JPH0748800Y2 - セグメント把持装置 - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本考案は、シールド掘進機でトン
ネルを掘進した後のトンネル壁構築用のセグメントを組
立てる際に使用するセグメント把持装置に関するもので
ある。

【０００２】

【従来の技術】シールド工法でトンネルを掘進する場
合、図１０に示すようにシールド掘進機１で切羽を掘進
した直後に円弧状のセグメント２を順次円形に組立て、
最後にキーセグメント３を締結してトンネル周壁を構築
している。

【０００３】これらのセグメント２を組立位置に搬送す
るために、シールド掘進機１の後方にシールド掘進機１
の前後方向に走行レール４を設け、図１１に示すように
走行レール４に沿って走行するホイスト５から吊金具６
を垂下しておく。セグメント２には、例えば４個のボル
ト箱穴７が設けてあって、ボルト箱穴７の内面からセグ
メント２の端面８へ向けてボルト穴９が穿設されてい
て、吊金具６の先端をボルト穴９に差込んでセグメント
２を吊上げ、ホイスト５を後方から前方へ移動し、セグ
メント２を組み立る位置で、セグメント２を一旦トンネ
ル内の床に降ろして吊金具６をボルト穴９から外してお
く。

【０００４】図１０に示すようにシールド掘進機１の内
部には回転可能のエレクター１０が設けてあって、エレ
クター１０には伸縮ジャッキ１１，１１によって昇降す
る吊ビーム１２の中央に把持装置１３が取付けられてい
る。図１１に示すホイスト５で搬送して来てトンネル内
の床下へ降ろしたセグメント２のボルト箱穴７内に図１
０に示すように把持装置１３を挿入し、セグメント２を
把持して吊上げ、エレクター１０を回転してセグメント
２を所要の位置に組立てる。キーセグメント３も同様の
操作で組立てることになる。

【０００５】次に上述の把持装置１３の構造を図１２な
いし図１４によって説明する。

【０００６】図１２は、セグメント２のボルト箱穴７内
に挿入した従来の把持装置１３の左半分を断面で示した
側面図、図１３は正面図、図１４は平面図であって、把
持装置１３にはトンネルの前後方向に水平の２個の外筒
１４が取付けられており、各外筒１４の両端からガイド
ロッド１５が摺動自在に挿入され、ガイドロッド１５の
外方端にはセグメント２（図１２参照）のボルト穴９に
嵌入し得るピン部１６が形成されていて、ピン部１６が
外筒１４の端部から突出するようにスプリング１７で付
勢されている。

【０００７】ガイドロッド１５にはレバー１８が固着し
てあって、レバー１８は外筒１４のガイド溝１９を通っ
て外筒１４の上方に突出している。ガイド溝１９は図１
４に示すように外筒１４の軸線方向に延びていて、内方
端部には直角よりも若干鋭角に設けた係止溝２０がつな
がっている。図１３に示すように把持装置１３の下面に
は、把持装置１３をセグメント２のボルト箱穴７内に挿
入したとき、ボルト箱穴７の底面に当接するパッド２１
が取付けられている。

【０００８】上述した従来の把持装置１３をセグメント
２のボルト箱穴７内に挿入する前に、レバー１８をスプ
リング１７の力に抗してガイド溝１９の内方端に引き寄
せ、係止溝２０に挿入する。これによってピン部１６
は、外筒１４の内部に没入した状態に保持される。

【０００９】ピン部１６を外筒１４の内部に没入した状
態で図１５に示すようにトンネル内の床に降してあるセ
グメント２のボルト箱穴７の上方に把持装置１３を位置
させて吊ビーム１２を下降し、図１６に示すように把持
装置１３をボルト箱穴７内に挿入する。そして図１２な
いし図１３に示すレバー１８を係止溝２０からガイド溝
１９の方に移動すると、スプリング１７の力によってガ
イドロッド１５及びピン部１６は外筒１４の端部から突
出する傾向が与えられる。そこでピン部１６の先端がボ
ルト穴９に合致するように把持装置１３を手で動かし、
ピン部１６の先端がボルト穴９に合致すると、ピン部１
６はボルト穴９に嵌入し、把持装置１３によってセグメ
ント２を吊上げることができるようになる。

