JPH0748346Y2 - ワーク反転装置 - Google Patents
ワーク反転装置Info
- Publication number
- JPH0748346Y2 JPH0748346Y2 JP1989096609U JP9660989U JPH0748346Y2 JP H0748346 Y2 JPH0748346 Y2 JP H0748346Y2 JP 1989096609 U JP1989096609 U JP 1989096609U JP 9660989 U JP9660989 U JP 9660989U JP H0748346 Y2 JPH0748346 Y2 JP H0748346Y2
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- JP
- Japan
- Prior art keywords
- disc
- discharge chute
- clamp
- cam
- work
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Lifetime
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- Packaging Frangible Articles (AREA)
- Feeding Of Articles To Conveyors (AREA)
Description
【考案の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 この考案は、電子部品等のワークを位置補正した状態で
反転させる装置に関する。
反転させる装置に関する。
近年、電子部品は益々小型化が進み、大きさが数mm角程
度の超小型の電子部品がある。一般に、この種の電子部
品は長尺なキャリアテープに梱包して出荷される。そし
て、ユーザにおいてキャリアテープから電子部品を取出
してプリント基板に自動供給する。ところで、上記電子
部品をキャリアテープに梱包する際、ユーザの仕様に応
じて電子部品を処理を終了した状態の侭の姿勢でテーピ
ングする場合と、電子部品を処理終了後に180°反転し
てテーピングする場合がある。そこで、処理終了後に18
0°反転してテーピングする電子部品においては、上面
若しくは下面を吸着してハンドリングさせた状態で位置
補正及び平面上での180°反転が行われる。
度の超小型の電子部品がある。一般に、この種の電子部
品は長尺なキャリアテープに梱包して出荷される。そし
て、ユーザにおいてキャリアテープから電子部品を取出
してプリント基板に自動供給する。ところで、上記電子
部品をキャリアテープに梱包する際、ユーザの仕様に応
じて電子部品を処理を終了した状態の侭の姿勢でテーピ
ングする場合と、電子部品を処理終了後に180°反転し
てテーピングする場合がある。そこで、処理終了後に18
0°反転してテーピングする電子部品においては、上面
若しくは下面を吸着してハンドリングさせた状態で位置
補正及び平面上での180°反転が行われる。
従来、電子部品をハンドリングさせた状態で、位置補正
及び180°反転する装置としては、電子部品の上面若し
くは下面を吸着してハンドリングする吸着ノズルとこれ
を同芯状に回転可能に配置した電子部品を位置補正する
ガイドとを付設したものが使用され、吸着ノズルで吸着
してハンドリングされた電子部品をガイドで位置補正さ
せ、その後、斯かる状態でガイドを180°回転すること
により、電子部品をガイドで案内して180°反転するよ
うにしている。
及び180°反転する装置としては、電子部品の上面若し
くは下面を吸着してハンドリングする吸着ノズルとこれ
を同芯状に回転可能に配置した電子部品を位置補正する
ガイドとを付設したものが使用され、吸着ノズルで吸着
してハンドリングされた電子部品をガイドで位置補正さ
せ、その後、斯かる状態でガイドを180°回転すること
により、電子部品をガイドで案内して180°反転するよ
うにしている。
ところで、上述した従来の反転装置では、吸着ノズルで
吸着してハンドリングされた電子部品を摩擦抵抗でもっ
てガイドともに180°反転させるため、吸着ノズルの吸
着力によりスムーズで安定した電子部品の反転が得られ
難いとともに、電子部品がガイドに押圧されて落下した
り、位置補正精度が悪いという問題があった。
吸着してハンドリングされた電子部品を摩擦抵抗でもっ
てガイドともに180°反転させるため、吸着ノズルの吸
