JPH074960A - レベル墨出し装置 - Google Patents

レベル墨出し装置

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JPH074960A
JPH074960A JP16842393A JP16842393A JPH074960A JP H074960 A JPH074960 A JP H074960A JP 16842393 A JP16842393 A JP 16842393A JP 16842393 A JP16842393 A JP 16842393A JP H074960 A JPH074960 A JP H074960A
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JP
Japan
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traveling device
traveling
horizontal
vertical
cross
Prior art date
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Pending
Application number
JP16842393A
Other languages
English (en)
Inventor
Yoshio Sawada
凱夫 澤田
Muneyoshi Matsuo
宗義 松尾
Tetsuhiko Kako
哲彦 加来
Ryoji Yoshitake
亮二 吉武
Shinichi Saito
信一 斉藤
Yukio Hirasawa
幸男 平澤
Akihiro Koyama
昭弘 小山
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Fujita Corp
Marktec Corp
Original Assignee
Fujita Corp
Marktec Corp
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Publication date
Application filed by Fujita Corp, Marktec Corp filed Critical Fujita Corp
Priority to JP16842393A priority Critical patent/JPH074960A/ja
Publication of JPH074960A publication Critical patent/JPH074960A/ja
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Abstract

(57)【要約】 【目的】 設置される床面の凹凸や傾斜にかかわりな
く、壁面に高精度で墨出しを行うことができるレベル墨
出し装置を提供する。 【構成】 一定高さにあるレーザー発光器の光を受ける
レーザー受光器 (8)を備えた上下方向に移動可能な昇降
装置 (3)と、この昇降装置に水平に直交するように保持
された走行装置 (4)とを有し、これらが十字架状構造体
を構成し、走行装置はこれに沿って水平に移動可能に案
内される墨噴射ノズル (5)を有する。走行装置の水平を
保つために、走行装置の傾斜計(27)の出力に応じて、十
字架状構造体を壁面に対し平行な面内で回転させる水平
傾斜装置 (19,20,21,22)を設けると共に、十字架状構造
体を鉛直に保つために、走行装置の別の傾斜計(28)の出
力に応じて十字架状構造体を壁面と直交する垂直平面内
で回転させる鉛直傾斜装置(20,23,24,25,26)を設ける。

