JPH0749041Y2 - 流体圧駆動連続作動型往復動アクチュエータ - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本考案は、流体圧駆動連続作動型往復動アクチュエータ
に関し、特に加圧エアや油圧の供給を受けて出力ロッド
を連続的に往復駆動するアクチュエータに関する。

〔従来技術〕 従来、この種の流体圧駆動連続作動型往復動アクチュエ
ータとしては、ハウジング内にバネ復帰型単動流体圧シ
リンダを組込み、シリンダの作動室に対して流体圧供給
口と排出口とを方向切換弁機構の切換作動により択一的
に連通可能にし、作動室と供給口が連通されると供給さ
れた流体圧（通常は圧縮空気）によりピストンと出力ロ
ッドが復帰バネに抗して進出駆動され、また作動室が排
出口に連通されるとピストンと出力ロッドが復帰バネに
より後退駆動され、且つピストンに連動連結された制御
弁機構により制御用流体圧流路が切換えられて方向切換
弁機構を切換作動させるように構成したものが知られて
いる。

本願出願人は、特公昭55-40761号公報に示すように、従
来装置の諸欠点を解消して小型・軽量にして比較的安価
に製作でき且つ作動確実性と耐久性に優れたものを実用
化した。

上記本出願人が実用化した往復動アクチュエータＡにつ
いて簡単に説明すると、第５図に図示のようにハウジン
グ100の下部にはピストン101と出力ロッド102を有する
流体圧シリンダ103が設けられ、ハウジング100の上部に
は切換弁体104を有する切換弁機構105が設けられ、ハウ
ジング100の上部の軸心部にはピストン101の中心部に固
着されたロッド状の弁部材106を有する制御弁機構107が
設けられ、ハウジング100の右側部には流体圧供給口108
が形成され、左側部には排出口109が形成されている。

また、上記ハウジング100内でピストン101の上側には往
動作動室110が設けられ、切換弁体104の環状の切換弁部
111の上側には流体圧供給口108に連通した受圧室112が
設けられ、切換弁部111の外周側には環状隙間113が設け
られ、切換弁部111の下側には排気隙間114が設けられ、
切換弁体104の下部の外周側には排気路115を介して排気
口109に連通する環状排気路116が設けられ、切換弁体10
4の下端側には弁作動室117が設けられている。

このように構成された往復動アクチュエータＡにおい
て、ピストン101が第５図に図示の後退限位置にあって
進出作動する時には、制御弁機構107の環状通路120及び
通路121により弁作動室117が排気口109に連通され、切
換弁体104は受圧室112に供給された圧力流体の流体圧に
より下方に駆動され、第５図に図示の供給位置に位置
し、排気隙間114が封止されるとともに、往動作動室110
は受圧室112と環状隙間113と通路118を介して流体圧供
給口108に接続されるので、往動作動室110に供給された
圧力流体によりピストン101は下方に進出駆動される。
また、ピストン101が進出限位置に達し次に後退作動す
る時には、制御弁機構107により弁作動室117は通路121
と弁部材106の小径部106aを介して流体圧供給口108に接
続されてから圧力流体充填状態で封止され、切換弁体10
4は弁作動室117に供給された圧力流体により上方に駆動
され受圧室112を封止する排出位置に切換わり、往動作
動室110は通路118と排気隙間114と環状排気路116と排気
路115を介して排気口109に接続されるので、ピストン10
1は復帰バネ119のバネ力により後退駆動される。

その後、ピストン101が後退限位置まで駆動されると、
往動作動室110は切換弁機構105と制御弁機構107によ
り、流体圧供給口108に接続され、以下上記と同様にピ
ストン101の往復動が繰返される。

〔考案が解決しようとする課題〕

上記往復動アクチュエータＡは、受圧室112に供給され
る圧力流体の流体圧により切換弁体104を下方に駆動し
て往動作動室110を流体圧供給口108に接続するよう構成
されているので、例えばプランジャ型油圧ポンプに上記
往復動アクチュエータＡを適用した場合を例にして説明
すると次のような問題がある。

