JPH0750041Y2 - 連続鋳造設備におけるタンディッシュ交換装置 - Google Patents
連続鋳造設備におけるタンディッシュ交換装置Info
- Publication number
- JPH0750041Y2 JPH0750041Y2 JP1990003261U JP326190U JPH0750041Y2 JP H0750041 Y2 JPH0750041 Y2 JP H0750041Y2 JP 1990003261 U JP1990003261 U JP 1990003261U JP 326190 U JP326190 U JP 326190U JP H0750041 Y2 JPH0750041 Y2 JP H0750041Y2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- tundish
- rail
- preheating
- turning
- continuous casting
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Fee Related
Links
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B22—CASTING; POWDER METALLURGY
- B22D—CASTING OF METALS; CASTING OF OTHER SUBSTANCES BY THE SAME PROCESSES OR DEVICES
- B22D41/00—Casting melt-holding vessels, e.g. ladles, tundishes, cups or the like
- B22D41/12—Travelling ladles or similar containers; Cars for ladles
- B22D41/13—Ladle turrets
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Casting Support Devices, Ladles, And Melt Control Thereby (AREA)
Description
【考案の詳細な説明】 産業上の利用分野 本考案は連続鋳造設備におけるタンディッシュ交換装置
に関する。
に関する。
従来の技術 連続鋳造設備において、レードルに取出された溶湯は、
一旦タンディッシュに溜められた後、所定量ずつモール
ドに供給されて連続鋳造される。前記タンディッシュは
使用ごとにライニング材の貼り換え等の補修作業が施さ
れた後、予熱されて使用されるため１台の連続鋳造機に
対して２台が１組で交互に使用されている。
一旦タンディッシュに溜められた後、所定量ずつモール
ドに供給されて連続鋳造される。前記タンディッシュは
使用ごとにライニング材の貼り換え等の補修作業が施さ
れた後、予熱されて使用されるため１台の連続鋳造機に
対して２台が１組で交互に使用されている。
従来、このタンディッシュの交換に使用する装置は、第
３図に示すように、タンディッシュ21A,21Bをそれぞれ
搭載した２台のタンディッシュカー（タンディッシュ移
送台車）22A,22Bを走行レール23に沿って注湯位置
（イ）から移動自在に配設し、この走行レール23の端部
に、走行レールと連続可能な２組の搭載用レール24A,24
Bが配設されたシフト台車25を、走行レール23と直交す
るシフトレール26上に往復移動自在に設け、各搭載用レ
ール24Aまたは24Bが走行レール23と連続する位置で他方
の搭載用レール24Bまたは24A上のタンディッシュカー22
A,22Bに対応する予熱位置（ロ）（ハ）に、予熱装置27
A,27Bをそれぞれ配設している。そして、使用後のタン
ディッシュ21A搭載のタンディッシュカー22Bを注湯位置
（イ）から走行レール23に沿って矢印Ｅ方向走行させて
搭載用レール24Aを介してシフト台車25上に乗せた後、
シフト台車25を矢印Ｇ方向に移動して他方の搭載レール
24Bを走行レール23に連続させ、予熱位置（ハ）の予熱
装置27Bにより予熱された別のタンディッシュ21B搭載の
タンディッシュカー22Bを矢印Ｆ方向に注湯位置（イ）
まで移動する。さらに、予熱位置（ハ）移送されたタン
ディッシュ21Aはライニング等の補修が施され、他方の
予熱装置27Aで予熱されて次の使用に備える。
３図に示すように、タンディッシュ21A,21Bをそれぞれ
搭載した２台のタンディッシュカー（タンディッシュ移
送台車）22A,22Bを走行レール23に沿って注湯位置
（イ）から移動自在に配設し、この走行レール23の端部
に、走行レールと連続可能な２組の搭載用レール24A,24
