JPH07502931A - インキュベータ - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるため要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 インキュベータ 技術分野 本発明は、前側で開放可能なケーシングと、該ケーシング内に配置された、必要 に応じて取り外し可能な試料容器のための支持底部の１セツトとを有するインキ ュベータ、例えば試料容器収容用のインキュベータに関する。

従来技術 その種器具は、種々の構成のものが公知であり、その際そのつどの適用事例に従 って大抵は少な（とも内部温度が可制御、ないし所定値に調整可能である。殊に 、今日益々頻繁になりつつある、ないし普及しつつある適用分野、例えば臨床診 断、医薬作業の品質管理、薬学的研究及び開発並びにバイオテクノロジーの分野 においては内部雰囲気の品質に対する比較的高い要求も課せられており、当該の 内部雰囲気はそれに相応して例えばそれの蘇生、温度ないし種々の成分の割合に 関しても可制御にされている。

上述の適用分野に関連して、益々普及している、ないし頻繁になってい来ている 操作ロボットの投入時以降、その際常に繰り返される操作ステップ（工程）に対 してもその種自動化装（ｉ！（オートマトン）を使用する必要性が生じているが 、そのようなことはもとより使用されるインキュベータに鑑みても多くの問題を 提起しており、そのような問題はこれまで上記形式の公知器具によっては不満足 にしか解決され得なかった。

例えば、試料容器の供給のためのインキュベータの内部空間に対する所要の扱い （アクセス）とか、個々の試料容器の内容物に対する操作扱いのための一時的な （中途での）取り出しのための当該アクセスは次の点で困難性を生じている。す なわち、当該の所要扱い等が一方では操作者により手動で行われるべきであり、 他方では操作ロボットにより自動的に行われるべきであるという点で困難性を生 じている。但し、いずれにしろどのような場合にもどのような事故の危険性も排 除されねばならない。インキュベータへの初期の供給、例えばテストサイクルの 始めにおける当該の供給は、通常手動で行われるので、当該の操作ロボットに対 して相対的に、個々の試料容器の簡単、迅速かつ精確な位置定めが可能でなけれ ばならないが、このことは従来公知の器具では確実には行われ得ない。

発明の説明 本発明の課題とするところは、公知のその種装置の上記欠点が取り除かれ、殊に 簡単な手段で、操作ロボットと関連付けても有利な使用要領が可能になるように 、冒頭に述べた形式のインキュベータを改良することである。

上記課題は本発明によれば、冒頭に述べた形式のインキュベータにおいて、支持 底部が、試料容器のためのガイド部材を有しており、このガイド部材が、試料容 器を、形状接続的に部分的に取り囲み、かつ、この試料容器の相対位置に関連し て固定するようになっていることによって、個々の試料容器の手動挿入ないし没 入装着の際にも極めて簡単な手法で操作ロボットに対して相対的な、当該の試料 容器の精確な位置定めが行われ得、しかもその際複雑かつ時間に要する予防ない し安全措置を講じることになれば例えば１つのテストサイクルの動作経過が不要 に延長されることとなる本発明の特に有利なさらなる発展形態によれば、ガイド 部材が、試料容器のための、前側及び後側が開放した挿入タブを形成しており、 前側及び後側にそれぞれ１つのドアが設けられていて、該ドアは、閉鎖状態でこ のドアの接触面が両側で試料容器に接触し、これによって前記挿入タブ内で試料 容器の位置を固定するようになっている。それによってはインキュベータの内部 空間が通常の前側のドアのほかに後側のドアを介してもアクセス（扱い操作）可 能となり、例えば前側ドアを介してアクセスする処理ロボットの作業領域を、後 側ドアを介してインキュベータの内部空間にアクセスする操作者のところから極 めて有利に完全に分離、隔離することが可能となり事故防止安全」二の観点から 極めて有利な当該分離が行われ得る。操作者により個々の試料容器が挿入タブ中 に据えられた後、ただ単に１つのドアないし２つのドアを閉めるだけでインキュ ベータ内にて試料容器の精確な位置定めが行われ得、その結果所属のドアの開放 後ひきつづいて適時にアクセスする操作ロボットに対して、個々の試料容器が精 確に定められた位置にて位置付け（セツティング）せしめられるようになる。