切換弁体104のストロークを大きくして受圧室112及び排
気隙間114を大きくし、往動作動室110への圧力流体の供
給流量と往動作動室110からの圧力流体の排出流量を増
加させることにより、ピストン101の往復動サイクルを
高速化して油圧ポンプの出力アップつまり吐出量を増加
させようとすると、切換弁体104の切換作動の際、切換
弁体104が排気位置から供給位置に切換わる途中におい
て、圧力流体が往動作動室110と排気隙間114に分流し切
換弁部111に上方から作用する流体圧と下方から作用す
る流体圧がバランスして切換弁体104の移動が停止する
中立状態が起こりやすくなり、切換弁体104が中立状態
になると、圧力流体が往動作動室110に供給されずピス
トン101の往復動が停止する。従って、切換弁体104のス
トロークを大きくしてピストン101の往復動サイクルを
高速化するには限界があり、往復駆動アクチュエータの
出力アップが出来ないという問題がある。

また、流体圧供給口108からの圧力流体を低圧にしてピ
ストン101を低圧駆動し油圧ポンプの吐出圧を低下させ
ようとすると、切換弁部111に作用する流体圧が低いた
め、ピストン101の進出作動時に切換弁体104の排出位置
から供給位置への移動が低速になり、上記と同様に切換
弁体104の中立状態が起こりやすくなる。従って、ピス
トン101の低圧駆動には限界があり、往復駆動アクチュ
エータの出力を小さくすることが出来ないという問題が
ある。

本考案の目的は、切換弁体の中立状態が起こらず確実に
作動する往復動アクチュエータを提供することである。

〔課題を解決するための手段〕

本考案に係る往復動アクチュエータは、ハウジング内に
ピストンとこのピストンに固着された出力ロッドとを有
する流体圧シリンダを設け、この流体圧シリンダにピス
トンを少なくとも流体圧で進出駆動する往動作動室を設
け、上記ピストンを後退駆動する復帰手段を設け、上記
往動作動室を流体圧供給口に接続する供給位置と排出口
に接続する排出位置とに択一的に切換えられる切換弁体
を設け、この切換弁体を供給位置に付勢する付勢手段を
設け、その付勢力に抗して切換弁体を流体圧で排出位置
に切換える弁作動室とを備えた切換弁機構を設け、上記
ピストンから延び切換弁体に挿通された弁部材を介し
て、ピストンが後退限位置にあるときは弁作動室を排出
口に接続し且つピストンが後退限位置と進出限位置の間
にあるときは弁作動室を封止し且つピストンが進出限位
置にあるときは弁作動室を流体圧供給口に接続する制御
弁機構を設けた流体圧駆動連続作動型往復動アクチュエ
ータにおいて、上記付勢手段を、切換弁体を流体圧で供
給位置に付勢する受圧室と、圧縮コイルスプリングとで
構成し、この付勢手段の付勢力を、弁作動室に流体圧供
給口から供給される流体圧により切換弁体に作用する流
体力よりも弱く設定したものである。

〔作用〕

本考案に係る流体圧駆動連続作動型往復動アクチュエー
タにおいては、流体圧供給口に圧力流体が供給されてい
る状態で、ピストンが後退限位置あるときには制御弁機
構によって弁作動室が排出口に接続されているので、切
換弁体は付勢手段により供給位置に保持され、圧力流体
が流体圧供給口から往動作動室へ供給され、ピストンは
往動作動室内の流体圧によって進出駆動される。ピスト
ンが後退限位置から進出限位置に達するまでは制御弁機
構によって弁作動室が流体圧排出状態で封止されるので
切換弁体は供給位置に保持される。

その後、ピストンが進出限位置に達すると、制御弁機構
により弁作動室が流体圧供給口に接続され、切換弁体は
弁作動室内の流体圧により付勢手段の付勢力に抗して排
出位置に切換えられるので、往動作動室は排出口に接続
され、復帰手段によりピストンは後退駆動を開始する。

ここで、上記付勢手段を、切換弁体を流体圧で供給位置
に付勢する受圧室と、圧縮コイルスプリングとで構成
し、この付勢手段の付勢力を、弁作動室に流体圧供給口
から供給される流体圧により切換弁体に作用する流体力
よりも弱く設定してあるため、切換弁体は弁作動室内の
流体圧により付勢手段の付勢力に抗して排出位置に切換
えられる。

