JPH075046Y2 - 物品保管装置の物品移載案内構造 - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 産業上の利用分野 本考案は、複数段の棚を有する保管棚に沿って敷設され
たレール上を走行する搬送・移載車と棚との間で物品の
移載を行い保管棚に物品を保管する物品保管装置におい
て、物品移載を移載する際、物品の移動を案内するため
の構造に関する。

従来技術及びその課題 従来、この種の物品保管装置として実開平１−99807号
公報に記載のものがある。

この物品保管装置は、第７図に示すように、保管棚11の
各棚12,12に対応して搬送・移載車13が具えられてい
る。この搬送・移載車13は、棚12の所望の保管位置ま
で、車輪14によってレールＲ上を走行するようになって
いる。

そして、搬送・移載車と棚との間での物品Ｗの移載は、
レールＲ上面を横切る摺動移載によって行なわれる。こ
のため、搬送・移載車13と棚12との間は、搬送・移載車
13の物品積載面15と、レールＲの上面と、棚11の物品載
置面16との高さを揃え、各面同士を面一にした物品移載
案内構造17になっている。

ところが、このような物品の物品移載案内構造17は次の
問題点を有している。

搬送・移載車13の物品積載面15と、レールＲの上面
と、棚12の物品載置面16とを面一にしなければならず、
レールＲの位置がおのずと限定され、各棚12毎の空間内
に搬送・移載車13を納めることができないことがある。
このため、保管棚11全体の高さが高くなることがある。

物品ＷがレールＲの上面を横切って摺動するとき、
レールＲ上は開放されているため、物品Ｗの向きが変わ
り、搬送・移載車13と棚12との間で物品Ｗの移載を円滑
に行うことができない。

搬送・移載車13と棚12との間で物品Ｗが摺動すると
き、搬送・移載車13とレールＲとの接合部、レールＲと
棚12との接合部において、物品Ｗは振動し損傷を受ける
ことがある。

物品Ｗの摺動によって、レールの上面に施された表
面処理膜（一般には塗装）が、剥がれるとともに、その
剥がれた表面処理材膜が物品Ｗに付着し物品Ｗが汚れる
ことがある。

課題を解決するための手段 本考案は、物品を保管する複数段の棚を有する保管棚に
沿って敷設されたレール上を走行する搬送・移載車の物
品積載板と前記棚との間で前記物品の移載が行なわれる
物品保管装置において、前記棚の上面と前記物品積載板
の上面とを面一にするとともに前記レールを前記棚の上
面より下方に敷設し、前記レールの上面を覆うカバーを
前記物品積載板と面一に前記物品積載板の延長上に具え
た構造により、前記の課題を解決したものである。

作用 物品は、レールの上面を覆っているカバー上を摺動して
搬送・移載車と棚との間で移載される。

実施例 以下、本考案の実施例を図面に基づいて説明する。

物品保管装置20（第２図、第３図参照）は、物品Ｗ（例
えば、コンテナ）を保管する複数段の棚21を有する保管
棚22と、この保管棚22に沿って敷設されたレールＲ上を
走行する搬送・移載車23とを有している。

保管棚22,22は、２台平行に設置されており、第２図、
第３図において左側には、保管棚22の各棚21と外部との
間で物品Ｗの搬入搬出を行なう入出庫コンベヤ24、昇降
搬出入機27、複数台の移動テーブル28が設置されてい
る。移動テーブル28は各棚毎に設置されている。

各棚21は複数の保管枠25に分割されている。各保管枠25
（第４図参照）には一対の案内板26,26が具えられてい
る。この一対の案内板26,26は、物品移載の際、物品Ｗ
の両側を案内するものであり、レールＲと対向する端部
が「ハ」の字状に開いている。レールＲ（第１図参照）
は、断面「コ」状をしており、開口部を下向きにして各
棚21に沿って敷設されている。