着力によりスムーズで安定した電子部品の反転が得られ
難いとともに、電子部品がガイドに押圧されて落下した
り、位置補正精度が悪いという問題があった。
そこで、この考案は上記問題に鑑みてなされたもので、
特に超小型電子部品に好適であり、部品等のワークの反
転をスムーズに安定して行うことができ、しかも、高精
度で位置補正を行うことができるワーク反転装置の提供
を目的とする。
特に超小型電子部品に好適であり、部品等のワークの反
転をスムーズに安定して行うことができ、しかも、高精
度で位置補正を行うことができるワーク反転装置の提供
を目的とする。
この考案は、上記目的を達成するため、基台と、この基
台に固設した固定筒に回転自在に嵌装され、第１の駆動
源により適宜に回転駆動される不良品排出シュートと、
この排出シュートの上方に配置され、ワークをクランプ
する複数個の位置補正用クランプ爪と、この各クランプ
爪がそれぞれ取付けられた可動ブロックと、前記排出シ
ュートの上端部に固設され、前記各可動ブロックを水平
方向に摺動可能に支持する支持スリーブと、前記排出シ
ュートに上下動自在に嵌装された円板と、前記支持スリ
ーブの外周に上下動自在に嵌装されて前記円板に支持さ
れた複数対のカムロッドと、前記各可動ブロックに回転
自在にそれぞれ軸支され、前記各カムロッドにそれぞれ
常時弾圧接触されたカムフォロワと、前記円板を支持さ
せるとともに、第２の駆動源により適宜に前記円板を上
下動させる２本のアームとを具備し、前記クランプされ
たワークを180°反転するようにしたものである。
台に固設した固定筒に回転自在に嵌装され、第１の駆動
源により適宜に回転駆動される不良品排出シュートと、
この排出シュートの上方に配置され、ワークをクランプ
する複数個の位置補正用クランプ爪と、この各クランプ
爪がそれぞれ取付けられた可動ブロックと、前記排出シ
ュートの上端部に固設され、前記各可動ブロックを水平
方向に摺動可能に支持する支持スリーブと、前記排出シ
ュートに上下動自在に嵌装された円板と、前記支持スリ
ーブの外周に上下動自在に嵌装されて前記円板に支持さ
れた複数対のカムロッドと、前記各可動ブロックに回転
自在にそれぞれ軸支され、前記各カムロッドにそれぞれ
常時弾圧接触されたカムフォロワと、前記円板を支持さ
せるとともに、第２の駆動源により適宜に前記円板を上
下動させる２本のアームとを具備し、前記クランプされ
たワークを180°反転するようにしたものである。
この考案によれば、ワークをクランプ爪にてクランプし
て位置補正し、この状態でクランプ爪を180°回転して
ワークを反転するようにしたから、ワークが吸着ノズル
に吸着によりハンドリングされても確実に位置補正及び
反転を行うことができ、上記問題を容易に解決し得る。
て位置補正し、この状態でクランプ爪を180°回転して
ワークを反転するようにしたから、ワークが吸着ノズル
に吸着によりハンドリングされても確実に位置補正及び
反転を行うことができ、上記問題を容易に解決し得る。
この考案に係るワーク反転装置の一実施例を図面に基づ
いて説明する。
いて説明する。
第１図乃至第４図において、（１）は基台、（２）は基
台（１）に固設した固定筒（３）に軸受（４）（４）を
介して回転自在に嵌挿支持された不良品排出シュート
で、下端部に配設したプーリ（５）と基台（１）に固設
した回転駆動用モータ（６）の出力軸（７）に配設した
プーリ（８）の間にタイミングベルト（９）を張設して
あり、回転駆動用モータ（６）によりプーリ（５）
（８）及びタイミングベルト（９）を介して適宜に回転
する（10a）〜（10d）は不良品排出シュート（２）の上
方に配置された位置補正用のクランプ爪で、それぞれ先
端に、第４図に示すように、押圧体（10a′）〜（10
d′）を有し、ターンテーブル（11）の周縁部上に等配
置した吸着ノズル（12）に吸着によりハンドリングされ
て該ターンテーブル（11）の間欠回転運動により位置補
正及び反転位置に搬送されるワーク、例えば電子部品
（13）をその四方からクランプする。（14）はクランプ
爪（10a）〜（10d）がそれぞれ設けられた可動ブロック
で不良品排出シュート（２）の上端部に固設された支持
スリーブ（15）にクロスローラ（16）を介して水平方向
に摺動自在に支持されている。（17）は可動ブロック
（14）にそれぞれ支軸（18）を介して回転自在に軸支さ
れたカムフォロワで、支持スリーブ（15）にボールブッ
シュ（19）を介して上下動自在に嵌挿支持されたカムロ
ッド（20）にそれぞれバネ（21）の弾圧力により常時弾
