JPH07500227A

JPH07500227A - オープン回路状態対応用の付加的アクセスプロトコル付きの「ｖａｎ」システム

Info

Publication number: JPH07500227A
Application number: JP5501732A
Authority: JP
Inventors: ロンクル，ジャン−ピエール; サラーン，ティーリ
Original assignee: シーメンス　オートモーティヴ　ソシエテ　アノニム
Priority date: 1991-07-23
Filing date: 1992-07-23
Publication date: 1995-01-05
Also published as: EP0595985A1; FR2679723B1; KR940701617A; FR2679723A1; WO1993002517A1

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるため要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】オープン回路状態対応用の付加的アクセスプロトコル付きのｒＶＡＮＪシステム本発明は、それらモジュールを相互接続するデータコミュニケーションバスの第１および第２ライン間の少な（とも２つの電子モジュール、によって検出可能な差動電圧信号フレームの形式で送られるディジタルデータ用の伝送方法に関する。さらに特定化すれば、本発明は、自動車内において種々の機能を制御する、多重化された電子モジュールのセットにおいて実行されるように設計された、そのような方法に関する。しかもさらに特定化すれば、本発明は、モジュール間の情報の伝送に影響を与えることのある偶然のオーブン回路状態からの不利な作用を阻止するために設計された。そのような方法に関する。

現在では、自動車の一般的な電気ケーブル配線を。

電気供給バスによって、ならびにアクチュエーターの制御のための、またはセンサーから受け取った信号、の取得のための、電子モジュールを相互接続するディジタルデータ伝送バスによって、置換するための研究開発が進行中である。例えば、国際標準化機構によって発行された［３０／ＴＣ２２／ＳＣ３／ＷＧＩ　Ｎ４２９　パート２で参照される作業文書に相当するフランスの予備設計標準Ｒ１３−７０８は、自動車内に設置されるように設計されたｒＶＡＮＪと呼ばれる通信ネットワークの一般的なアーキテクチャ−を説明している。

添付図面の第１図に概略的に示されるようにＶＡＮ型ネットワークは、例えば、パスの２本のラインまたはラインの間に差異的に検出される電圧信号フレームの形式で電子モジュールの１つによって送られるディジタルデータ伝送のために適当な、２線のパスＤＡＴＡ、ＤＡＴＡによって相互接続された複数の電子モジュールＡ、Ｂ、Ｃを含んでいる。このパスに接続されている各々のモジュールは、パスによって伝送される情報を受けるために、そしてこのパス上に情報を送るために、添付図面の第２図に参照されているｌのような、センダー、レシーバ−またはセンダー／レシーバ−ユニットを含んでいる。このレシーバ一部は一般的に、米国特許第４７９２９５０号（第ＵＳ−Ａ−４７９２９５０号）およびフランス特許公開第２６２７０３６号（ＦＲ−Ａ−２６２７０３６号）から知られるように、その入力がそれぞれＤＡＴＡ、ＤＡＴＡラインに接続されている第１コンパレーターＲＯならびに、その非反転および反転入力がそれぞれＤＡＴＡ、ＤＡＴＡラインに接続されており、そしてその反転および非反転入力がそれぞれパスの２つのラインの間の電圧の変位に相応する電圧に調節されている基準電圧源Ｖ０、に接続されている第２　（ＥＲＲＩ）および第３（ＥＲＲ２）の「コモンモード」コンパレーターを含んでいる。２つのフィルター３および４は、ＤＡＴＡおよびＤＡＴＡラインそれぞれとコンパレーターとの間に配置されている。これらフィルターの目的は、ライン上に伝送される信号に影響を与える可能性がある寄生効果を制限することである。

もしラインが欠陥による影響を受けないのであれば、コンパレーターＲＯは入力電圧の符号を持って変化する２送信号をその出力に提供するためにパスのライン間の差動電圧を検出することが十分に可能である。しかし、２つのコンパレーターＥＲＲ１とＥＲＲ２によって、ＤＡＴＡ、ＤＡＴＡラインの論理状態の相補性の改善を図ることができ、２つのラインの一方が短絡回路またはオープン回路に陥った時でさえ、パス上を回っている情報アイテムが受信動作中のモジュールに伝送されることが可能となる。３つのコンパレーターの出力の分析は、欠陥を検出することを、そして３つの出力の１つ、その１つは情報アイテムを正確に伝送する、を選択することを、可能とする。この目的のために、ラインセンダー／レシーバ−１は有効なコンパレーター出力を選択させ得る診断装置２を含んでおり、これら装置は管理装置に配属されていて、アクチュエーターコマンドまたは例えばセンサーによって供給された信号の獲得のような、「アプリケーション」への、パスから受け取られた、情報の伝送に関して選択された特定の伝送プロトコルを備えている。

