JPH0748076B2 - Ｇｐｓ受信機の衛星電波捕捉方法 - Google Patents
Ｇｐｓ受信機の衛星電波捕捉方法Info
- Publication number
- JPH0748076B2 JPH0748076B2 JP1308884A JP30888489A JPH0748076B2 JP H0748076 B2 JPH0748076 B2 JP H0748076B2 JP 1308884 A JP1308884 A JP 1308884A JP 30888489 A JP30888489 A JP 30888489A JP H0748076 B2 JPH0748076 B2 JP H0748076B2
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- JP
- Japan
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- satellite
- satellite radio
- gps
- radio wave
- frequency
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-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
- G01S19/00—Satellite radio beacon positioning systems; Determining position, velocity or attitude using signals transmitted by such systems
- G01S19/01—Satellite radio beacon positioning systems transmitting time-stamped messages, e.g. GPS [Global Positioning System], GLONASS [Global Orbiting Navigation Satellite System] or GALILEO
- G01S19/13—Receivers
- G01S19/24—Acquisition or tracking or demodulation of signals transmitted by the system
- G01S19/29—Acquisition or tracking or demodulation of signals transmitted by the system carrier including Doppler, related
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- Engineering & Computer Science (AREA)
- Radar, Positioning & Navigation (AREA)
- Remote Sensing (AREA)
- Computer Networks & Wireless Communication (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Position Fixing By Use Of Radio Waves (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は、GPS受信機の衛星電波捕捉方法に関する。
〔従来の技術〕 人工衛星を利用した衛星測位システムとして、いわゆる
GPS（グローバル・ポジショニング・システム:Global P
ositioning System）がある。
GPS（グローバル・ポジショニング・システム:Global P
ositioning System）がある。
この測位システムは、その名の通り、全地球をカバーす
る衛星測位システムであって、高度約２万200km上空に
地球を周回する６つの衛星軌道を設定し、最終的に各軌
道上に４個づつ計24個のGPS衛星を打ち上げ、各衛星か
ら測位用の航法データを含んだGPS信号をスペクトル拡
散方式により地球へ向けて送信し、地上（または海上，
航空）に配置したGPS受信機で、複数個の衛星の電波、