前記と関連して、本発明は、両ドア（６）の一方の側面に接触面（７）が弾性的 に構成されていて、試料容器の確実でかつ正確な配置が、寸法公差の補償のもと に可能になるという特別な利点がある。弾性的な接触面（７）または接触部材は 、有利にはもちろん操作ロボットの側に設けることができる、なぜなら接触面の 前に、所属のドアが開いた後に、試料容器がいつでも固定された形で位置してい るからである。

本発明の別の実施例では、両ドアが、有利にはニュマチソク式操作部材と、共通 の制御装置とを介して、作動可能である、この場合、ドアの開放は、他のドアが 閉じた場合のみ可能になる。これは、インキュベータの操作の確実性を高めて、 操作ロボットが例えば、閉じられた両ドアによって、場合により正しく保持され ずかつサイクルの故障を引き起こす心合わせされていない試料容器にアクセスし ないようにすることを確実にする。

支持底部は、本発明の有利な実施例では、ガイド部材と一緒に書架状の受容フレ ーム内に配置されている。受容フレームは、ケーシングの載置範囲に載せられか つケーシングに対して相対的に、位置および／または整列に関して調節可能であ る。これにより、すべての支持底部の共通の位置を、インキュベータのケーシン グ、ひいては操作ロボットに対して相対的に、確実に調整することが可能になる 。この調整は、例えば取付および据え付は公差の補償を可能にする。

ケーシング自体は、前記との関連で、有利な形式では、外部に、基礎に調整可能 に据え付けおよび固定するための、有利には調整可能な載置部を備えることもで きる。これは、載置箇所の例えば凹凸を考慮に入れることを可能にする。

本発明の有利な構成では、試料容器を、はぼ直方体の外側輪郭を有するマイクロ 滴定プレートの形状内に受容するために、ガイド部材が、支持底部の深さを介し て貫通する、はぼ長方形のガイド条片によって形成されている。ガイド条片の幅 は、マイクロ滴定プレートの側方間隔に相当しかつその他の平面の支持底部上に 固定、有利には接着されている。上記マイクロ滴定プレートは、液状の試料のた めの貯蔵および反応容器である。マイクロ滴定プレートの幅と長さく１２７７ｘ ８５．４）は規格化されている。しかし、高さは種々の実施形がある。マイクロ 滴定プレートは、ポリプロピレン、ポリスチロール、ポリカルボネートまたはそ の他のプラスチック材料から製作することができる。マイクロ滴定プレートは、 透明または不透明に構成しかつ蓋付きまたは蓋なしで使用することが出来る。マ イクロ滴定プレートの形状の細部は、例えばソケットの高さを各装置間で変える ことが出来る。数人の製作者は、マイクロ滴定プレートおよび所属の蓋の四隅の うちの２つの角を面取りして、これらのプレートをその装置の蓋にしか使うこと 出来ないようにすることもできる。他のマイクロ滴定プレートの場合、ソケット は、プレートの中央で隆起している。マイクロ滴定プレート内へ、上方から試料 くぼみをいれる。これら試料くぼみは、最大使用形態では、８ｘ１２、全部で９ ６のくぼみのマトリックスで配置されている。もちろん、４８．２４．１２また は６のくぼみを有する同じ長さと幅の類似の試料容器も存在する、この場合路く ぼみの直径は、それに応じて大きくなる。