センダー／レシーバ−はさらに、その単一極性入力が装置２に接続されている、そしてその差動型の出力が可能な保護装置６を通してＤＡＴＡ、ＤＡＴＡラインに接続されている、ラインセンダー５を含んでいる。

これらのすべては技術的に公知であり、そしてこれ以上の説明を要しないものである。

前述から明らかなように、送信中のモジュールがそのレシーバ一部を介して自分自身の状態を「再読み」することができる、この再読み込みは後に理解されるように、ある程度の欠陥診断を可能にする。第１図に表されているようなネットワークの動作に影響する可能性のある欠陥の中でも特に、過渡的にせよ、または恒久的にせよ、例えば概略的にＤＡＴＡライン上のモジュールＢおよびＣの間のオーブンスイッチ７によって示されているようなオーブン回路状態の発生に注意しなければならない。そのようなオーブン回路は、例えばモジュール已によって信号フレームが送られ、一方バス上の情報を読みとるためにモジュールＣ内で選択されているコンパレーターはコンパレーターＲＯ１これは前に理解されている通りこのような環境の中では信頼できないものである、であるような伝送の期間に出現することがある。この問題に関する第１の解決策は、本出願人によって１９９１年３月２０日に出願されたフランス特許出願第９１０３３７９号の主体を形成するディジタルデータに関する伝送方法によって提供される。この解決法は、１つのセンダーモジュールから他のモジュールへのパスの制御を通過させるための信号の、少なくとも１つの前もって決められた中間的なシーケンスにおいて、パス上に送られたフレームを読みとり、そして戻りでは、パスの２つのラインの一方にオープン回路が存在したとしてもこのフレームの正しい読みとりに間して適用されるコンパレーターを選択する、という過程においてオープン回路の存在の診断を実行することからなっている。

しかし、ＶＡＮ型のネットワークにおいては、パスへのアクセスは非同期であることに、そして最高位優先メツセージのための「衝突回避」処理によって、いくつかのモジュールが同時に、フレームの規定されたフィールドにわたるビットービットオービトレーションによって規制されている「コンテンションｊを送ることが可能であることに、注意しなくてはならない。

アービトレーションを失ったモジュールは次に、直ちに送信を終了させる。

もし、次にそれらのモジュール間でパスのラインの一方にオープン回路が存在している時に、２つのモジュールが同時にパスへのアクセスを得たならば、既に理解されたように、送られるフレームは２つのモジュールの差動コンパレーター、このコンパレーターはこの環境では信頼できない、ＲＯ上で再読みされるので、ビット−ビットアービトレーションは正しくは実行されない。

次に、ビット−ビットアービトレーションは与えられたフレームの部分においては実行できないか、または最低位の優先度のメツセージのセンダーであるモジュールへのパスの所属によって解決されることになり、これは、パス上への不正フレームの高い割合、あるメツセージまたはあるモジュールのブロック、ネットワークの機能停止、他のような不都合を生じさせる。

そのため、本発明の目的は、同時にパスをアクセスすることを行ういくつかのモジュール間のビットービットオービトレーションフエーズを同様に乱すような、パスのラインの一方に可能性のあるオーブン回路があるとしても、バス上に送られた信号フレームの信頼できる伝送を提供することである。

本発明のこの目的は、以下の説明を読むことによって現れる他の事柄と同様、それらモジュールを相互に接続するデータ通信パスの第１および第２ラインの間で少な（とも２つの電子モジュールによって検出可能な差動電圧信号フレームの形式で送られるディジタルデータに関する伝送方法によって達成され、この方法においては、少なくとも１つのモジュールはフレームセンダーおよび、バス上に送られた信号フレームを１特表千７−５００２２７　（４）つのコンパレーターを通して受け取るように設計されたレシーバ−とを含み、このコンパレーターは第１１第２および第３コンパレーターから選択されていて、第１コンパレーターの入力はパスの２つのラインに接続されており、第２および第３コンパレーターの入力の一方は、それぞれパスの第１および第２ラインに接続されており、さらに他の入力は、ラインの電圧変位範囲内に位置している基準電圧に接続されており、いくつかのモジュールがパスの制御を同時に取り合う可能性は、ビットービットオービトレーション処理によって最少にされている。