例えば２次元測位の場合には３個の衛星の電波、また３
次元測位の場合には４個の衛星の電波をそれぞれ受信
し、各衛星のGPS信号中に含まれる航法データに基づい
て、その時の受信地点の緯度，経度，高度などの必要な
位置情報をリアルタイムに測位できるようにしたもので
ある。
る衛星測位システムであって、高度約２万200km上空に
地球を周回する６つの衛星軌道を設定し、最終的に各軌
道上に４個づつ計24個のGPS衛星を打ち上げ、各衛星か
ら測位用の航法データを含んだGPS信号をスペクトル拡
散方式により地球へ向けて送信し、地上（または海上，
航空）に配置したGPS受信機で、複数個の衛星の電波、
例えば２次元測位の場合には３個の衛星の電波、また３
次元測位の場合には４個の衛星の電波をそれぞれ受信
し、各衛星のGPS信号中に含まれる航法データに基づい
て、その時の受信地点の緯度，経度，高度などの必要な
位置情報をリアルタイムに測位できるようにしたもので
ある。
このGPSは、本来アメリカ軍用に開発されたものである
が、その電波の一部（C/Aコード）については民間にも
解放されており、この電波を利用して自動車，船舶，航
空機などのナビゲーション装置を構築することが可能で
ある。
が、その電波の一部（C/Aコード）については民間にも
解放されており、この電波を利用して自動車，船舶，航
空機などのナビゲーション装置を構築することが可能で
ある。
車載用ナビゲーション装置などに用いられるGPS受信機
は、車がトンネルなどに進入し、衛星電波の受信不能状
態が一定時間（例えば１分）以上に亘って継続すると、
GPS衛星の再捕捉を行うようになっている。
は、車がトンネルなどに進入し、衛星電波の受信不能状
態が一定時間（例えば１分）以上に亘って継続すると、
GPS衛星の再捕捉を行うようになっている。
ところで、GPS衛星は静止衛星ではないため、その受信
周波数がドップラー効果により変化する。このため、衛
星電波の受信に際しては、第４図に例示するように、衛
星電波の中心周波数（1575.42MHz）を中心に、サーチ周
波数をドップラー効果による受信周波数の最大変化範囲
の全幅に亘って順次切り換えながら、サーチを行わねば
ならない。
周波数がドップラー効果により変化する。このため、衛
星電波の受信に際しては、第４図に例示するように、衛
星電波の中心周波数（1575.42MHz）を中心に、サーチ周
波数をドップラー効果による受信周波数の最大変化範囲
の全幅に亘って順次切り換えながら、サーチを行わねば
ならない。
しかも、衛星電波は、前述したようにスペクトル拡散法
により送信されてくるため、その受信に際しては、前記
サーチ周波数の各切り換えステップごとに、まずGPS受
信機のPLLを受信周波数に正確にロックさせることから
受信動作を開始し、PLLがロックした時点でスペクトラ
ム拡散された信号を逆拡散し、GPS信号を受信しなけれ
ばならず、衛星電波がGPS受信機に到来していても、直
ちに受信することができない。
により送信されてくるため、その受信に際しては、前記
サーチ周波数の各切り換えステップごとに、まずGPS受
信機のPLLを受信周波数に正確にロックさせることから
受信動作を開始し、PLLがロックした時点でスペクトラ
ム拡散された信号を逆拡散し、GPS信号を受信しなけれ
ばならず、衛星電波がGPS受信機に到来していても、直
ちに受信することができない。
例えば、第４図において、時刻t1で車がトンネルを抜け
出したものとし、また、その時の衛星の実際の受信周波
数がfrであるものとすると、t1位置からサーチ周波数の
ステップが８回切り換えられたt2位置でGPS受信機のPLL
が受信周波数frにロックし、衛星の再捕捉が行われる。
出したものとし、また、その時の衛星の実際の受信周波
数がfrであるものとすると、t1位置からサーチ周波数の
ステップが８回切り換えられたt2位置でGPS受信機のPLL
が受信周波数frにロックし、衛星の再捕捉が行われる。
したがって、従来のGPS受信機によるときは、衛星電波
が到来してはいるが、GPS受信機のPLLがロックできてい
ないか、あるいは逆拡散に成功していないために受信で
きないでいるような状態と、車両がトンネルなどに入っ