搬送・移載車23（第４図参照）は各棚21毎のレールＲ上
に配置されている。搬送・移載車23は、物品Ｗを積載し
てレールＲ上を自走し、且つ各保管枠25との間で物品Ｗ
の搬出搬入を行なう一種の台車である。搬送・移載車23
は、走行モータ31によって回転させられる一対の駆動輪
32,32と、一対の従動輪33,33と、一対２組のガイド車輪
34,34と、移載モータ35によって搬送・移載車23のフレ
ーム36上を移動させられるピッカー37とを具えている。

駆動、従動車輪32,33は、レールＲの外側寄り（棚21に
近い側）を走行するようになっている。これは、第６図
に示すように、搬送・移載車23に電力を供給する電源レ
ール38をレールＲの下面に取り付けるボルト39の一部分
がレールＲの上面に突出していたり、レールＲ同士を接
続する接続板40（第１図参照）がレールＲの上面に取り
付けられていたりするため、これらの突出物を避けるた
めである。搬送・移載車23には、電源レール38に接触す
る集電子47が設けられている。

ガイド車輪34,34は、レールＲの立上片R1（第６図参
照）を両側から挟み、搬送・移載車23がレールＲから外
れないように、搬送・移載車23の走行案内の役目をして
いる。

ピッカー37（第４図参照）は、長尺の一対の移動体41,4
1と、この一対の移動体41,41の内側に出没する一対のピ
ッキングピン42,42とを具えている。一対の移動体41,41
は第４図において上下端の方向に移動し、端部が棚21内
に出没するようになっている。一対のピッキングピン4
2,42は物品Ｗの凹部W1に係合するようになっている。

搬送・移載車23のフレーム36には、一対の移動体41,41
の内側に沿って一対の案内板44,44が設置されている。
この一対の案内板44,44は物品Ｗの両側を案内するもの
であり、両端がレールＲの上面まで延長し「ハ」の字状
に開いている。さらに、一対の案内板44,44の内側に沿
って、一対の物品積載板45,45が設けられている。

搬送・移載車と棚との間は、搬送・移載車13と棚12との
間で物品Ｗの移載を行なうとき、レールＲの上方を横切
って移動させるため、物品の物品移載案内構造50が具え
られている。

物品移載案内構造50は、物品積載板45（第１図参照）の
上面451と棚21の上面211とを面一にするとともに、レー
ルＲの高さを物品積載板45の上面451より低くし、且
つ、レールＲの上面を覆うカバー46,46を、物品積載板4
5の両端に、棚21に向けて物品積載板45を延長するよう
に一体的に形成した構造になっている。又、前述した案
内板26,44も物品移載案内構造を構成している。

次に動作を説明する。

外部から運ばれてきた物品Ｗは、入出庫コンベヤ24から
昇降搬出入機27に移され、昇降搬出入機27によって所望
の保管枠25がある棚21まで上昇させられる。そして、物
品Ｗは移動テーブル28を経て、待機している搬送・移載
車23に移載される。移載は、搬送・移載車23の移載モー
タ35によって移動させられる移動体41,41を移動テーブ
ル28内に進入させることによって行なわれる。

物品Ｗを受け取った搬送・移載車23は、移動体41をフレ
ーム36上に引き戻し、所望の保管枠25の正面まで移動し
て停止する。

その後、移載モータ35によって一対の移動体41,41が保
管枠25内に進入し、一対の移動体41,41から突出したピ
ッキングピン42,42に係合している物品Ｗを搬送・移載
車23から棚21に移載する。搬送・移載車23から棚21に移
載されるときの物品Ｗは、搬送・移載車23上の案内板44
と棚12上の案内板26とに案内されて移載される。従っ
て、移載中に物品Ｗの向きが変わるようなことがなく、
物品Ｗの移載は円滑に行なわれる。さらに、搬送・移載
車23が保管枠25の前面より多少行き過ぎて停止したり、
或いは、保管枠25の手前で停止したりして、搬送・移載
車23の停止位置に狂いが生じても、棚21の案内板26によ
って物品Ｗは棚21の所定の位置に保管され、次に搬出さ
れるとき、搬送・移載車23に円滑に移載される。