【００１０】セグメント２を所要の位置に組立てた後、
把持装置１３をセグメント２から外す場合には、レバー
１８をスプリング１７の力に抗し、ガイド溝１９に沿い
手で外筒１４の中心方向へ引き寄せる。しかしながら既
にボルト締結されて固定されたセグメント２のボルト穴
９とピン部１６とがある力でせり合っていると、手の力
程度ではピン部１６はボルト穴９から抜けないので、把
持装置１３を微妙に動かしてピン部１６がボルト穴９と
せり合わない状態を探し出し、その瞬間にピン部１６を
ボルト穴９から抜出してレバー１８を係止溝２０に挿入
し、把持装置１３をセグメント２のボルト箱穴７から引
き出すことになる。

【００１１】ホイスト５（図１１参照）で搬送して来た
セグメント２をトンネル内の床に降さずに、空中に吊っ
たままでエレクター１０（図１０参照）に受渡しを行っ
て能率を向上させようとする時には、ホイスト５で吊っ
た図１７に示すような吊り具２２の先端に前述した把持
装置１３と同じ構造の把持装置２３を取付け、把持装置
２３でセグメント２を吊ビーム１２の下まで搬送し、吊
り具２２の吊り点２４とセグメント２の重心Ｇとが鉛直
に並んだ状態で把持装置１３を隣のボルト箱穴７に挿入
し、図１８に示すように吊り具２２を上方に引上げて把
持装置１３でセグメント２を吊り、把持装置２３をセグ
メント２から外すことも考えられる。

【００１２】

【考案が解決しようとする課題】図１２ないし図１４に
示す従来の把持装置１３においては、把持装置１３をセ
グメント２から外す時、ボルト穴９とピン部１６とがせ
り合っていると、手の力ではピン部１６をボルト穴９か
ら抜くことができないことがあった。

【００１３】また図１７、図１８に示すようにホイスト
の把持装置２３からエレクターの把持装置１３に空中で
受渡しすることは、少しバランスをくずすとセグメント
２のボルト穴９と把持装置１３のピン部１６とが合わな
くなり、円滑な受渡しは非常に困難である。

【００１４】本考案は以上のような従来の問題点を解決
し、把持装置のピン部がセグメントのボルト穴に自動的
に簡単に嵌脱すると共に、ホイストからエレクターにセ
グメントを空中で容易に受渡しできるようにしたセグメ
ント把持装置を提供することを目的とするものである。

【００１５】

【課題を解決するための手段】請求項１の考案は、シー
ルド掘進機のエレクターに昇降可能に設けられた吊ビー
ムと、該吊ビームに摺動フレームを介して取付けられた
スイングフレームと、該スイングフレームに取付けられ
セグメントのボルト箱穴の内面に当接するパッドと、前
記スイングフレームに基端を枢着した１対のスイングア
ームと、該１対のスイングアームの基端を中心に該１対
のスイングアームを互に反対方向に回動させ該１対のス
イングアームの先端を近接離反させる回動機構と、前記
１対のスイングアームの各先端にそれぞれ水平に固着さ
れセグメントのボルト箱穴の内部に出入可能な外筒と、
該外筒に支持され該外筒の端部より出没してセグメント
のボルト穴に嵌脱するピン部と、該ピン部を前記外筒の
端部より出没させる圧力手段と、前記摺動フレームに固
着され前記ピン部の軸線と平行なガイドと、該ガイドに
沿って変位可能に支持され前記ピン部の軸線延長上で前
記ピン部に対面して配設されセグメントの端面に当接す
るストッパーと、該ストッパーを水平に移動させるシリ
ンダーと、シールド掘進機の前後方向に移動する自動ホ
イストにより昇降可能でかつ水平に吊下げられたセグメ
ントのボルト箱穴の内部に出入可能な１対の外筒と、該
外筒に支持され該外筒の端部より出没してセグメントの
ボルト穴と嵌脱するピン部と、該ピン部を前記外筒の端
部より出没させる圧力手段と、を備えたことを特徴とす
るセグメント把持装置であり、請求項２の考案は、自動
ホイストより吊下げられた外筒の端部より出没するピン
部が嵌脱する吊り穴を両端に有し、中間部にキーセグメ
ントを搭載するパレットを備えたことを特徴とする請求
項１記載のセグメント把持装置である。