てしまい、衛星電波そのものが存在しないために受信で
きないでいるような状態との区別をつけることができな
いため、車両がトンネルなどに進入して衛星電波が受信
不能となってもこれを知ることができず、 トンネル進出後などにおける衛星の再捕捉に時間がかか
り、本来の測位計算に支障をきたすという問題があっ
た。
が到来してはいるが、GPS受信機のPLLがロックできてい
ないか、あるいは逆拡散に成功していないために受信で
きないでいるような状態と、車両がトンネルなどに入っ
てしまい、衛星電波そのものが存在しないために受信で
きないでいるような状態との区別をつけることができな
いため、車両がトンネルなどに進入して衛星電波が受信
不能となってもこれを知ることができず、 トンネル進出後などにおける衛星の再捕捉に時間がかか
り、本来の測位計算に支障をきたすという問題があっ
た。
本発明は、上記事情に基づきなされたもので、その目的
とするところは、複数チャンネルを備えたGPS受信機に
おいて、トンネルなどで衛星電波が受信不能となった状
態から再び受信可能な状態に復帰したような場合に、で
きるだけ迅速に衛星を再捕捉することのできる衛星電波
の捕捉方法を提供することである。
とするところは、複数チャンネルを備えたGPS受信機に
おいて、トンネルなどで衛星電波が受信不能となった状
態から再び受信可能な状態に復帰したような場合に、で
きるだけ迅速に衛星を再捕捉することのできる衛星電波
の捕捉方法を提供することである。
一般に、仰角位置の高い衛星ほどビルや樹木などの周囲
の障害物で遮られることが少なく、地上からの見通しが
よい。したがって、仰角位置の高い衛星ほど捕捉が容易
である。そこで、本発明は、車がトンネルなどに進入し
て衛星の電波が一定時間以上に亘って受信不能となった
場合に、トンネルなどの衛星電波の受信不能地帯に進入
したものと判断してその時点で予測される所定の仰角位
置、最も望ましくは最大仰角位置の衛星を選択し、この
選択された衛星のみを優先的に再捕捉するようにする。
の障害物で遮られることが少なく、地上からの見通しが
よい。したがって、仰角位置の高い衛星ほど捕捉が容易
である。そこで、本発明は、車がトンネルなどに進入し
て衛星の電波が一定時間以上に亘って受信不能となった
場合に、トンネルなどの衛星電波の受信不能地帯に進入
したものと判断してその時点で予測される所定の仰角位
置、最も望ましくは最大仰角位置の衛星を選択し、この
選択された衛星のみを優先的に再捕捉するようにする。
第１の衛星電波捕捉方法は、この所定仰角位置の衛星の
再捕捉に際し、衛星電波の受信周波数のサーチ範囲を複
数の周波数帯域に分割して各チャンネルに割り当て、該
割り当てた周波数帯域内で各チャンネルのサーチ周波数
をそれぞれ変えながら前記最大仰角位置のGPS衛星の電
波をサーチするようにしたものである。
再捕捉に際し、衛星電波の受信周波数のサーチ範囲を複
数の周波数帯域に分割して各チャンネルに割り当て、該
割り当てた周波数帯域内で各チャンネルのサーチ周波数
をそれぞれ変えながら前記最大仰角位置のGPS衛星の電
波をサーチするようにしたものである。
また、第２の衛星電波捕捉方法は、上記所定仰角位置の
衛星の再捕捉に際し、各チャンネルのサーチ周波数のス
テップ切り換えタイミングに所定の時間差を与え、各チ
ャンネルのサーチ周波数をそれぞれ衛星電波の受信周波
数のサーチ範囲の全幅に亘って変えながら前記所定仰角
位置のGPS衛星の電波をサーチするようにしたものであ
る。
衛星の再捕捉に際し、各チャンネルのサーチ周波数のス
テップ切り換えタイミングに所定の時間差を与え、各チ
ャンネルのサーチ周波数をそれぞれ衛星電波の受信周波
数のサーチ範囲の全幅に亘って変えながら前記所定仰角
位置のGPS衛星の電波をサーチするようにしたものであ
る。
なお、前記２つの衛星電波捕捉方法において、所定仰角
位置のGPS衛星としては最大仰角位置の衛星を選択する
ことが最も望ましい。
位置のGPS衛星としては最大仰角位置の衛星を選択する
ことが最も望ましい。
第１の衛星電波捕捉方法の場合、衛星電波の受信周波数
のサーチ範囲を周波数分割し、各チャンネルで帯域分担
して所定仰角位置、例えば最大仰角位置の衛星をサーチ
するので、各チャンネルごとのサーチ範囲が狭くなり、