ピストンが進出限位置から後退限位置に達するまでは弁
作動室が流体圧充填状態で封止されるので切換弁体は排
出位置に保持される。こうして、ピストンが後退限位置
に達すると、制御弁機構により弁作動室が排出口に接続
され、切換弁体が付勢手段により供給位置に切換えら
れ、以下前記同様に繰り返し、ピストンは連続的に往復
駆動されることになる。

本考案の往復動アクチュエータにおいては、切換弁体を
供給位置に付勢する付勢手段を、比較的簡単な部材であ
る圧縮スプリングと、切換弁体を流体圧で供給位置に付
勢する受圧室とで構成しているので、往動作動室への圧
力流体の供給量と往動作動室からの排出量を増加させる
ために、切換弁体の供給位置と排出位置間の移動ストロ
ークが長くなっても、スプリングのバネ力と、受圧室の
流体圧による流体力により、切換弁体は確実に排出位置
から供給位置に切換えられるので中立状態になることは
ない。

従って、ピストンの往復動サイクルを高速化することが
可能となり、往復動アクチュエータを大幅に出力アップ
させることが出来る。

また、ピストンを低圧駆動するために圧力流体の流体圧
を低圧にしても切換弁体はスプリングのバネ力と、受圧
室の流体圧による流体力により確実に排出位置から供給
位置に切換えられ中立状態になることはない。

従って、ピストンを低速駆動させることが可能となり、
往復動アクチュエータの出力を大小自由に設定すること
が出来る。

〔考案の効果〕

本考案に係る流体圧駆動連続作動型往復動アクチュエー
タによれば、上記〔作用〕の欄で説明したように、切換
弁体を供給位置に付勢する付勢手段を、切換弁体を流体
圧で供給位置に付勢する受圧室と、圧縮コイルスプリン
グとで構成し、この付勢手段の付勢力を、弁作動室に流
体圧供給口から供給される流体圧により切換弁体に作用
する流体力よりも弱く設定してあるため、切換弁体が中
立状態になるという不具合が解消され、往復動サイクル
の高速化つまり大幅な出力アップを実現し得ること、低
圧の圧力流体によるピストンの駆動が可能となり往復動
アクチュエータの出力を大小自由に設定することが出
来、往復動アクチュエータの汎用性を向上し得ること、
などの効果が得られる。〔実施例〕 以下、本考案の実施例について図面に基いて説明する。

本実施例は、圧縮空気（以下、加圧エアという）駆動連
続作動型往復動アクチュエータによりプランジャを駆動
するようにしたエア駆動式油圧ポンプに本考案を適用し
た場合の一例である。

第１図に示すように、この油圧ポンプHPは往復動アクチ
ュエータACとポンプ本体部PCとを備え、往復動アクチュ
エータACのハウジング10は、上部ハウジング11と中間ハ
ウジング12と下部ハウジング13とを複数のコモンボルト
14で一体的に連結して構成されている。

ハウジング10内の下半部内には復動エアシリンダ20が設
けられ、このエアシリンダ20のシリンダ孔21内にはピス
トン22が装着され、ピストン22の下端から延びる出力ロ
ッド23の下部にプランジャ24が形成され、シリンダ孔21
のうちのピストン22の上側には往動作動室25がまたピス
トン22の下側には復動作動室26が夫々形成されている。

下部ハウジング13内にはプランジャ孔15が設けられ、プ
ランジャ24がプランジャ孔15内に進退駆動され、吸入口
16から吸入チェック弁17を介してプランジャ孔15に吸入
された油はプランジャ24により圧縮され、吐出チェック
弁18を介して吐出口19へ吐出される。

上記ハウジング10の上部の側部には外部の加圧エア供給
源から加圧エア（例えば、5.0kg/cm²Ｇ）が供給される
加圧エア供給口３が設けられ、ハウジング10の上端部内
には排気口としてのマフラ４を介して大気中に連通する
排気室５が形成されている。