【００１６】

【作用】請求項１の考案は、自動ホイストより吊下げら
れている外筒に支持されているピン部をボルト穴に嵌入
してセグメントを吊下げ、エレクターの吊りビームに取
付けられているスイングフレームをセグメントの上に下
降すると、パッドとストッパーとによってスイングフレ
ームとセグメントとの位置決めが行われ、スイングアー
ムを回動することによりスイングアーム先端の外筒に支
持されているピン部をセグメントのボルト穴に合わせ、
圧力手段によってピン部をボルト穴に嵌入することがで
きる。またセグメントを組立てた後は、ピン部を圧力手
段によってボルト穴から脱出させることができる。

【００１７】請求項２の考案はさらに、自動ホイストに
より吊下げられている外筒に支持されているピン部でパ
レットの両端を吊り、パレットの中間部にキーセグメン
トを搭載し、エレクターの吊ビーム側にキーセグメント
を渡すことができる。

【００１８】

【実施例】以下、本考案の実施例を図面に基づいて説明
する。

【００１９】図６は請求項１の考案を備えたシールド掘
進機１の縦断正面図、図７は図６のＶＩＩ−ＶＩＩ線に
おける縦断側面図であって、シールド掘進機１の前後方
向に設けてある走行レール４に沿って走行する自動ホイ
スト３０は、次に説明する吊り装置によりセグメント２
を吊上げて後方から前方へ搬送して来るようになってい
る。

【００２０】シールド掘進機１の内部には回転可能のエ
レクター１０が設けてあって、伸縮ジャッキ１１，１１
によって昇降する吊ビーム３１には後述する把持装置３
２が設けてあって、自動ホイスト３０で搬送して来たセ
グメント２を後に詳述するように把持するようになって
いる。

【００２１】図８は自動ホイスト３０の側面図、図９は
図８の正面図であって、自動ホイスト３０から吊下げら
れている機台３３下面には吊ビーム３４が水平に回転で
きるように取付けられており、吊ビーム３４の両端から
は把持装置３５，３５が吊下げられている。

【００２２】機台３３は自動ホイスト３０によって巻上
げ巻降しされるようになっており、機台３３の昇降にと
もなって、吊ビーム３４、把持装置３５も同時に昇降す
るようになっている。図８に示すように機台３３上には
油圧ユニット３６、コンプレッサーユニット３７が設け
てあって、把持装置３５に圧力源として圧力油、圧縮空
気を供給するようになっている。

【００２３】自動ホイスト３０から機台３３、吊ビーム
３４を介して吊下げられている把持装置３５の詳細を図
４の断面図によって説明すると、把持装置３５は下端に
水平の外筒３８を備えていて、外筒３８はセグメント２
のボルト箱穴７の内部に出入することができる長さにな
っており、外筒３８の内面両端付近にはブッシュ３９が
取付けてあって、外筒３８の両端からガイドロッド４０
が摺動自在に挿入されている。ガイドロッド４０の外方
端にはセグメント２のボルト穴９に嵌入し得るピン部４
１が形成されており、ガイドロッド４０の内方端にはピ
ストン部４２が形成されている。４３はピストン部４２
に嵌めたシールである。

【００２４】ピストン部４２は外筒３８の中心に設けて
ある圧縮空気室（圧力手段）４４に摺動自在に嵌められ
ていて、圧縮空気室４４の中心部には給排気口４５が設
けられ、図８に示したコンプレッサーユニット３７から
図示しない配管及び切換弁を介して圧縮空気が給排され
るようになっている。圧縮空気室４４の外方端とブッシ
ュ３９の内方端との間は圧力油室（圧力手段）４６にな
っていて、圧力油室４６には給排油口４７が設けられ、
図８に示した油圧ユニット３６から図示しない配管及び
切換弁を介して圧力油が給排されるようになっている。
圧縮空気室４４に供給される圧縮空気及び圧力油室４６
に供給される圧力油は、ピン部４１を外筒３８の端部よ
り出没させる圧力手段となっている。