各チャンネルのサーチ周波数の一巡する周期が短くな
り、その分だけ衛星の再捕捉時間を短縮することができ
る。
のサーチ範囲を周波数分割し、各チャンネルで帯域分担
して所定仰角位置、例えば最大仰角位置の衛星をサーチ
するので、各チャンネルごとのサーチ範囲が狭くなり、
各チャンネルのサーチ周波数の一巡する周期が短くな
り、その分だけ衛星の再捕捉時間を短縮することができ
る。
また、第２の衛星電波捕捉方法の場合、各チャンネルの
サーチ周波数のステップ切り換えタイミングに時間差を
与えながら、各チャンネルのサーチ周波数をサーチ範囲
の全幅に亘って変え、各チャンネルごとに所定仰角位
置、例えば最大仰角位置の衛星をサーチする。
サーチ周波数のステップ切り換えタイミングに時間差を
与えながら、各チャンネルのサーチ周波数をサーチ範囲
の全幅に亘って変え、各チャンネルごとに所定仰角位
置、例えば最大仰角位置の衛星をサーチする。
したがって、トンネルなどを抜け出た際、或るチャンネ
ルが僅かのステップ切り換えタイミングの差で衛星電波
のロックに失敗しても、該ロックに失敗したチャンネル
のサーチ周波数が一巡する前に、時間差を与えられた他
のいずれかのチャンネルでロックすることができ、その
分だけ衛星の再捕捉時間を短縮することができる。
ルが僅かのステップ切り換えタイミングの差で衛星電波
のロックに失敗しても、該ロックに失敗したチャンネル
のサーチ周波数が一巡する前に、時間差を与えられた他
のいずれかのチャンネルでロックすることができ、その
分だけ衛星の再捕捉時間を短縮することができる。
以下、図面を参照して本発明の実施例につき説明する。
第１図は、本発明の第１実施例のサーチ周波数切り換え
のタイムチャートである。
のタイムチャートである。
この第１実施例は、受信チャンネルが２チャンネルから
なるGPS受信機に、本発明の第１の衛星電波捕捉方法を
適用したもので、衛星電波のサーチ範囲を上下２つの周
波数帯域W1,W2に分け、上側帯域W1をチャンネルCH1で、
また、下側帯域W1をチャンネルCH2でそれぞれ帯域分担
してサーチするようにしたものである。
なるGPS受信機に、本発明の第１の衛星電波捕捉方法を
適用したもので、衛星電波のサーチ範囲を上下２つの周
波数帯域W1,W2に分け、上側帯域W1をチャンネルCH1で、
また、下側帯域W1をチャンネルCH2でそれぞれ帯域分担
してサーチするようにしたものである。
いま、車がトンネルなどに進入し、すべての衛星電波が
所定の時間、例えば１分以上に亘って受信不能になる
と、本発明方法による捕捉動作に切り換えられ、まず最
初に、その時点における最大仰角位置の衛星の予測が行
われる。この最大仰角位置の衛星を予測するには、 (1)GPS時刻とそれほどずれていない時刻情報（ずれ時間
10分程度以内） (2)現在地とそれほど離れていない大体の位置情報（例
えば、日本国内なら東京の位置でかまわない） (3)各GPS衛星の位置推定のための暦（アルマナック）情
報 が必要であるが、(1)の時刻情報についてはGPS受信機内
のクロックあるいは車両の時計を利用することができ、
(2)の位置情報については予め代表地として東京などの
緯度と経度をGPS受信機のROMに格納しておけばよいし、
また、(3)の暦情報については受信不能となる直前に受
信していたGPS衛星の暦情報を利用することができる。
したがって、これらを用いて公知の衛星軌道計算アルゴ
リズムにより全衛星の位置を予測することができるの
で、衛星電波の受信不能となった時点における最大仰角
位置の衛星を知ることができる。
所定の時間、例えば１分以上に亘って受信不能になる
と、本発明方法による捕捉動作に切り換えられ、まず最
初に、その時点における最大仰角位置の衛星の予測が行
われる。この最大仰角位置の衛星を予測するには、 (1)GPS時刻とそれほどずれていない時刻情報（ずれ時間
10分程度以内） (2)現在地とそれほど離れていない大体の位置情報（例
えば、日本国内なら東京の位置でかまわない） (3)各GPS衛星の位置推定のための暦（アルマナック）情
報 が必要であるが、(1)の時刻情報についてはGPS受信機内
のクロックあるいは車両の時計を利用することができ、
(2)の位置情報については予め代表地として東京などの
