JPH0748694Y2 - トラベラー交換機 - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本考案は、リング精紡機のリング
に挿着されたトラベラーを自動的に交換するトラベラー
交換機に関する。

【０００２】

【従来の技術】まず、トラベラーが用いられるリング精
紡機を図９により説明する。図示されない軸受部を有す
るスピンドル１にボビン２が挿着されている。スピンド
ル１はベルト３で通常１〜２万ＲＰＭ前後の高速回転し
ている。このベルト３は４錘（手前側左右２錘と背面側
左右２錘の合計）のスピンドル１に掛け渡され、図示さ
れない駆動プーリでスピンドル１を回転駆動する。しか
し、停止時にスピンドル１に力を加えると空回りが可能
となっている。また、ボビン２の長手方向に沿ってリン
グレール４が昇降するようになっており、このリングレ
ール４に固設されたリング５に対して挿入状態のボビン
２が位置している。リング５の上端はフランジ６となっ
ており、このフランジ６にトラベラー７が挿着されてい
る。糸Ｙは、スネルワイヤ８及びバルーン制御リング９
及びトラベラー７を経てボビン２に巻き取られる。ボビ
ン２が回ると、トラベラー７は糸に引っ張られて、リン
グ５のフランジ６上を走行し、糸に撚りを与える。上方
から送られた糸の長さに相当した分だけ、ボビン２とト
ラベラー７との間に回転数の差があり、この長さだけボ
ビン２に巻き取られる。すなわち、リング５とトラベラ
ー７は回転数差を生じさせるための摩擦抵抗体であると
同時に、加撚作用を巻取作用にための走行方向変換機構
となっている。

【０００３】トラベラー７はＣ字型の金具でリング５の
フランジ６に挿着されている。このトラベラー７はフラ
ンジ６上を１〜２万ＲＰＭ前後で高速回転するため、摩
耗する。そこで、１〜２週間毎にトラベラー７を古いも
のから新しいものへと交換する必要がある。

【０００４】従来のトラベラー交換方法は人手によるも
のであった。すなわち、適宜な爪金具を用いて古いトラ
ベラーを外し、新しいトラベラーを挿着する。この新し
いトラベラーの挿着に際して、道具として特公昭６１−
４４９７５号公報に開示されるトラベラー取付装置が用
いられることもある。

【０００５】

【考案が解決しようとする課題】従来のトラベラー交換
方法は道具を使うものの人手によるものであり、多数錘
を有するリング精紡機のトラベラーを全数交換するとな
ると、熟練者でも相当の時間を要する。そのため、この
トラベラー交換のための要員が必要である。

【０００６】そこで、トラベラー交換を自動化するトラ
ベラー交換機が望まれるようになった。トラベラー交換
を自動化するためには、ボビンを逆転させてトラベラー
に掛けられた糸を弛ませる。弛んだ糸をテンサで吸収す
る。ボビンを正転させてトラベラーを走行させてトラベ
ラー取り外し装置に引っ掛ける。糸寄せレバーで糸をリ
ング上に寄せる。新しいトラベラーを挿着した後古いト
ラベラーを取り外す。ボビンを正転させて弛んだ糸を張
るなどの多くの作動が必要となる。この作動を一つの操
作部で連続して行う場合、サイクルタイムが必然的に長
くなる。そのため、トラベラー交換機の稼働効率を上げ
るために、操作部にトラベラーに掛かった糸を予め弛め
ておく第１ステーションとトラベラー交換を行う第２ス
テーションとを並設し、一つ前の錘の糸の弛め作業とト
ラベラー交換を同時に行うものが考えられる。

【０００７】しかしながら、第１ステーションで一つ前
の錘の糸を予め弛めておくと、弛められた糸のビリや弛
みがトラベラーとボビンの間のトラベラー下流側に生じ
やすい。この場合、トラベラーから糸が外れることがあ
り、トラベラー交換が失敗する恐れがあるという問題点
が生じる。また、トラベラーの下流側に生じたビリは第
２ステーションのテンサでとれないこともある。

【０００８】本考案は、このような問題点に鑑みてなさ
れたものであり、その目的とするところは、操作部にト
ラベラーに掛かった糸を予め弛めておく第１ステーショ
ンとトラベラー交換を行う第２ステーションとを並設
し、一つ前の錘の糸の弛め作業とトラベラー交換を同時
に行うトラベラー交換機であっても、ビリや弛みが原因
でトラベラー交換失敗の恐れがないトラベラー交換機を
提供することにある。