【００２５】図５は把持装置３５の他の実施例の断面図
であって、図４と同一部分には同一符号を付してある。
図５の把持装置３５においては、ピストン部４２はスプ
リング室４８に摺動自在に嵌められていて、スプリング
室４８の中心側にはピストン部４２を外筒の端部へ向け
て押圧する圧力手段としてスプリング４９が設けられて
いる。

【００２６】次に図６に示すエレクター１０の吊ビーム
３１に設けてある把持装置３２について説明する。

【００２７】図２は把持装置３２の正面図、図１は図２
のＩ−Ｉ線における縦断側面図であって、図６のエレク
ター１０に昇降可能に設けられている吊ビーム３１の中
央には、図１、図２に示すように摺動フレーム５０が取
付けてあって、摺動フレーム５０にはピン５１によって
スイングフレーム５２の上端が枢着されている。図２に
示すようにスイングフレーム５２の両側に取付けてある
パッド５３が摺動フレーム５０の内側面に当接し、スイ
ングフレーム５２のピン５１を中心とする揺動を規制し
ている。スイングフレーム５２の下部は二又状になって
いて、二又状の内面にはパッド５４が取付けられてお
り、二又状の外側にはパッド５５が取付けられている。
そして図２に示すようにセグメント２の隣り合っている
ボルト箱穴７，７にスイングフレーム５２下端の二又状
部分を挿入すると、パッド５４はボルト箱穴７，７の内
面およびボルト箱穴７，７の間のセグメント２の山５６
に当接し、スイングフレーム５２とセグメント２の長手
方向との位置決めが行われるようになっている。

【００２８】スイングフレーム５２には、１対のスイン
グアーム５７，５７の基端が軸５８，５８によって枢着
されている。軸５８，５８はスイングフレーム５２に回
動自在に支持され、スイングアーム５７，５７の基端は
軸５８，５８に固着されており、軸５８，５８にはさら
に歯車５９，５９が固着されていて、歯車５９，５９は
互に噛み合っている。そして一方のスイングアーム５７
の基端とスイングフレーム５２との間にはシリンダー６
０が取付けられている。シリンダー６０及び歯車５９，
５９は１対のスイングアーム５７，５７の回動機構を構
成していて、シリンダー６０のピストンロッドを伸長す
るとスイングアーム５７，５７は先端が互に近接するよ
うに軸５８，５８を中心として反対方向に回動し、シリ
ンダー６０のピストンロッドを収縮するとスイングアー
ム５７，５７は先端が互に離反するように軸５８，５８
を中心として反対方向に回動するようになっている。

【００２９】１対のスイングアーム５７の各先端には、
セグメント２のボルト箱穴７の内部に出入することがで
きる長さの外筒６１が水平に固着されている。図１に示
すように外筒６１の内面両端付近にはブッシュ６２が取
付けてあって、外筒６１の両端からガイドロッド６３が
摺動自在に挿入されている。ガイドロッド６３の外方端
にはセグメント２のボルト穴９に嵌入し得るピン部６４
が形成されており、ガイドロッド６３の内方端にはピス
トン部６５が形成されている。６６はピストン部６５に
嵌めたシールである。ピストン部６５は外筒６１の中心
に設けてある圧縮空気室６７に摺動自在に嵌められてい
て、圧縮空気室６７の中心部には給排気口６８が設けら
れ、図示しない後方設備のコンプレッサーユニットから
図示しないホースリールを経由してエレクター１０へ送
られた圧縮空気を図示しない配管及び切換弁を介して圧
縮空気が給排されるようになっている。圧縮空気室６７
の外方端とブッシュ６２の内方端との間は圧力油室６９
になっていて、圧力油室６９には給排油口７０が設けら
れ、図示しないエレクター１０に装備された油圧ユニッ
トから図示しない配管及び切換弁を介して圧力油が給排
されるようになっている。圧縮空気室６７に供給される
圧縮空気及び圧力油室６９に供給される圧力油は、ピン
部６４を外筒６１の端部より出没させる圧力手段となっ
ている。

