JPH0749464A - 頭部搭載型ディスプレイ装置 - Google Patents

頭部搭載型ディスプレイ装置

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JPH0749464A
JPH0749464A JP5212341A JP21234193A JPH0749464A JP H0749464 A JPH0749464 A JP H0749464A JP 5212341 A JP5212341 A JP 5212341A JP 21234193 A JP21234193 A JP 21234193A JP H0749464 A JPH0749464 A JP H0749464A
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JP
Japan
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focal length
display
display device
convergence angle
adjusting means
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JP5212341A
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Isamu Shito
勇 市東
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KEIBUNSHIYA KK
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KEIBUNSHIYA KK
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Abstract

(57)【要約】 【目的】 本発明は頭部搭載型ディスプレイ装置に関
し、立体視を長時間行うことによる悪影響を低減するこ
とを目的とする。 【構成】 筐体2内に内蔵される二つの表示部4と、該
筐体2を頭部に装着するベルト部3とを備える頭部搭載
型ディスプレイ装置1において、前記表示部4における
両目の視線がなす輻輳角を調節する輻輳角調節手段5
と、前記表示部4における目との焦点距離を調節する焦
点距離調節手段6とを有し、前記輻輳角調節手段5及び
前記焦点距離調節手段6により所定時間毎に輻輳角及び
焦点距離を調節し、変更するように構成する。

Description

【発明の詳細な説明】
【0001】
【産業上の利用分野】本発明は、頭部搭載型ディスプレ
イ装置に係り、特に、二眼式立体画像を表示する頭部搭
載型ディスプレイ装置(以下、HMD:Head Mounted D
isplayという)に関する。
【0002】〔発明の背景〕近時におけるディスプレイ
装置として、代表的なものには、CRT(CathodeRay T
ube)表示装置や、液晶表示装置(以下、LCD:Liqui
d Crystal Displayという)等がある。
【0003】これらCRT表示装置やLCD等のディス
プレイ装置を利用して立体画像を表示する場合には、ま
ず、左目用と右目用との二つの画像を交互に表示し、こ
の二つの画像によってちょうどそれぞれの目で実物を見
た時と同じような視線を作り出し、次に、偏向メガネや
液晶ゴーグル等を用いて、二つの画像をタイミングよく
左右交互に瞬間的に点滅させることにより、見ている人
には二重の像を一つに見せ、しかも立体的に見せるもの
である。ちなみに、このときの立体像の位置は二つの画
像の離れ具合と関係している。
【0004】ところで、CRT表示装置を用いたディス
プレイ装置は、例えば、デスクトップ型のEWS(Engi
neering Work Station)、パーソナルコンピュータ(以
下、単にパソコンという)、ワードプロセッサ(以下、
単にワープロという)等における表示装置として一般的
なものであり、比較的安価に大画面の表示装置を得るこ
とができるという利点があるが、CRT表示装置では、
大画面の表示装置を得る場合、CRT表示装置自体のサ
イズも大きくなり、設置場所が限定されるという欠点が
ある。