緯度と経度をGPS受信機のROMに格納しておけばよいし、
また、(3)の暦情報については受信不能となる直前に受
信していたGPS衛星の暦情報を利用することができる。
したがって、これらを用いて公知の衛星軌道計算アルゴ
リズムにより全衛星の位置を予測することができるの
で、衛星電波の受信不能となった時点における最大仰角
位置の衛星を知ることができる。
上記のようにして最大仰角位置の衛星が選択されると、
この最大仰角位置の衛星の捕捉動作がチャンネルCH1,CH
2により開始される。
この最大仰角位置の衛星の捕捉動作がチャンネルCH1,CH
2により開始される。
第１図において、t1位置で車がトンネルを抜け出したも
のとし、さらに、最大仰角位置の衛星のその時の実際の
受信周波数がfrであるものとすると、t1位置からサーチ
周波数のステップが３回切り換えられたt2位置でチャン
ネルCH1のサーチ周波数が受信周波数frにロック可能な
周波数状態となり、このt2位置でチャンネルCH1のPLLが
受信機周波数frにロックして衛星の再捕捉が行われる。
のとし、さらに、最大仰角位置の衛星のその時の実際の
受信周波数がfrであるものとすると、t1位置からサーチ
周波数のステップが３回切り換えられたt2位置でチャン
ネルCH1のサーチ周波数が受信周波数frにロック可能な
周波数状態となり、このt2位置でチャンネルCH1のPLLが
受信機周波数frにロックして衛星の再捕捉が行われる。
一方、従来のGPS受信機の場合、第４図に示したよう
に、トンネルを抜け出たt1位置からサーチ周波数のステ
ップが８回切り換えられたt2位置でPLLが衛星電波の受
信周波数frにロックする。したがって、第１図と第４図
を比較すれば明らかなように、上記本発明の第１実施例
によるときは、確率的に従来の約半分の時間で衛星を再
捕捉することができる。
に、トンネルを抜け出たt1位置からサーチ周波数のステ
ップが８回切り換えられたt2位置でPLLが衛星電波の受
信周波数frにロックする。したがって、第１図と第４図
を比較すれば明らかなように、上記本発明の第１実施例
によるときは、確率的に従来の約半分の時間で衛星を再
捕捉することができる。
なお、測位計算を行うには、３個または４個の衛星が必
要であるが、最大仰角位置の衛星が再捕捉されると、こ
の衛星のGPS信号中に含まれる暦情報を用いて他のすべ
ての衛星の正確な現在の軌道位置を知ることができ、測
位に必要な他の衛星を捕捉することは極めて容易であ
る。したがって、上記最大仰角位置の衛星を再捕捉した
時点で、本発明による衛星の捕捉動作を解除して通常の
受信モードに切り換え、各チャンネルごとに異なる複数
の衛星をシーケンシャルに受信すればよい。
要であるが、最大仰角位置の衛星が再捕捉されると、こ
の衛星のGPS信号中に含まれる暦情報を用いて他のすべ
ての衛星の正確な現在の軌道位置を知ることができ、測
位に必要な他の衛星を捕捉することは極めて容易であ
る。したがって、上記最大仰角位置の衛星を再捕捉した
時点で、本発明による衛星の捕捉動作を解除して通常の
受信モードに切り換え、各チャンネルごとに異なる複数
の衛星をシーケンシャルに受信すればよい。
第２図は、本発明の第２実施例のサーチ周波数切り換え
のタイムチャートである。
のタイムチャートである。
この第２実施例は、受信チャンネルが３チャンネルから
なるGPS受信機に、本発明の第１の衛星電波捕捉方式を
適用したものであり、衛星電波のサーチ範囲を３つの周
波数帯域W1,W2,W3に分け、上側帯域W1をチャンネルCH1
で、中央帯域W2をチャンネルCH2で、さらに、下側帯域W
3をチャンネルCH3でそれぞれ帯域分担してサーチするよ
うにしたものである。この第２実施例の場合、図から明
らかなように、確率的に従来の約1/3の時間で衛星を再
捕捉することができる。
なるGPS受信機に、本発明の第１の衛星電波捕捉方式を
適用したものであり、衛星電波のサーチ範囲を３つの周
波数帯域W1,W2,W3に分け、上側帯域W1をチャンネルCH1
で、中央帯域W2をチャンネルCH2で、さらに、下側帯域W
3をチャンネルCH3でそれぞれ帯域分担してサーチするよ
うにしたものである。この第２実施例の場合、図から明
らかなように、確率的に従来の約1/3の時間で衛星を再