【０００９】

【課題を解決するための手段】本考案のトラベラー交換
機は、リング精紡機のトラベラーに掛けられた糸を弛め
る第１ステーションと、糸寄せレバー、トラベラー取り
外し装置及びトラベラー挿着装置を備えた第２ステーシ
ョンとが並設された操作部を有するトラベラー交換機で
あって、前記第１ステーションにトラベラー上流側の糸
の弛みを吸収するテンサを備えたものである。

【００１０】

【作用】第１操作部にトラベラー上流側の糸の弛みを吸
収するテンサを備えると、テンサが糸を解放しても、弛
められた糸のビリなどが解消可能なトラベラーの上流側
に発生し、解消不可能なトラベラーの下流側に発生する
ことがない。

【００１１】

【実施例】以下、本考案の実施例を図面に基づいて説明
する。図１はトラベラー交換機の操作部の正面図、図２
はトラベラー交換機の操作部の上面図、図３はトラベラ
ー交換機の全体を示す図である。まず、トラベラー交換
機の全体を図３により説明し、次にその操作部を説明す
る。

【００１２】図３（ａ）は側面図、同（ｂ）は正面図で
ある。図において、トラベラー交換機は、操作部１１を
支える台車部１２と、台車部１２に連結された電源・制
御台車１３とからなっている。台車部１２は、リング精
紡機のレール１０に対する車輪４１，４２が取り付けら
れたベース４３と、ベース４３に植設された板バネ４４
と、板バネ４４に対して立設されたガイド棒４５とから
なっている。このガイド棒４５にリニアベアリングなど
を介して操作部１１が昇降自在に支持されている。ま
た、ガイド棒４５の先端に滑車４７が取り付けられ、ワ
イヤ４８を介して操作部１１に対するカウンターウェイ
ト４９が吊り下げられている。なお、このカウンターウ
ェイト４９に代わり、二点鎖線図示の圧縮バネ６２を用
いることができる。

【００１３】さらに、操作部１１はリングレール４のコ
ーナーを転動する斜め４５°配置の車輪５０を有してい
る。この車輪５０の外周凹部には磁石が嵌入されてお
り、リングレール４のコーナーに吸着し、車輪５０がモ
ータ５１又はリンクとカム機構で回転駆動され、操作部
１１がリングの配列ピッチＰに相当する距離だけ速やか
に走行する。そして、以下に述べる位置決め機構でリン
グレール４のリングに位置決めされるようになってい
る。

【００１４】台車部１２に連結された電源・制御台車１
３は床面走行の車輪５２を有しており、追従走行が可能
である。この電源・制御台車１３と台車部１２のベース
４３はリンク５３を介して連結されている。この電源・
制御台車１３は通常鉛蓄電池を搭載しており、操作部１
１に比較して２〜３倍の重量を有するため、電源・制御
台車１３も切り離して床面走行可能としている。

【００１５】上述したトラベラー交換機のリング精紡機
への装着と走行を以下に説明する。図３において、リン
ク５３を上げて、ベース４３と電源・制御台車１３を引
っ掛けた状態にすると、電源・制御台車１３の車輪５２
でトラベラー交換機の全体が運搬できる。そこで、オペ
レータがトラベラー交換を必要とするリング精紡機の側
まで、このトラベラー交換機を運搬する。そして、リン
ク５３を下げて、レール１０に車輪４１，４２を乗せ
る。ところで、精紡機のリングレール４は稼働中はスト
ロークＬの区間で上下動する。そのため、精紡機の停止
時にはリングレール４はストロークＬ内の任意高さで止
まることになる。そこで、オペレータが操作部１１を上
下させながら高さを調整し、リングレール４のコーナー
に車輪５０を吸着させる。

【００１６】そして、リング交換に際しては、モータ５
１などによって車輪５０が所定の回転をし、操作部１１
がリングレール４のリング５の配列ピッチＰ毎の走行が
可能となっている。走行部１１の走行は板バネ４４を介
してベース４３に伝わり、更にリンク５３を介して電源
・制御台車１３に伝わり、トラベラー交換機の全体が走
行する。また、板バネ４４が存在することにより、操作
部１１は微小移動が可能であり、操作部１１のリング５
に対する位置決めが小さい力で行えるようになってい
る。

