JPH07501503A - バスシステム - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるため要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 バスシステム 本発明は、請求項１記載の上位概念に記載のバスシステムに関する。この種のバ スシステムを介して、相互にデータを交換しなければならない複数の制御装置が 接続されている。車両に使用する際に、この種の制御装置は例えばロック防止シ ステム（ＡＢＳ）に対する制御部およびすべり防止調整部（ＡＳＲ）　、機関制 御部、電子変速機制御部、エアバック制御部などである。

公知のバスシステムは、車両におけるますます膨大になる個別配線のケーブルハ ーネスに代わって使用される（Ｃｏｎｆｅｒｅｎｃｅ　Ｐｒｏｃｅｅｄｉｎｇｓ 　Ｃ２０５／８５１．　Ｍｅｃｈ、　Ｅ１９８５、第２２７ないし２３０頁’Ｐ ｒｏｐｏｓａｌ　ｆｏｒ　ａｎ　ａｕｔｏ＠ｏｔｉｖｅ　ｍｕｌｔｉｐｌｅｘ　 ｗｉｒｉｎｇ　ｓｙｓｔｅｍ’　）　、直列バスは、自立した制御装置（機関制 御部、ダツシュボードコンピュータ）並びに中央制御部によって制御されるモジ ュールを相互に接続する。中央制御部は、全体の情報入出力を制御しかつさらに 、特別タスク（時間発生、データ記憶、シグナリング）を実施する。車両に分散 配置されているモジュールは、一方における信号入力側（スイッチ、センサ）お よび信号出力側（ランプに対するドライバ回路、機関およびアクチュエータ）と 、他方におけるバスとの間のインタフェースである。データ伝送は常に、中央計 算機を介して行われる。

制御装置の１つが、比較的長い時間間隔にわたって評価されるデータ、例えば統 計を的に処理されるデータを必要とするとき、それはこれらをその都度それ自体 で１個々に記憶されているアルゴリズムにしたがって計算しなければならない。

これにより、個々の制御装置における所要プログラムは大きくなりかつそれ故に しばしば、統計学的な機能およびプロセス、例えば適応化プロセスを、それらが 有用であるにも拘わらず、実施することができないということになる。

本発明の課題は、バスにおいて使用可能なすべての信号、付加的な重要な測定信 号および時間データを処理しかつ場合によっては長時間評価のために記憶するこ とである。この課題は、請求項１に記載のバスシステムによって解決される。

本発明の有利な実施例はその他の請求項に記載されている。

本発明の利点は殊に、バスシステムのデータモジュールが、自由に予設定可能な プロセスおよびメソッド、例えばファジィロジックのメソッドにしたがっても、 統計学的なデータを発生しかつそれらを多重化されたデータ語としてバスを介し て循環的に送出しかつひいてはすべての接続されている装置、所謂バス加入者に とって回層的であるようにする点にある。

次に本発明の実施例を図面に基づいて説明する。

図中、 第１図は、本発明のバスシステムの概略図であり、第２図は、第１図のバスシス テムのデータモジュールのブロック図であり、 第３図は、バスにおいて処理されるデータの１つの可能な構成を示す図であり、 第４図は、所定のバスシステムに対する所謂交信マトリクスを示す図である。

バスシステム１は、直列バス３によって相互に接続されている複数の制御装置２ を有している。この種のバスの公知例は、所謂車両バス、ＶＡＮバスおよびＣＡ Ｎバスである。バス３に、バスに加わるすべてのデータ並びに付加的に、バスに 車両における種々のセンサＳからデータ線７を介して供給される重要な淵定値を 検出するデータモジュール４も接続されている。これらのデータおよび測定値か ら、データモジュール４において、日付および時計時間を考慮して、統計学的に 処理されたデータがめられる。ここにおいてデータの統計学的な処理とは、前置 て決められた時間区間にわたるデータおよび測定値の検出およびこれらのデータ から導出される値、例えば平均値の謂である。