本発明によれば、パスのラインの一方における可能性のあるオーブン回路の出現が検出され、そして次に。

パスがオーブン回路によって影響を受けるまでは、パス上に連続的に送られる信号フレームの各々の後に、ビットごとのアービトレーション処理手順が、少なくとも部分的にランダムな１つの所定の処理手順によって補われ、該１つの手順は各モジュールに特有なセンディング時間ウィンドーを割付ける。

この配置は、オーブン回路の発生した場合に、実際的には階層的に低いモジュールによるパスへのすべてのアクセスが禁止されている、厳密に階層性のパスへアクセスすることを回避可能にする。

本発明による方法の別の進歩的な特徴によれば、当該の割付けないし帰属性付与によってはパスに送られるフレーム内に含まれるメツセージの優先評価量もまた考慮される。

本発明による方法の他の特徴と利点は、以下の説明を読み、そして添付図面を参照することによって明らかになるのであり、それら図面は：第１図は、差動パスによって相互に接続されている電子モジュールのネットワークを概略的に示した図であり、第２図は、そのようなモジュールに含まれているラインセンダー／レシーバ−を表している図、これらの２つの図は本明細におけるプレアンブル内で既に説明されている、であり、第３図は、第１図のネットワークのモジュールのレシーバ−のコンパレーターからの出力信号のタイミングダイヤグラム、これらのタイミングダイヤグラムはパスのラインの一方のオーブン回路の検出、１つの検出は本発明によるモジュールへの特定のセンディングウィンドーの判断に先立つ、を解明するのに有用である、であり、そして第４図は、本発明によるセンディングウィンドー判断の説明に有用な、モジュールのコンパレーターからの、そして第１図のネットワークのモジュールのセンダーからの、同じ出力信号のタイミング図である。

既に説明されたように、本発明は一方ではモジュールＡおよびＢの、他方ではおよびＣの、間におけるデータの伝送に影響する、第１図におけるスイッチ７によって概略的に示されるようなパスのラインの一方における偶発的なオーブン回路の検出のために利用できる装置、例えばこれらの検出装置はネットワークの各モジュールのセンディング／レシービングユニットｌの診断およびプロトコル管理装置２の中に組み込まれる、を意図している。これらの装置は、これから第３図のタイミング図を参照して説明される通り、パスにおける少なくとも２つの連続する信号フレームの送信の間に、コンパレーターの出力を観察し、そして比較することによって、パスの中の１つのラインの、起こりうるオーブン回路の状態発生を察知することができるように、適切にプログラムされている。

初めに思い起こされるであろうことは、モジュールＡのコンパレーターＥＲＲｌの出力のタイミング図において図解的に示されるように、ＶＡＮタイプの通信プロトコルにおける信号フレームは、所定の数の連続するフィールドを含んでおり、その先頭においては「フレームの始まり」のためのＳＯＦフィールドが見いだされ、このフィールドは、本出願人によって１９９１年３月５日付けで出願されたフランス特許出願第９１０２５９２号で説明されている通り、パスにおける起こりうる寄生する信号に関して、認識され、そして識別されることを可能とする、前もって決められた形態を提示している。ＳＯＦフィールドは、ＳＯＦフィールドに続いているハツチされた範囲によって図解的に全体的に示されている、「確認」フィールド、「制御」フィールド、［データｊフィールド、そして他の付属のフィールドに先立っている。

まだ検出されていないオーブン回路７の存在するときに、モジュールＣは、信号フレームを送るためにパスの制御（第３図の「パスの制御」線を参照）をしており、この送信は、モジュールＣが新しいフレームを送るためにパスの制御を取り返す前に、モジュールＡによる別のフレームの送信に引き継がれる、と仮定する。

このフレームはモジュールＡ及びＢのコンパレーターＥＲＲ２によってのみ知覚されるということに反して、オーブン回路７による影響を受けないモジュールＣの３つのコンパレーターは、それらすべてが最初にパスの制御をしている間には、モジュールＣのセンダーによって送られたフレームを再読する。

