JPH0750407B2 - 数値制御システム - Google Patents
数値制御システムInfo
- Publication number
- JPH0750407B2 JPH0750407B2 JP59223867A JP22386784A JPH0750407B2 JP H0750407 B2 JPH0750407 B2 JP H0750407B2 JP 59223867 A JP59223867 A JP 59223867A JP 22386784 A JP22386784 A JP 22386784A JP H0750407 B2 JPH0750407 B2 JP H0750407B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- data
- cam
- cad
- numerical control
- machine
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Lifetime
Links
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G05—CONTROLLING; REGULATING
- G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
- G05B19/00—Program-control systems
- G05B19/02—Program-control systems electric
- G05B19/18—Numerical control [NC], i.e. automatically operating machines, in particular machine tools, e.g. in a manufacturing environment, so as to execute positioning, movement or co-ordinated operations by means of program data in numerical form
- G05B19/416—Numerical control [NC], i.e. automatically operating machines, in particular machine tools, e.g. in a manufacturing environment, so as to execute positioning, movement or co-ordinated operations by means of program data in numerical form characterised by control of velocity, acceleration or deceleration
- G05B19/4163—Adaptive control of feed or cutting velocity
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
- Y02P—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES IN THE PRODUCTION OR PROCESSING OF GOODS
- Y02P90/00—Enabling technologies with a potential contribution to greenhouse gas [GHG] emissions mitigation
- Y02P90/02—Total factory control, e.g. smart factories, flexible manufacturing systems [FMS] or integrated manufacturing systems [IMS]
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Human Computer Interaction (AREA)
- Manufacturing & Machinery (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Automation & Control Theory (AREA)
- Numerical Control (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は主として工作機械の新規な数値制御システムに
関する。
関する。
工作機械による加工等の自動化は機械自体の数値制御
（以下、NCという）化に始まり、昨今では当該機械に自
動加工させる部品の図面や加工データを自動的に作成す
るコンピュータ援用設計，生産システム（以下、CAD/CA
Mという）が開発され、また上記機械の制御データを自
動的に作成する自動プログラミングシステム（以下、自
動プロシステムという）や、コンピュータの援用で加工
部品をコンピュータの内部処理によりいわば試作するシ
ステム（以下、CAEという）など、いわゆるファクトリ
ーオートメーション（以下、FAという）に係るシステム
が開発されている。
（以下、NCという）化に始まり、昨今では当該機械に自
動加工させる部品の図面や加工データを自動的に作成す