【００１７】図１及び図２に示されるように、上述した
図３の操作部１１は、第１ステーションＳ１と、第２ス
テーションＳ２と、第２ステーションＳ３とが並設され
て成っている。第１ステーションＳ１には、位置決め板
１６と、ボビン２に接離自在なローラ１７と、本考案の
要部であるテンサ２８とが備えられている。第２ステー
ションＳ２には、位置決め板１６と、ボビン２に接離自
在なローラ１８と、テンサ２０と、糸寄せレバー２１
と、トラベラー取り外し装置２２と、トラベラー挿着装
置２３と、回収ボックス１５とが備えられている。第３
ステーションＳ３には、ボビン２に接離自在なローラ１
８と、弛み除去装置２４とが備えられている。なお、ロ
ーラ１７，１８，１９を除く、位置決め板１６、テンサ
２０，２８、糸寄せレバー２１、トラベラー取り外し装
置２２、トラベラー挿着装置２３、弛み除去装置２４は
共通のカム軸に取り付けられたカム列により作動するよ
うになっている。

【００１８】第１ステーションＳ１の位置決め板１６
は、図２（ａ）に示されるように、リング５下方に嵌入
する半円部１６ａを有した板である。位置決め部材１６
がリング５に向かって押し出されることにより、リング
５に対する操作部１１に備えられた各機器の位置が決ま
る。すなわち、図２（ｂ）に示されるように、リング５
はトラベラー７が挿着されるフランジ６とリングレール
４に対する取付フランジ５ａとを有しており、この取付
フランジ５ａに対して位置決め部材１６の半円部１６ａ
が嵌まり込むようになっている。このように、第１ステ
ーションＳ１に位置決め板１６を設けると、リングレー
ル４の端末のリングに対してトラベラーを交換する場
合、位置決め板１６を用いることができなくなる。そこ
で、端末のリングに対しては別の位置決め機構を設け
る。なお、この位置決め板１６は操作部１１の第２ステ
ーションＳ２に設けた位置決め機構とすることもでき
る。

【００１９】図２に戻り、ローラ１７，１８，１９は３
本のボビン２側面に当接可能であり、モータにより別個
に回転可能となっている。操作部１１が図面右から左へ
とトラベラー交換作業を行うものとすると、第１ステー
ションＳ１のローラ１７はボビン２を逆転させて糸を弛
ませ、テンサ２８に糸を貯める。第２ステーションＳ２
のローラ１８はボビン２を正転させ、テンサ２０に貯め
られた糸を巻きつつトラベラー７を所定位置（次に述べ
るトラベラー取り外し装置がストッパーとなって所定位
置が決まる）に移動させる。第３ステーションＳ３のロ
ーラ１９はボビン２を正転させて糸の弛みを除き、糸を
張る。

【００２０】図４は第１ステーションのテンサ２８と第
２ステーションＳ２のテンサ２０の構造と作動を示す図
であり、同図（ａ）は作動前、同図（ｂ）作動後を示し
ている。同図（ａ）に示すように、テンサ２０，２８は
噛み合い自在な一対の櫛３１，３２から成り、櫛３１は
３本の爪３１ａを有し、櫛３２は２本の爪３２ａを有し
ている。テンサ２０が退避位置から方向に進出する
と、糸Ｙが爪３１ａ，３２ａの間に位置する。そして、
爪３１ａ，３２ａが方向に噛み合って同（ｂ）の状態
になると、糸Ｙはジグザクになり、弛みが吸収され、糸
Ｙが貯められる。第１ステーションＳ１のテンサ２８は
ローラ１７が弛める糸の全部を吸収できるだけの噛み合
いストロークを有し、トラベラー７とボビン２の間の下
流側の糸にビリが発生しないようにするめのものであ
る。このテンサ２８は操作部１１のワンピッチ走行前に
糸Ｙを解放する。解放により糸Ｙにビリが発生するが、
その位置はトラベラーの上流側であり、第２ステーショ
ンＳ２のテンサ２０でビリが解消され糸の弛みの全部が
吸収され、噛み合った後には糸切れしない範囲の所定張
力を糸Ｙに付与できるようになっている。特に、噛み合
わせ自在な櫛３１，３２を用いるテンサ２８では、糸Ｙ
がジグザグになって吸収されているので、解放された糸
Ｙはジグザグに沿ってビリが分散され小さなビリが多く
生じる。小さいビリの方がテンションで解消されやすい
ため、第２ステーションＳ２のテンサ２０で糸Ｙは確実
に吸収される。