Bが配設されたシフト台車25を、走行レール23と直交す
るシフトレール26上に往復移動自在に設け、各搭載用レ
ール24Aまたは24Bが走行レール23と連続する位置で他方
の搭載用レール24Bまたは24A上のタンディッシュカー22
A,22Bに対応する予熱位置（ロ）（ハ）に、予熱装置27
A,27Bをそれぞれ配設している。そして、使用後のタン
ディッシュ21A搭載のタンディッシュカー22Bを注湯位置
（イ）から走行レール23に沿って矢印Ｅ方向走行させて
搭載用レール24Aを介してシフト台車25上に乗せた後、
シフト台車25を矢印Ｇ方向に移動して他方の搭載レール
24Bを走行レール23に連続させ、予熱位置（ハ）の予熱
装置27Bにより予熱された別のタンディッシュ21B搭載の
タンディッシュカー22Bを矢印Ｆ方向に注湯位置（イ）
まで移動する。さらに、予熱位置（ハ）移送されたタン
ディッシュ21Aはライニング等の補修が施され、他方の
予熱装置27Aで予熱されて次の使用に備える。
考案が解決しようとする課題 上記従来構成によれば、鋳造床のスペースが往復移動す
るシフト台車25の為に広く必要であり、また一台の連続
鋳造機に対して予熱位置（ハ）（ロ）が２ヶ所となり、
２台の予熱装置27A,27Bが必要であった。
るシフト台車25の為に広く必要であり、また一台の連続
鋳造機に対して予熱位置（ハ）（ロ）が２ヶ所となり、
２台の予熱装置27A,27Bが必要であった。
本考案は上記問題点を解決して、鋳造床のスペースを小
さくできるとともに予熱装置も一台で低コストとなる連
続鋳造設備におけるタンディッシュ交換装置を提供する
ことを目的とする。
さくできるとともに予熱装置も一台で低コストとなる連
続鋳造設備におけるタンディッシュ交換装置を提供する
ことを目的とする。
課題を解決するための手段 上記問題点を解決するために本考案は、タンディッシュ
を搭載して注湯位置と予熱位置との間で往復移動自在な
２台のタンディッシュカーを有する連続鋳造設備におい
て、注湯位置から延びるタンディッシュカーの走行レー
ルの端部に、垂直軸回りに回動自在な旋回テーブルを設
け、この旋回テーブルの上面に、旋回中心対称位置に配
設されて前記走行レールと連続可能な２組の旋回用レー
ルを配設し、一方の旋回用レールが走行レールと連続す
る位置で、他方の旋回用レールに対応する予熱位置にタ
ンディッシュの予熱装置を配設したものである。
を搭載して注湯位置と予熱位置との間で往復移動自在な
２台のタンディッシュカーを有する連続鋳造設備におい
て、注湯位置から延びるタンディッシュカーの走行レー
ルの端部に、垂直軸回りに回動自在な旋回テーブルを設
け、この旋回テーブルの上面に、旋回中心対称位置に配
設されて前記走行レールと連続可能な２組の旋回用レー
ルを配設し、一方の旋回用レールが走行レールと連続す
る位置で、他方の旋回用レールに対応する予熱位置にタ
ンディッシュの予熱装置を配設したものである。
作用 一方のタンディッシュを旋回テーブルの予熱位置で予熱
装置により予熱して待機させ、他方のタンディッシュが
注湯作業を終了すると、他方のタンディッシュカーを注
湯位置から走行レールおよび旋回用レールに沿って移動
させて旋回テーブルに乗せ、２台のタンディッシュカー
を乗せた状態で旋回テーブルを180°回転して一方のタ
ンディッシュカーを支持する旋回用レールを走行レール
と連続させ、一方のタンディッシュカーを旋回用レール
から走行レールに沿って注湯位置まで移動させる。ま
た、旋回テーブル上の予熱位置のタンディッシュは補修
作業後予熱して待機させる。このように旋回テーブルの
走行レールに連続しない側を予熱位置に構成すること
で、２台のタンディッシュを注湯位置と予熱位置の間で
容易に交換することができ、従来に比べて占有スペース
も小さくてすみ、予熱装置も１台でよく低コストとな
る。
装置により予熱して待機させ、他方のタンディッシュが
注湯作業を終了すると、他方のタンディッシュカーを注
湯位置から走行レールおよび旋回用レールに沿って移動
させて旋回テーブルに乗せ、２台のタンディッシュカー
を乗せた状態で旋回テーブルを180°回転して一方のタ
ンディッシュカーを支持する旋回用レールを走行レール
と連続させ、一方のタンディッシュカーを旋回用レール
から走行レールに沿って注湯位置まで移動させる。ま
た、旋回テーブル上の予熱位置のタンディッシュは補修
作業後予熱して待機させる。このように旋回テーブルの
走行レールに連続しない側を予熱位置に構成すること
で、２台のタンディッシュを注湯位置と予熱位置の間で
容易に交換することができ、従来に比べて占有スペース
も小さくてすみ、予熱装置も１台でよく低コストとな
る。
実施例 以下本考案の一実施例を第１図、第２図に基づいて説明
する。
する。
1,1は鋳造床２に互いに接近して配置された注湯位置