るコンピュータ援用設計，生産システム（以下、CAD/CA
Mという）が開発され、また上記機械の制御データを自
動的に作成する自動プログラミングシステム（以下、自
動プロシステムという）や、コンピュータの援用で加工
部品をコンピュータの内部処理によりいわば試作するシ
ステム（以下、CAEという）など、いわゆるファクトリ
ーオートメーション（以下、FAという）に係るシステム
が開発されている。
因に、数値制御方式の例としては、本願の出願人により
先に特許出願（特願昭50−98525号＜特公昭55−14442号
＞）したものがある。
先に特許出願（特願昭50−98525号＜特公昭55−14442号
＞）したものがある。
しかし、上記のCAD/CAM、CAEなどのシステムは、現状で
は工作機械とは別に構築されていて、工作機械の実稼動
を直接制御するものではない、即ち、工作機械とは、ダ
イナミック、且つ、オンラインで結合されていない。
は工作機械とは別に構築されていて、工作機械の実稼動
を直接制御するものではない、即ち、工作機械とは、ダ
イナミック、且つ、オンラインで結合されていない。
例えば、CAD/CAMにより加工部品の形状，寸法やクラン
プ法，工具，加工順序等が決められ、CAEにより適宜選
択した材料により計算上の試作を行い、その強度，釣り
合い，外観の評価等を行って、当該部品の加工データ等
を決定し、この加工データ等に基づき、機械側のNC装置
に入力するNCデータを作成し、このNCデータによりその
機械による上記部品の実加工に入るといった手順を採る
のが一般的であるため、上記CAD/CAM、或はCAEなどのシ
ステムを使用した場合は、従来の手作業による設計，製
図、或は、試作を大幅に省力化できる利点はあるもの
の、実際に部品の加工を行う機械の制御には直結されて
いない。
プ法，工具，加工順序等が決められ、CAEにより適宜選
択した材料により計算上の試作を行い、その強度，釣り
合い，外観の評価等を行って、当該部品の加工データ等
を決定し、この加工データ等に基づき、機械側のNC装置
に入力するNCデータを作成し、このNCデータによりその
機械による上記部品の実加工に入るといった手順を採る
のが一般的であるため、上記CAD/CAM、或はCAEなどのシ
ステムを使用した場合は、従来の手作業による設計，製
図、或は、試作を大幅に省力化できる利点はあるもの
の、実際に部品の加工を行う機械の制御には直結されて
いない。
ところが、実際の機械は同一モデルを加工する同一機種
であっても、例えば経時変化及び切削条件並びにワーク
の重量、切削荷重等の変位により、動的には時々刻々そ
のデータベースが変化するものであるから、予めCAEに
より解析などをして得られたデータを基にしてNCデータ
を作成しこのNCデータをNC装置に入力して機械を実稼動
させて同一部品を加工しても、CAD/CAM等で設計した通
りの部品が常に加工できるとは限られないという問題が
ある。
であっても、例えば経時変化及び切削条件並びにワーク
の重量、切削荷重等の変位により、動的には時々刻々そ
のデータベースが変化するものであるから、予めCAEに
より解析などをして得られたデータを基にしてNCデータ
を作成しこのNCデータをNC装置に入力して機械を実稼動
させて同一部品を加工しても、CAD/CAM等で設計した通
りの部品が常に加工できるとは限られないという問題が
ある。
本発明は上記のようなCAD/CAM或はCAなどのシステムの
使用態様の現状に鑑み、これらにより得ることのできる
各種データに、必要な新たなデータを加え、或は、上記
各種のデータを必要な他のデータに置換し、これらの新
たなデータを制御される機械側に供給して当該機械の作
動を補正制御する方法を提供することを目的としてなさ
れたもので、その主な構成は、CAD/CAM、又はCAE・CAD/
CAM、或はいわゆるCIM（コンピュータ・インテグレーテ
ィド・マニファクチャリング）により形成した加工対象
に関する加工データに、この加工対象の加工をする機械
側の刃物や主軸等を制御対象とする制御に必要な当該制
御対象の移動距離と始動，減速，停止を含む移動速度を
含む制御データを任意のクロック信号をベースとして含
ましめて数値制御データを形成する一方、上記機械の制
御対象からその移動距離と始動，停止を含む移動中の速
度を含む作動データを任意のクロック信号をベースとし
て検出するようにしておき、上記CAD/CAM、又はCAE・CA
D/CAM、或はいわゆるCIM、若しくは別設した演算部にお
いて、上記数値制御データと作動データとを演算処理
し、上記制御対象を制御することを特徴とするものであ
る。
使用態様の現状に鑑み、これらにより得ることのできる
各種データに、必要な新たなデータを加え、或は、上記
各種のデータを必要な他のデータに置換し、これらの新
たなデータを制御される機械側に供給して当該機械の作
動を補正制御する方法を提供することを目的としてなさ
れたもので、その主な構成は、CAD/CAM、又はCAE・CAD/
CAM、或はいわゆるCIM（コンピュータ・インテグレーテ
ィド・マニファクチャリング）により形成した加工対象
に関する加工データに、この加工対象の加工をする機械
側の刃物や主軸等を制御対象とする制御に必要な当該制
御対象の移動距離と始動，減速，停止を含む移動速度を
含む制御データを任意のクロック信号をベースとして含
ましめて数値制御データを形成する一方、上記機械の制