Description

【発明の詳細な説明】
【0001】
【産業上の利用分野】本発明は、建築物を構築する場合
に仕上げその他工事の基準となる水平の墨出しを容易に
行うことができるレベル墨出し装置に関する。
【0002】
【従来の技術】この種のレベル墨出し装置は、特開平3
−216513号公報から公知である。このレベル墨出
し装置は、基本的には、垂直な支持部材と、この支持部
材に対し上下方向に移動可能に案内されかつレーザー受
光器を有する昇降装置と、この昇降装置に水平に直交す
るように保持された走行装置と、この走行装置に沿って
水平に移動可能に案内された墨噴射ノズルとを備えてい
る。昇降装置の頂部には、一定高さにおいて水平面内を
回転しながら照射されるレーザー発光器からのレーザー
を受けるレーザー受光器が取りつけられている。
【0003】建築施工中の壁面にある一定高さの水平基
準線を墨出しする場合に、走行装置を壁面に平行に配置
し、墨噴射ノズルを壁面に隣接させる。墨噴射ノズルを
所定の高さにするために、設置された高さで水平面内を
回転しているレーザー発光器からの基準高さのレーザー
をレーザー受光器が受け、この受光に基づいて演算した
高さ調整量だけ昇降装置を上昇させて墨噴射ノズルを所
定高さに位置決めする。走行装置を水平に調整する場合
には、走行装置に取りつけた傾斜計の測定値に基づいて
走行装置用モータを作動させて走行装置を昇降装置に対
し回転させることにより調整する。その後、墨噴射ノズ
ルを走行装置に沿って移動させながら墨噴射ノズルから
墨を噴射させて墨出しを行うことができる。このように
して、一人の作業員で水平墨出しを行うことができる。
【0004】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、このよ
うな墨出しはレベル墨出し装置を床面に置いて行うの
で、レベル墨出し装置が位置する床面に壁面に向かって
前後方向に凹凸や傾斜があれば、昇降装置が壁面に対し
傾斜することになるので、墨噴射ノズルより噴射された
墨は所定の高さよりずれた位置に到達し、したがって墨
出し精度が悪くなる欠点があった。
【0005】本発明の目的は、床面の凹凸や傾斜にかか
わりなく、常に対象物面の所定の位置に高精度で墨出し
を行うことができるレベル墨出し装置を提供することで
ある。
【0006】
【課題を解決するための手段】上記の目的を達成するた
めに、本発明によるレベル墨出し装置は、走行装置の水
平に保つために、走行装置に設置されたその水平方向傾
斜を感知する傾斜計の出力に応じて、支持部材と走行装
置と昇降装置とからなる十字架状構造体を対象物面に対
し平行な面内で回転させるための水平傾斜装置を設ける
と共に、前記十字架状構造体を鉛直に保つために、走行
装置に設置された、ノズル方向の傾斜を感知する別の傾
斜計の出力に応じて十字架状構造体を対象物面と直交す
る垂直平面内で回転させるための鉛直傾斜装置とを設け
たことを特徴とする。
【0007】また、墨噴射ノズルを走行装置の走行方向
に対し後方に傾斜させて設置し、その際ノズル方向と対
象物面の間の角度を30°以下に設定するのが後述する
理由から好都合である。
【0008】
【実施例】以下、本発明を図面に示す実施例により詳細
に説明する。
【0009】本発明によるレベル墨出し装置は、墨出し
すべき壁面に移動できるように台車1の上に取りつけら
れている。レベル墨出し装置は、垂直な支持部材2と、
この支持部材2により上下方向に移動可能に案内された
昇降装置3と、この昇降装置3に水平に直交するように
保持された走行装置4と、この走行装置4に沿って水平
方向に移動可能に案内された墨噴射ノズル5とを有す
る。支持部材2と昇降装置3と走行装置4とは、十字架
状構造体を構成する。また、走行装置4の長手方向両端
には、墨出しの際に壁面に突き当たるストッパー4aが
設けられている。
【0010】支持部材2には昇降用サーボモータ6が取
りつけられ、昇降装置3に螺合するねじ棒7を回転させ
ることにより昇降装置3を昇降させることができる。昇
降装置3の頂部には、レーザー受光器8が取りつけられ
ている。サーボモータ6は、台車1に取りつけられた制
御箱9により作動される。
【0011】走行装置4は内部に走行ガイド10を有
し、この走行ガイド10にはカーソル11が移動可能に
装着されている。このカーソル11の前面には、墨噴射
ノズル5が取りつけられている。カーソル11には、ベ
ルト15の両端が固着され、このベルト15が走行装置
4の長手方向両端部に設けられた四つのプーリー16に
張架されている。さらに、ベルト15は、その途中で走
行装置用サーボモータ17のプーリー18に掛けられて
いる。
【0012】本発明により、走行装置4の水平を保つた
めに、支持部材2と昇降装置3と走行装置4とからなる
十字架状構造体を壁面に対し平行な面内で回転させるた
めの水平傾斜装置を設ける。この水平傾斜装置はフレー
ム20を有し、このフレームに十字架状構造体の一部で
ある支持部材2が水平傾斜軸19により回転可能に支持
されている。また、水平傾斜装置は、支持部材2の下端
に螺合するねじ棒21と、このねじ棒に連結されかつフ
レーム20に取りつけられたサーボモータ22とを有す
る。
【0013】また、本発明により、ノズル方向の水平を
保つために、十字架状構造体を壁面に直交する垂直な平
面内を回転させるための鉛直傾斜装置を設ける。この鉛
直傾斜装置は、台車1に設置されたブラケット31に取
りつけられたサーボモータ23と、このサーボモータの
プーリー24に一端で枢着されかつ他端でフレーム20
に枢着されたリンク25と、フレーム20の下端を台車
1に回転可能に支持する鉛直傾斜軸26とからなる。
【0014】なお、走行装置4の下面には、墨出しの際
に走行装置4の水平方向傾斜を感知する傾斜計27と、
ノズル噴射方向の傾斜を感知する傾斜計28とが取りつ
けられている。
【0015】このように構成されたレベル墨出し装置を
用いて、建設施工中の壁面などに一定高さの水平基準線
を墨出しする際には、台車1を壁面近くの位置に移動さ
せて、図2に示すようにストッパー4aを壁面に当接さ
せて走行装置4を壁面に平行に配置し、墨噴射ノズル5
を壁面に隣接させる。まず、水平傾斜装置により走行装
置4を水平にするために、傾斜計27の出力信号により
制御箱9が修正量を演算してサーボモータ22を作動さ
せ、十字架状構造体を壁面に対し平行な平面内で水平傾
斜軸19を中心として修正量だけ回転させる。次に、鉛
直傾斜装置により墨噴射ノズル5のノズル方向を水平に
するために、その傾斜計28の出力信号により制御箱9
が修正量を演算してサーボモータ23を作動させ、プー
リー24、リンク25を介してフレーム20に支持され
た十字架状構造体を壁面に直交する垂直平面内を鉛直傾
斜軸26を中心として修正量だけ回転させる。
【0016】このようにして十字架状構造体を鉛直に修
正した後、墨噴射ノズル5を所定の高さにするために、
サーボモータ6を作動させて昇降装置3を上昇させる
と、レーザー受光器8が、あらかじめ基準高さに設置さ
れた回転するレーザー発光器30からの光を受け、その
受光したレーザー高さを基準に墨出しを行う位置までの
移動量を制御箱9が演算してその移動量だけ走行装置4
を上下方向に移動させ、墨噴射ノズル5を所定高さに位
置決めする。それから、サーボモータ17を作動させる
と、ベルト15の移動により、カーソル11が走行装置
4の走行ガイド10に沿って移動するので、カーソル1
1に支持された墨噴射ノズル5が移動しながら墨を吐出
して墨出しを行う。
【0017】この場合、墨出しの対象となる壁面はプラ
スターボード、モルタル、軽量コンクリート板、鉄部合
板、ベニアで型取りしたコンクリート等の各種がある
が、特に数回使用したベニアで型取りしたコンクリート
では表面の凹凸が大きく、墨汁がにじみやすい。しかし
ながら、本発明では、上から見た図3に示すように、墨
噴射ノズル5を走行方向に対し後方に傾けて、壁面に対
し30°以下の角度で墨を噴射することにより、長い楕
円形状のドットを重ねて、単位長さ当たりの墨汁の量を
少なくすることができ、その結果墨汁のにじみ、たれを
防止して墨出しの精度を向上させることができる。
【0018】
【発明の効果】以上説明したように、本発明のレベル墨
出し装置によれば、レベル墨出し装置が置かれる床面の
凹凸や傾斜があっても、水平傾斜装置と鉛直傾斜装置に
より補正することができるので、壁面に対し精度の高い
墨出しを行うことができる。
【0019】さらに、墨出しの際に墨噴射ノズルを走行
方向に対し後方に傾けて設置し、その際ノズル方向と壁
面の間の角度を30°以下に設定して墨の噴射を行うこ
とにより墨汁のにじみ、たれを防止して墨出しの精度を
向上させることができる。
【図面の簡単な説明】
【図1】本発明によるレベル墨出し装置の斜視図であ
る。
【図2】図1のレベル墨出し装置が壁面に隣接するよう
に位置決めされた状態を示す側面図である。
【図3】本発明によるレベル墨出し装置の特に好適な墨
噴射ノズルの噴射方向を示す説明図である。
【符号の説明】
2 支持部材 3 昇降装置 4 走行装置 5 墨噴射ノズル 8 レーザー受光器 19,20,21,22 水平傾斜装置 20,23,24,25,26 鉛直傾斜装置 27,28 傾斜計 30 レーザー発光器
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 加来 哲彦 東京都渋谷区千駄ヶ谷四丁目6番15号 株 式会社フジタ内 (72)発明者 吉武 亮二 東京都渋谷区千駄ヶ谷四丁目6番15号 株 式会社フジタ内 (72)発明者 斉藤 信一 東京都大田区山王2丁目3番10号 マーク テック株式会社内 (72)発明者 平澤 幸男 東京都大田区大森西4丁目17番35号 マー クテック株式会社内 (72)発明者 小山 昭弘 東京都大田区大森西4丁目17番35号 マー クテック株式会社内