で、これら注湯位置1,1の下方にはそれぞれ連続鋳造機
のモールド（図示せず）が配設されている。また、鋳造
床２には注湯位置1,1を通る直線経路３に沿って第１、
第２タンディッシュ4A,4Bをそれぞれ搭載した２台の第
１、第２タンディッシュカー（自走式タンディッシュ移
送台車）5A,5Bを案内する左右一対の走行レール６が敷
設されている。注湯位置１の上方にはレードル７が配置
され、注湯位置１の近傍にはオーバーフローポット８が
配置される。
で、これら注湯位置1,1の下方にはそれぞれ連続鋳造機
のモールド（図示せず）が配設されている。また、鋳造
床２には注湯位置1,1を通る直線経路３に沿って第１、
第２タンディッシュ4A,4Bをそれぞれ搭載した２台の第
１、第２タンディッシュカー（自走式タンディッシュ移
送台車）5A,5Bを案内する左右一対の走行レール６が敷
設されている。注湯位置１の上方にはレードル７が配置
され、注湯位置１の近傍にはオーバーフローポット８が
配置される。
9,9は走行レール６の両端部の鋳造床２にそれぞれ配設
されて２台のタンディッシュカー5A,5Bを搭載可能な円
形の旋回テーブルで、直線経路３外方の旋回中心０を中
心に180°の範囲で往復回動自在に構成される。また、
鋳造床２と面一状の旋回テーブル９の上面には、両走行
レール6,6と連続可能な２組の旋回用レール10A,10Bが旋
回中心０の対称位置に配設される。また、この旋回テー
ブル９の走行レール６と連続する旋回用レール10Aまた
は10Bと対称位置の旋回レール10Bまたは10Aに対応して
予熱位置11が形成され、予熱位置11の上方には予熱装置
12が配設される。この予熱装置12は予熱位置11のタンデ
ィッシュ４内を加熱可能なたとえば２台のバーナ12aを
備え、これらバーナ12aは第１、第２タンディッシュ4A,
4Bのライニング取出しのため、第１、第２タンディッシ
ュ4A,4B上方から外方に移動可能に取付けられている。
されて２台のタンディッシュカー5A,5Bを搭載可能な円
形の旋回テーブルで、直線経路３外方の旋回中心０を中
心に180°の範囲で往復回動自在に構成される。また、
鋳造床２と面一状の旋回テーブル９の上面には、両走行
レール6,6と連続可能な２組の旋回用レール10A,10Bが旋
回中心０の対称位置に配設される。また、この旋回テー
ブル９の走行レール６と連続する旋回用レール10Aまた
は10Bと対称位置の旋回レール10Bまたは10Aに対応して
予熱位置11が形成され、予熱位置11の上方には予熱装置
12が配設される。この予熱装置12は予熱位置11のタンデ
ィッシュ４内を加熱可能なたとえば２台のバーナ12aを
備え、これらバーナ12aは第１、第２タンディッシュ4A,
4Bのライニング取出しのため、第１、第２タンディッシ
ュ4A,4B上方から外方に移動可能に取付けられている。
第１タンディッシュ4Aが第１タンディッシュカー5Aに搭
載されて注湯位置１に配置され、レードル７から溶鋼が
第１タンディッシュ4Aに供給され、さらにタンディッシ
ュノズルを介して連続鋳造機のモールド内に注湯され
る。第２タンディッシュ4Bは第２タンディッシュカー5B
に搭載されて予熱位置11に配置され、ライニング等の補
修が施された後、予熱装置12のバーナ12aにより予熱さ
れる。
載されて注湯位置１に配置され、レードル７から溶鋼が
第１タンディッシュ4Aに供給され、さらにタンディッシ
ュノズルを介して連続鋳造機のモールド内に注湯され
る。第２タンディッシュ4Bは第２タンディッシュカー5B
に搭載されて予熱位置11に配置され、ライニング等の補
修が施された後、予熱装置12のバーナ12aにより予熱さ
れる。
第１タンディッシュ4Aの注湯作業が終了すると、第１タ
ンディッシュカー5Aを走行レール６に沿って矢印Ａ方向
に移動させ、仮想線で示すように旋回用レール10Aを介
して旋回テーブル９上に乗せる。そして、旋回テーブル
９を矢印Ｃ方向に180°回転させて、第１タンディッシ
ュカー4Aと第２タンディッシュカー4Bとを入れ換え、つ
ぎに第２タンディッシュカー5Bを旋回テーブル９上から
矢印Ｂ方向に旋回用レール10Bおよび走行レール６に沿
って注湯位置１まで移動させる。一方、旋回テーブル９
の回転により予熱位置11に運ばれた第１タンディッシュ
4Aは、ライニングの貼り換え等の補修作業が施され、予
熱されて次の交換作業に備える。次のタンディッシュ交
換時に旋回テーブルは矢印Ｄ方向に180°旋回される。
ンディッシュカー5Aを走行レール６に沿って矢印Ａ方向
に移動させ、仮想線で示すように旋回用レール10Aを介
して旋回テーブル９上に乗せる。そして、旋回テーブル
９を矢印Ｃ方向に180°回転させて、第１タンディッシ
ュカー4Aと第２タンディッシュカー4Bとを入れ換え、つ