【0005】一方、LCDは、低消費電力でかつ軽量・
薄型であるという利点から、ラップトップ型やノート型
のパソコン・ワープロ等の表示装置として多用されてい
るが、一般に大画面化が難しく、かつ、画面サイズが大
きくなるとそのサイズに比してコストがかかるという欠
点がある。
【0006】そこで、設置場所を選ばずに、大画面化が
可能な表示装置として、HMDが注目されている。
【0007】
【従来の技術】ものを見た時に感じる奥行きや遠近感
等、いわゆる、立体感は、左右の眼で異なる像を見るこ
とで得られる。試しに身近な風景を眺め、交互に片方の
目をつぶると様々な違いがあるのに気付く。人工的に立
体感を生み出すには、このような違いをもつ二つの画像
を左右の目に見せれば良く、この技術を「両眼視差法」
という。
【0008】HMDとは、目の前に配置した2枚の液晶
ディスプレイに前述した違いをもつ二つの画像を表示
し、輻輳角と焦点距離とを所定の値に設定することによ
り、眼鏡や双眼鏡のように両目に対してそれぞれ別々の
画像を与え、小さな機器で大画面表示装置を見ているか
のように表示を行うものであり、一例として、図8に示
すように、左右の液晶ディスプレイを像ができる面に対
し1.5度傾かせて3度の輻輳角を人為的に与えた場
合、両目の間隔が65mm(この値は日本人の平均値で
ある)の人が約1.24m先を注視することを考える
と、約0.7インチ型の液晶ディスプレイと、焦点距離
約27mmのレンズとを組み合わせて30度の画角を実
現し、液晶ディスプレイとレンズとの距離を26.4m
mにすると、1.24m先に約33インチの表示画面を
有する光学系が得られる。
【0009】また、HMDは左目用と右目用とにそれぞ
れ独立した表示部を備えることから、CRT表示装置や
LCDのように偏向メガネや液晶ゴーグル等によって左
目用の画像と右目用の画像とを分離する必要がなく、両
目視差を利用することにより、自分がその世界にいるよ
うな感じになる「バーチャルリアリティー(仮想現
実)」や「擬似3D(three Dimension )」等における
立体表示が可能となる。
【0010】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、このよ
うな従来の頭部搭載型ディスプレイ装置にあっては、以
下に述べる理由から、長時間見過ぎると目に良くないと
いう問題点が報告されている。
【0011】すなわち、通常にものを見る場合、両目で
見る二つの画像は目標の距離に応じて、ピントを合わせ
る距離と視線の角度との組み合わせが決定されるが、人
工的に立体感を得る場合、図9に示すように、ピントを
合わせる距離は画面の位置に常に保たれ、視線は様々な
角度を取らされることになる。
【0012】これは、日常生活では有り得ない不自然な
状態であり、この不自然な状態を長時間続けると、ピン
トを切り替えるのに要する時間が健常者の二倍以上とな
って目のピントを変える働きの「調節」が「異常」と診
断されるケースや、眼球の動きを測定した時に、通常は
両目が左右対象の動きをするはずであるが、時々片方の
目の動きが止まる「共同運動崩壊」と呼ばれる症状が現
れたりする。そして、常にこの「共同運動崩壊」の状態
となると斜視と診断される。
【0013】このように、何の対策も取らずに無理な立
体視を続けることは、目のピント調節等に悪影響を及ぼ
すおそれがある。
【0014】〔目的〕上記問題点に鑑み、本発明は、立
体視を長時間行うことによる悪影響を低減することを目
的とする。
【0015】
【課題を解決するための手段】請求項1に記載する発明
は、図1に示すように、筐体2内に内蔵される二つの表
示部4と、該筐体2を頭部に装着するベルト部3とを備
える頭部搭載型ディスプレイ装置1において、前記表示
部4における両目の視線がなす輻輳角を調節する輻輳角
調節手段5と、前記表示部4における目との焦点距離を
調節する焦点距離調節手段6と、を有し、前記輻輳角調
節手段5及び前記焦点距離調節手段6により所定時間毎
に輻輳角及び焦点距離を調節し、変更することにより、
上記目的を達成している。
【0016】この場合、請求項1に記載する発明に加え
て、請求項2に記載するように、前記輻輳角調節手段に
より輻輳角が小さくなる方向に調節された場合、前記焦