Claims (2)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項1】 一定高さにおいて水平面内を回転しなが
    ら照射されるレーザー発光器の光を受光するレーザー受
    光器を備えたレベル墨出し装置であって、垂直な支持部
    材と、この支持部材に対し上下方向に移動可能に案内さ
    れかつレーザー受光器を有する昇降軸と、この昇降軸に
    水平に直交するように保持された走行装置と、この走行
    装置に沿って水平に移動可能に案内された墨噴射ノズル
    とを備えたレベル墨出し装置において、走行装置の水平
    を保つために、走行装置に設置されたその水平方向傾斜
    を感知する傾斜計の出力に応じて、支持部材と走行装置
    と昇降装置とからなる十字架状構造体を対象物面に対し
    平行な面内で回転させるための水平傾斜装置を設けると
    共に、前記十字架状構造体を鉛直に保つために、走行装
    置に設置された、ノズル方向の傾斜を感知する別の傾斜
    計の出力に応じて十字架状構造体を対象物面と直交する
    垂直平面内で回転させるための鉛直傾斜装置とを設けた
    ことを特徴とするレベル墨出し装置。
  2. 【請求項2】 墨噴射ノズルを走行装置の走行方向に対
    し後方に傾斜させて設置し、その際ノズル方向と対象物
    面の間の角度を30°以下に設定することを特徴とする
    請求項1のレベル墨出し装置。
JP16842393A 1993-06-16 1993-06-16 レベル墨出し装置 Pending JPH074960A (ja)

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JP16842393A JPH074960A (ja) 1993-06-16 1993-06-16 レベル墨出し装置

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JP16842393A JPH074960A (ja) 1993-06-16 1993-06-16 レベル墨出し装置

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JPH074960A true JPH074960A (ja) 1995-01-10

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ID=15867853

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Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR101151716B1 (ko) * 2011-12-13 2012-06-15 유은성 마커분사식 스타프
CN109703272A (zh) * 2019-01-21 2019-05-03 广东博智林机器人有限公司 一种墙纸铺贴机器人
CN110528830A (zh) * 2019-08-30 2019-12-03 广东博智林机器人有限公司 墙面处理机器人及其精度对位装置和精度校正方法

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KR101151716B1 (ko) * 2011-12-13 2012-06-15 유은성 마커분사식 스타프
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