ぎに第２タンディッシュカー5Bを旋回テーブル９上から
矢印Ｂ方向に旋回用レール10Bおよび走行レール６に沿
って注湯位置１まで移動させる。一方、旋回テーブル９
の回転により予熱位置11に運ばれた第１タンディッシュ
4Aは、ライニングの貼り換え等の補修作業が施され、予
熱されて次の交換作業に備える。次のタンディッシュ交
換時に旋回テーブルは矢印Ｄ方向に180°旋回される。
考案の効果 以上に述べたごとく本考案によれば、走行レールの端部
に旋回テーブルを配設し、走行レールと連続しない側の
旋回テーブルの旋回用レール位置を予熱位置としたの
で、２組の旋回用レール上にタンディッシュを搭載した
タンディッシュカーを乗せて180°旋回することによ
り、予熱位置と走行レール上の注湯位置との間でタンデ
ィッシュを容易に交換することができる。したがって従
来のシフト台車のように移動することがないので占有ス
ペースも小さくてすみ、予熱位置が１ヶ所となるので予
熱装置も１台でよく低コストとなる。
に旋回テーブルを配設し、走行レールと連続しない側の
旋回テーブルの旋回用レール位置を予熱位置としたの
で、２組の旋回用レール上にタンディッシュを搭載した
タンディッシュカーを乗せて180°旋回することによ
り、予熱位置と走行レール上の注湯位置との間でタンデ
ィッシュを容易に交換することができる。したがって従
来のシフト台車のように移動することがないので占有ス
ペースも小さくてすみ、予熱位置が１ヶ所となるので予
熱装置も１台でよく低コストとなる。
第１図、第２図は本考案の一実施例を示し、第１図は全
体平面図、第２図は概略平面図、第３図は従来のタンデ
ィッシュ交換装置を示す概略平面図である。 ０…旋回テーブル旋回中心、１…注湯位置、4A…第１タ
ンディッシュ、4B…第２タンディッシュ、5A…第１タン
ディッシュカー、5B…第２タンディッシュカー、６…走
行レール、９…旋回テーブル、10A,10B…旋回用レー
ル、11…予熱位置、12…予熱装置。
体平面図、第２図は概略平面図、第３図は従来のタンデ
ィッシュ交換装置を示す概略平面図である。 ０…旋回テーブル旋回中心、１…注湯位置、4A…第１タ
ンディッシュ、4B…第２タンディッシュ、5A…第１タン
ディッシュカー、5B…第２タンディッシュカー、６…走
行レール、９…旋回テーブル、10A,10B…旋回用レー
ル、11…予熱位置、12…予熱装置。
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)考案者 稲垣 佳夫 愛知県知多郡東浦町大字緒川字東仙台12― ２ (72)考案者 田川 達雄 大阪府大阪市西区江戸堀１丁目６番14号 日立造船株式会社内 (72)考案者 田口 一三 大阪府大阪市西区江戸堀１丁目６番14号 日立造船株式会社内 (72)考案者 井上 隆雄 大阪府大阪市西区江戸堀１丁目６番14号 日立造船株式会社内 (56)参考文献 特公 昭63−15059（ＪＰ，Ｂ２)
Claims (1)
- 【請求項１】タンディッシュを搭載して注湯位置と予熱
位置との間で往復移動自在な２台のタンディッシュカー
を有する連続鋳造設備において、注湯位置から延びるタ
ンディッシュカーの走行レールの端部に、垂直軸回りに
回動自在な旋回テーブルを設け、この旋回テーブルの上
面に、旋回中心対称位置に配設されて前記走行レールと
連続可能な２組の旋回用レールを配設し、一方の旋回用
レールが走行レールと連続する位置で、他方の旋回用レ
ールに対応する予熱位置にタンディッシュの予熱装置を
配設したことを特徴とする連続鋳造設備におけるタンデ
ィッシュ交換装置。
Priority Applications (4)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1990003261U JPH0750041Y2 (ja) | 1990-01-17 | 1990-01-17 | 連続鋳造設備におけるタンディッシュ交換装置 |
| US07/631,242 US5027880A (en) | 1990-01-17 | 1990-12-20 | Tundish changing apparatus in a continuous casting installation |
| EP90125646A EP0438797B1 (en) | 1990-01-17 | 1990-12-28 | Tundish changing apparatus in a continuous casting installation |