【００３０】図１、図２に示すように摺動フレーム５０
にはサポートジャッキ７１が内蔵してあって、その下端
に固着されているパッド取付金具７２の下面に取付けて
あるパッド７３がセグメント２の上面に当接するように
なっている。

【００３１】摺動フレーム５０にはピン部６４の軸線と
平行なガイド７４が固着されていて、このガイド７４に
摺動自在にブロック７５が装着されている。ブロック７
５は摺動フレーム５０に一端が固定されている２個のセ
ンサー内蔵シリンダー７６の他端に結合されていて、セ
ンサー内蔵シリンダー７６のピストンロッドを伸縮する
と、ブロック７５はガイド７４に沿って摺動するように
なっている。ブロック７５からは図２に示すように２本
のストッパー取付杆７７が垂下されている。ストッパー
取付杆７７の上部は断面円形になっていて水平に回動で
きるようにブロック７５に支持されており、ストッパー
取付杆７７の下部には板状のストッパー７８が固着され
ている。ストッパー７８は図１に示すようにピン部６４
の軸線延長上でピン部６４に対面するように配設されて
いて、ストッパー７８に取付けてあるパッド７９がセグ
メント２の端面８０に当接するようになっている。

【００３２】次に請求項１の考案の作用を説明する。

【００３３】図４に示す把持装置３５の圧縮空気室（圧
力手段）４４を大気に開放するように接続すると共に給
排油口４７から圧力油室４６に圧力油を供給し、ピスト
ン部４２を外筒３８の中心の方に移動させてピン部４１
を外筒３８の端部まで引込めておく。

【００３４】次に自動ホイスト３０（図６ないし図９参
照）を後方に移動して床下面に置かれているセグメント
２の上から図９に示すように吊ビーム３４を下降して、
セグメント２の中心寄りのボルト箱穴７，７内に把持装
置３５，３５を挿入する。そして図４に示すようにピン
部４１とボルト穴９とを合わせ、圧力油室（圧力手段）
４６内の圧力油を給排油口４７から排出すると共に給排
気口４５から圧縮空気室４４に圧縮空気を供給し、ピス
トン部４２をそれぞれ外筒３８の外方に向って押し出
す。もしここでピン部４１とボルト穴９とがせり合って
いたような場合にはピストン部４２の動きは停止する
が、外筒３８を手でゆすり、ピン部４１とボルト穴９と
の芯を合わせると、ピン部４１はボルト穴９に嵌入して
把持装置３５によるセグメント２の把持は完了する。

【００３５】次に図８、図９に示すように吊ビーム３４
を自動ホイスト３０で巻上げてセグメント２を吊上げ、
自動ホイスト３０を前方に移動してセグメント２を図７
に示すようにセグメント吊上待機位置Ａまで搬送する。
そしてエレクター１０を旋回してエレクター１０の把持
装置３２が正面から見てセグメント２の中心上方に位置
するようになる図６の状態でエレクター１０の旋回を止
めた後、再び自動ホイスト３０を前進させてセグメント
２を把持装置３２直下のセグメント供給位置Ｂに移動す
る。次にエレクター１０の伸縮ジャッキ１１を下方へ伸
長して吊ビーム３１を下降し、図１、図２に示すように
外筒６１をセグメント２のボルト箱穴７の内部に挿入す
る（逆にホイストの吊ビームを上方へ巻上げても同様な
作業を行うことが可能である）。この場合、図１に示す
圧縮空気室６７は大気に開放し、圧力油室６９には圧力
油を供給して、ピン部６４を外筒６１の端部まで引込め
ておく。また図６に示す自動ホイスト３０の巻上装置に
は測長センサーを備えていてセグメント２の吊上高さ位
置を記憶しており、エレクター１０の伸縮ジャッキ１１
は測長センサーを内蔵してサーボ弁で制御されるシリン
ダーを使用していて、自動ホイスト３０の測長センサー
の示す吊上高さ位置に把持装置３２が正確に下降するよ
うになっている。