統計学的なデータは、上述したように１例えばファジィロジック方法にしたがっ てめることができる。

それらは制御装置にとってを用であり、それらは制御装置において適応化および 最適化方法に対して使用することができる。しかしそれらは、個々の制御装置に 対する温室信号およびその処理が実時間で行われなければならない、これら制御 装置から送出される制御信号とは異なって、時間的には厳しい要求が課せられて いない、すなわちノンクリテカルである。

統計学的なデータは、データモジュール４から多重化された情報として、すなわ ち時分割多重信号の形において循環的に送出されかつこれにより全部の制御装置 ２によって使用することができる（第３図および第４図の説明も参照）。

バスシステム１に、例えば光ディスプレイまたは警報ゴングの形の指示ユニット ５も接続することができる。これらを介して、データモジュール４によって評価 されたデータからめられる指示信号が送出されるデータモジュール４（第２図） は、計算ユニット６、例えばマイクロ計算機またはマイクロコントローラを含ん でおり、それに複数の入出力線が接続されている。

線８．９およびｌＯを介して、デジタル入力信号、アナログ入力信号ないし例え ば回転数発生器からの周波数信号がデータモジュール４に達する。バス３から、 バスにおいて伝送されるすべてのデータが入力信号としてデータモジュール４に 達する。すなわち、データモジュールにおいてめられた統計学的な有効データが 、バスを介して多重化された出力信号として送出される。多重線またはバスとし て形成することができる線１１は、場合によっては指示ユニット５に導かれてい る。

バス３および線８ないし１１はそれぞれ、整合またはインタフェース回路１２を 介して計算ユニット６に接続されている。簡単にするためにすべて１２で示され ているこれらの整合回路において、公知のように、レベル変換、ＡＤ変換などが 実施される。出力線にそれらは通例、ドライバ回路を含んでいる。

データモジュール４は、自立した制御装置として実現することができ、それは搭 載コンピュータに収容することができかつそれは、記憶されたアルゴリズムの形 において任意の別の制御装置に含まれていてもよい。

電流供給は、搭載電源装置のここに図示されていない端子に１．１５またはＫ１ ．３０を介して行われる。

計算ユニットまたはマイクロコントローラ６にさらに、メモリモジュール１３、 例えばＥＥＰＲＯＭおよび時計モジュール１４が接続されている。

データモジュールにおいて、統計学的なデータの既述の検出の他に、公知のバス システムにおいては個々の制御装置においてめられる、例えばＡＢＳまたはＡ　 Ｓ　Ｒ＄制御部に対する基準速度のようなデータもめることができる。

データモジュール４の生じ得る出力データは次の通すである二時計時間、日付、 季節（ｌから４まで番号付けられている）、外気温、高度に依存した気圧、雨ま たは雪の識別信号、道路状態信号、運転者識別信号、運転者の走行スタイルを特 徴付ける信号（スポーツ走行、経済走行、抑制走行）、走行時間および停止時間 のパーセンテージ表示、走行サイクル、すなわち走行の、アウトパーン、街道お よび市街におけるパーセンテージ表示、渋滞識別信号、月当たりの走行キロメー タに関するデータ（現在時点の月および先行する月に対する当該データ）、測定 された最大速度、平均速度、平均消費量、月当たりの始動回数など。

通例の車両バスの例を有するバスシステムにおけるデータの形成は次のように実 施される（第３図）、データモジュール４からバス３に、それぞれ２ないし６バ イトから成るメツセージまたはメツセージブロックが循環的に送出される。第１ のバイトまたは語（＝２つのバイト）１７は、ｌないし最大数ｎまでの伝送され るデータ語を連続計数する送信サイクル計数器を含んでいる。第２のバイトまた は語１８および（ここには図示されていない）第３のバイトまたは語は、送出す べき情報、すなわち一般のまたは統計学的な、データモジュールによって処理さ れるデータを含んでいる。