モジュールＣはそのコンパレーターＥＲＲ２を通してのみフレームを知覚し、そのコンパレーターＥＲＲ１およびＲＯの動作は、オーブン回路７による影響を受けるのに反して、モジュールＡが次にパスの制御をするとき、送信しているフレームは、そのコンパレーターのすべて、そしてモジュールＢ（そのとき、オーブン回路７によって影響は受けない）によって、正確に再読される。

したがって、そのようなオーブン回路の存在において、モジュールＡおよびＢは、１つのコンパレーターにおける初めのフレームおよび３つのコンパレーターにおける続くフレームを受け取る。

モジュールＣにとって、その３つのコンパレーターにおいて確実にそれ自身を再読するために、パスの制御をし直すとき、そのコンパレーターＥＲＲ２が先行するフレームを知覚するように、それは同様である。

他の方法によれば、オーブン回路の一方に位置されている２つの異なったモジュールによる、２つの連続したフレームの送信の間、もしそれが連続的に１つのコモンモードのコンパレーター（ＥＲＲＩもしくはＥＲＲ２）における１つ目のフレーム、そしてそのコンパレーターＲＯにおける２つ目のフレーム（そして、同時に、２つのコモンモードコンパレーターにおいて）を、受は取るならば、そのネットワークの各々のモジュールは、パスの１つのラインにおけるオーブン回路の存在を分析することができる（第３図の、［分析ｊの矢印を参照）。

したがって、パス上のオーブン回路の存在を検出していることは、本発明によれば、そのようなオーブン回路が生じ得るようなモジュールによる、パスへのアクセスのための、ピッ゛トービットオービトレーション手順の起こりうる失敗はさらに確実なこの手順によって発明されるであろう、そして本発明によれば、モジュールへの区別している送信しているウィンドーの帰属のための手順によって、それは第４図のタイミング図に関連して以下に説明されるであろう。

この説明に先立って、本発明による方法の理解のために必須である２つの観念、すなわち、［潜在的な送信しているモジュール」のそれらや、「優先」のそれらを詳しく説くのは必要なことである。「潜在的な送信しているモジュールｊは、フレームを自発的に送信することができるが、しかしながら、メツセージを送るための位置に不変にいることは出来ない。

さらに、モジュールによって送られたメツセージのパスにおいて伝送の緊急性は、メツセージの１つのタイプから他のタイプへと逸脱し得る９例えば、それは、しばしば起こる変化（例えば、エンジンのスピード）を伴うパラメーターと関連のあるメツセージは、ゆっくりとした変化（例えば、エンジンの温度）を伴うパラメーターを越えて、パス上でのパッセージのための優先に帰されるかもしれない、ということを想像し得る。さらに、それは、通常の動作において、そのようなモジュールによって送られてくるメツセージによる、パッセージのための優先を基準とした、パスへのアクセスのためのビットごとの手順の存在のための動機である、ということである６ＶＡＮプロトコルにおいて、この帰属は、「確認」フィールドの少量の部分Ｃ二お（飄て発揮させられる。

本発明における方法の必須条件の特徴によれば、パスのラインの１本におけるオーブン回路の存在において、各々の潜在的に送信しているモジュールは、バス上でそれがメツセージを送ることが出来る間、明らかにそのようなメツセージを送ることが必要であるような、そして他のいかなるモジュールも前もってパスの制御をしていないような程度にまで、タイムウィンドーをそれ自身に帰する。各々のモジュールは、以下のルールを適用することによって、ウィンドーの計算を実行するよう正しくプログラムされている、内部ロジックで装備されている。

第４図のタイミング図で線ｎで象徴されているように、パス上の送られたそれぞれのフレームの終わりでは、同一の継続時間ｄの（ｎ＋１）という連続したウィンドーが、それぞれのモジュールによって決定され、配列の番号ｎ、の始めは０．１，２，３，４，５．といった参照記号をつけられたパルスによって表示されている。

モジュール八であるところのウィンドーの配列の番号ｎ１は、それ自身の帰属して（ｉ＝１）、Ｂ　（ｉ＝２）もしくはＣ（ｉ＝３）は、モジュールは通信されねばならないという、メツセージの優先順位を数量化している整数ｐ１を加えることによって、そして（Ａ〒１）の整数（Ｏ≦ａ１≦Ａ）の間からの、無作為な方法におけるモジュールによって取り出された数字ａ、によフて、計算される。

