JPH0748863A - 建設機械の旋回油圧回路 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 建設機械の上部旋回体の急旋回を防止して、
建設機械の安全性を向上する。 【構成】 上部旋回体の駆動用油圧モータ９へ接続され
る２本の主管路１０，１１を接続するバイパス油路１２
を設ける。バイパス油路１２にパイロット操作形の連通
弁１３を挿入する。連通弁１３の連通側パイロットポー
ト１４には、パイロット油路１５及びシャトル弁１６を
介して旋回操作部１７のパイロット油圧を供給する。
又、遮断側パイロットポート２３は油路２４を介してブ
ームシリンダ８の伸長側油路２５へ接続する。旋回レバ
ー１８を操作して油圧モータ９を起動すると、連通弁１
３の連通側パイロットポート１４にパイロット油圧が加
わる。連通弁１３はブームシリンダ８のブーム６の保持
圧に応じて連通或いは遮断状態を維持する。ブームを起
立させてブーム６の保持圧が低圧の場合は、主管路１
０，１１が連通して旋回体の旋回加速度が低下し、急旋
回が防止される。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は建設機械の旋回油圧回路
に関するものであり、特にパワーショベルに用いられる
建設機械の油圧回路に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】従来の此種パワーショベル等の建設機械
は、操作レバーの操作により旋回用の方向制御弁へパイ
ロット油圧を供給し、該方向制御弁を右旋回位置又は左
旋回位置に切替えて、上部旋回体の駆動用油圧モータを
駆動する。又、前記操作レバーを他方向に操作すること
により、ブームシリンダ用の方向制御弁を切替えてブー
ムを起立させ又は倒回させる。そして、相方の前記操作
レバーを複合操作すれば、前記上部旋回体を旋回させな
がら前記ブームの起立又は倒回操作を行うことができ
る。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】従来、パワーショベル
の旋回加速性はブームの姿勢により変わるため、該ブー
ムを倒回させた状態で慣性モーメントが大であるときは
緩やかに加速するが、該ブームを起立させて慣性モーメ
ントが小であるときは急加速することがある。従って、
オペレータが前記ブームの姿勢に合わせ操作レバーを緩
やかに操作し、該ブームが急加速しないようにしてい
る。然し乍ら、該ブームを起立させた状態で前記操作レ
バーを急操作した場合は、前記ブームが急旋回して危険
である。

【０００４】そこで、この不慮の急旋回を防止し、建設
機械の安全性を向上するために解決せらるべき技術的課
題が生じてくるのであり、本発明は該課題を解決するこ
とを目的とする。

【０００５】

【課題を解決するための手段】この発明は上記目的を達
成するために提案するものであり、上部旋回体と、下部
走行体及びブームとを備えた建設機械に於いて、前記上
部旋回体の駆動用油圧モータに接続される２本の主管路
を連通弁を介して接続し、更に、旋回操作部のパイロッ
ト油圧を前記連通弁の連通側パイロットポートへ接続す
ると共に、ブームシリンダの伸長側油室の油圧を前記連
通弁の遮断側パイロットポートへ接続した建設機械の旋
回油圧回路を提供するものである。

【０００６】

【作用】上部旋回体の駆動用油圧モータの２本の主管路
はパイロット操作形の連通弁によって接続されている。
前記連通弁の連通側パイロットポートには旋回操作部の
パイロット油圧が接続し、遮断側パイロットポートには
ブームシリンダの伸長側油室の油圧が接続されている。
そして、旋回操作部を操作して、前記連通側パイロット
ポートにパイロット油圧が加えられた際に、ブームが前
方へ倒回されて前記ブームシリンダのブームの保持圧が
高い場合は、前記連通弁のスプールは移動せず非連通状
態を維持する。一方、前記ブームが起立状態にあり、前
記ブームの保持圧が低い場合は、操作部側のパイロット
油圧によって前記連通弁のスプールが切替わり２本の主
管路が連通される。

【０００７】而して、前記２本の主管路が連通すると、
供給側主管路の圧力油が前記連通弁を通って、帰還側主
管路に分流され前記油圧モータの加速度が減少される。
斯くして、旋回操作をしたとき、慣性モーメントが小さ
く前記ブームの保持圧が低いときは、前記連通弁が連通
して旋回加速度を制限するように作用する。又、前記慣
性モーメントが大きく前記ブーム６の保持圧が高いとき
は、前記連通弁は遮断状態を維持し、前記主管路の圧力
を保持して上部旋回体の旋回速度を低下させることはな
い。

【０００８】

【実施例】以下、本発明の一実施例を図１及び図２に従
って詳述する。図１は建設機械の一例としてパワーショ
ベルを示し、機体１の下部にクローラ等の走行体２を設
け、前記機体１の上部にキャビン３及びウエイト４等か
ら成る上部旋回体５を設けてある。該上部旋回体５は軸
線Ｌを中心に水平方向へ旋回自在であり、前記キャビン
３の側部に掘削装置のブーム６を取付けてある。又、７
はキャビン３のドアであり、前記機体１と前記ブーム６
との間に該ブーム６を上下させるためのブームシリンダ
８が設けられている。そして、前記上部旋回体５の旋回
加速度をαとすると、該旋回加速度αは該上部旋回体５
の慣性モーメントをＩとすると、α∝１／Ｉとなり、該
慣性モーメントＩに反比例する。従って、該慣性モーメ
ントＩが大きい時は加速度が小となり、該慣性モーメン
トＩが小さい時は加速度が大となる。