次に、切換弁機構30について説明する。

中間ハウジング12の仕切壁31の上面には中間ハウジング
12内に収容された環状部材32が固着され、環状部材32の
外周側には加圧エア供給口３に連なる加圧エア供給路33
が形成され、仕切壁31の凹部34と環状部材32の内側には
切換弁体35が装着され、切換弁体35の下端部の下部ピス
トン部36が凹部34に気密摺動自在に装着されるととも
に、切換弁体35の中段部には環状かつ鍔状の切換弁部37
が形成され、切換弁体35の上端部の上部ピストン部38は
環状部材32のシリンダ孔39に気密摺動自在に内嵌され、
切換弁部37と下部ピストン36との間で切換弁体35の外周
部には排気路40により排気室５に連なる環状排気路41が
形成され、切換弁部37の外周側には通路42aにより往動
作動室25に連なる環状通路42が形成されている。環状部
材32には切換弁部37の上面の環状の第１弁面43が当接す
る第１弁座44が形成され、仕切壁31には切換弁部37の下
面の環状の第２弁面45が当接する第２弁座46が形成さ
れ、第１弁面43と上部ピストン部38との間で切換弁体35
の外周側には通路47により加圧エア供給路33に連なる環
状の受圧室48が形成され、切換弁体35は圧縮コイルスプ
リング49で下方へ弾性付勢されている。

上記切換弁体35の第２弁面45が第２弁座46に当接したと
きには第１弁面43と第１弁座44間が開きその間に供給隙
間51が形成され、往動作動室25は通路42a、環状通路4
2、受圧室48、供給隙間51、通路47及び加圧エア供給路3
3により加圧エア供給口３に連通される。従って、この
ときの切換弁体35の位置を供給位置という。

上記切換弁体35の第１弁面43が第１弁座44に当接したと
きには第２弁面45と第２弁座46間が開き排気隙間52が形
成され、往動作動室25は通路42a、排気隙間52、環状通
路42、環状排気路41及び排気路40により排気室５に連通
される。従って、このときの切換弁体35の位置を排出位
置という。

上記切換弁体35の下部ピストン36と凹部34とで弁作動室
50が形成され、弁作動室50に加圧エアが供給されないと
きには、切換弁体35は受圧室48の加圧エアとスプリング
49とで供給位置に付勢され、弁作動室50に後述のように
加圧エアが供給されたときには、切換弁体35は排出位置
へ切換えられる。

次に、制御弁機構60について説明する。

上記ピストン22の中心部に固着されたロッド状の弁部材
61は、仕切壁31の摺動孔62と切換弁体35の挿通孔63とを
挿通して上方へ延び、弁部材61の途中部には小径部64が
形成され、摺動孔62の内周部には弁部材61の外周面に気
密状に圧接される上下１対のＯリング65・66が装着さ
れ、挿通孔63の上端部の内周部には弁部材61の外周面に
気密状に圧接されるＯリング67が装着され、仕切壁31に
は加圧エア供給口３に連なる加圧エア通路68がＯリング
65・66の外側まで形成されている。

上記ピストン22が第１図に図示の後退限位置にあるとき
には、小径部64によりＯリング67の封止が解除され、弁
作動室50が挿通孔63の弁部材61の外側の環状隙間69によ
り排気室５に連通され、またピストン22が第２図に図示
の進出限位置にあるときにはＯリング67により環状隙間
69が封止されるとともに小径部64によりＯリング65の封
止が解除されて加圧エア通路68が弁作動室50に連通さ
れ、またピストン22が後退限位置と進出限位置の間にあ
るときには両Ｏリング65・67により弁作動室50は封止さ
れる。

次に、リリーフ弁機構80と供給弁機構81について説明す
る。

この往復動アクチュエータACは、往動作動室25に供給さ
れた加圧エアによりピストン22と出力ロッド23を進出駆
動させ、また復動作動室26内に常時収容されている第１
設定圧（例えば、0.5kg/cm²Ｇ）以下且つ第２設定圧
（例えば、0.4kg/cm²Ｇ）以上の加圧エアによりピスト
ン22と出力ロッド23を後退駆動させるように構成されて
いる。その為、ピストン22の進出作動時復動作動室26内
の加圧エアの圧力が第１設定圧より高いときにリリーフ
作動するリリーフ弁機構80と、ピストン22の後退作動時
復動作動室26内の加圧エアの圧力が第２設定圧未満のと
きに加圧エアを供給する供給弁機構81が次のように設け
られている。