っまり：ｎ　１　”　ｐ　１　＋　８１本発明によるウィンドー分配法則は、それを説明している第４図に関連して、数字で示された例を通して説明されることだろう。

上記に見られたように、ウィンドーアロケーションはバス上で見られるフレームの各々の終わりに作られている。優先順位の８つのクラスの存在を仮定すれば（０≦ｐ１≦７．０は最も高い優先順位になる）、そしてランダムの数値ａ、（０ ≦ａ１≦７）に対する８つの起こりうる整数値の存在を仮定すれば、以下の３つの連続するウィンドーアロケーション、それは各々以前のすたれたアロケーションを翻訳している、のように計算することは可能である：第１アロケーション：ｐ、　＝　４　、ａ、　＝　２→ｎ１＝６（モジュールＡはそれ自身を７番目のウィンドーに指定する）ｐ、＝２．ａ！＝７−＋ｎ、＝９（モジュールＢはそれ自身を１０番目のウィンドーに指定する）ｐ、＝３１　ａ、＝４→ｎ、＝７（モジュールＣはそれ自身を８番目のウィンドーに指定する）第２アロケーシヨンｐ、＝４．　ａ、＝３→ｎ、＝７（モジュールＡはそれ自身を８番目のウィンドーに指定する）ｐ、−〇、ａ、＝５→ｎ、＝５（モジュールＢはそれ自身を６番目のウィンドーに指定する）ｐ、＝３．ａ、＝１−＋ｎ、＝４　（モジュールＣはそれ自身を５番目のウィンドーに指定する）第３アロケーション：ｐ、＝４．　ａ＋＝２→ｎ、＝６（モジュールＡはそれ自身を７番目のウィンドーに指定する）ｐｌ”’　Ｏ＋　８２　＝Ｏ→ｎ　＝　＝０　（モジュールＢはそれ自身を１番目のウィンドーに指定する）ｐｓ＝５＋　ａ、＝４−＋ｎ、＝９　（モジュールＣはそれ自身を１０番目のウィンドーに指定する）従って、第１アロケーシヨンの間（第４図を参照）、第７ウインドー（ｎ　＋　＝　６　）を生み出しているモジュールＡは、ＳＯＦフィールドと、ビットごとアービトレーションが行われる（線「データセントＪＤＥを参照）ところの識別子フィールドの始めを、送り始める。

モジュールＡやＣよりも高い優先度（ｐｔ＝２）のメツセージを送るモジュールＢは、バスにおいてモジュールＡによって送られたＳＯＦフィールド上に「ラッチをかけ」、そして、ＳＯＦフィールドに続く［識別子」フィールドに適応してビットごと優先のアービトレーションの後に送ることを終える、モジュールＡを越えた優先を得た後に伝えられたメツセージを送る、ということは上記に見た通りである。モジュールＣがそれ自身に帰属する８番目のウィンドーの開口において、後者はバスがモジュールＢによって占められているので従って送ることは出来ない、と指示されている。

仮説より（仮定上）、バスのデータラインが開回路になっているので、モジュールＣのコンパレーターＥＲＲ２だけが目下バス上のフレームを読みとる。

モジュールＢが送ることを終えたら、バスは再び空き状態になり、そして本発明によれば、新しいウィンドーアロケーション手順が働く（機能する）ようになる。ウィンドーの配列（順序）の番号ｎ、の計算の結果になりそして３つのモジュールに帰属する、ランダムのコンポーネントａ１の長所によって、新しい帰属（割付け）が先行している１つ（それはとって代わっている）に厳格に一致するという確率は、非常に小さなものとなっている。したがって、バスへのアクセスは、モジュールによって送られたメツセージの優先度ｐｌの基礎における、規定されたもしくは全く階位的（ハイアラーキ的）のものではない。本発明によって、メツセージは高い優先度を有していないにもかかわらず、回層になるのに十分な頻度を以ってライン上で送られるという機会を有する（オーブン回路がバスによって設定されたモジュールの間での通信に影響を及ぼすときでさえも）、この仮説（仮定）において、バスへのアクセスは、従って、擬似ランダム状態にされ、ランダムコンポーネントａ１によってはアクセスの非柔軟性ないし非融通性が緩和調整される。