捕捉することができる。
第３図は、本発明の第３実施例のサーチ周波数切り換え
のタイムチャートである。
のタイムチャートである。
この第３実施例は、受信チャンネルが３チャンネルから
なるGPS受信機に、本発明の第２の衛星電波捕捉方法を
適用したものであり、各チャンネルCH1〜CH3のサーチ周
波数のステップ切換えの１周期をＴとするとき、各チャ
ンネル間のサーチ周波数のステップ切換えタイミング
に、時間差ΔＴ（＝1/3×Ｔ）を与えたものである。
なるGPS受信機に、本発明の第２の衛星電波捕捉方法を
適用したものであり、各チャンネルCH1〜CH3のサーチ周
波数のステップ切換えの１周期をＴとするとき、各チャ
ンネル間のサーチ周波数のステップ切換えタイミング
に、時間差ΔＴ（＝1/3×Ｔ）を与えたものである。
このように各チャンネルCH1〜CH3に時間差ΔＴを与えな
がら、そのサーチ周波数をそれぞれ衛星電波のサーチ範
囲の全幅に亘って変えると、例えば、t1位置で車がトン
ネルを抜け出た時に、チャンネルCH1〜CH3のいずれもが
衛星電波をロックできなかったとしても、少なくともこ
のt1からΔＴ以内のt2位置でいずれかのチャンネル、図
示の場合はチャンネルCH2によって、衛星電波をロック
することができる。
がら、そのサーチ周波数をそれぞれ衛星電波のサーチ範
囲の全幅に亘って変えると、例えば、t1位置で車がトン
ネルを抜け出た時に、チャンネルCH1〜CH3のいずれもが
衛星電波をロックできなかったとしても、少なくともこ
のt1からΔＴ以内のt2位置でいずれかのチャンネル、図
示の場合はチャンネルCH2によって、衛星電波をロック
することができる。
したがって、この第３実施例の場合、図から明らかなよ
うに、確率的に従来の約1/3の時間で衛星を再捕捉する
ことができる。
うに、確率的に従来の約1/3の時間で衛星を再捕捉する
ことができる。
以上述べたところから明らかなように、本発明の衛星電
波捕捉方法によるときは、トンネルなどで衛星電波が受
信不能となった状態から再び受信可能な状態に復帰した
ような場合において、所定仰角位置の衛星、例えば最も
捕捉し易い最大仰角位置の衛星を迅速に再捕捉すること
ができ、短時間のうちに本来の測位計算を開始すること
ができるという優れた効果を奏する。
波捕捉方法によるときは、トンネルなどで衛星電波が受
信不能となった状態から再び受信可能な状態に復帰した
ような場合において、所定仰角位置の衛星、例えば最も
捕捉し易い最大仰角位置の衛星を迅速に再捕捉すること
ができ、短時間のうちに本来の測位計算を開始すること
ができるという優れた効果を奏する。
第１図は本発明の第１実施例のサーチ周波数切り換えの
タイムチャート、 第２図は本発明の第２実施例のサーチ周波数切り換えの
タイムチャート、 第３図は本発明の第３実施例のサーチ周波数切り換えの
タイムチャート、 第４図は従来のGPS受信機におけるサーチ周波数切り換
えのタイムチャートである。
タイムチャート、 第２図は本発明の第２実施例のサーチ周波数切り換えの
タイムチャート、 第３図は本発明の第３実施例のサーチ周波数切り換えの
タイムチャート、 第４図は従来のGPS受信機におけるサーチ周波数切り換
えのタイムチャートである。
Claims (3)
- 【請求項１】複数の受信チャンネルを備えたGPS受信機
において、 受信中のすべての衛星電波が所定時間以上に亘って受信
不能となったとき、その時点で予測される所定仰角位置
の１つのGPS衛星を選択するとともに、 衛星電波の受信周波数のサーチ範囲を複数の周波数帯域
に分割して前記各チャンネルにそれぞれ割り当て、 該割り当てた周波数帯域内で各チャンネルのサーチ周波
数を変えながら前記選択されたGPS衛星の電波を各チャ
ンネルで分担してサーチすることを特徴とするGPS受信
機の衛星電波捕捉方法。 - 【請求項２】複数の受信チャンネルを備えたGPS受信機
において、 受信中のすべての衛星電波が所定時間以上に亘って受信
不能となったとき、その時点で予測される所定仰角位置
の１つのGPS衛星を選択するとともに、 各チャンネルのサーチ周波数のステップ切り換えタイミ
ングに所定の時間差を与え、 各チャンネルのサーチ周波数をそれぞれ衛星電波の受信
周波数のサーチ範囲の全幅に亘って変えながら前記所定