【００２１】つぎに第２ステーションＳ２のテンサ２０
は張られた糸に対して次に述べる糸寄せレバーが確実に
糸を引っ掛け、予め弛めておいた糸Ｙの範囲で糸を寄せ
るためのものである。また、テンサ２０の基部に検出片
２６ａが取り付けられ、リミットスイッチ２６で糸張力
を検出できるようになっている。このリミットスイッチ
２６の作動は以下の通りである。まず、テンサ２０が
方向に進出し、爪３１ａ，３２ａが方向に噛み合う。
つぎに、テンサ２０に充分な弛みがあるかどうかをリミ
ットスイッチ２６が検出する。糸Ｙの弛み量が不十分で
あると（次に述べる糸寄せレバーの作動が不完全にな
る）、リミットスイッチ２６がＯＮにならない。弛みが
不十分な場合、図示されないローラを逆転させて給糸ボ
ビンから糸を繰り出す。リミットスイッチ２６がＯＮに
なり、糸Ｙの充分な弛みが検出される。つぎに、図示さ
れないローラを正転させ給糸ボビンに糸を巻くことでト
ラベラーを所定の位置に走行させる。トラベラーが所定
の位置で停止すると糸が張るので、リミットスイッチ２
６がＯＦＦになって糸の張りが検出され、次の継続動作
に支障がないことが確認される。なお、テンサ２０，２
８の実施例として一対の櫛３１，３２を用いるゲートテ
ンサを説明したが、エアーの吸引・呼び出しによって弛
みを吸収するエアテンサを用いることもできる。しか
し、エアテンサはエア源を必要とするのでゲートテンサ
が好ましい。

【００２２】図５は糸寄せレバーの構造と作動を示す図
であり、同図（ａ）は上面図、同（ｂ）（ｃ）（ｄ）は
糸の状態図である。同図（ａ）において、糸寄せレバー
２１は一対のレバー３３，３４から成り、先端に引っ掛
け部３３ａ，３４ａが形成されている。引っ掛け部３３
ａがトラベラー７より下流の糸Ｙ２をフランジ６の内側
へと寄せ、引っ掛け部３３ｂがトラベラー７より上流の
糸Ｙ１をフランジ６の外方へと寄せ、糸Ｙがフランジ６
の上面を斜めに横切るように保持したものである。この
場合、引っ掛け部３３ａのＡ点と、引っ掛け部３３ｂの
Ｃ点と、その中間のＢ点の糸の位置は、フランジ６に対
して同図（ｂ）に示される位置にある。したがって、同
図（ａ）のＢ点の位置にトラベラー７を挿着すると同時
にトラベラー７に糸Ｙが掛かった状態になる。ところ
で、トラベラー挿着装置が新しいトラベラーを挿着した
後に、トラベラー取り外し装置が古いトラベラーを取り
外す手順により、糸Ｙが古いトラベラーと共に運ばれな
いようにすることが好ましい。この場合、新旧２つのト
ラベラーが横切り部分Ａ−Ｃに位置する必要がある。そ
こで、横切り部分Ａ−Ｃの起点Ａをリング５の内周円の
接線にほぼ重なるように糸を保持すると、横切り部分Ａ
−Ｃを最も長くできる。内周円の接線から外れる程横切
り部分Ａ−Ｃが短くなる。例えば、同図（ｃ）の如く横
切り部分のリング５長手方向の幅がトラベラー７の幅よ
り小さいと、トラベラー７の挿着と取り外しが失敗する
恐れがある。しかし、同図（ｄ）の如く横切り部分のリ
ング５長手方向の幅がトラベラー７の幅より大きいと、
トラベラー７の挿着と取り外しが確実に行われる。な
お、この糸寄せレバー２１の作動の前に、次に述べるト
ラベラー取り外し装置２２が所定位置となり、そのアー
ム３５がストッパーとなって、ローラ１８の正転と共に
走行するトラベラー７を所定の位置に止めておく。