マイクロ滴定プレートの最大の使用分野は、臨床診断学の分野にある。例えば、 血液銀行におけるＥＬＩＳＡ一方法（Ｅｎｚｙｍｅ−Ｌｉｎｋｅｄ　Ｉｍｍｕｎ ｏ　Ａｓ５ａｙ）、薬品工業における品質コントロール実験室において、原料お よび製品の最高の純度のテスト、いわゆるリムルス法（Ｌｉｍｕｌｕｓｖｅｒｆ ａｈｒｅｎ）、薬剤の研究開発、バイオテクノロジー、いわゆるスクリーニング 法（Ｓｃｒｅｎｉｎｇ−Ｖｅｒｆａｈｒｅｎ）で使用することができる。この場 合、多数の検査物質から、所望の臨床治療的効果が見いだされる。マイクロ滴定 プレートは食料および環境化学の分野でも使用することができる。

ガイド条片の幅によって規定される個々のマイクロ滴定プレートの横方向間隔及 び個々の支持底部の間隔は、下方に向かっては主として、ロボットによる操作に 関して必要な寸法によってしか制限されないので、極めて高いパッケージ密度ひ いてはインキュベータの内室の極めて良好な使用が可能になる。

図面の簡単な記載 以下においては本発明の実施例を図面を参照して説明する。

第１図は、本発明によるインキュベータを示す斜視図である。

第２図は、本発明によるインキュベータの別の実施例を、ドアを取り外して前か ら見て示す図である。

第３図は、第２図の■−■線に沿った断面図である第１図には、例えば生きてい る細胞培養基を収容するためのインキュベータが示されており、このインキュベ ータはケーシング１と、細胞培養基を有する試料容器のための、該ケーシング内 に配置された１セツト２の支持底部３とを有している。支持底部３は、前記試料 容器のためのガイド部材４を有しており、これらのガイド部材４は試料容器を、 図示の実施例では、前側及び後ろ側が開放している挿入タブ５の形で形状接続的 に部分的に取り囲んでおり、インキュベータにおけるその相対ポジションを固定 している。

前側及び後ろ側に、ここでは、各１つのドア６が設けられており、このドア６は 、閉鎖状態（第３図も参照）において接触面７で両側において試料容器（第３図 における８）に接触しており、これによって試料容器８の位置を、挿入方向にお いても挿入タブ内において固定している。

両方のドア６は、第１図において前側のドア６に示されている、例えばニューマ チック式の操作部材９と、図示されていない共通の制御装置とを介して操作可能 であり、この場合制御は、有利には次のように、すなわち一方のドア６の開放が 他方のドア６の閉鎖時にのみ実施可能であるように、行われる。このようになっ ていることによって、例えば、前側のドアを介して、同様にここには図示されて いない操作ロボットがインキュベータの内室にもしくは試料容器８にアクセスす るのに対して、前側のドアの閉鎖時には、後ろ側のドア６から操作員が試料容器 ８にアクセスして、例えば試料容器８を出し入れすることができる。

支持底部３は、特に第２図に示されているように、ガイド部材４と一緒に、書架 状の受容フレーム１０に配置されており、この受容フレーム１０は、ケーシング １に設けられた載設範囲１１に載っており、ここには図示されていない形式で、 ケーシング１に対して、位置及び／又は方向を移動調節可能である。この場合側 々の支持底部３は、鉛直な結合部材１２を介してまとめられており、これらの結 合部材１２は、支持底部３に設けられた相応な孔１３を貫通していて、支持底部 ３の間における必要な鉛直方向の間隔を生ぜしめるために働（。

はぼ直方体の外側輪郭を有するマイクロ滴定プレート（ｌ１ｉｋｒｏｔｉｔｅｒ ｐｌａｔｔｅ）の形をした試料容器８を図示のように受容するために、ガイド部 材４は、支持底部３の深さにわたって延びているほぼ方形のガイド条片１４によ って形成されており、該ガイド条片の横方向の幅は、実質的に、試料容器８もし くはマイクロ滴定プレートに相当し、かつガイド条片１４は、他のところは平ら な支持底部３に固定、有利には接着されている。