仰角位置のGPS衛星の電波をサーチすることを特徴とす
るGPS受信機の衛星電波捕捉方法。 - 【請求項３】所定仰角位置のGPS衛星として最大仰角位
置の衛星を選択することを特徴とする請求項(1)または
(2)記載のGPS受信機の衛星電波捕捉方法。
Priority Applications (4)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1308884A JPH0748076B2 (ja) | 1989-11-30 | 1989-11-30 | Ｇｐｓ受信機の衛星電波捕捉方法 |
| US07/578,919 US5059969A (en) | 1989-11-30 | 1990-09-07 | Gps satellite signal tracking method for gps receivers |
| EP90117374A EP0429783B1 (en) | 1989-11-30 | 1990-09-10 | A GPS satellite signal tracking method for GPS receivers |
| DE69021016T DE69021016D1 (de) | 1989-11-30 | 1990-09-10 | Verfahren zur Nachspürung von GPS-Satelliten-Signalen in GPS-Empfängern. |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1308884A JPH0748076B2 (ja) | 1989-11-30 | 1989-11-30 | Ｇｐｓ受信機の衛星電波捕捉方法 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH03170890A JPH03170890A (ja) | 1991-07-24 |
| JPH0748076B2 true JPH0748076B2 (ja) | 1995-05-24 |
Family
ID=17986422
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP1308884A Expired - Fee Related JPH0748076B2 (ja) | 1989-11-30 | 1989-11-30 | Ｇｐｓ受信機の衛星電波捕捉方法 |
Country Status (4)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US5059969A (ja) |
| EP (1) | EP0429783B1 (ja) |
| JP (1) | JPH0748076B2 (ja) |
| DE (1) | DE69021016D1 (ja) |
Families Citing this family (25)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH03235079A (ja) * | 1990-02-13 | 1991-10-21 | Pioneer Electron Corp | Ｇｐｓ受信機 |
| JP2900671B2 (ja) * | 1991-11-29 | 1999-06-02 | ソニー株式会社 | Ｇｐｓ受信機 |
| US8352400B2 (en) | 1991-12-23 | 2013-01-08 | Hoffberg Steven M | Adaptive pattern recognition based controller apparatus and method and human-factored interface therefore |
| US10361802B1 (en) | 1999-02-01 | 2019-07-23 | Blanding Hovenweep, Llc | Adaptive pattern recognition based control system and method |
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