【００２３】図６はトラベラー取り外し装置の構造と作
動を示す図である。同図（ａ）（ｂ）に示すように、ト
ラベラー取り外し装置２２はアーム３５の先端にトラベ
ラー７に対する取り外し部材としての爪３５ａが形成さ
れたものであり、アーム３５は筒体３９に対しての回
転が可能となっている。この筒体３９に固定部材として
の押さえ板４０が取り付けられており、アーム３５の爪
３５ａが方向に回転すると、押さえ板４０の先端４０
ａと爪３５ａでトラベラー７を取り込むようにして保持
できるようになっている。また、筒体３９はその全体が
方向に前進可能となっている。さらに、アーム３５が
トラベラー７に対するストッパー兼用となっており、図
２のローラ１８が正転し糸が巻かれると、同図（ｂ）に
示すようにトラベラー７が移動し、押さえ板４０と爪３
５ａの間に入り、アーム３５に当たって停止する。そし
て、アーム３５が方向に旋回すると、同図（ｃ）に示
すように、トラベラー７を取り込むようにしてリングの
フランジ６から浮き上がらせる。さらに、に筒体３９が
方向に前進すると、同図（ｄ）のようにトラベラー７
がリングのフランジ６から外れる。なお、トラベラー取
り外し装置２２が所定位置に前進した場合、トラベラー
７がこのトラベラー取り外し装置２２に当たる位置に存
在すると、トラベラーの取り外しが失敗する。そこで、
図２に示されるように、弾性材のレバー２７により、ト
ラベラー７をトラベラー取り外し装置２２の接触位置か
らトラベラーを押しやって排除するようになっている。

【００２４】図７はトラベラー挿着装置の構造と作動を
示す図であり、同図（ａ）は全体斜視図、同図（ｂ）は
要部拡大図である。同図（ａ）おいて、トラベラー挿着
装置２３は、トラベラー７の多数が嵌め込まれたアーム
３６と、切り出し部材３７と、板バネ３８とからなって
いる。切り出し部材３７の方向の移動により、トラベ
ラー７の一つを押さえながら先端に送り出す。同図
（ｂ）のようにアーム３６の先端３６ａは屈曲してお
り、トラベラーは上下方向のＣ型に保持される。そし
て、トラベラー挿着装置２３の全体が方向に後退する
と、トラベラー７がリングのフランジ６に挿着される。
同時に、同図（ａ）の板バネ３８により、フリーになっ
たトラベラー７が紙面厚み方向の奥側に弾き飛ばされ
る。

【００２５】図８は糸弛み除去装置の構造と作動を示す
上面図である。弛み除去装置２４は、Ｌ字型レバー５７
の片方の腕にブラシ５８を植設したものであり、他方の
腕に対するスプリング５９とストッパー６０により図示
の姿勢を保っている。また、レバー５７の他方の腕に対
してリミットスイッチ６１が配設されている。図１のロ
ーラ１９でボビンが正転すると、弛んだ糸が巻かれる
が、糸が張ると、トラベラー７がリング５に沿って走行
する。このトラベラー７はブラシ５８に突っ込み、レバ
ー５７を反時計方向に揺動させ、リミットスイッチ６１
が作動し、糸が張られたことが確認され、ローラの回転
を止める。このように、トラベラー７を交換した後に糸
を張っておかないと、リング精紡機のスタート時に糸切
れが発生する。

【００２６】つぎに、上述したトラベラー交換機による
トラベラー交換方法を説明する。図１において、操作部
１１は３つステーションＳ１，Ｓ２，Ｓ３を有してお
り、第１ステーションＳ１で糸を弛ませビリがトラベラ
ー下流側に生じさせないようにし、第２ステーションＳ
２でトラベラーの交換を行い、第３ステーションＳ３で
糸を張るように分担し、一斉に作業を行うことによりサ
イクルタイムを短くしている。第１ステーションＳ１で
は、位置決め板１６が進出してリング５に嵌入し、操作
部１１が位置決めされる。つぎに、ローラ１７が進出し
てボビン２を逆転させ、糸を弛ませる。この糸の弛みは
テンサ２８で吸収される。そして、テンサ２８が糸を解
放した後、操作部１１がワンピッチＰだけ図面左側に走
行する。つぎに、第２ステーションＳ２のテンサ２０に
より再び糸Ｙがジグザグとなって貯められ、糸Ｙは所定
の糸張力で繰り出し又は送り込みができるようになる。
この時、ビリはトラベラー７の下流には存在しないの
で、弛んだ糸の全部がテンサ２０に貯められる。つぎ
に、図６（ａ）に示されるように、トラベラー取り外し
装置２２のアーム３５がフランジ６上の所定位置に進出
する。つぎに、図１のローラ１８が正転すると、テンサ
に貯められた糸Ｙが繰り出され、糸の回転と共にトラベ
ラー７がリング５に沿って時計方向に走行する。そし
て、図６（ａ）のアーム３５の爪３５ａでトラベラー７
が係止され、所定位置でトラベラー７の走行が停止す
る。このときのローラ１８の回転は予め設定された制御
装置で所定数だけ回転するようになっている。つぎに、
図５の糸寄せレバー２１がテンサに貯められた糸を更に
繰り出しつつ、糸Ｙを上からリング５のフランジ６上を
横切るように寄せる。その結果、図５（ａ）に示される
ように、糸Ｙはトラベラー７の挿着と取り外しに支障が
ない位置に保持される。