御対象からその移動距離と始動，停止を含む移動中の速
度を含む作動データを任意のクロック信号をベースとし
て検出するようにしておき、上記CAD/CAM、又はCAE・CA
D/CAM、或はいわゆるCIM、若しくは別設した演算部にお
いて、上記数値制御データと作動データとを演算処理
し、上記制御対象を制御することを特徴とするものであ
る。
CAD/CAM、或はCAE・CAD/CAM、或はCIM（以下、CAD/CAM
等という）により形成した加工対象の加工データに、刃
物等の制御対象の位置或は速度に関し任意のクロック信
号をベースとして形成されるその制御対象に固有の制御
データを加えることにより、任意のクロック信号をベー
スとした数値制御（NC）データを形成する。
等という）により形成した加工対象の加工データに、刃
物等の制御対象の位置或は速度に関し任意のクロック信
号をベースとして形成されるその制御対象に固有の制御
データを加えることにより、任意のクロック信号をベー
スとした数値制御（NC）データを形成する。
機械側はNCデータに則した形状に加工されつつある加工
対象上において、その制御対象の位置或は速度の作動デ
ータを任意のクロック信号をベースとして検出する。
対象上において、その制御対象の位置或は速度の作動デ
ータを任意のクロック信号をベースとして検出する。
検出された作動データは上記CAD/CAM等、或は機械側のN
C部、若しくは別設した処理演算部において、CAD/CAM等
により形成した加工データに制御データを加えて形成し
たNCデータと比較演算され、加工対象の現在形状や制御
対象の位置，速度がチェックされ必要に応じこれらの補
正を行う。
C部、若しくは別設した処理演算部において、CAD/CAM等
により形成した加工データに制御データを加えて形成し
たNCデータと比較演算され、加工対象の現在形状や制御
対象の位置，速度がチェックされ必要に応じこれらの補
正を行う。
次に本発明システムの実施例を図に拠り説明する。
１は本発明システムにより制御される工作機械における
制御対象で、ここでは説明の便宜上、上記対象１はサー
ボモータ３により回転させられる送りネジ２によって摺
動台４の上を左右摺動するようにした刃物台であり、サ
ーボモータ３はそのNC装置５の制御信号によって制御さ
れる。3aはNC装置５とモータ３の間に挿入したサーボ制
御部である。
制御対象で、ここでは説明の便宜上、上記対象１はサー
ボモータ３により回転させられる送りネジ２によって摺
動台４の上を左右摺動するようにした刃物台であり、サ
ーボモータ３はそのNC装置５の制御信号によって制御さ
れる。3aはNC装置５とモータ３の間に挿入したサーボ制
御部である。
従来のNC装置では、加工対象（図に表われず）を素材
（前加工されたものを含む）から予定形状に切削等する
ため、機械の制御対象１をその摺動軸の各軸において切
削送りや早送りをしつつ位置決めして加工をすることが
一般的に行なわれており、また、このため制御対象１の
送り速度や位置決めは、機械の性能、加工対象の材質、
使用する刃物の種類等を考慮した上で、予め加工対象の
予定形状に則して、例えば、各軸における刃物の運動を
制御するためのNCデータとして作成され、これをNC装置
に入力する手法が採られている。
（前加工されたものを含む）から予定形状に切削等する
ため、機械の制御対象１をその摺動軸の各軸において切
削送りや早送りをしつつ位置決めして加工をすることが
一般的に行なわれており、また、このため制御対象１の
送り速度や位置決めは、機械の性能、加工対象の材質、
使用する刃物の種類等を考慮した上で、予め加工対象の
予定形状に則して、例えば、各軸における刃物の運動を
制御するためのNCデータとして作成され、これをNC装置
に入力する手法が採られている。
NCデータの作成にあっては、自動プロシステムが開発さ
れているが、この自動プロシステムは、CAD/CAMシステ
ムにより形成される加工対象の図形情報や工具運動情報
等を、NC装置の自動プロシステムに容易に取込めないと
いう問題がある。
れているが、この自動プロシステムは、CAD/CAMシステ
ムにより形成される加工対象の図形情報や工具運動情報
等を、NC装置の自動プロシステムに容易に取込めないと
いう問題がある。
従って、従来はCAD/CAMシステムにより形成したり、人
が作成処理判断をすることにより形成する図形情報や工
具運動情報等に基づき、別途にNCデータを作り、これを
NC装置に入力するようにしている場合が殆んどである。
が作成処理判断をすることにより形成する図形情報や工
具運動情報等に基づき、別途にNCデータを作り、これを
NC装置に入力するようにしている場合が殆んどである。
そこで、本発明ではCAD/CAMシステムにより形成した図
形情報や工具運動情報など、或は、CAEの解析データ等
の加工データに、後に詳述するような制御対象を制御す
るためのNCデータを結合させた形の新たなデータを形成
し、新たなNCデータを形成するようにした。
形情報や工具運動情報など、或は、CAEの解析データ等
の加工データに、後に詳述するような制御対象を制御す
るためのNCデータを結合させた形の新たなデータを形成
し、新たなNCデータを形成するようにした。
上記のような新たなNCデータを形成するため、本発明で
は制御対象１に関し次の構成の検出部６を設ける。
は制御対象１に関し次の構成の検出部６を設ける。
而して、61は制御対象１の例えば移動距離1mm当り100個