又、物品Ｗは、搬送・移載車23から棚21に移されると
き、レールＲ上を通過するが、レールＲがカバー46で覆
われているため、レールＲの上面に接触することなく移
動させられる。さらに、保管枠25の正面のレールＲ上面
にボルト39の一部分が突出していたり、接続板40が取り
付けられていたりするようなことがあっても、カバー46
がそのボルト39、接続板40の上面を覆っているため、物
品Ｗはボルト39、接続板40に接触することなく棚21に移
動させられる。

従って、レールＲの上面と物品Ｗの底面に傷が付くよう
なことがない。

棚21に物品Ｗを移載した搬送・移載車23は、ピッキング
ピン42を引っ込め、物品Ｗとの係合を解除した後、移動
体41をフレーム36上に引き戻す。

棚21から物品Ｗを搬出するときは、移動体41を棚内に進
入させ、物品Ｗにピッキングピン42を係合させる。移動
体41は、その後、フレーム36上に戻すことによって、物
品Ｗが搬送・移載車23に積載される。その後、搬送・移
載車23はその物品Ｗを他の保管枠25、或いは、移動テー
ブル28の所へ走行していく。

考案の効果 本考案の物品移載案内構造は、棚より低い位置に敷設さ
れたレールの上面をカバーが覆っているため次の効果を
奏する。

レールは棚の上面より低い位置に敷設することがで
きるので、各棚間の空間内に搬送・移載車を納めること
ができ、保管棚全体の高さを低くすることができる。

搬送・移載車とカバーとの間以外に乗り継ぎ部がな
くなり、物品を円滑に移載することができるとともに、
物品に振動を与える機会が少なくなり物品の損傷を防止
することができる。

物品移載の際、物品がレールの上面を接触すること
なく通過するため、レールに施されている表面処理膜
（一般には塗装）が剥がれるようなことがなくなるとと
もに、物品の底面を長期間清浄に保つことができる。

レール上面に、ボルトの一部分、レール連結板等の
突出物が突出しているようなことがあっても、その突出
物もカバーによって覆われるため、突出物をレール上に
自由に設けることができる。

請求項２のように、案内板を設けると、物品移載の
際、物品の向きが変わるようなことがなくなり、搬送・
移載車と棚との間で移載を円滑に行うことができる。

さらに、請求項２のように、案内板を設けると、搬
送・移載車の停止位置に狂いが生じるようなことがあっ
ても、物品は、棚の所定の位置に保管されるので、次に
その物品を搬出するとき、搬送・移載車に円滑に移載す
ることができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本考案の物品移載案内構造の側面図であり第４
図中１−１矢視図、第２図は本考案の物品保管装置の概
略平面図、第３図は第２図の概略正面図、第４図は搬送
・移載車の平面図、第５図は第４図の正面図、第６図は
第４図の右側面図である。 そして、第７図は従来の物品移載案内構造であり第１図
に相当する図である。 Ｗ……物品、Ｒ……レール 20……物品保管装置、21……棚 22……保管棚、23……搬送・移載車 26,44……案内板、45……物品積載板 46……カバー、50……物品移載案内構造 211…棚の上面 451……物品積載板の上面

Claims (2)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 【請求項１】物品を保管する複数段の棚を有する保管棚
   に沿って敷設されたレール上を走行する搬送・移載車の
   物品積載板と前記棚との間で前記物品の移載が行なわれ
   る物品保管装置において、前記棚の上面と前記物品積載
   板の上面とを面一にするとともに前記レールを前記棚の
   上面より下方に敷設し、前記レールの上面を覆うカバー
   を前記物品積載板と面一に前記物品積載板の延長上に具
   えたことを特徴とする、物品保管装置の物品移載案内構
   造。
2. 【請求項２】前記棚と、前記搬送・移載車と、前記カバ
   ーとに、前記物品の側面を案内する案内板を具えた、請
   求項１記載の物品保管装置の物品移載案内構造。