圧接触されている。（22）は不良品排出シュート（２）
に上下動自在に嵌挿されたカムロッド駆動用の円板で、
カムロッド（20）が立設されている。（23）は基台
（１）に立設した取付フレーム（24）に回転自在に架設
した枢軸で、両端部に２本のアーム（25）（26）が固設
され、その一方のアーム（25）は略Ｌ字形状を有し、そ
の一端部（25a）に回転自在に軸架されたカムフォロワ
（27）がクランプ駆動用モータ（28）の出力軸（29）に
配設した円板カム（30）に当接され、また、他端部（25
b）及び他方のアーム（26）の先端部は円板（22）の下
方に配置されて、このアーム（25）の他端部（25b）と
アーム（26）の先端部に回転自在に軸支されたカムフォ
ロワ（31）（32）上に円板（22）を載置する。
台（１）に固設した固定筒（３）に軸受（４）（４）を
介して回転自在に嵌挿支持された不良品排出シュート
で、下端部に配設したプーリ（５）と基台（１）に固設
した回転駆動用モータ（６）の出力軸（７）に配設した
プーリ（８）の間にタイミングベルト（９）を張設して
あり、回転駆動用モータ（６）によりプーリ（５）
（８）及びタイミングベルト（９）を介して適宜に回転
する（10a）〜（10d）は不良品排出シュート（２）の上
方に配置された位置補正用のクランプ爪で、それぞれ先
端に、第４図に示すように、押圧体（10a′）〜（10
d′）を有し、ターンテーブル（11）の周縁部上に等配
置した吸着ノズル（12）に吸着によりハンドリングされ
て該ターンテーブル（11）の間欠回転運動により位置補
正及び反転位置に搬送されるワーク、例えば電子部品
（13）をその四方からクランプする。（14）はクランプ
爪（10a）〜（10d）がそれぞれ設けられた可動ブロック
で不良品排出シュート（２）の上端部に固設された支持
スリーブ（15）にクロスローラ（16）を介して水平方向
に摺動自在に支持されている。（17）は可動ブロック
（14）にそれぞれ支軸（18）を介して回転自在に軸支さ
れたカムフォロワで、支持スリーブ（15）にボールブッ
シュ（19）を介して上下動自在に嵌挿支持されたカムロ
ッド（20）にそれぞれバネ（21）の弾圧力により常時弾
圧接触されている。（22）は不良品排出シュート（２）
に上下動自在に嵌挿されたカムロッド駆動用の円板で、
カムロッド（20）が立設されている。（23）は基台
（１）に立設した取付フレーム（24）に回転自在に架設
した枢軸で、両端部に２本のアーム（25）（26）が固設
され、その一方のアーム（25）は略Ｌ字形状を有し、そ
の一端部（25a）に回転自在に軸架されたカムフォロワ
（27）がクランプ駆動用モータ（28）の出力軸（29）に
配設した円板カム（30）に当接され、また、他端部（25
b）及び他方のアーム（26）の先端部は円板（22）の下
方に配置されて、このアーム（25）の他端部（25b）と
アーム（26）の先端部に回転自在に軸支されたカムフォ
ロワ（31）（32）上に円板（22）を載置する。
次に、上記構成からなるこの考案に係るワークの位置補
正及び反転動作例を説明する。先ず、クランプ爪（10
a）〜（10d）を第４図実線で示す状態で待機する。この
状態で、ターンテーブル（11）の間欠回転運動により搬
送されて該ターンテーブル（11）の周縁部上に等配置し
た吸着ノズル（12）に吸着によりハンドリングされた電
子部品（13）が位置補正及び反転位置にて一旦停止する
と、クランプ駆動用モータ（28）で円板カム（30）を回
転させてアーム（25）（26）を枢軸（23）を支点として
回動させ、円板（22）を上昇させた状態から下降させて
カムロッド（20）を下降させる。このカムロッド（20）
の下降によりこれにバネ（21）の弾性力により常時弾圧
接触されるカムフォロワ（17）が該カムロッド（20）の
カム面に追従することによって、可動ブロック（14）が
クロスローラ（16）を介して支持スリーブ（15）に対し
て水平方向に摺動しクランプ爪（10a）〜（10d）の押圧
体（10a′）〜（10d′）で第４図１点鎖線で示すように
電子部品（13）の四方をクランプする。尚、図1,図２に
示すように４本のカムロッド（20），（20），（20），
（20）がクランプ爪（10a），（10b），（10c），（10
d）に１本ずつ対応しており、そのカム形状をクランプ
爪（10a），（10c）に対応するカムロッドとクランプ爪
（10b），（10d）に対応するカムロッドとで異ならす