【００３６】外筒６１をボルト箱穴７内に挿入する前
に、図１に示すセンサー内蔵シリンダー７６のピストン
ロッドを作動させ、ストッパー７８のパッド７９にセグ
メント２の端面８０を当て、把持装置３２の中心とセグ
メント２の中心とを一致させる。この時セグメント２が
曲線トンネル用のテーパーセグメントである場合には、
１対のセンサー内蔵シリンダー７６，７６（図２参照）
のピストンロッドの伸長量を左右各別に調整すれば、ブ
ロック７５のガイド７４，７４に対する位置が左右で変
り、ストッパー取付杆７７はブロック７５に対して水平
に回動し、ストッパー７８をテーパーセグメントの傾斜
角に合わせることができる。

【００３７】このようにして把持装置３２の中心とセグ
メント２の中心とを一致させた後、吊ビーム３１を下降
させる（前述のように吊ビーム３４を上方に巻上げても
よい）と、図２に示すようにスイングフレーム５２下部
の二又状の内面に取付けてあるパッド５４はボルト箱穴
７，７の内面およびセグメント２の山５６に当接し、ス
イングフレーム５２とセグメント２の長手方向との位置
決めが行われる。

【００３８】次にシリンダー６０のピストンロッドを収
縮してスイングアーム５７，５７を先端が互に離反する
ように回動させ、図１に示すピン部６４の中心とセグメ
ント２のボルト穴９の中心とを一致させる（本操作は把
持するセグメントの種類に合わせて前もって操作してお
いてもよい）。そして圧力油室６９内の圧力油を排出す
ると共に圧縮空気室６７に圧縮空気を供給すると、ピス
トン部６５は圧縮空気室６７の外方に移動し、ピン部６
４は外筒６１の端部から突出してボルト穴９に嵌入す
る。これにより、自動ホイスト３０（図９参照）の把持
装置３５でセグメント２を吊ったまま、エレクター１０
（図６参照）の把持装置３２でセグメント２を把持した
ことになる。

【００３９】次に図４に示す把持装置３５の圧力油室４
６に圧油を供給すると共に圧縮空気室４４の圧縮空気を
排出すると、ピストン部４２は圧縮空気室４４の中心側
に移動し、ピン部４１はセグメント２のボルト穴９から
抜けて把持装置３５による把持は解除され、セグメント
２はエレクター１０の把持装置３２のみで把持されるこ
とになる。通常、圧縮空気室４４，６７に供給する圧縮
空気は５〜７ｋｇ／ｃｍ²の圧力のものを使用し、圧力
油室４６，６９に供給する圧力油は２０ｋｇ／ｃｍ²程
度以上の圧力のものを使用するので、たとえピン部４
１，６４とボルト穴９とにせり合いがあっても、圧力油
による強大な力によって簡単にピン部４１，６４をボル
ト穴９から抜くことができる。

【００４０】図４に示す把持装置３５のピン部４１をボ
ルト穴９から抜いた後、図８、図９に示す吊ビーム３４
を自動ホイスト３０で巻き上げ、把持装置３５をセグメ
ント２のボルト箱穴７から抜き出した後、自動ホイスト
３０を後退させる。これによって自動ホイスト３０の把
持装置３５はセグメント２から離れ、セグメント２は空
中で完全にエレクター１０（図６、図７参照）の把持装
置３２で把持されたことになる。

【００４１】エレクター１０の把持装置３２でセグメン
ト２を把持した後、エレクター１０を回転してセグメン
ト２を所要の位置に組立て、ボルト締結した後に、図１
に示す圧力油室６９に圧力油を供給すると共に圧縮空気
室６７の圧縮空気を排出すると、ピン部６４はボルト穴
９から抜けるので、把持装置３２をボルト箱穴７から抜
き出すことができる。