中間ハウジング12内において環状部材32には環状の供給
弁体83が気密摺動自在に外嵌され、この供給弁体83の上
方において上部ハウジング11には環状のリリーフ弁体84
が気密摺動自在に内嵌され、リリーフ弁体84の下面には
環状の第３弁面85が形成され、供給弁体83の上端部には
第３弁面85が当接する第３弁座86が形成され、供給弁体
83の中段外周段部の上面には環状の第４弁面87が形成さ
れ、上部ハウジング11の鍔部89の下面には第４弁面87が
当接する第４弁座83が形成され、鍔部89の上面にはリリ
ーフ弁体84の下限位置を規制する第１規制部90が形成さ
れ、環状部材32の外周部には供給弁体83の下限位置を規
制する第２規制部91が形成されている。

上記上部ハウジング11とリリーフ弁体84と供給弁体83間
には環状受圧室92が形成され、供給弁体83と環状部材32
間には連通孔93aにより環状受圧室92に連通された環状
の背圧室93が形成され、環状受圧室92は通路94、ボルト
孔と共通の環状通路95及び中間ハウジング12の下端の孔
96により復動作動室26に連通されている。

更に、リリーフ弁体84は第１設定圧を設定する為の圧縮
コイルスプリングからなる第１スプリング97で下方へ弾
性付勢され、供給弁体83は第１スプリング97と協働して
第２設定圧を設定する為の圧縮コイルスプリングからな
る第２スプリング98で上方へ弾性付勢されている。

復動作動室26内の加圧エアの圧力が第１設定圧以下且つ
第２設定圧以上のときにリリーフ弁体84と供給弁体83は
第１図に図示の状態を保持し、第３弁面85と第３弁座86
間及び第４弁面87と第４弁座88間が夫々閉じられてい
る。

ピストン22の進出作動時、復動作動室26内の加圧エアの
圧力が第１設定圧より高くなると、環状受圧室92の加圧
エアによりリリーフ弁体84が上方へ移動し、第３弁面85
が第３弁座86から離れて加圧エアがリリーフされるの
で、復動作動室26の圧力は第１設定圧に維持される。ピ
ストン22の後退作動時、復動作動室26内の加圧エアの圧
力が第２設定圧より低くなると、第１スプリング97のバ
ネ力でリリーフ弁体84が第２スプリング98に抗して供給
弁体83を下方へ押動するので第４弁面87が第４弁座88か
ら離れ、加圧エア供給路33から環状受圧室92へ加圧エア
が供給されるので、復動作動室26の圧力は第２設定圧に
維持される。

尚、上記第１〜第４弁面43・45・85・87には耐摩耗性に
優れる合成樹脂部材が埋込まれている。

次に、上記往復動アクチュエータACの作動について説明
する。

加圧エア供給口３に加圧エアが供給されている状態で、
ピストン22が後退限位置にあるときには制御弁機構60に
よって弁作動室50が排気室５に接続されているので、切
換弁体35は受圧室48の加圧エアとスプリング49の付勢力
により供給位置に保持され、加圧エアが加圧エア供給口
３から往動作動室25へ供給され、ピストン22は往動作動
室25内の加圧エアによって復動作動室26内の加圧エアに
抗して進出駆動される。ピストン22が後退限位置から進
出限位置に達するまでは制御弁機構60によって弁作動室
50がエア圧排出状態で封止されるので切換弁体35は供給
位置に保持される。従って、上記のように往動作動室25
に加圧エアの供給が継続され、ピストン22は進出駆動さ
れる。この間復動作動室26内のエアは加圧され、第１設
定圧より高くなるとリリーフ弁機構80によりリリーフさ
れるので第１設定圧に保持される。