【０００９】又、前記ブーム６を倒回させた図中鎖線の
位置の時は前記慣性モーメントＩが大きく、前記ブーム
シリンダ８のブーム６の保持圧も高く、逆に前記ブーム
６を起立させた図中実線の位置の時は前記慣性モーメン
トＩが小さく、前記ブームシリンダ８の前記ブーム６の
保持圧も低い。従って、前記慣性モーメントＩの代用値
として前記ブームシリンダ８の前記ブーム６の保持圧を
使用することができる。

【００１０】図２は油圧回路図を示し、９は上部旋回体
５の駆動用油圧モータであり、該油圧モータ９へ接続さ
れる２本の主管路１０，１１間を接続するバイパス油路
１２を設け、該バイパス油路１２にパイロット操作形の
連通弁１３が挿入されている。そして、該連通弁１３の
連通側パイロットポート１４にはパイロット油路１５及
びシャトル弁１６を介して、旋回操作部１７のパイロッ
ト油圧が供給される。尚、１８は旋回操作レバー、１
９，２０はコントロール弁、２１はパイロットポンプ及
び２２はタンクである。又、遮断側パイロットポート２
３は油路２４を介してブームシリンダ８の伸長側油路２
５に接続されている。

【００１１】尚、同図は旋回操作レバー１８が中立位置
にあり、前記油圧モータ９が停止している状態を示す。
かかる場合は、前記連通弁１３のスプールが遮断位置１
３ｂにあり、前記バイパス油路１２が遮断されている状
態を示す。次に、本発明の油圧回路の動作を説明する。
先ず、旋回操作レバー１８を機体１の右旋回又は左旋回
の何れかの方向へ回動することにより、油圧モータ９は
駆動状態となり、コントロール弁１９又は２０を介して
パイロットポンプ２１からパイロット油路２６又は２７
へパイロット油が導出される。そして、シャトル弁１６
及び油路１５を通じて連通弁１３の連通側パイロットポ
ート１４へパイロット圧が加わり、連通方向に付勢す
る。

【００１２】ここで、図１に示したブーム６が図中鎖線
の位置の如く倒回してブームシリンダ８のブーム６の保
持圧が高い場合は、油路２４を介して前記連通弁１３の
遮断側パイロットポート２３へ高圧のパイロット圧が付
加されるため、前記連通弁１３のスプールは移動せず非
連通状態を維持する。一方、前記ブーム６が同図中実線
にて示す如く、起立して前記ブームシリンダ８の前記ブ
ーム６の保持圧が低い場合は、前記遮断側パイロットポ
ート２３へのパイロット圧も低圧であり、前記旋回操作
レバー１８側のパイロット圧が一定値以上となったとき
に、前記連通弁１３のスプールが１３ｂから１３ａに切
替わり、２本の主管路１０，１１が連通される。

【００１３】而して、前記連通弁１３が開放されると２
本の主管路１０，１１が連通し、供給側主管路１０又は
１１の圧力油が前記連通弁１３を通って帰還側主管路１
１又は１０に分流されるので、前記油圧モータ９の加速
度が減少される。斯くして、旋回操作をしたとき、慣性
モーメントＩが小であり前記ブーム６の保持圧が低いと
きは、前記連通弁１３が連通して旋回加速度を制限する
ように作用する。又、慣性モーメントＩが大であり、前
記ブーム６の保持圧が高いときは前記連通弁１３は連通
せず、前記主管路１０，１１の圧力を保持して上部旋回
体５の旋回速度を低下させることはなく、作業性に支障
をきたすことはない。

【００１４】尚、本発明は、本発明の精神を逸脱しない
限り種々の改変を為すことができ、そして、本発明が該
改変されたものに及ぶことは当然である。

【００１５】

【発明の効果】本発明は上記一実施例にて詳述せる如
く、例えば建設機械に於いて、上部旋回体の駆動用油圧
モータの２本の主管路間に連通弁を介装している。そし
て、該連通弁の連通側パイロットポートに操作部のパイ
ロット油路を接続し、前記連通弁の遮断側パイロットポ
ートにはブームシリンダの保持圧を加えている。従っ
て、ブームが倒回状態にあり、該ブームの保持圧が高い
場合は、前記連通弁は連通せず、主管路の圧力を保持し
て上部旋回体の旋回速度を低下させることはない。又、
前記ブームが起立状態にあり、該ブームの保持圧が低い
場合は、操作部側のパイロット油圧によって前記連通弁
のスプールが切替わり２本の主管路が連通される。

【００１６】而して、該２本の主管路が連通すると、供
給側主管路の圧力油が前記連通弁を通って帰還側主管路
に分流され、前記油圧モータの加速度が減少されるの
で、ブームの姿勢に係わらず常に同等の旋回加速性が得
られ、建設機械の上部旋回体の急旋回を防止でき建設機
械の安全性を向上できる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施例の側面図。

【図２】本発明の一実施例の油圧回路図。

【符号の説明】

２ 下部走行体 ５ 上部旋回体 ６ ブーム ８ ブームシリンダ ９ 油圧モータ １０，１１ 主管路 １３ 連通弁 １４ 連通側パイロットポート ２３ 遮断側パイロットポート

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 上部旋回体と、下部走行体及びブームと
   を備えた建設機械に於いて、前記上部旋回体の駆動用油
   圧モータに接続される２本の主管路を連通弁を介して接
   続し、更に、旋回操作部のパイロット油圧を前記連通弁
   の連通側パイロットポートへ接続すると共に、ブームシ
   リンダの伸長側油室の油圧を前記連通弁の遮断側パイロ
   ットポートへ接続したことを特徴とする建設機械の旋回
   油圧回路。