【００４２】図５に示す実施例の把持装置３５を使用し
ている場合には、給排油口４７から圧力油を圧力油室４
６に供給すると、ピストン部４２はスプリング４９の力
に抗してスプリング室４８の中心側に移動し、ピン部４
１はボルト穴９から抜けることになる。また圧力油室４
６内の圧力油を給排油口４７から排出すると、ピストン
部４２はスプリング室４８の外方に移動し、ピン部４１
はボルト穴９に嵌合する。図５に示す構造の把持装置
は、図１の把持装置３２にも使用することができる。

【００４３】図３は請求項２の考案の一実施例の正面図
であって、図２と同一部品には同一符号を付してある。

【００４４】図３はキーセグメント３（図１０参照）を
自動ホイスト３０（図９参照）の把持装置３５で後方か
ら搬送して来て、キーセグメント３をエレクター（図９
参照）の把持装置３２に把持させる時に使用するパレッ
ト８１を示す正面図であって、パレット８１は凹字形を
していて両端上部には吊り穴８２が設けられており、こ
の吊り穴８２に把持装置３５のピン部４１（図５参照）
を嵌入させることにより、パレット８１を把持装置３５
で吊上げることができるようになっている。そしてパレ
ット８１の中間部にはキーセグメント３を遊隙がない状
態で搭載することができるようになっている。

【００４５】キーセグメント３はボルト箱穴７が１個し
かないため把持装置３５で吊上げずに、パレット８１に
キーセグメント３を搭載し、パレット８１を把持装置３
５で吊上げ、後方からエレクター１０の把持装置３２の
直下まで搬送する。そして図３に示すようにシリンダー
６０のピストンロッドを伸長してスイングアーム５７，
５７を先端が互に接近するように回動させ、吊ビーム３
１と共にスイングフレーム５２を下降すると（逆に吊ビ
ーム３４を上方へ巻上げても同様である）、スイングフ
レーム５２下部の二又状の外側に取付けてあるパッド５
５がボルト箱穴７の内面に当接し、スイングフレーム５
２とキーセグメント３との図３における左右方向の位置
決めが行われる。図３の図面に垂直な方向の把持装置３
２の中心とキーセグメント３の中心との位置合わせは、
図１で説明したようにストッパー７８で行う。

【００４６】次にシリンダー６０のピストンロッドの伸
長量を調整して（ストロークエンドまたはスイングアー
ム６１同志をストッパーとして接触させ）、図１で説明
したようにピン部６４の中心とボルト穴９の中心とを一
致させ、ピン部６４をボルト穴９に嵌入して把持装置３
２でキーセグメント３を把持する。そして吊ビーム３４
（図３参照）を下降させるとパレット８１はキーセグメ
ント３の下方に離れるので、自動ホイスト３０を後退さ
せれば、キーセグメント３は空中で完全にエレクター１
０の把持装置３２で把持されるので、以後はセグメント
２の場合と同様の操作でキーセグメント３を所要の位置
に組立てることができる。

【００４７】セグメント２、キーセグメント３を組み付
ける際には、図２に示す左右のサポートジャッキ７１，
７１を適宜伸縮すると、パッド取付金具７２、パッド７
３を介する押圧状態が変るので、スイングフレーム５２
はパッド５３を圧縮しながらピン５１を中心として揺動
し、セグメント２、キーセグメント３のボルト穴を既設
セグメントのボルト穴に容易に一致させることができ
る。

【００４８】

【考案の効果】請求項１の考案及び請求項２の考案は、
通常のセグメント、テーパセグメント、キーセグメント
等の寸法の異なるセグメントを、重心を中心として安定
よく吊り上げ、自動ホイストからエレクターへのセグメ
ントの受渡しを、空中で能率よく行うことができる。

【００４９】請求項１の考案は、セグメントのボルト穴
に対するピン部の嵌脱を圧力手段によって行うので、ボ
ルト穴とピン部とがせり合っていて手の力では嵌脱でき
ない場合でも、強力に嵌脱することができる。

【００５０】請求項２の考案は、キーセグメントをパレ
ットに搭載して自動ホイストにより吊上げるので、空中
での受渡しのための特別な工作をキーセグメントに施す
必要がない。