その後、ピストン22が進出限位置に達すると、制御弁機
構60により弁作動室50が加圧エア供給口３に接続され、
切換弁体35は弁作動室50内の加圧エアにより受圧室48の
加圧エアとスプリング49の付勢力に抗して排出位置に切
換えられるので、往動作動室25は排気室５に接続され、
復動作動室26内の第１設定圧の加圧エアによりピストン
22は後退駆動を開始する。切換弁体35が供給位置から排
出位置に切換えられる際には、弁作動室50の受圧面積が
受圧室48の受圧面積よりも大きく且つスプリング49のバ
ネ力に充分抗して切換弁体35を上方に駆動力を発生する
ように設定されているので、切換弁体35は中立状態にな
ることなく瞬時に排出位置に切換えられる。ピストン22
が進出限位置から後退限位置に達するまでは弁作動室50
が加圧エア充填状態で封止されるので切換弁体35は排出
位置に保持される。上記ピストン22の後退に応じて復動
作動室26内のエア圧が第１設定圧以下の第２設定圧より
低下したときには供給弁機構81が開いて復動作動室26へ
加圧エアが供給されるので第２設定圧に保持され、ピス
トン22の後退が継続される。こうして、ピストン22が後
退限位置に達すると、制御弁機構60により弁作動室50が
排気室５に接続され、切換弁体35が供給位置に切換えら
れ、以下前記同様に繰返し、ピストン22は往復駆動され
ることになる。切換弁体35が排出位置から供給位置に切
換えられる際には、スプリング49が切換弁体35を強力に
下方に駆動して瞬時に供給位置に切換えるので、切換弁
体35が中立状態になることはない。

以上の説明から明らかなように、往復動アクチュエータ
ACにおいて、ピストン22の往復作動に同期して切換弁機
構30と制御弁機構60によって、往動作動室25へ加圧エア
が供給・排出され、またリリーフ弁機構80と供給弁機構
81によって復動作動室26内には常時第１設定圧以下且つ
第２設定圧以上の加圧エアが保持されるので、ピストン
22は往復動を連続的に繰返し、出力ロッド23の先端のプ
ランジャ24はプランジャ孔15内で往復動を連続的に繰返
すことになる。従って、油圧ポンプ本体部PCにおいて
は、油の吸入と圧縮・吐出とを連続的に繰返すことにな
る。

このように、本実施例の油圧ポンプHPにおいては、スプ
リング49により供給弁体35を供給位置に付勢するように
構成されているので、切換弁体35が排出位置から供給位
置に切換えられる際に、切換弁体35は中立状態になるこ
となく瞬時に確実に供給位置に切換えられる。従って、
供給隙間51及び排気隙間52を大きくすることにより切換
弁体35の切換作動時の上下の移動ストロークが大きくな
っても切換弁体35の中立状態が起こらず、往動作動室25
への加圧エアの供給流量と排出流量を増加させピストン
22の往復動サイクルを高速化することが可能になり、油
圧ポンプの吐出量を大幅に増加させることが出来る。ま
た、低圧の加圧エアによりピストン22を低圧駆動するよ
うにしても切換弁体35はスプリング49により中立状態に
なることなく瞬時に確実に排出位置から供給位置に切換
えられるので、ピストン22の低圧往復駆動が可能になり
油圧ポンプの吐出圧を低く設定することができる。

尚、スプリング49をマフラ４と切換弁体35の間に設ける
ことも可能であり、またスプリング49を受圧室48に設け
て切換弁体35を付勢してもよい。

次に、前記実施例の変形例について、第３図・第４図に
基いて説明する。尚、前記実施例と同一の機構には同一
符号を付してその説明を省略する。

〈変形例１〉 前記実施例の制御弁機構60のＯリング67に代えて、第３
図に図示のような制御弁機構60Aを設ける。

切換弁体35Aには筒部100が設けられ、筒部100には弁孔1
01を開閉する第２弁部材102が装着され、マフラ４には
圧縮コイルバネからなる閉弁バネ103が取付けられ、第
２弁部材102は閉弁バネ103により下方に弾性付勢され、
第２弁部材102の下方にあって、ピストン22の中心部に
固着されたロッド状の弁部材61Aは、前記実施例の弁部
材61の小径部64の下端よりも上方の部分を取り除いたも
のである。

