JPH0748774A - 少なくとも一つの穿孔装置を備えたステッチ形成機 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】縫製物内への穿孔部材の侵入深さを、時間浪費
的な調整過程を必要とすることなく調整可能であり、こ
の調整に関係なく穿孔部材がその上部逆転位置において
常に縫製物の上面上方で保持されるようにステッチ形成
機を構成する。 【構成】穿孔部材（１０）は、駆動装置（１５）の第１
の運動により、穿孔行程の上部逆転位置にたいして間隔
を有する静止位置から、該静止位置の下方にあって穿孔
行程の上部逆転位置に対応している準備位置へ移動可能
である。準備位置から穿孔部材（１０）は、駆動装置
（１５）の第２の運動であってその大きさが侵入深さの
調整に依存している第２の運動により、穿孔行程を実施
する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、縫製物内への侵入深さ
を調整可能な穿孔部材の駆動装置を備えた、少なくとも
一つの穿孔装置を備えたステッチ形成機に関するもので
ある。

【０００２】

【従来の技術】ドイツ特許公開第２３３４１３４号公報
により、複数のステッチ形成工具を有しているヘッドを
備えたステッチ形成機が知られている。それぞれのヘッ
ドは穿孔装置を備えている。穿孔装置は、圧力媒体シリ
ンダとして実施された駆動装置（この公報の図１８を参
照）に連結されている。圧力媒体シリンダは、調整軸に
固定されているレバーにより、該圧力媒体シリンダの穿
孔部材側端部に接しているばねによって押される位置で
保持される。穿孔行程のため、穿孔部材を固定した、圧
力媒体シリンダのピストン棒が走出する。

【０００３】調整軸を回転させることにより、よって圧
力媒体シリンダの位置をあらかじめ設定しているレバー
を回転させることにより、圧力媒体シリンダと縫製物と
の間隔が変化する。これにより、ピストン棒が挿入して
いるときの穿孔部材の上部逆転位置も、そしてピストン
棒が走出しているときの穿孔部材の下部逆転位置も変化
する。尖端が円錐状に構成されている穿孔部材を使用し
て穿孔穴の径を拡大しようとする場合には、圧力媒体シ
リンダを降下させることにより穿孔部材の侵入深さをよ
り大きくさせる。しかしこれにより穿孔部材の上部逆転
位置も降下し、その結果、特定の厚さの縫製物におい
て、穿孔部材が縫製物の上面上方へ持ち上げられない恐
れがある。この時穿孔装置はもはやその機能を果たせな
くなる。

【０００４】さらに、穿孔装置には互いに独立の二つの
駆動装置が必要なので、穿孔装置の構成が複雑になる。

【０００５】縫製物内への穿孔部材の侵入深さを選択可
能にした、構成が非常に簡潔な穿孔装置は、ドイツ実用
新案登録第７９２７１３２号公報から知られている。こ
の穿孔装置では、穿孔部材はアングルレバーを介して、
駆動装置に係合する連結部と連結されている。連結部と
アングルレバーとの係合位置は、侵入深さを変化させる
ために変位可能であり、即ち連結部のピンがアングルレ
バーに設けた受容穴から引き出されて他の受容穴へ挿入
されることにより可能である。複数の受容穴により、穿
孔部材の侵入深さが複数設定される。

【０００６】この穿孔装置の連結部は二つの往復台を備
えている。そのうち、駆動側の連結部分として作用する
往復台は、フックに係合するための突出部を有してい
る。フックは、従動側の連結部分を形成している往復台
に回動可能に支持され、切換え装置により第１の往復台
の突出部にたいして相対的に移動可能である。連結によ
り穿孔部材と駆動装置との切り離しが可能である。

【０００７】この穿孔装置は構成が簡潔であり、穿孔部
材の侵入深さを無段階に調整することができるが、前記
他の受容穴へのピンの移し変えによる侵入深さの変更は
面倒であり、時間浪費的である。さらに、侵入深さを選
定することにより、即ち円錐状の穿孔部材を使用すると
きに穿孔部材の径を選定することにより、上部逆転位置
が固定されてしまい、その結果この穿孔装置の場合も、
厚い縫製物を加工する場合に穿孔部材がその上部逆転位
置において縫製物上面を越えて持ち上げられない恐れが
ある。

【０００８】

【発明が解決しようとする課題】本発明の課題は、ステ
ッチ形成機を次のように構成すること、即ち駆動力を最
小にして、縫製物内への穿孔部材の侵入深さを、時間浪
費的な調整過程を必要とすることなく調整可能であり、
この調整に関係なく穿孔部材がその上部逆転位置におい
て常に縫製物の上面上方で保持されるように構成するこ
とである。

【０００９】

【課題を解決するための手段】本発明は、上記課題を解
決するため、穿孔部材が、駆動装置の第１の運動によ
り、穿孔行程の上部逆転位置にたいして間隔を有する静
止位置から、該静止位置の下方にあって穿孔行程の上部
逆転位置に対応している準備位置へ移動可能であり、該
準備位置から穿孔部材は、駆動装置の第２の運動であっ
てその大きさが侵入深さの調整に依存している第２の運
動により、穿孔行程を実施することを特徴とするもので
ある。

【００１０】請求項２に記載の有利な構成により、複数
個のステッチ形成ヘッドを有しているステッチ形成機、
例えば多頭刺繍機において、特定のステッチ形成ヘッド
の穿孔装置の通電を遮断して、それぞれ二つの穿孔装置
のレピートを大きくさせることができる。この切換え過
程は、穿孔部材を駆動装置から切り離す連結部をそれぞ
れ備えるように穿孔装置を構成することにより可能にな
る。この連結部を、ローラとこれらのローラの間に係合
する突起とを備えるように構成することにより、穿孔部
材と駆動装置の連結も切り離しも摩擦なしに行うことが
できる。同様に、穿孔過程の間に突起とローラとを連結
させることにより、連結部の駆動側部分と従動側部分と
の相対運動が、摩擦の損失を生じさせることなく可能に
なる。その結果、駆動装置によって伝えられる運動が提
供され、よって穿孔過程にたいして無制限に力が提供さ
れる。

【００１１】

【実施例】次に、本発明の実施例を添付の図面を用いて
説明する。

【００１２】図１に図示した多頭刺繍機は、複数個のケ
ーシング部分１を備えている。各ケーシング部分１には
刺繍ヘッド２が設けられている。刺繍ヘッド２には、天
秤３と、それぞれ１本の針５を備えている針棒４と、布
押さえ装置６と、穿孔装置７が公知の態様で収納されて
いる。

【００１３】刺繍機は、載置板９を備えた支台８を有し
ている。載置板９は、それぞれの穿孔装置７の穿孔部材
１０の領域に穴１１を有し、互いに垂直な方向に駆動可
能な刺繍枠担持体１２を収容している。刺繍枠担持体１
２は、図示していないエッジフレームまたは刺繍枠を収
容するために用いる。エッジフレームまたは刺繍枠にそ
れぞれ縫製物を張ることができる。

【００１４】各刺繍ヘッド２には、軸１４を収容するた
めの支持要素１３が形成されている。軸１４は、すべて
の穿孔装置７を駆動するための駆動装置１５として作用
するステッピングモータ１６であって、軸１４を振動駆
動させるステッピングモータ１６と連結されている。ス
テッピングモータ１６は、その駆動ステップの作用方向
により軸１４の回転方向を与え、この作用方向における
ステップ数により軸１４の回転角を与える。ステッピン
グモータ１６の作用方向とステップ数は、公知の態様
で、刺繍機の制御装置（図示せず）によってあらかじめ
設定される。

【００１５】図２からわかるように、軸１４にはレバー
１７が固定されている。レバー１７は、一点鎖線で示し
た刺繍ヘッド２のレバー１７側に設けた開口部を貫通し
て刺繍ヘッド２の中へ突出しており、レバー１７の自由
端には二つのローラ１８が互いに間隔をもって支持され
ている。固定軸の回りに回動可能なアングルレバー２３
のアーム２２に枢着されているフック２０の指状の突起
１９は、図２によれば、ローラ１８の間へ移動可能であ
り、両ローラ１８に接触する。レバー１７によって連結
部２７の駆動側部分２４が形成され、フック２０によっ
て従動側部分２５が形成される。

【００１６】さらにフック２０にはフィンガー２８が設
けられている。フィンガー２８は、揺れ腕２９に一体成
形されたピン３０にその周囲から係合している。揺れ腕
２９は、図示していないアクチュエーターに連結されて
いる調整軸３２に固定されている。

【００１７】フック２０の、フィンガー２８とは逆の側
には突出部３３が一体成形されている。突出部３３は、
ストッパー３４に対向している。

【００１８】アングルレバー２３のアーム３５には、リ
ンク棒３７が係合している。リンク棒３７の他端は、穿
孔部材棒部分３８に固定されているクランプ３９に連結
されている。穿孔部材棒部分３８は、刺繍ヘッド２の軸
受４０に上下動可能に配置されており、縫製物側の端部
に穿孔部材１０を担持している。穿孔部材１０の尖端４
２は円錐状に構成されている。

【００１９】本発明による装置は、次のように作動す
る。

【００２０】縫製物に穿孔穴を形成させる場合、刺繍枠
担持体１２は、これを駆動するモータ（図示せず）を適
宜制御することにより、次のような位置へ移動し、即ち
それぞれの穿孔装置７の穿孔部材１０が、穿孔穴を形成
するために決定された縫製物の位置の上方に位置するよ
うに移動する。刺繍枠担持体１２がこの位置に達する
と、ステッピングモータ１６は、刺繍機の図示していな
い制御装置によりあらかじめ決定可能な、最初の運動に
たいするステップ数により、駆動される。これにより軸
１４は、図２に図示した静止位置から時計方向へ駆動さ
れ、レバー１７は、フック２０にたいしてその位置を相
対的に変化させて新たな位置へ移動せしめられる。レバ
ー１７のこの位置変化の際フック２０はその突起１９を
介してレバー１７のローラ１８と係合し、従ってレバー
１７とフック２０との相対運動はローラ１８によって吸
収されるので、この運動は摩擦なしに行われる。

【００２１】軸１４の上記運動により、フック２０は図
２において右側へ移動する。これによりアングルレバー
２３は反時計方向方向へ駆動され、穿孔部材棒部分３８
は穿孔部材１０と共に縫製物のほうへ移動する。その際
穿孔部材１０は、静止高位置からその下の、図３におい
て実線で示した準備位置へ達する。この準備位置は、穿
孔穴を形成させるために必要な穿孔行程の際に、穿孔部
材１０の上部逆転位置として機能する。刺繍機の制御装
置に縫製物の表面の位置をあらかじめ設定しておくこと
により、穿孔部材１０を静止位置から準備位置へ降下さ
せるために必要なステッピングモータ１６のステップ数
を制限して、穿孔部材１０の尖端４２が縫製物の上方に
位置するようにすることが可能である。穿孔部材１０を
図３に一点鎖線で示した下部逆転位置へ到達させるた
め、即ち穿孔部材１０が縫製物に侵入するか、或いは縫
製物を貫通する位置へ到達させるため、ステッピングモ
ータ１６をこれまでの作用方向において作動させる。下
部逆転位置は、準備位置を離れた後のステッピングモー
タ１６のステップ数によって決定されている。このステ
ップ数には、穿孔部材１０の準備位置に対応する軸１４
の回転角度位置にたいする該軸１４の回転運動の大きさ
が関係づけられている。なお以下では、穿孔部材１０の
準備位置に対応する軸１４の回転角度位置を単に軸１４
の穿孔行程初期位置と記す。これにより、軸１４の穿孔
行程初期位置にたいする軸１４の回転運動を介して、縫
製物内への穿孔部材１０の侵入深さをあらかじめ設定す
ることができる。

【００２２】穿孔部材１０の尖端４２が円錐状に構成さ
れているので、穿孔部材１０が縫製物の中へ侵入するに
つれて穿孔穴の直径は増大する。従って、穿孔穴の大き
さは軸１４の穿孔行程初期位置にたいする該軸１４の回
転運動の大きさに依存している。

【００２３】穿孔部材１０がその下部逆転位置へ達する
と、ステッピングモータ１６の作用方向が逆転し、よっ
て軸１４の運動方向が逆転する。従ってフック２０が図
３において左側へ移動し、アングルレバー２３が時計方
向へ回動する。軸１４が穿孔行程初期位置に達し、穿孔
部材１０がその準備位置に達すると、ステッピングモー
タ１６は軸１４を停止させる。

【００２４】他の穿孔穴を形成させる場合には、刺繍枠
担持体１２を駆動して、この穿孔穴にたいして決められ
た縫製物の位置が穿孔部材１０の下方に位置するように
する。次に、穿孔過程が行われる。

【００２５】最後の穿孔穴が形成されると、ステッピン
グモータ１６は軸１４をその穿孔行程初期位置から図３
において反時計方向へ駆動し、軸１４をその静止位置
（図２）へ移動させる。この静止位置では、穿孔部材１
０も静止位置を占める。この静止位置では、穿孔部材１
０によるステッチ形成位置への操作者のアプローチがほ
とんど妨害されない。

【００２６】刺繍ヘッド２の一部分にだけそれぞれの穿
孔装置７を作用させる場合には、穿孔部材１０が静止位
置にあるときに、調整軸３２の駆動により揺れ腕２９が
図２において反時計方向へ、図４に図示した位置へ回動
する。この運動の際、ピン３０がこれに付設されている
フック２０の側面に押圧され、これにより、フック２０
は同様に反時計方向へ、アングルレバー２３のアーム２
２における枢着点の回りに回動し、その際突起１９は両
ローラ１８の間の領域から引っ張られる。揺れ腕２９は
その運動を続けて、フック２０がその突出部３３により
ストッパー３４に接触するまで該フック２０を駆動す
る。フック２０のこの位置で穿孔部材１０はレバー１７
から切り離され、よってステッピングモータ１６から切
り離される。

【００２７】穿孔部材１０を再連結させるため、調整軸
３２の駆動により揺れ腕２９は図４において時計方向へ
回動する。揺れ腕２９のこの運動はピン３０を介してフ
ック２０のフィンガー２８へ伝えられ、これによりフッ
ク２０はアングルレバー２３のアーム２２におけるその
枢着点の回りに、図４においてレバー１７のローラ１８
の方向へ回動し、図２の位置へ達し、突起１９はローラ
１８と係合する。

【００２８】

【発明の作用及び効果】穿孔装置を使用する必要がない
場合には、穿孔部材はあらかじめ選定可能な静止位置へ
持ち上げられている。この静止位置で穿孔部材はステッ
チ形成位置への操作者の接近を妨害しない。穿孔過程を
行う場合には、穿孔部材は静止位置の下方にある、穿孔
行程の上部逆転位置に対応する準備位置へ下降される。
穿孔部材をこの準備位置へ下降させるために発生する駆
動装置の第１の運動の大きさは、静止位置と準備位置の
目標位置とに依存している。この場合この目標位置は、
侵入深さの調整に依存しているか、或いは静止位置にた
いする所定の間隔で留まっている。前者の場合には、準
備位置は、侵入深さによって決定される下部逆転位置に
可能な限り接近して、穿孔行程を最小距離にすることが
できる。後者の場合、特に縫製物の加工時に侵入深さを
頻繁に変更する場合に利点がある。というのも、駆動装
置にたいして準備位置に関する位置データを供給する必
要がなく、準備位置を、その都度の下部逆転位置に関係
づけられるデータにたいする参照点として使用すること
ができるからである。両者の場合、準備位置は縫製物上
面の位置にたいする関係をあらかじめ設定される。その
結果穿孔部材は、侵入深さの調整にもかかわらずこの位
置で常に縫製物の上方にある。

【００２９】穿孔行程のために、穿孔部材は準備位置か
ら下部逆転位置へ下降し、この下部逆転位置で穿孔部材
は、あらかじめ決定された侵入深さに依存して縫製物の
中へ侵入するか、或いは縫製物を貫通して穴をあける。
穿孔部材が準備位置に位置したときに駆動装置が第２の
運動を生じさせることにより、侵入深さが正確に達成さ
れる。第２の運動の大きさは、所望の下部逆転位置と準
備位置との間隔に応じて決定可能である。次に、駆動装
置によって生じる第２の運動の方向を逆転させることに
より、穿孔部材は再びその準備位置へ持ち上げられる。

【００３０】このように作動するので、個々の駆動は、
穿孔行程を生じさせるために、他方穿孔部材の最大下降
距離を与えるために、よって縫製物内への侵入深さを与
えるために十分である。各穿孔過程において穿孔過程の
ために発生せしめられる運動の大きさを新たに決定する
駆動の場合（これは例えば駆動装置を適宜制御すること
により実現可能である）、準備位置も下部逆転位置も穿
孔装置の作動の間その都度の必要条件に適合させること
ができる。従って穿孔装置は種々の条件にたいして柔軟
性があり、尖端部を円錐状に形成した穿孔部材を使用す
るかぎりにおいては、侵入深さをあらかじめ設定するこ
とにより穿孔穴のサイズを決定することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】多頭刺繍機の斜視図である。

【図２】刺繍ヘッドに設けた穿孔装置であって、穿孔部
材が静止位置を占めている状態の穿孔装置を示す図であ
る。

【図３】準備位置を実線で示し、下部逆転位置を一点鎖
線で示した穿孔装置を示す図である。

【図４】穿孔装置を遮断位置で示した図である。

【符号の説明】

１０ 穿孔部材 １５ 駆動装置 １８ ローラ １９ 突起 ２４ 連結部の駆動側部分 ２５ 連結部の従動側部分

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 ゴットフリート シュミット ドイツ デー・56276 シュテーバッハ マイシャイダー シュトラーセ 23

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 縫製物内への侵入深さを調整可能な穿孔
   部材の駆動装置を備えた、少なくとも一つの穿孔装置を
   備えたステッチ形成機において、 穿孔部材（１０）が、駆動装置（１５）の第１の運動に
   より、穿孔行程の上部逆転位置にたいして間隔を有する
   静止位置から、該静止位置の下方にあって穿孔行程の上
   部逆転位置に対応している準備位置へ移動可能であり、
   該準備位置から穿孔部材（１０）は、駆動装置（１５）
   の第２の運動であってその大きさが侵入深さの調整に依
   存している第２の運動により、穿孔行程を実施すること
   を特徴とするステッチ形成機。
2. 【請求項２】 駆動装置（１５）と穿孔部材（１０）と
   の間に連結部が設けられ、連結部分（２４）が、互いに
   間隔をもって配置される二つのローラ（１８）を有し、
   他の連結部分（２５）が、両ローラ（１８）との接触の
   ため両ローラ（１８）の間へ移動可能な突起（１９）を
   有していることを特徴とする、請求項１に記載のステッ
   チ形成機。