のパルス信号を供給する距離パルス発生器、62は例え
ば、単位時間0.1秒当り100個のパルスを発生する時計パ
ルス発生器で、両パルス発生器61,62からのパルスが検
出部６で処理され、上記対象１の現在位置及びそこでの
速度を表わす作動データに形成される。ここで、上記速
度は任意の単位時間、例えば１〜２μsec単位で検出
し、この単位時間ごとの現在速度を検出する。従って、
現在位置（例えば原点からの距離）は、上記現在速度に
よる走行時間を累積することにより形成することもでき
る。
のパルス信号を供給する距離パルス発生器、62は例え
ば、単位時間0.1秒当り100個のパルスを発生する時計パ
ルス発生器で、両パルス発生器61,62からのパルスが検
出部６で処理され、上記対象１の現在位置及びそこでの
速度を表わす作動データに形成される。ここで、上記速
度は任意の単位時間、例えば１〜２μsec単位で検出
し、この単位時間ごとの現在速度を検出する。従って、
現在位置（例えば原点からの距離）は、上記現在速度に
よる走行時間を累積することにより形成することもでき
る。
よって、検出部６には制御対象１の作動状態（その位置
とその位置での速度）が、時々刻々と検出されるので、
検出部６はクロック信号ベースの速度カウンター、或
は、上記速度を処理して形成する加速度カウンターとし
て作動し、制御対象１の動作について速度又は加速度セ
ンサーの作用をする。本発明は上記検出部６に形成され
る信号、或は、別途形成するこれと同種の信号をデータ
ベースとして、CAD/CAM等のシステムとNC装置等とを結
合するものである。
とその位置での速度）が、時々刻々と検出されるので、
検出部６はクロック信号ベースの速度カウンター、或
は、上記速度を処理して形成する加速度カウンターとし
て作動し、制御対象１の動作について速度又は加速度セ
ンサーの作用をする。本発明は上記検出部６に形成され
る信号、或は、別途形成するこれと同種の信号をデータ
ベースとして、CAD/CAM等のシステムとNC装置等とを結
合するものである。
而して、７はCAD/CAM、８はCAEでインターフェイス９を
介してNC装置５に接続される一方、この実施例では、検
出部６に形成される速度データVDと、位置データPDとが
供給されるようにしてある。
介してNC装置５に接続される一方、この実施例では、検
出部６に形成される速度データVDと、位置データPDとが
供給されるようにしてある。
また、上記CAD/CAM7及びCAE8により、その従来機能によ
り形成される図形データ，工具運動データ，加工対象や
機械の解析データ等のほか、これらの各データに則して
制御対象１の位置と速度に関する制御データを任意のク
ロック信号をベースとして形成し、NC装置５に供給でき
るようにしてある。
り形成される図形データ，工具運動データ，加工対象や
機械の解析データ等のほか、これらの各データに則して
制御対象１の位置と速度に関する制御データを任意のク
ロック信号をベースとして形成し、NC装置５に供給でき
るようにしてある。
例えば、CAD/CAM7では、その図形データに基づく刃物の
位置制御データに当該刃物の速度制御データを付加する
機能が付与してある。従って、このCAD/CAM7に於ては、
制御対象１の位置制御データにおいて加，減速、停止を
含む速度制御データを形成することができる。ここで形
成される速度制御データは、検出部６に形成されるクロ
ック信号ベースの速度作動データと同種のものである。
位置制御データに当該刃物の速度制御データを付加する
機能が付与してある。従って、このCAD/CAM7に於ては、
制御対象１の位置制御データにおいて加，減速、停止を
含む速度制御データを形成することができる。ここで形
成される速度制御データは、検出部６に形成されるクロ
ック信号ベースの速度作動データと同種のものである。
尚、上記CAD/CAMは速度制御データを処理して位置制御
データに変換する機能も具備しているものとする。
データに変換する機能も具備しているものとする。
本発明の制御データについて詳述すれば、部品の加工形
状が定まると、刃物の各軸での移動距離も判る。従って
この形状や距離に基づくと共に、部品の材質、主軸回転
数、刃物の種類などにより、前記刃物の早送り，切削等
についての送り量と速度が決まるので、例えば或る軸の
任意工程に於て、制御対象の移動量やそのときの速度或
は加工時間を決定することができる。そこで、この移動
量又は速度から、この工程での移動量及び速度の加工条
件を加味した制御データを任意のクロック信号をベース
とした数値（距離又は速度）で設定したり変更したりす
ることができることとなる。
状が定まると、刃物の各軸での移動距離も判る。従って
この形状や距離に基づくと共に、部品の材質、主軸回転
数、刃物の種類などにより、前記刃物の早送り，切削等
についての送り量と速度が決まるので、例えば或る軸の
任意工程に於て、制御対象の移動量やそのときの速度或
は加工時間を決定することができる。そこで、この移動
量又は速度から、この工程での移動量及び速度の加工条
件を加味した制御データを任意のクロック信号をベース
とした数値（距離又は速度）で設定したり変更したりす
ることができることとなる。
従って、本発明システムによれば、CAD/CAM7等に、制御
対象１の位置，速度の制御データが形成されるから、こ
の制御データをCAD/CAM7等により形成した加工対象に関