【００２７】つぎに、図７（ａ）に示されるように、ア
ーム３６でＣ字型に保持されたトラベラー７がリングの
フランジ６に対する所定位置まで進出し、全体が方向
に後退する。トラベラー７の内側端はフランジ６に引っ
掛けられたまま、トラベラー７の外側端が引き延ばさ
れ、フランジ６に挿着され、板バネ３８でトラベラー７
が紙面厚み方向奥側に弾き飛ばされる。つぎに、図６
（ｂ）に示されるように、アーム３５が方向に回転
し、爪３５ａと先端４０ａがトラベラー７を取り込んだ
後に、アーム３５が方向に前進すると、トラベラー７
は図６（ｃ）に示されるようにリングのフランジ６から
外れる。外れたトラベラー７は爪３５ａと先端４０ａで
保持されたままであり、トラベラー取り外し装置２２の
退出と共にトラベラー７が図２の回収ボックス１５の上
まで運ばれ、爪３５ａと先端４０ａが離れることにより
トラベラー７を回収ボッスク内１５に落とされる。

【００２８】その後、図５の糸寄せレバー２１が元の退
避位置に戻り、糸の弛みは図１のテンサ２０に再び貯め
られた後に、テンサ２０が解放される。つぎに、解放さ
れたテンサ２０が元の退避位置に戻り、操作部１１が１
ピッチＰだけ図面左側に走行する。つぎに、ローラ１９
が正転し、糸が張った状態を図８の弛み除去装置２４で
検出してローラ１９が停止すると、糸の弛みが無くなり
元の状態になる。このように、従来人手でしか出来ない
とされてきた、トラベラーの交換が完全に自動化され
る。また、人手による交換では古いトラベラーが飛散し
ていたが、トラベラー交換機に古いトラベラー回収ボッ
クスを付設しているので、リング精紡機の回りを清掃す
る必要もなくなる。

【００２９】

【考案の効果】本考案のトラベラー交換機は、リング精
紡機のトラベラーに掛けられた糸を弛める第１ステーシ
ョンと、糸寄せレバー、トラベラー取り外し装置及びト
ラベラー挿着装置を備えた第２ステーションとが並設さ
れた操作部を有するトラベラー交換機であって、前記第
１ステーションにトラベラー上流側の糸の弛みを吸収す
るテンサを備えたものであり、テンサが糸を解放して
も、弛められた糸のビリなどがトラベラーの上流側に発
生し、トラベラーの下流側にビリなどが発生することが
ないので、トラベラーの下流側のビリや弛みに起因して
糸がトラベラーから外れるということもなく、トラベラ
ー交換を確実に行うことができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】トラベラー交換機の操作部の正面図である。

【図２】トラベラー交換機の操作部の上面図である。

【図３】トラベラー交換機の全体を示す図である。

【図４】テンサの構造と作動を示す斜視図である。

【図５】糸寄せレバーの構造と作動を示す図である。

【図６】トラベラー取り外し装置の構造と作動を示す図
である。

【図７】トラベラー挿着装置の構造と作動を示す図であ
る。

【図８】糸張力センサの構造と作動を示す図である。

【図９】リング精紡機の正面図である。

【符号の説明】

１１ 操作部 ２１ 糸寄せレバー ２２ トラベラー取り外し装置 ２３ トラベラー挿着装置 ２８ テンサ Ｓ１ 第１ステーション Ｓ２ 第２ステーション

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 【請求項１】 リング精紡機のトラベラーに掛けられた
   糸を弛める第１ステーションと、糸寄せレバー、トラベ
   ラー取り外し装置及びトラベラー挿着装置を備えた第２
   ステーションとが並設された操作部を有するトラベラー
   交換機であって、前記第１ステーションにトラベラー上
   流側の糸の弛みを吸収するテンサを備えたことを特徴と
   するトラベラー交換機。