尚、制御弁機構60Aのその他の部分は前記実施例と同様
なので説明を省略する。

上記制御弁機構60Aにおいて、ピストン22が図示のよう
に後退限位置にあるときは、弁部材61Aが閉弁バネ103の
バネ力に抗して第２弁部材102を突上げ弁孔101を開孔す
るので、弁作動室50は環状隙間69と弁孔101と筒部100の
通路を介して排気室５に接続されるので、切換弁体35A
は供給位置に保持され、またピストン22が進出限位置に
あるときには、第２弁部材102は閉弁バネ103により下降
して弁孔101を閉じるとともに弁部材61Aの上端部がＯリ
ング66の下方まで下降するので、加圧エア通路68が弁作
動室50に連通され、弁作動室50に加圧エアが充填され
て、切換弁体35Aは排出位置に切換えられる。その他の
作動は前記実施例と同様なので説明を省略する。

〈変形例２〉 前記実施例の切換弁体35の切換弁部37に代えて、第４図
に図示のように切換弁機構30Bには環状のシール部材110
を有する切換弁部37Bを切換弁体35Bに設ける。第４図に
図示のように切換弁体35Bが供給位置にあるときは、シ
ール部材110が第２弁座46Bの内周面に当接し、往動作動
室25は通路42a、環状通路42、環状隙間111、受圧室48、
通路47及び加圧エア供給路33により加圧エア供給口３に
連通される。

一方、切換弁体35Bが排出位置に切換えられると、シー
ル部材110が第１弁座44Bの内周面に当接するとともに、
環状隙間111は環状排気路41に連通した状態になり、往
動作動室25は通路42a、環状通路42、環状隙間111、環状
排気路41及び排気路40により排気室５に連通される。そ
の他の作動は前記実施例と同様なのでその説明を省略す
る。

尚、本実施例のエアシリンダ20の代りにバネ復帰型単動
エシアシリンダを適用しリリーフ弁機構80及び供給弁機
構81を省略してもよく、また加圧エアに代えて油圧を用
いてもよい。更に、本考案は油圧ポンプの他に、油圧増
圧ポンプ、ガス増圧ポンプなど往復駆動を利用する各種
装置に適用することが出来る。

【図面の簡単な説明】

第１図〜第４図は本考案の実施例を示すもので、第１図
はピストンが後退限位置にあるときの油圧ポンプの縦断
面図、第２図はピストンが進出限位置にあるときの油圧
ポンプの縦断面図、第３図は制御弁機構の変形例を示す
油圧ポンプの部分縦断面図、第４図は切換弁機構の変形
例を示す油圧ポンプの部分縦断面図、第５図は従来技術
に係る往復動アクチュエータの要部縦断面図である。 AC……往復動アクチュエータ、３……加圧エア供給口、
５……排気室、10……ハウジング、20……複動エアシリ
ンダ、22……ピストン、23……出力ロッド、25……往動
作動室、26……復動作動室、30……切換弁機構、35・35
B……切換弁体、49……スプリング、50……弁作動室、6
0・60A……制御弁機構、61……弁部材。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 【請求項１】ハウジング内にピストンとこのピストンに
   固着された出力ロッドとを有する流体圧シリンダを設
   け、この流体圧シリンダにピストンを少なくとも流体圧
   で進出駆動する往動作動室を設け、 上記ピストンを後退駆動する復帰手段を設け、 上記往動作動室を流体圧供給口に接続する供給位置と排
   出口に接続する排出位置とに択一的に切換えられる切換
   弁体と、この切換弁体を供給位置に付勢する付勢手段
   と、その付勢力に抗して切換弁体を流体圧で排出位置に
   切換える弁作動室とを備えた切換弁機構を設け、 上記ピストンから延び切換弁体に挿通された弁部材を介
   して、ピストンが後退限位置にあるときは弁作動室を排
   出口に接続し且つピストンが後退限位置と進出限位置の
   間にあるときは弁作動室を封止し且つピストンが進出限
   位置にあるときは弁作動室を流体圧供給口に接続する制
   御弁機構を設けた流体圧駆動連続作動型往復動アクチュ
   エータにおいて、 上記付勢手段を、切換弁体を流体圧で供給位置に付勢す
   る受圧室と、圧縮コイルスプリングとで構成し、この付
   勢手段の付勢力を、弁作動室に流体圧供給口から供給さ
   れる流体圧により切換弁体に作用する流体力よりも弱く
   設定したことを特徴とする流体圧駆動連続作動型往復動
   アクチュエータ。