従って、第２ウインドーアロケーシヨンは、モジュールＢ（ｎ＋＝５）が第６ウインドーのみを受け取る一方、それ自体第５ウインドーに指定されたと見られるモジュールＣ（ｎｘ＝４）への、バスの制御をするための優先に帰する。パルス５において、この後者のウィンドーが開いたとき、モジュールＢは、・パスモジュールＣによって制御されるということを指示していて、そしてそれ故作動しないままなのである（線ＤＥを参照）。ここで再び、データライン内のオーブン回路を開けるために、それは、モジュールＢはモジュールＣによるバスの占有を認めるというコンパレーターＥＲＲ２を経由している。後者が送信を終えたら、バスが「空き」であると判断されるや否や、モジュールＢは第１ウインドー（ｎ　ｚ　＝　Ｏ）が開くや否やバスの制御をし、同様に、それはオーブン回路の欠陥がバスのラインの１つに影響を与える限り、第３アロケーシヨンは実行される。

言うまでもなく、モジュールＡ、ＢそしてＣは互いに独立して作動し、各々は値ａ、の独立しているランダムの抽出を続ける：同様のアロケーションのため、同様のウィンドーは２つもしくはそれ以上の異なったモジュールに帰属される、ということが起こりうる。

前記ウィンドーの開口において、そのとき直ちに衝突が、モジュールおよび、続くウィンドーから着手された新しいウィンドーアロケーション手順によって、この認められることだろう、この新しい手順は、適切でない先行する帰属を再生する確率は非常に少なくしか存していないような、ａ、のランダムの抽出を伴って実行されるので、モジュールのためのパスへのアクセスはそこで防がれることはない。

ウィンドーの継続時間ｄは、モジュールを許可するような方法によって、以前のウィンドーの間に、そのモジュールのウィンドーは寄生する信号によるパスの占有および他のモジュールによるパスの引き継ぎの間で区別し始めているが、選択される。この効果への手順は、出願者によって１９９１年３月５日に出願された、フランス特許出願第９１０２５９２号、それはこの要点についてより詳細に言及され得る、で表現されている。この手順は本質的にＳＯＦフレームのスタートフィールド、モジュールが優先を有しているところのそのフィールドは、第１ウインドーアロケーシヨンの描写において上記に見られたようにラッチをかける、の認識の基づいている。そしてウィンドーの継続時間ｄにとって、少なくともＳＯＦフィールドの継続時間が等しいことが必要であるので、後者は続くライ特表千７−５００２２７　（７）ンドーの開口の前に認識されことが出来る。ＳＯＦフィールド上でラッチをかけている手順は、しかしながら、パスのラインの１つのオープン回路に損害を受けることはないモジュールの間でのみ、可能であり、図Ｉにおける例の方法によって象徴される、オープン回路７の場合におけるモジュールＡおよびＢのための場合のとおりである。

もし潜在的に送信しているモジュールが、その送るウィンドーの配列している数値の計算のときに、送るためのメツセージを何も有していないならば、その数値は実質的なメツセージへの平均的な優先によって、計算される。もしモジュールが、ウィンドーが開（ときに、未だに送るためのメツセージを何も持っていないならば、それは送らない、対照的に、次に送るメツ　−セージを持っていれば、それは開くようにとの送るリクエストに続いている、第１ウインドーを考慮する。

本発明によるデータに関する伝送方法は、明らかにされた目的に到達することをかなり可能にする。従って、オーブン回路状態の場合において、パスへの同時のアクセスは、各々のモジュールが送るのを始めるための１つのウィンドーだけを明らかに持っているという事実のために制限される。さらに、モジュールは、タイムウィンドーによって始まることのないあらゆる送信が、ノイズとして考えられたりそのようなものとして受付けられない（不受理にされる）ので、共通モードノイズに対して非常に鈍感である。さらに、ウィンドーの帰属性（割付け）のたんに部分的にランダム的な特性によっては（該ウィンドー割付けはメツセージの優先度を考慮するものである）非常に多くによって送っている高い優先メツセージを過度に多く送るようなタイムスケールを増加させないようにすることが可能になる。したがって、ランダムコンポーネントａ１の導入は、同じ優先の２つのメツセージへ２つの異なるウィンドーを付与し、低い優先メツセージをあまりに大きく不利にしないように、優先度を「回転」させることを可能にする。

この点において、モジュールによって送られるすべてのメツセージが、同様の優先であったなら、送るウィンドーの帰属は、確実にそして部分的にではなく、ランダムな手順を通して実行されたであろう、ということは明らかである。