（第１図参照）ことにより、４本のカムロッドが立設さ
れた円板を上昇させた状態から下降させてクランプ爪
（10a），（10c）を電子部品13をクランプするときの基
準側としてまず位置規制し、その後にクランプ爪（10
b），（10d）をクランプ側として位置規制している。こ
のようにしてクランプ爪（10a）〜（10d）で電子部品
（13）の四方をクランプすることで電子部品（13）の位
置補正が行われる。
正及び反転動作例を説明する。先ず、クランプ爪（10
a）〜（10d）を第４図実線で示す状態で待機する。この
状態で、ターンテーブル（11）の間欠回転運動により搬
送されて該ターンテーブル（11）の周縁部上に等配置し
た吸着ノズル（12）に吸着によりハンドリングされた電
子部品（13）が位置補正及び反転位置にて一旦停止する
と、クランプ駆動用モータ（28）で円板カム（30）を回
転させてアーム（25）（26）を枢軸（23）を支点として
回動させ、円板（22）を上昇させた状態から下降させて
カムロッド（20）を下降させる。このカムロッド（20）
の下降によりこれにバネ（21）の弾性力により常時弾圧
接触されるカムフォロワ（17）が該カムロッド（20）の
カム面に追従することによって、可動ブロック（14）が
クロスローラ（16）を介して支持スリーブ（15）に対し
て水平方向に摺動しクランプ爪（10a）〜（10d）の押圧
体（10a′）〜（10d′）で第４図１点鎖線で示すように
電子部品（13）の四方をクランプする。尚、図1,図２に
示すように４本のカムロッド（20），（20），（20），
（20）がクランプ爪（10a），（10b），（10c），（10
d）に１本ずつ対応しており、そのカム形状をクランプ
爪（10a），（10c）に対応するカムロッドとクランプ爪
（10b），（10d）に対応するカムロッドとで異ならす
（第１図参照）ことにより、４本のカムロッドが立設さ
れた円板を上昇させた状態から下降させてクランプ爪
（10a），（10c）を電子部品13をクランプするときの基
準側としてまず位置規制し、その後にクランプ爪（10
b），（10d）をクランプ側として位置規制している。こ
のようにしてクランプ爪（10a）〜（10d）で電子部品
（13）の四方をクランプすることで電子部品（13）の位
置補正が行われる。
このように電子部品（13）を位置補正した後、該電子部
品（13）を180°反転する必要がある場合は、この状態
から回転駆動用モータ（６）で不良品排出シュート
（２）を180°回転して支持スリーブ（15）をカムロッ
ド（20）、可動ブロック（14）及びクランプ爪（10a）
〜（10d）を一体に回転することにより、電子部品（1
3）をクランプ爪（10a）〜（10d）でクランプされた状
態のままで平面上で180°反転させる。
品（13）を180°反転する必要がある場合は、この状態
から回転駆動用モータ（６）で不良品排出シュート
（２）を180°回転して支持スリーブ（15）をカムロッ
ド（20）、可動ブロック（14）及びクランプ爪（10a）
〜（10d）を一体に回転することにより、電子部品（1
3）をクランプ爪（10a）〜（10d）でクランプされた状
態のままで平面上で180°反転させる。
尚、上記実施例では電子部品に適用した場合について説
明したが、この考案はこれに限定されることなく、電子
部品以外のワークについても適用可能であることは勿論
である。
明したが、この考案はこれに限定されることなく、電子
部品以外のワークについても適用可能であることは勿論
である。
この考案によれば、吸着ノズルに吸着によりハンドリン
グされたワークをクランプ爪で四方からクランプして位
置補正しながら180°反転するようになしたから、高速
かつ高精度でワークの位置補正及び反転を行うことがで
き、インデックスアップが図れて作業性が大幅に向上す
るとともに、信頼性の高い製品を提供することができ
る。
グされたワークをクランプ爪で四方からクランプして位
置補正しながら180°反転するようになしたから、高速
かつ高精度でワークの位置補正及び反転を行うことがで
き、インデックスアップが図れて作業性が大幅に向上す
るとともに、信頼性の高い製品を提供することができ
る。
第１図はこの考案に係るワーク反転装置の縦断正面図、
第２図及び第３図はその平面図及び側面図、第４図はク
ランプ爪の先端部の詳細図である。 （２）……不良品排出シュート、（６）……回転駆動用
モータ、（10a）〜（10d）……クランプ爪、（13）……
電子部品（ワーク）、（14）……可動ブロック、（15）