する加工データに加えてNCデータを形成し、このCAD/CA
M7等に実際に機械を稼動させたとき、検出部６に検出さ
れる制御対象１の位置，速度の作動データをフィードバ
ックさせ、ここでNCデータと作動データを演算処理して
CAD/CAM7等からNC装置５に供給されるNCデータを補正す
るようにすればクローズドループ制御系による制御がで
きる。
対象１の位置，速度の制御データが形成されるから、こ
の制御データをCAD/CAM7等により形成した加工対象に関
する加工データに加えてNCデータを形成し、このCAD/CA
M7等に実際に機械を稼動させたとき、検出部６に検出さ
れる制御対象１の位置，速度の作動データをフィードバ
ックさせ、ここでNCデータと作動データを演算処理して
CAD/CAM7等からNC装置５に供給されるNCデータを補正す
るようにすればクローズドループ制御系による制御がで
きる。
ここで、検出部６に形成される制御対象１の位置，速度
に関する作動データを、CAD/CAM部７にオンラインでフ
ィードバックさせるか、サンプリングデータとしてフィ
ードバックさせるかは任意である。
に関する作動データを、CAD/CAM部７にオンラインでフ
ィードバックさせるか、サンプリングデータとしてフィ
ードバックさせるかは任意である。
尚、CAD/CAM7、又は、それ以外の所で形成し貯えられて
いる制御対象１について任意のクロック信号をベースと
する位置，速度の制御データを加工データに加えて形成
されるNCデータと、検出部６に検出されてフィードバッ
クされる同種の位置，速度の作動データとは、CAD/CAM7
等以外の部所で比較演算して処理されることがある。
いる制御対象１について任意のクロック信号をベースと
する位置，速度の制御データを加工データに加えて形成
されるNCデータと、検出部６に検出されてフィードバッ
クされる同種の位置，速度の作動データとは、CAD/CAM7
等以外の部所で比較演算して処理されることがある。
以上の説明は制御対象１の一軸に関するものであった
が、本発明は複数軸の補間制御を行う場合に於ても、CA
D/CAM7等において補間演算処理を行うことができる。
が、本発明は複数軸の補間制御を行う場合に於ても、CA
D/CAM7等において補間演算処理を行うことができる。
即ち、本発明においてCAD/CAM7等で処理される位置，速
度の制御、及び、作動データは、クロック信号をベース
としたものであるから、各軸間に於てクロック信号を同
期させてCAD/CAM7等で補間制御データを形成しNC装置５
に供給するようにすれば、NC装置５内での補間演算処理
が不要になる。
度の制御、及び、作動データは、クロック信号をベース
としたものであるから、各軸間に於てクロック信号を同
期させてCAD/CAM7等で補間制御データを形成しNC装置５
に供給するようにすれば、NC装置５内での補間演算処理
が不要になる。
また、本発明は同期したクロック信号をベースにしてい
るので、このクロック信号をベースとした種々のプログ
ラムコントロール機能、例えば、加工対象の取扱ロボッ
トや、連繋された他のNC機械への制御指令、或は、サー
ボゲインの制御信号をCAD/CAM7やCAE8に形成して供給す
ることが可能になる。
るので、このクロック信号をベースとした種々のプログ
ラムコントロール機能、例えば、加工対象の取扱ロボッ
トや、連繋された他のNC機械への制御指令、或は、サー
ボゲインの制御信号をCAD/CAM7やCAE8に形成して供給す
ることが可能になる。
尚、上記実施例に於ては、CAD/CAM7或はCAE8に形成され
る位置，速度データと、検出部６からフィードバックさ
れる位置，速度に関する検出データとの比較演算部をCA
D/CAM7に担持させたが、かかる処理，演算機能は、NC装
置５の内部、又は、これら7,8、又は５以外の部に別設
してもよい。
る位置，速度データと、検出部６からフィードバックさ
れる位置，速度に関する検出データとの比較演算部をCA
D/CAM7に担持させたが、かかる処理，演算機能は、NC装
置５の内部、又は、これら7,8、又は５以外の部に別設
してもよい。
本発明は以上の通りであって、CAD/CAM7等をそれに形成
される任意のクロック信号をベースとした各種データに
より直接駆動される機械側とオンラインで結合し、機械
側に検出される任意のクロック信号をベースとした制御
対象に関する位置，速度の検出データを上記CAD/CAM等
にフィードバックさせて、NCデータと比較演算処理し、
このNCデータを補正するクローズドループ等により補正
制御するようにしたので、この機械が経年変化や切削条
件の変化、或は、ワーク重量、切削荷重の変位などの要
因によってそのデータベースが変化しても直ちにそれに
対応することができる。
される任意のクロック信号をベースとした各種データに
より直接駆動される機械側とオンラインで結合し、機械
側に検出される任意のクロック信号をベースとした制御
対象に関する位置，速度の検出データを上記CAD/CAM等
にフィードバックさせて、NCデータと比較演算処理し、
このNCデータを補正するクローズドループ等により補正
制御するようにしたので、この機械が経年変化や切削条
件の変化、或は、ワーク重量、切削荷重の変位などの要
因によってそのデータベースが変化しても直ちにそれに
対応することができる。
図は本発明システムの一例を示すブロック図である。 １……制御対象、３……サーボモータ、５……NC装置、