点距離調節手段6により焦点距離が長くなる方向に調節
することが有効である。
【0017】
【作用】請求項1記載の発明によれば、輻輳角調節手段
及び焦点距離調節手段により所定時間毎に輻輳角及び焦
点距離が調節、変更されるので、輻輳角と焦点距離との
いずれかが固定されることなく、組み合わせが決定され
る。
【0018】これによって、立体視を長時間行うことに
よる悪影響が低減される。
【0019】この場合、請求項2記載の発明によれば、
輻輳角調節手段により輻輳角が小さくなる方向に調節が
行われた場合、焦点距離調節手段により焦点距離が長く
なる方向に調節されるので、輻輳角に対する焦点距離が
自然な状態となる方向に調節される。
【0020】
【実施例】以下、本発明の好適な実施例を、図2〜図7
を参照して説明する。
【0021】まず、本実施例の構成を説明する。
【0022】図2は、本実施例におけるHMD1の外観
図である。図2において、HMD1は、表示部4を内蔵
する筐体2と、筐体2を使用者の頭部に装着する伸縮自
在のベルト部3とから構成されている。
【0023】図3は、本実施例におけるHMD1の横断
面図である。
【0024】筐体2内の表示部は、図3に示すように、
冷陰極管(蛍光ランプ)からなるバックライト11と、
バックライト11の光を効率良く前方に照射する反射板
12と、約1インチサイズのアクティブマトリクス型の
カラーLCD13L(13R)と、カラーLCD13L
(13R)に表示される画像を反射する反射ミラー14
L(14R)と、ガラス製の光学レンズからなる凸レン
ズ15L(15R)とから構成されており、バックライ
ト11により照射されてカラーLCD13L(13R)
を透過した画像(光)は、反射ミラー14L(14R)
に反射されて凸レンズ15L(15R)に導かれオペレ
ータの目EL(ER)に届く。
【0025】なお、図3中、16は、カラーLCD13
L(13R)を支持する支持部材13aが駆動部6(焦
点距離調節手段)により上下動される際の案内となるガ
イドレールである。
【0026】図4は、輻輳角調節手段の動作を説明する
ための図である。
【0027】ここで、反射ミラー14L(14R)は、
軸17を中心として回動自在に設けられており、図4に
示すように、軸17に設けられたギヤ18に噛み合うギ
ヤ5aを有する駆動モータ5(輻輳角調節手段)によっ
て駆動されることにより、オペレータの目EL(ER)
に対して水平な位置、すなわち、0°の状態から外方側
に3°までの範囲でその位置を調節することができる。
【0028】図5は、焦点位置調節手段の動作を説明す
るための図である。
【0029】また、カラーLCD13L(13R)は、
図5に示すように、支持部材13aに設けられたワイヤ
19と、ワイヤ19を保持する滑車20,21と、滑車
21に設けられたギヤに噛み合うギヤを有する駆動部6
によりガイドレール16に案内されて上下動し、目との
焦点距離が調節される。
【0030】図6は、本実施例のHMD1の要部構成を
示すブロック図である。
【0031】図6において、HMD1は、反射ミラー1
4L(14R)を回動させる駆動モータ5と、カラーL
CD13L(13R)を上下動させる駆動部6と、カラ
ーLCD13L(13R)に表示データを出力するドラ
イバ30と、ドライバ30による表示データ出力開始時
間を基準として時間を計測するタイマ31とを備えてい
る。
【0032】図7は、図6に示すドライバ30のブロッ
ク図である。
【0033】ドライバ30は、図7に示すように、L・
R分離回路32、L表示用ドライバ33L、R表示用ド
ライバ33R、L用メモリ34L、R用メモリ34Rか
ら構成されている。
【0034】L・R分離回路32は、外部からの制御信
号に基づいて、入力される画像データから立体表示を行
うべく左目用表示画像データと右目用表示画像データと
を分離するものであり、左目用表示画像データと右目用
表示画像データとは予め所定の視差をもって作成された
画像データとなっている。
【0035】L表示用ドライバ33L及びR表示用ドラ
イバ33Rは、L・R分離回路32によって分離された
左目用表示画像データと右目用表示画像データとに基づ
いて、それぞれカラーLCD13L,13Rを駆動する
ものであり、L用メモリ34L及びR用メモリ34R