……支持スリーブ、（17）……カムフォロワ、（20）…
…カムロッド、（25）（26）……アーム、（28）……ク
ランプ駆動用モータ、（30）……円板カム。
第２図及び第３図はその平面図及び側面図、第４図はク
ランプ爪の先端部の詳細図である。 （２）……不良品排出シュート、（６）……回転駆動用
モータ、（10a）〜（10d）……クランプ爪、（13）……
電子部品（ワーク）、（14）……可動ブロック、（15）
……支持スリーブ、（17）……カムフォロワ、（20）…
…カムロッド、（25）（26）……アーム、（28）……ク
ランプ駆動用モータ、（30）……円板カム。
Claims (1)
- 【請求項１】基台と、 この基台に固設した固定筒に回転自在に嵌装され、第１
の駆動源により適宜に回転駆動される不良品排出シュー
トと、 この排出シュートの上方に配置され、ワークをクランプ
する複数個の位置補正用クランプ爪と、 この各クランプ爪がそれぞれ取付けられた可動ブロック
と、 前記排出シュートの上端部に固設され、前記各可動ブロ
ックを水平方向に摺動可能に支持する支持スリーブと、 前記排出シュートに上下動自在に嵌装された円板と、 前記支持スリーブの外周に上下動自在に嵌装されて前記
円板に支持された複数個のカムロッドと、 前記各可動ブロックに回転自在にそれぞれ軸支され、前
記各カムロッドにそれぞれ常時弾圧接触されたカムフォ
ロワと、 前記円板を支持させるとともに、第２の駆動源により適
宜に前記円板を上下動させる２本のアームとを具備し、
前記クランプされたワークを180°反転するようにした
ワーク反転装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1989096609U JPH0748346Y2 (ja) | 1989-08-17 | 1989-08-17 | ワーク反転装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1989096609U JPH0748346Y2 (ja) | 1989-08-17 | 1989-08-17 | ワーク反転装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0335921U JPH0335921U (ja) | 1991-04-08 |
| JPH0748346Y2 true JPH0748346Y2 (ja) | 1995-11-08 |
Family
ID=31645802
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP1989096609U Expired - Lifetime JPH0748346Y2 (ja) | 1989-08-17 | 1989-08-17 | ワーク反転装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0748346Y2 (ja) |
Families Citing this family (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP5804653B2 (ja) * | 2012-05-11 | 2015-11-04 | 株式会社Ｋｅｃ | 部品整列装置および部品供給システム |
| CN118220608B (zh) * | 2024-03-11 | 2026-06-23 | 德马科技集团股份有限公司 | 一种方形电池贴膜机构 |
Family Cites Families (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS6267896A (ja) * | 1985-09-20 | 1987-03-27 | 三洋電機株式会社 | 部品の位置決め装置 |
-
1989
- 1989-08-17 JP JP1989096609U patent/JPH0748346Y2/ja not_active Expired - Lifetime
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0335921U (ja) | 1991-04-08 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| EXPY | Cancellation because of completion of term |