６……検出部、７……CAD/CAM、８……CAE
６……検出部、７……CAD/CAM、８……CAE
Claims (5)
- 【請求項１】CAD/CAM、又はCAE・CAD/CAM、或はいわゆ
るCIM（コンピュータ・インテグレーティド・マニファ
クチャリング）により形成した加工対象に関する加工デ
ータに、この加工対象の加工をする機械側の刃物や主軸
等を制御対象とする制御に必要な当該制御対象の移動距
離と始動，減速，停止を含む移動速度を含む制御データ
を任意のクロック信号をベースとして含ましめて数値制
御データを形成する一方、上記機械の制御対象からその
移動距離と始動，停止を含む移動中の速度を含む作動デ
ータを任意のクロック信号をベースとして検出するよう
にしておき、上記CAD/CAM、又はCAE・CAD/CAM、或はい
わゆるCIM、若しくは別設した演算部において、上記数
値制御データと作動データとを演算処理し、上記制御対
象を制御することを特徴とする数値制御システム。 - 【請求項２】機械側で検出される任意のクロック信号を
ベースとした検出信号は、オンラインでCAD/CAM等にル
ープさせる特許請求の範囲第１項記載の数値制御システ
ム。 - 【請求項３】機械側で検出される任意のクロック信号を
ベースとした検出信号は、サンプリングデータとしてCA
D/CAM等の側に供給する特許請求の範囲第１項又は第２
項記載の数値制御システム。 - 【請求項４】複数軸を補間制御する機械では、関連軸相
互のクロック信号を同期させて制御する特許請求の範囲
第１項乃至は第３項記載のいずれかの数値制御システ
ム。 - 【請求項５】複数軸に関して同期させたベースとなるク
ロック信号に、プログラムコントロール信号，サーボゲ
イン制御信号，その他の数値制御データへの指令信号を
加える特許請求の範囲第４項記載の数値制御システム。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP59223867A JPH0750407B2 (ja) | 1984-10-26 | 1984-10-26 | 数値制御システム |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP59223867A JPH0750407B2 (ja) | 1984-10-26 | 1984-10-26 | 数値制御システム |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS61103207A JPS61103207A (ja) | 1986-05-21 |
| JPH0750407B2 true JPH0750407B2 (ja) | 1995-05-31 |
Family
ID=16804947
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP59223867A Expired - Lifetime JPH0750407B2 (ja) | 1984-10-26 | 1984-10-26 | 数値制御システム |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0750407B2 (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE102016008867A1 (de) | 2015-07-27 | 2017-02-02 | Fanuc Corporation | Echtzeit-Störungsprüfungssystem einer Werkzeugmaschine und eines Roboters |
Families Citing this family (4)
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-
1984
- 1984-10-26 JP JP59223867A patent/JPH0750407B2/ja not_active Expired - Lifetime
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| US10071480B2 (en) | 2015-07-27 | 2018-09-11 | Fanuc Corporation | Real-time interference check system of machine tool and robot |
| DE102016008867B4 (de) | 2015-07-27 | 2024-03-07 | Fanuc Corporation | Echtzeit-Störungsprüfungssystem einer Werkzeugmaschine und eines Roboters |
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| Publication number | Publication date |
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| JPS61103207A (ja) | 1986-05-21 |
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