| DE69006708T DE69006708T2 (de) | 1990-01-17 | 1990-12-28 | Tundishwechselvorrichtung in einer Straggussanlage. |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1990003261U JPH0750041Y2 (ja) | 1990-01-17 | 1990-01-17 | 連続鋳造設備におけるタンディッシュ交換装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0395159U JPH0395159U (ja) | 1991-09-27 |
| JPH0750041Y2 true JPH0750041Y2 (ja) | 1995-11-15 |
Family
ID=11552529
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP1990003261U Expired - Fee Related JPH0750041Y2 (ja) | 1990-01-17 | 1990-01-17 | 連続鋳造設備におけるタンディッシュ交換装置 |
Country Status (4)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US5027880A (ja) |
| EP (1) | EP0438797B1 (ja) |
| JP (1) | JPH0750041Y2 (ja) |
| DE (1) | DE69006708T2 (ja) |
Families Citing this family (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US8445664B2 (en) * | 1998-06-24 | 2013-05-21 | Enzo Diagnostics, Inc. | Kits for amplifying and detecting nucleic acid sequences |
| US6743605B1 (en) * | 1998-06-24 | 2004-06-01 | Enzo Life Sciences, Inc. | Linear amplification of specific nucleic acid sequences |
| CN107127329B (zh) * | 2016-02-29 | 2023-02-21 | 宝钢工程技术集团有限公司 | 钢包台车横移装置及其使用方法 |
| CN107127331A (zh) * | 2016-02-29 | 2017-09-05 | 宝钢工程技术集团有限公司 | 钢包台车交替装置及其使用方法 |
| CN112643006A (zh) * | 2020-12-09 | 2021-04-13 | 北京首钢自动化信息技术有限公司 | 一种中包快换控制方法、装置、设备和介质 |
Family Cites Families (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| GB979787A (en) * | 1960-12-31 | 1965-01-06 | Birwelco Ltd | Improvements in and relating to the manufacture of steel |
| US3273208A (en) * | 1963-09-19 | 1966-09-20 | United Eng Foundry Co | Interchangeable continuous casting apparatus |
| US3446269A (en) * | 1966-08-08 | 1969-05-27 | Schloemann Ag | Apparatus for the transporting of the intermediate container of continuous casting machines |
| DE1558199C3 (de) * | 1967-01-14 | 1974-08-22 | Demag Ag, 4100 Duisburg | Anordnung auf einer Stranggießbühne mit zwischen Neuzustellungsstand und Vorwärmstand bzw. mehreren Gießständen verlaufenden Transportgleisen für auf Wagen verfahrbare Zwischenbehälter |
| GB1250284A (ja) * | 1970-01-15 | 1971-10-20 | ||