は、L表示用ドライバ33L及びR表示用ドライバ33
Rにより表示されるべき左目用表示画像データと右目用
表示画像データとを一時蓄えるためのバッファメモリで
ある。
【0036】次に、本実施例の動作(作用)を説明す
る。
【0037】本実施例では、通常の映画と同様に、1秒
間に24コマの画像(本実施例では、立体画像)を表示
するため、入力データとして1/24秒毎に1フレーム
の信号が与えられ、この1フレームの信号は、1/48
秒毎に1フィールドの信号として右目用表示画像データ
と左目用表示画像データとから構成されている。
【0038】ここで、L・R分離回路32の入力データ
としては、右目用表示画像データと左目用表示画像デー
タとが交互に入力され、L・R分離回路32によって1
/48秒毎に右目用表示画像データと左目用表示画像デ
ータとが分離され、それぞれL表示用ドライバ33L及
びR表示用ドライバ33Rに出力される。
【0039】各L表示用ドライバ33L及びR表示用ド
ライバ33Rでは、1/48秒分の入力データしか入力
されないため、この1/48秒分のデータをそれぞれL
用メモリ34L及びR用メモリ34Rをフィールドメモ
リとして一時的に蓄えることにより、1フレーム表示期
間中に右目用表示画像データと左目用表示画像データと
をそれぞれ表示することができる。
【0040】ここで、例えば、左右のカラーLCD13
L,13Rの画面サイズが約2インチである場合、この
カラーLCD13L,13Rを両目EL,ERの位置か
ら100mm離れた位置に配置したとすると、これらの
各表示面を見ている左右の目EL,ERの視野が完全に
合成される点、すなわち、二画面にそれぞれ表示される
画像が合成される点は、目EL,ERから1000mm
離れたところとなる。そして、この場合、合成された画
面は約20インチの大きさとなっている。
【0041】このように、目の1m先に合成される画面
を得るためには、左右の目EL,ERの前部に配置され
る倍率2倍の凸レンズ15L,15Rを目EL,ERか
ら15mmの位置に配置し、目EL,ERの位置におい
て、目EL,ERの1m先での焦点距離f1を19.6
mmとすると、その焦点距離f2を197mmに設定す
ればよい。このようにして左右のカラーLCD13L,
13R及び凸レンズ15L,15Rの位置と凸レンズ1
5L,15Rの焦点距離f2を定めると、左右のファイ
ンダ部から覗き見た画像は自然に合成され、あたかも1
m先に20インチの画像が存在するような光学系とな
り、楽に表示画像の鑑賞ができる。
【0042】上記焦点距離は〔数1〕により算出され
る。
【0043】
【数1】 なお、このような構成の場合、左右のカラーLCD13
L,13Rの間隔は、鑑賞者の両目の間隔に合わせて自
由に調整することができるように構成されている。
【0044】以上説明した光学系において、カラーLC
D13L,13Rにより立体表示がが行われると、前述
したように、ピントを合わせる距離はカラーLCD13
L,13Rの位置に常に保たれた状態で視線は様々な角
度を取らされ、オペレータは日常生活では有り得ない不
自然な状態で表示画像を見ることになる。
【0045】このような状態を長時間続けることによる
弊害を低減するため、本実施例では、カラーLCD13
L,13Rに対して表示データが入力される際に、タイ
マ31が初期化され、時間の計測が開始される。
【0046】そしてタイマ31は、予め決められた時間
(例えば、15分)毎に駆動モータ5及び駆動部6に対
して制御信号が出力されるようになっており、この制御
信号に基づいて駆動モータ5により反射ミラー14L,
14Rの傾きが調節されることで輻輳角の調節が行われ
るとともに、駆動部6によりカラーLCD13L,13
Rの位置が調節されることで焦点距離の調節が行われ
る。
【0047】この場合、輻輳角と焦点距離との関係は、
駆動モータ5によって輻輳角が小さくなる方向に調節さ
れた場合、駆動部6によって焦点距離が長くなる方向に
調節することにより、自然な状態に近い感覚で輻輳角と
焦点距離とが調節される。
【0048】これによって、目のピント調節等に悪影響
を及ぼすおそれがある立体視にあって、輻輳角と焦点距
離とのバランスを保ちつつ、立体視表示を見ることがで
きる。
【0049】以上説明したように、本実施例では、駆動
モータ5及び駆動部6により所定時間毎に輻輳角及び焦
点距離が調節、変更されることで、輻輳角と焦点距離と
がいずれかに固定されることなく、組み合わせが決定さ
れる。
【0050】これによって、立体視を長時間行うことに
よる悪影響が低減される。
【0051】以上、本発明者によってなされた発明を好
適な実施例に基づき具体的に説明したが、本発明は上記
実施例に限定されるものではなく、その要旨を逸脱しな
い範囲で種々変更可能であることはいうまでもない。
【0052】例えば、上記実施例では、15分毎に輻輳
角及び焦点距離を調節するものとして説明しているが、
輻輳角及び焦点距離を調節する時間は任意に設定可能で
ある。
【0053】この場合、表示される立体画像に基づいて
輻輳角が変わってくるので、この輻輳角の変化に併せて
焦点距離を調節しても良い。
【0054】また、以上の説明では主として発明者によ
ってなされた発明を、その背景となった利用分野である
頭部搭載型ディスプレイ装置に適用した場合について説
明したが、それに限定されるものではない。
【0055】例えば、立体表示を行うディスプレイ装置
全般にも適用できる。
【0056】
【発明の効果】請求項1記載の発明では、輻輳角調節手
段及び焦点距離調節手段により所定時間毎に輻輳角及び
焦点距離を調節、変更することにより、輻輳角と焦点距
離とのいずれか共に固定することなく、組み合わせを決
定することができ、これによって、立体視を長時間行う
ことによる悪影響を低減することができる。
【0057】この場合、請求項2記載の発明では、輻輳
角調節手段によって輻輳角が小さくなる方向に調節を行
う場合、焦点距離調節手段によって焦点距離が長くなる
方向に調節することにより、輻輳角に対する焦点距離を
自然な状態となる方向に調節することができる。
【図面の簡単な説明】
【図1】本発明における頭部搭載型ディスプレイ装置の
原理図である。
【図2】本実施例におけるHMDの外観図である。
【図3】本実施例におけるHMDの横断面図である。
【図4】輻輳角調節手段の動作を説明するための図であ
る。
【図5】焦点位置調節手段の動作を説明するための図で
ある。
【図6】本実施例のHMDの要部構成を示すブロック図
である。
【図7】図6に示すドライバのブロック図である。
【図8】HMDの動作原理を説明するための図である。
【図9】立体視の問題点を説明するための図である。
【符号の説明】
1 HMD(頭部搭載型ディスプレイ装置) 2 筐体 3 ベルト部 4 表示部 5 駆動モータ(輻輳角調節手段) 6 駆動部(焦点距離調節手段) 11 バックライト 12 反射板 13L,13R カラーLCD 13a 支持部材 14L,14R 反射ミラー 15L,15R 凸レンズ 16 ガイドレール 17 軸 18 ギヤ 19 ワイヤ 20,21 滑車 30 ドライバ 31 タイマ 32 L・R分離回路 33L L表示用ドライバ 33R R表示用ドライバ 34L L用メモリ 34R R用メモリ

Claims (2)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項1】筐体内に内蔵される二つの表示部と、該筐
    体を頭部に装着するベルト部とを備える頭部搭載型ディ
    スプレイ装置において、 前記表示部における両目の視線がなす輻輳角を調節する
    輻輳角調節手段と、 前記表示部における目との焦点距離を調節する焦点距離
    調節手段と、 を有し、 前記輻輳角調節手段及び前記焦点距離調節手段により所
    定時間毎に輻輳角及び焦点距離を調節し、変更すること
    を特徴とする頭部搭載型ディスプレイ装置。
  2. 【請求項2】前記輻輳角調節手段により輻輳角が小さく
    なる方向に調節された場合、前記焦点距離調節手段によ
    り焦点距離が長くなる方向に調節することを特徴とする
    請求項1記載の頭部搭載型ディスプレイ装置。
JP5212341A 1993-08-03 1993-08-03 頭部搭載型ディスプレイ装置 Pending JPH0749464A (ja)

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