挿入された試料容器８の間においてもインキュベータの内部雰囲気の循環を可能 ならしめるために、第３図に示されているように、ガイド条片１４の範囲には、 ガイド条片１４及び支持底部３に長孔状の切欠き１５が設けられている。そして このように切欠き工５が設けられていることによって、受容フレーム１０の高さ にわたって延びる流れ通路が可能になる。

完全を期して、第１図及び第２図に示されている、ケーシング１の上側における 構造体１６についても触れると、この構造体１６は、例えばインキュベータの内 部雰囲気の温度、組成及び湿気を調整するために図示されていない部材及び装置 を有しており、この構造体１６にはさらに、制御ロジック、ドア操作部及びこれ に類したものの部分も配置されており、これによって、少なくとも部分的に中央 制御部とは無関係な有利な制御が可能になる。またこれとの関連において、接続 導線、給電導線、制御導線及びこれに類したものも図示されていない。

マイクロ滴定プレート又は類似の直方体の試料容器を受容するための本発明によ るインキュベータの図示及び記載の構成以外にも、もちろん、本発明の枠内にお いては、例えばベトリノヤーレ、組織培養フラスコ及びこれに類したもののため の構成も可能であり、このためにはそれぞれ主として、ガイド部材の形状及び配 置形式だけを相応に変化させるだけでよい。

Claims (7)

【特許請求の範囲】
1. １．殊に試料容器を受容するためのインキュベータであって、前側で開放可能な ケーシングと、このケーシング内に配置された、必要に応じて取り除き可能な試 料容器のための１セットの支持底部とを有している形式のものにおいて、前記支 持底部（３）が、試料容器（８）のためのガイド部材（４）を有しており、この ガイド部材が、試料容器を、形状接続的に部分的に取り囲み、かつ、この試料容 器の相対位置に関連して固定するようになっていることを特徴とする、インキュ ベータ。
2. ２．ガイド部材（４）が、試料容器（８）のための、前側及び後側か開放した挿 入タブ（５）を形成しており、前側及び後側にそれぞれ１つのドア（６）が設け られていて、該ドア（６）は、閉鎖状態でこのドアの接触面（７）が両側で試料 容器（８）に接触し、これによって前記挿入タブ（５）内で試料容器（８）の位 置を固定することを特徴とする、請求項１記載のインキュベータ。
3. ３．前記接触面（７）が、２つのドア（６）のうちの一方の側面に弾性的に構成 されていることを特徴とする、請求項２記載のインキュベータ。
4. ４．２つのドア（６）が、有利にはニューマチック式の操作部材（９）及び共通 の制御装置を介して操作可能であって、この場合に、他方のドア（６）が閉鎖し ている時にだけ、一方のドア（６）の開放が可能であることを特徴とする、請求 項２又は３記載のインキュベータ。
5. ５．支持底部（３）がガイド部材（４）と共に書架状の受容箇所（１０）内に配 置されており、該受容箇所（１０）が、ケーシング（１）の載設フレーム（１１ ）に載っていて、ケーシング（１）に対して位置及び／又は整列状態が調節可能 であることを特徴とする、請求項１から４までのいずれか１項記載のインキュベ ータ。
6. ６．ケーシング（１）が外部で、基礎に調節可能に載せ、かつ、固定するための 有利には調節可能な載設部を備えていることを特徴とする、請求項１から５まで のいずれか１項記載のインキュベータ。
7. ７．ほぼ方形の外側輪郭形状を有するマイクロ滴定プレート（Ｍｉｋｒｏｔｉｔ ｅｒｐｌａｔｔｅｎ）の形状の試料容器（８）を受容するために、ガイド部材（ ４）が、支持底部（３）の深さにわたって延びるほぼ方形のガイド条片（１４） によって形成されていて、このガイド条片の幅が、マイクロ滴定プレートの側方 間隔にほぼ相当し、かつ、このガイド条片が、これ以外は平らな支持底部（３） に、有利には接着によって固定されていることを特徴とする、請求項１から６ま でのいずれか１項記載のインキュベータ。