言うまでもなく、本発明は、例の方法によってのみ与えられて表現され、象徴されている具象化に対する制限はされていない。従って本発明はモータービークル（ＣＡＮネットワークのような）や他の出願者といった、他の通信のネットワークへ拡張する。その説明された方法は、優先Ｔ）ｌへの点に伴った、もしくはその逆の、ランダムなコンポーネントの重さを増加させるための、パラメーターａ、およびｐ、の様々な可能な結合を行うことが可能であるような、あれこれの適応を許容し得る。同様に、ウィンドーｄの継続時間は、フレームの送出が行われる際の（ノーマル状態に関して）遅延と、寄生に関するフレーム信号の認識上、必要とされる保全性との間で請求められる妥協策に基づいて調整される。

ＦＩＧ、１ＦＩＧ、３

Claims

【特許請求の範囲】

１．それらのモジュールを相互連結しているデータ通信バスの第１および第２ライン（ＤＡＴＡ）の間で少なくとも２つの電子モジュールによって検出され得る、異なった信号フレームの形態で送られる、デジタルデータの伝送方法であって、前記モジュールの少なくとも１つが、フレームセンダーと、１つのレシーバーを有し、該レシーバーは１つのコンパレータを通してバス上に送られた信号フレームを受け取るように構成されており、上記の１つのコンパレーターは第１（ＲＯ）、第２（ＥＲＲ１）および第３（ＥＲＲ２）コンパレーターのなかから選ばれ、第１コンパレーター（ＲＯ）の入力側はバスの２つのラインに連結されており、第２（ＥＲＲ１）および第３（ＥＲＲ２）コンパレーターの入力の１つは、バスの第１（ＤＡＴＡ）および第２（ＤＡＴＡ）ラインに夫々連結されており、一方他の入力側は、ラインの電圧変動範囲内に定められた参照電圧に連結されており、いくつかのモジュールが同時にバスの制御をする確率が、ビットごとのアービトレーションの手順によって最小化されるような伝送方法において、バスのラインの一方において起こりうるオープン回路状態の発生をモニターし、そしてそこでビットごとのアービトレーションの手順を少なくとも部分的にランダムな手順によって補充して、信号フレームが連続してバス上に送られた後、当該バスがオープン回路状態によって影響を受ける限り、各モジュールに特有のセンディングタイムウインドーを割付け、ないし帰属させる、ことを特徴とする方法。
２．ウインドー帰属（割付け）手順は当該モジュールによって送られる様々なメッセージの優先度を考慮に入れるようなものであるようにした、請求の範囲第１項に記載の方法。
３．送信ウインドーの割付け（帰属）手順の期間中、そのような順次連続する複数の整数の一部を形成する整数（ａ１）が、割付けられたそれぞれのモジュールにおいてランダムに引き出され、そして前記のモジュールに割付けられた（帰属された）ウインドーの順序数（ｎ１）は、モジュールがおそらく送らねばならない、メッセージの優先度を数量化する整数（ｐ１）を、モジュールによってランダムに引き出される上記整数（ａ１）に加えることによって計算される、請求の範囲第２項記載の方法。
４．或るモジュールがそれに割り当てられているウインドーの配列（順序）数（ｎ１）の計算のときに送るべきメッセージを有していない場合には、この計算はメッセージの優先度を数量化する数（ｐ１）に平均値を与えることによって実行されるような、請求の範囲第３項記載の方法。
５．当該の少なくとも２つのモジュールが該両モジュールヘの同一のウインドーの割付け（帰属）の後、バスの制御を試みる場合、バス上の衝突が検出され、そして、部分的にランダムな割付け（帰属）の手順が、衝突の起こったウインドーに続くウインドーの開口において再び始められるようにした、請求の範囲第１項から第３項までのいずれかに記載の方法。
６．各々のウインドーが、少なくとも、信号フレームのスタートに置かれたフィールド（ＳＯＦ）のそれに等しくなるような、継続時間（ｄ）を有するような、請求の範囲第１項から第５項までのいずれかに記載の方法。
７．或る１つのモジュールが、第２（ＥＲＲ１）第３（ＥＲＲ２）のコンパレーターのいずれかにおいて、およびコンパレーター（ＲＯ）においてそれぞれ、２つの別個のモジュールによって送られる、２つの順次連続するフレームを検出するとき、２つのモジュールの間でバスの１つのライン上における、閉回路の欠陥の存在が診断されるような、請求の範囲第１項から第６項までのいずれかに記載の方法。