この種のデータの例として、第３図において、既述の時計時間および日付データ 、運転者識別信号、月当たり走行したキロメータおよび渋滞識別信号が示されて いる、２ないし６バイトから成る通信は、有効オブジェクトデータとも称される 。

ＣＡＭパスでは、データ伝送速度は例えば１２５キロボーである。伝送時間に関 してクリテカルでないデータが扱われているので、Ｌｏｏｍｓの送信繰り返し時 間で十分である。まとまった量のデータが３０ｓ毎に伝送される場合、最大で３ ００の有効情報を伝送することができる。というのは、３０ｘ　１０００ｍ５゜ ７１００ｍ５．＝３００であるからである。

バスに対して、所謂情報交換マトリクス（第４図）によって、バスに接続されて いるどんな装置がどんなデータを送出またはどんなデータを受け取るかが決めら れる。情報交換マトリクスはここでは、３つの装置に対する例として示されてお り、その際装置３は統計学的なデータを送出し、すなわちデータモジュールであ る。

装置はその都度送出されるデータとともに、所謂オブジェクトを形成し、したが って装置１はデータｌ。

ｌないし１．ｎとともにオブジェクトｌを形成し、以下同様である。それぞれの 装置に、識別符号、所謂識別子が割り当てられる：装置ｌに識別子ＩＤＩが割り 当てられ、装置２に識別子２が割り当てられ、装置３（データモジュール４）に 識別子ＩＤ３が割り当てられ、以下同様である。

送出されるデータは情報交換マトリクスにおいて小文字のＳによって示され、受 は取られるデータは小文字のｅによって示される。

したがって、バス３の極めて少ない数のメモリセルにおいて、最大数ｎの時間的 にクリテカルでないデータをすべてのバス加入者が使用することができる。

入力信号の、バス３における伝送および制御装置３（例えば機関制御部または弁 制御部）間の交信信号の交換は、ここに説明する方法では実施されない。この稲 の信号は、公知の方法により、比較的高い伝送速度でバス３を介して伝送される 。それらは著しく大きな伝送容量を要求する。しかし伝送容量はこれらによって 残りなくすべて使用されるわけではないので、時間的にクリテカルでないデータ をほぼ並列的に伝送することができる。さらに、上述の方法にしたがって、光学 または音響監視および指示データを送出することができる。

、＋、、、−、＝、−＝　ＰＣＴ／εＰ　９２１０２６７６国際調査報告

Claims (6)

【特許請求の範囲】
1. １．複数の制脚装置（２）を相互に接秘するバスを有しかつ該バスにおいて伝送 されるデータが中央装置において評価される、例えば車両におけるバスシステム （１）において、 前記装置はデータモジュール（４）として構成されており、該データモジュール によって、前記バス（３）において伝送されるデータが読み出されかつ該データ から時間的にクリテカルでない情報が生成され、かつ 前記情報は、低い送信繰り返し周波数を有するメッセージとしてバス（３）を介 して送出され、かつ前記情報は、個々の制御装置（２）によって必要の際に前記 バスから取り出される ことを特徴とするバスシステム。
2. ２．前記データモジュール（４）において、車両におけるセンサ（７）から供給 されるデータが評価される 請求項１記載のバスシステム。
3. ３．前記データモジュール（４）において、光学または音響指示ユニット（５） を介して送出される指示データが発生される 請求項１記載のバスシステム。
4. ４．前記メッセージは、送信サイクル計数器を表す第１のバィトまたは語と、形 成すべき情報を含んでいる１つないし４つの別のバイト蜂から成る請求項１記載 のバスシステム。
5. ５．前記データモジュール（４）は、搭載コンヒュータの構成部分である 請求項１記載のバスシステム。
6. ６．前記データモジュール（４）によって発生される情報全体は、３０ｓの時間 間隔内でその都度、前記バス（３）を介して送出される 請求項１記載のバスシステム。