JPH0748793Y2 - 基礎作成装置 - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 イ 産業上の利用分野 本考案は多関節アームのアーム先端にオーガを取り付け
てマイコン制御によってオーガを垂直に昇降させて地盤
に縦孔を掘削する基礎作成装置に関する。

ロ 従来の技術 近時登場した、回転機台に搭載した多関節アームを制御
してアーム先端のオーガを垂直に昇降させるリーダレス
型の基礎作成装置では、第５図に示すようにアーム先端
6aとオーガマシーン11とを連結するに連結部を、アーム
起伏面に対してオーガＢを左右へ揺動させる横振れピン
15aとオーガを前後方向へ揺動させる縦振れピン15bを介
して構成する自在接手乃至これに準ずる接手が用いられ
ているが、この従来例はアーム先端を下げてオーガＢを
取り付け取り外しする場合、例えば第４図に示すよう
に、隣接境界線ＬがあるためにオーガＢの下端を地上に
置いて回転機台２により多関節アームＡを回転させつつ
降下させて、オーガＢを斜めに倒したい場合、多関節ア
ームＡに対してオーガＢが自軸心において回転し難いた
めに、アームに対してオーガＢを、直接斜めに倒せない
という不都合が生じる。また掘削作業において、オーガ
下端を振れ止め装置で掴んで少し移動して、後でアーム
Ａを操作してオーガを立て直したいとき横振れピン15a,
縦振れイン15bを軸として左右前後には移動しうるが、
斜めには直接的に移動することができず、例えば先ず縦
移動し次いで横移動するという二段階移動によってオー
ガ下端を斜めに移動させねばならなかった。

ハ 考案が解決しようとする課題 本考案は前記従来例の問題点に鑑みてなされたもので、
掘削中オーガ下端を振る場合、多関節アームを下げてオ
ーガＢを倒してオーガを着脱する場合に、オーガＢをど
の方向へでも円滑自在に倒せる基礎作成装置を得ること
を目的とする。

ニ 課題を解決するための手段 本考案は第１図乃至第３図に例示するように、クローラ
１上の回転機台２に多関節アームＡを搭載し、マイコン
制御によりアーム先端6aに連結したオーガＢを垂直に昇
降させて縦孔を掘削するリーダレス型の基礎作成装置に
おいて、アーム起伏面に対してオーガＢを左右へ揺動さ
せる横振れピン15aとオーガを前後方向へ揺動させる縦
振れピン15bから成る十字ピン15を、それぞれ上下二叉
片12,13で軸支し、上二叉片12の本体12aと、アーム先端
6aにアームの起伏方向に揺動可能に枢着した軸支片19
を、吊り下げ軸心で回転可能な、吊り下げ枢着部16を介
して連結し、下二叉片13をオーガマシーン11側に設け、
前記枢着部16と軸支片19間に相互の回転を止める回転止
め装置Ｄを設け、さらに前記上下二叉片12,13間に相互
の屈曲を阻止する屈曲阻止装置Ｅ設けて成る基礎作成装
置である。

ホ 作用 第２図において、多関節アームＡに対してオーガ下端を
左右に振るときは横振れピン15aが軸となり、同下端を
前後に振るときは縦振れピン15bが軸となる。若し同下
端を斜めに振るときは（第４図）、ピン15a,15bのみで
は移動不可能であるが、止めピン20を下げて先端20bを
透孔21から外し、さらに屈曲阻止装置Ｅの止めピン28を
引いて先端28bを耳孔部29から外しておくと、上二叉片1
2と対向部材のアーム側の軸支片19との間に吊り下げ枢
着部16から設けられているので、ピン15a,15b等の作る
自在接手Ｃが回転軸間に設けられたのと同じ原理で、オ
ーガ下端の斜め移動につれて枢着部16で回転が起こって
オーガが直接斜めに曲げられる。よってこれらオーガ下
端の移動の後、アームＡを操作してオーガＢを立て直し
て位置調整できる。ここで止めピン20を上げて先端20b
を８個の透孔21のうち最も近い透孔に入れる。このよう
にすると、アームＡに対するオーガマシン11の惰性回転
を阻止して、オーガのみを回転させて掘削することがで
きる。またクローラ１を動かさずに、オーガＢを倒すと
きは、クロラ１にオーガＢが当たらない限り、多関節ア
ームＡを回転させ伸縮伏臥させるだけで、前記と同じ自
在接手の原理により、斜めは勿論全方向へオーガを自在
に倒し、地面でオーガの着脱ができる。

このような着脱はオーガに限らず、他の長大な掘削関係
の作業具においても行なわれる。

ヘ 実施例 本考案の一実施例を図によって詳述する。第１図におい
て、１はクローラで上部に回転機台２を有し、回転機台
２の前部には多関節アームＡが横ピンで枢着されてい
る。多関節アームＡは下から順に第１アーム3,第２アー
ム4,第３アーム5,第４アーム６からなる。各部材２と3,
3と4,4と5,5と６との間に適宜もうけた油圧シリンダ7,
8,9,10がマイコン制御によって各アームが起伏し、第４
アームの先端に位置する多関節アームＡのアーム先端6a
が垂直に昇降する。よってアーム先端6aに連結したオー
ガＢが垂直昇降して地盤に縦孔を掘削する。前記オーガ
Ｂのオーガマシーン11のアーム先端6aへの連結構造を第
２図，第３図によって示す。Ｃは自在接手で上二叉片12
の本体12aはアーム先端6aに吊り下げピン14によって軸
支吊り下げされた軸支片19に、吊り下げ枢着部16を介し
て連結されている。16aは軸支片19から垂下させた回転
用ピンでオーガＢと軸心一致して上二叉片12の本体12a
の軸孔17に挿入され、その頭部16bはスラスト軸受18を
介して本体12a内に納まっている。本体12aと軸支枠19と
の間隙は互いの回転を妨げない程度に小さくなってい
る。13は下二叉片で、上二叉片12との間に十字ピン15が
枢着されており、そのうち前記吊り下げピン14と直角関
係にあるピンはアーム起伏面に対して左右横へ揺動させ
る横振れピン15aで、同ピン15aと直交するピンはオーガ
Ｂをアーム起伏面と平行に、即ち縦方向に揺動させる縦
振れピン15bである。Ｄはアーム先端6aに（自在接手Ｃ
に）対するオーガマシーン11の慣性回転を阻止する回転
止め装置である。この装置では、軸支枠19の周囲に鍔部
19aに45度毎に前後左右とその間に一円周Ｓに沿って８
個の透孔21,21‥を穿設し、上二叉片12の本体12aの側部
に上下二個の軸心一致した耳孔部22,23を突設し、中間
に鍔20aを有する止めピン20の鍔20aを耳孔部22下に置く
ようにして、鍔20aと耳孔部23の間にコイルばね24を圧
縮介装し止めピン20を上方へ付勢すると、止めピン20の
上端20bが前記透孔21のどれかに嵌入するもので、止め
ピン下端の索条26を引いてピン上端20bを透孔21から脱
出させるときオーガマシーン11（オーガＢ）の、軸支片
19（多関節アームＡ）に対する回転が可能となる。Ｅは
掘削時に自在接手Ｃとオーガマシーン11の間で発生する
への字形屈曲を止める屈曲阻止装置で、中間に鍔28aを
有する止めピン28が、上二叉片の側部に一個、下二叉片
の本体27の側部に二個あて、それぞれ軸心一致して突設
した耳孔部29,30,31に鍔28aを耳孔部30下に置くように
しても挿入され、鍔28aと耳孔部31の間にはコイルばね3
2が圧縮介装されて止めピン28が上方へ付勢されたもの
で、止めピン下端の索条32を引いてピン上端28aを耳孔
部29から脱出させるとき自在接手Ｃが自由となり、前述
のごとくオーガＢを倒しうる。前述吊り下げ枢着部16に
当たるものを下部二叉片の本体27にも設けると自在接手
Ｃの円滑性を増し、オーガＢを一層倒し易くする。この
場合は耳孔部30を２枚設けて、この間で枢着部を設ける
と１本の止めピン28で回転止めと屈曲阻止をなしうる。

ト 考案の効果 本考案は、アーム起伏面に対してオーガＢを左右へ揺動
させる横振れピン15aとオーガを前後方向へ揺動させる
縦振れピン15bから成る十字ピン15を、それぞれ上下二
叉片12,13で軸支し、上二叉片12の本体12aと、アーム先
端6aにアームの起伏方向に揺動可能に枢着した軸支片19
を、吊り下げ軸心で回転可能な吊り下げ枢着部16を介し
て連結し、下二叉片13をオーガマシーン11側に設け、前
記枢着部16と軸支片19間に相互の回転を止める回転止め
装置Ｄを設け、さらに前記上下二叉片12,13間に相互の
屈曲を阻止する屈曲阻止装置Ｅを設けたものであるか
ら、回転止め装置Ｄと屈曲阻止装置Ｅを解除モードにす
れば、多関節アームＡに対して組み立てたままのオーガ
Ｂの下端を全方向へ移動させて立ち方向や穿孔位置を迅
速に矯正できるのであり、またオーガ全体を斜め方向へ
倒すことができるので隣接地に入りこめない狭溢現場に
おいてオーガの取り付け取り外しを能率的に行なえる。
そして屈曲阻止装置Ｅを屈曲阻止モードにすれば、掘削
中不要に上下二又片12,13間でへの字形に屈曲して掘削
に支障を来たすことがない。

【図面の簡単な説明】

第１図は本考案の一実施例の側面図、第２図は同上の要
部の一部切欠拡大側面図、第３図は同上のＸ−Ｘ線断面
図、第４図は同上の作用を示す簡略上面図、第５図は従
来例の一部側面図である。 図中 Ａ……多関節アーム、Ｂ……オーガ、Ｃ……自在
接手、Ｄ……回転止め装置、Ｅ……屈曲阻止装置、Ｓ…
…一円周、７……アーム先端、11……オーガマシーン、
12……上二叉片、12a……本体、13……下二叉片、15…
…十字ピン、15a……横振れピン、15b……縦振れピン、
16……吊り下げ枢着部、20……止めピン、21……透孔、
27……本体、28……止めピン

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 【請求項１】回転機台（２）に多関節アーム（Ａ）を搭
   載し、マイコン制御によりアーム先端（6a）に連結した
   オーガ（Ｂ）を垂直に昇降させて縦孔を掘削するリーダ
   レス型の基礎作成装置において、アーム起伏面に対して
   オーガ（Ｂ）を左右へ揺動させる横振れピン（15a）と
   オーガを前後方向へ揺動させる縦振れピン（15b）から
   成る十字ピン（15）を、それぞれ上下二叉片（12,13）
   で枢支し、上二叉片（12）の本体（12a）と、アーム先
   端（6a）に吊下げピン（14）を介してアームの起伏方向
   に揺動可能に枢着した軸支片（19）とを、垂直方向の回
   転用ピン（16a）で水平回転可能な吊り下げ枢着部（1
   6）を介して連結し、下二叉片（13）をオーガマシーン
   （11）側に設け、前記上二叉片（12）と軸支片（19）間
   に相互の回転を止める回転止め装置（Ｄ）を設け、さら
   に前記上下二叉片（12,13）間に相互の屈曲を阻止でき
   る屈曲阻止装置（Ｅ）を設けて成る基礎作成装置