
び各設定器（66）（68）（71）並びに前記バッテリ（2
4）を入力接続し、荷台（９）の昇降速度を手動又は自
動的に調節するように構成している。

本実施例は上記の如く構成しており、荷台（９）の運転
操作部（26）に作業者が搭乗し、自動・手動切換えスイ
ッチ（64）を手動に切換えて荷役作業を行う場合、昇降
レバー（31）を第６図の中立位置にすると、油圧切換弁
（38）の中立チェック弁（43）のみを開放させる位置に
スプール（40）を回転させて押込むように、前記昇降切
換モータ（50）を作動制御し、マスタシリンダ（12）を
停止させると共に、モータスイッチ（50）をオフにして
ポンプモータ（20）を停止し、油圧ポンプ（19）を停止
させる。

また昇降レバー（31）を第６図の中立位置から下降側に
切換操作すると、前記モータスイッチ（61）をオフ保持
してポンプモータ（20）を停止保持し、油圧ポンプ（1
9）を停止保持させると共に、前記切換弁（38）の中立
チェック弁（43）と共に、下降チェック弁（47）を開放
させる位置にスプール（40）を回転させて押込むよう
に、前記昇降切換モータ（50）を作動制御し、各チェッ
ク弁（47）（43）を介しマスタシリンダ（12）の圧油を
油タンク（22）に戻し、荷台（９）を下降させるもの
で、このとき、昇降レバー（31）の下降側への操作量に
対応した、各チェック弁（47）（43）と弁座（45）（4
1）との開き量を得るように、前記昇降切換モータ（5
0）を作動制御し、荷台（９）の下降速度を調節する。

一方、昇降レバー（31）を第６図の中立位置から上昇側
にあるモータ始動位置に切換操作すると、該昇降レバー
（31）のスイッチ操作片（60）を介しモータスイッチ
（61）をオンに切換えてポンプモータ（20）を始動し、
油圧ポンプ（19）を駆動させる。このとき、前記切換弁
（38）の中立チェック弁（43）のみを開放させる位置に
スプール（40）を回転させて押込むように、前記昇降切
換モータ（50）を作動制御し、ポンプモータ（20）起動
時の油圧ポンプ（19）の圧油を中立チェック弁（43）を
介し油タンク（22）に逃がすことにより、マスタシリン
ダ（12）の一時的な急激な上昇動作を阻止し、前記ポン
プモータ（20）の瞬発起動力変化による衝撃が荷台
（９）に急激上昇力として作用するのを防止している。

さらに、昇降レバー（31）を第６図のモータ始動位置か
ら上昇側に切換操作すると、前記モータスイッチ（61）
をオン保持してポンプモータ（20）を駆動保持し、油圧
ポンプ（24）を駆動保持させ、各チェック弁（51）（4
7）を介しマスタシリンダ（12）に圧油を流入させ、荷
台（９）を上昇させるもので、このとき、中立チェック
弁（43）は開放状態にあり、ポンプ（19）から吐出する
圧油の一部を油タンク（22）に戻している。そして昇降
レバー（31）の上昇側への操作量に対応して、中立チェ
ック弁（43）と弁座（41）の開き量を順次少なくし、最
後に閉鎖するように、前記昇降切換モータ（50）を作動
制御し、マスタシリンダ（12）へ送られる圧油量を調節
して荷台（９）の上昇速度を調節する。

一方、前記自動・手動切換スイッチ（64）を自動に切換
えることにより、上記した昇降レバー（31）の操作加減
による荷台（９）の昇降速度調節を自動的に行うもの
で、この自動調節は最大荷重（Ａ）より荷重センサ（6
5）の出力値（Ｈ）が小（Ａ≧Ｈ）で、荷台（９）の最
高高さ（Ｂ）より高さセンサ（67）の出力値（Ｉ）が小
（Ｂ≧Ｉ）で、荷台（９）の最低高さ（Ｃ）より高さセ
ンサ（67）の出力値（Ｉ）が大（Ｃ≦Ｉ）で、車体の左
右及び前後最大傾斜角（Ｄ）及び（Ｅ）より左右及び前
後傾斜角センサ（69）及び（70）の出力値（Ｊ）及び
（Ｋ）が小（Ｄ≧Ｊ）（Ｄ≧Ｋ）の、各条件を満足する
ときに初めて行われる。

そして、これら各条件を満足すると、昇降レバーセンサ
（65）の出力値（Ｆ）から昇降レバー（31）の位置を検
出し、中立位置に昇降レバー（31）が支持されると、制
御が中止される。

また、前記昇降レバー（31）が下降操作終端位置或いは
上昇操作終端位置に操作されたとき、最大荷重（Ａ）と
荷重センサ（65）の出力値（Ｈ）の差が一定値以上で、
荷台（９）の最高高さ（Ｂ）及び最低高さ（Ｃ）と高さ
センサ（67）の出力値（Ｉ）の差がそれぞれ一定値以上
で、車体の左右及び前後最大傾斜角（Ｄ）及び（Ｅ）と
左右及び前後傾斜角センサ（69）及び（70）の出力値の
差が一定値以上のとき、その各値の差に比例して増速制
御される一方、これら各値の差が何れか一つでも一定値
以下になったとき、その各値の差に比例して減速制御さ
れ、作業条件に対応した荷台（９）の昇降速度で荷台
（９）の昇降を行うものである。

なお、上記の昇降速度自動調節時、この自動調節と平行
して油圧切換弁（38）が中立・上昇・下降の状態に切換
えられ、上記増速及び減速制御は上昇及び下降の切換状
態を保持してその範囲内で行われるものである。

「考案の効果」 以上実施例から明らかなように本考案は、荷台（９）を
昇降させるマスタシリンダ（12）と、前記シリンダ（1
2）を作動させる油圧ポンプ（19）並びにこのポンプ（1
9）を駆動する電動モータ（20）と、前記シリンダ（1
2）を作動制御する油圧切換弁（38）と、昇降レバー（3
1）の切換操作によって前記切換弁（38）のスプール（4
0）を進退させる昇降速度調節電動モータ（50）と、荷
重、荷台の高さ、車体の傾斜角を検出する各センサ（6
5）（67）（69）（70）とを備え、前記各センサ（65）
（67）（69）（70）の検出値に基づいて前記モータ（5
9）を自動制御するようにした荷役作業車において、前
記各センサ（65）（67）（69）（70）の検出値とこの設
定値との差の何れもが所定値以上のとき昇降速度調節電
動モータ（50）を増速制御する一方、前記各センサ（6
5）（67）（69）（70）の検出値とこの設定値との差の
何れか１つでも所定値以下のとき昇降速度調節電動モー
タ（50）を減速制御するように構成したもので、荷台
（９）の昇降速度の調節を自動化でき、従来に比べてき
めの細い調節を行うことができ、作業条件に応じた適正
な速度で荷台（９）を昇降させることができ、作業能率
と共に安全性の向上を容易に図ることができるもので、
特に自動昇降時にあって、各センサ（65）（67）（69）
（70）の検出値とこの設定値との間の差の何れもが所定
値以上となる安全許容範囲のときには速い昇降速度で荷
台（９）のスムーズな昇降を行わしめることができると
共に、検出値と設定値との間の差の何れか１つでも所定
値以下となる危険範囲内のときには遅い昇降速度で荷台
（９）の安全な昇降を行わしめることができて、作業能
率と安全性の両面での一層の向上化を図ることができる
など顕著な効果を奏する。

【図面の簡単な説明】

第１図は要部の油圧回路図、第２図は荷役作業車の全体
側面図、第３図は同背面図、第４図は同平面図、第５図
は荷台の平面図、第６図は昇降レバー部の側面説明図、
第７図は制御回路図、第８図はフローチャートである。 （９）…荷台 （12）…マスタシリンダ （19）…油圧ポンプ （20）…電動モータ （38）…油圧切換弁 （40）…スプール （50）…昇降速度調節電動モータ （65）…荷重センサ （67）…高さセンサ （69）…左右傾斜角センサ （70）…前後傾斜角センサ

フロントページの続き (72)考案者 市原 浩一 大阪府南河内郡美原町丹上263番地 株式 会社をくだ屋技研内 (56)参考文献 特開 昭57−160899（ＪＰ，Ａ) 特公 昭63−39520（ＪＰ，Ｂ２)

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 【請求項１】荷台（９）を昇降させるマスタシリンダ
   （12）と、前記シリンダ（12）を作動させる油圧ポンプ
   （19）並びにこのポンプ（19）を駆動する電動モータ
   （20）と、前記シリンダ（12）を作動制御する油圧切換
   弁（38）と、昇降レバー（31）の切換操作によって前記
   切換弁（38）のスプール（40）を進退させる昇降速度調
   節電動モータ（50）と、荷重、荷台の高さ、車体の傾斜
   角を検出する各センサ（65）（67）（69）（70）とを備
   え、前記各センサ（65）（67）（69）（70）の検出値に
   基づいて前記モータ（50）を自動制御するようにした荷
   役作業車において、前記各センサ（65）（67）（69）
   （70）の検出値とこの設定値との差の何れもが所定値以
   上のとき昇降速度調節電動モータ（50）を増速制御する
   一方、前記各センサ（65）（67）（69）（70）の検出値
   とこの設定値との差の何れか１つでも所定値以下のとき
   昇降速度調節電動モータ（50）を減速制御するように構
   成したことを特徴とする荷役作業車の油圧装置。