【図面の簡単な説明】

【図１】エレクター吊ビームに取付けた把持装置の図２
をＩ−Ｉ方向から見た縦断側面図である。

【図２】図１の正面図である。

【図３】パレットにキーセグメントを搭載して吊上げた
状態の正面図である。

【図４】自動ホイストより吊下げた外筒の縦断側面図で
ある。

【図５】自動ホイストより吊下げた外筒の他の実施例の
縦断側面図である。

【図６】本考案を備えたシールド掘進機の縦断正面図で
ある。

【図７】図６のＶＩＩ−ＶＩＩ断面図である。

【図８】自動ホイストでセグメントを吊上げた状態の側
面図である。

【図９】図８の正面図である。

【図１０】従来の把持装置を備えたシールド掘進機の縦
断正面図である。

【図１１】従来の吊金具でセグメントを吊上げた状態の
斜視図である。

【図１２】従来の把持装置の一部を切断して示した側面
図である。

【図１３】図１２の正面図である。

【図１４】図１２の平面図である。

【図１５】従来の把持装置をセグメントの上方に接近さ
せた状態を示す正面図である。

【図１６】従来の把持装置をセグメントのボルト箱穴に
挿入した状態を示す正面図である。

【図１７】従来の把持装置で吊ったセグメントを従来の
把持装置を備えたエレクタの吊ビームの下に搬送した状
態を示す正面図である。

【図１８】従来の把持装置を備えたエレクタでセグメン
トを吊った状態を示す正面図である。

【符号の説明】

１ シールド掘進機 ２ セグメント ３ キーセグメント ７ ボルト箱穴 ９ ボルト穴 １０ エレクター ３０ 自動ホイスト ３１ 吊ビーム ３２，３５ 把持装置 ３８ 外筒 ４１ ピン部 ４４ 圧縮空気室（圧力手段） ４６ 圧力油室（圧力手段） ４９ スプリング ５０ 摺動フレーム ５２ スイングフレーム ５４ パッド ５７ スイングアーム ５９ 歯車 ６０ シリンダー ６１ 外筒 ６４ ピン部 ６７ 圧縮空気室 ７４ ガイド ７６ センサー内蔵シリンダー ７８ ストッパー ８０ 端面 ８１ パレット ８２ 吊り穴

Claims (2)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 【請求項１】 シールド掘進機のエレクターに昇降可能
   に設けられた吊ビームと、該吊ビームに摺動フレームを
   介して取付けられたスイングフレームと、該スイングフ
   レームに取付けられセグメントのボルト箱穴の内面に当
   接するパッドと、前記スイングフレームに基端を枢着し
   た１対のスイングアームと、該１対のスイングアームの
   基端を中心に該１対のスイングアームを互に反対方向に
   回動させ該１対のスイングアームの先端を近接離反させ
   る回動機構と、前記１対のスイングアームの各先端にそ
   れぞれ水平に固着されセグメントのボルト箱穴の内部に
   出入可能な外筒と、該外筒に支持され該外筒の端部より
   出没してセグメントのボルト穴に嵌脱するピン部と、該
   ピン部を前記外筒の端部より出没させる圧力手段と、前
   記摺動フレームに固着され前記ピン部の軸線と平行なガ
   イドと、該ガイドに沿って変位可能に支持され前記ピン
   部の軸線延長上で前記ピン部に対面して配設されセグメ
   ントの端面に当接するストッパーと、該ストッパーを水
   平に移動させるシリンダーと、シールド掘進機の前後方
   向に移動する自動ホイストにより昇降可能でかつ水平に
   吊下げられたセグメントのボルト箱穴の内部に出入可能
   な１対の外筒と、該外筒に支持され該外筒の端部より出
   没してセグメントのボルト穴と嵌脱するピン部と、該ピ
   ン部を前記外筒の端部より出没させる圧力手段と、を備
   えたことを特徴とするセグメント把持装置。
2. 【請求項２】 自動ホイストより吊下げられた外筒の端
   部より出没するピン部が嵌脱する吊り穴を両端に有し、
   中間部にキーセグメントを搭載するパレットを備えたこ
   とを特徴とする請求項１記載のセグメント把持装置。