| DE2016435C3 (de) * | 1970-04-07 | 1975-06-19 | Schloemann-Siemag Ag, 4000 Duesseldorf | Führung von Zwischenbehälterwagen in einer StranggieBanlage |
| EP0192866B1 (en) * | 1985-02-27 | 1988-06-01 | Kawasaki Jukogyo Kabushiki Kaisha | Apparatus for a continuous casting facility |
-
1990
- 1990-01-17 JP JP1990003261U patent/JPH0750041Y2/ja not_active Expired - Fee Related
- 1990-12-20 US US07/631,242 patent/US5027880A/en not_active Expired - Lifetime
- 1990-12-28 DE DE69006708T patent/DE69006708T2/de not_active Expired - Fee Related
- 1990-12-28 EP EP90125646A patent/EP0438797B1/en not_active Expired - Lifetime
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| DE69006708T2 (de) | 1994-07-14 |
| EP0438797A1 (en) | 1991-07-31 |
| EP0438797B1 (en) | 1994-02-16 |
| DE69006708D1 (de) | 1994-03-24 |
| JPH0395159U (ja) | 1991-09-27 |
| US5027880A (en) | 1991-07-02 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN205020748U (zh) | 一种熔模铸造用辅助浇注机械手 | |
| JPH059185B2 (ja) | ||
| EP0438797B1 (en) | Tundish changing apparatus in a continuous casting installation | |
| CN108555274A (zh) | 异型坯中间包快换方法 | |
| CA1062872A (en) | Continuous casting plant | |
| JP2734325B2 (ja) | 真空脱ガス槽入替え装置 | |
| US4632173A (en) | Labor saving apparatus for continuous casting facility | |
| JP3566816B2 (ja) | 連続鋳造の取鍋ターレット | |
| US3782447A (en) | Continuous casting plant | |
| JPH067891A (ja) | 溶融金属を水平で鋳造するための連続鋳造装置 | |
| US5196157A (en) | Tundish exchange apparatus for a continuous casting equipment | |
| JPH087964Y2 (ja) | 溶鋼加熱装置用ハンドリング装置 | |
| JP2559111Y2 (ja) | 連続鋳込設備 | |
| JP2511600Y2 (ja) | 連続鋳造設備におけるタンデッシュ交換装置 | |
| JP3088928B2 (ja) | 連鋳機におけるタンディッシュの熱間再使用設備 | |
| JPH0649419Y2 (ja) | 連鋳機の注湯設備 | |
| JPH0810452Y2 (ja) | 連鋳機のタンディッシュ循環装置 | |
| JPH0750044Y2 (ja) | 連続鋳造設備 | |
| JPS59232664A (ja) | 円形注湯装置 | |
| JP2530631Y2 (ja) | 連続鋳造設備に用いる鋳型への金物投入装置 | |
| JPH05318053A (ja) | 連鋳機におけるタンディッシュの熱間再使用設備 | |
| JPH0730198Y2 (ja) | 連続鋳造用タンディッシュ | |
| JPH05318052A (ja) | 連鋳機におけるタンディッシュの熱間再使用設備 | |
| CA1040384A (en) | Tundish transfer apparatus | |
| JPH08332555A (ja) | モールドパウダ散布装置 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |