JPH0750478Y2 - 投射式コンクリートライニング装置 - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本考案は投射式コンクリートライ
ニング装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】トンネル等に対するコンクリートのライ
ニング装置として、ウエットミックスのライニング資料
をスクリューを内蔵した送り筒に供給し、スクリューに
よってでトンネル軸線方向に送り、先端のインペラによ
りトンネル軸線と交差する方向に遠心投射する形式のも
のは、実公昭６２−４６３５号公報等により従来公知で
ある。ライニング資料は送り筒の後部に設けた大気開放
型のホッパに対しベルトコンベアにより供給されていた
が、この構造では装置が大型化し、また、能率の面でも
問題があるため、送り筒に軸線と交差する供給筒を連設
し、この供給筒をコンクリートポンプの吐出部とホース
によって接続し、ダイレクトにライニング資料を投入す
る方式も開発されている。

【０００３】

【考案が解決しようする問題点】このような投射式ライ
ニング装置によって良好なライニング施工を行うには、
インペラにライニング資料を間断なく円滑に送り込む必
要がある。しかし、性状が一様な通常のスラリーなどと
違って、ライニング資料はセメント、細骨材および粗骨
材あるいはさらに補強用鋼繊維類を水と混練したもので
あり、スクリュー外周は送り筒内面との間に適度なクリ
アランスを有している。このため、スクリューと送り筒
内面の隙間への粗骨材や補強用鋼繊維類の侵入は避けが
たい。従来の投射装置においては、投射ライニング中、
送り筒内を移動するライニング資料に含まれる粗骨材が
スクリューの円周方向先端と送り筒内壁間に噛み込まれ
たときに、これを自動的に解除することができなかっ
た。このため、スクリューを駆動するモータに高い異常
負荷がかかり、ことにこの種モータとして油圧モータを
使用したときには、スクリューの回転が停止してしま
い、それによってライニング資料の送りが中断したり、
ライニング資料が送り筒内に充満して硬化、閉塞を起こ
すトラブルが発生しやすかった。そして、噛み込みを解
除するには、送り筒からスクリューを抜き出すなどの手
間と時間のかかる作業を行わなければならないため、作
業性、作業能率が低下するという問題があった。

【０００４】

【課題を解決するための手段】本考案は前記のような問
題点を解消するために考案されたもので、その目的とす
るところは、投射ライニング中、送り筒内を移動するラ
イニング資料に含まれる粗骨材がスクリューの円周方向
先端と送り筒内壁間に噛み込まれたときに、その噛み込
みを自動的に解除し、円滑なライニング資料の送りを実
現することができる投射式コンクリートライニング装置
を提供することにある。上記目的を達成するため本考案
は、ライニング資料をスクリューを内蔵した送り筒でト
ンネル軸線方向に送り、先端のインペラによりトンネル
軸線と交差する方向に遠心投射する形式の装置におい
て、スクリューを駆動する油圧モータと油圧源を結ぶ系
に、圧油の流れを正転側と逆転側に切り替える電磁切換
弁とスクリュー噛み込み検知用の圧力スイッチを設け、
電磁切換弁の電気回路には圧力スイッチからの信号で電
磁切換弁の逆転側ソレノイドを所定時間だけ通電するタ
イマーを設けたものである。

【０００５】また、本考案の他の目的は、前記目的に加
えて送り筒内のライニング資料の詰まりをも防止するこ
とができる投射式コンクリートライニング装置を提供す
ることにある。この目的を達成するため、本考案は、ス
クリューを駆動する油圧モータと油圧源を結ぶ回路に、
圧油の流れを正転側と逆転側に切り替える電磁切換弁と
スクリュー噛み込み検知用の圧力スイッチを設け、電磁
切換弁の電気回路には圧力スイッチからの信号で電磁切
換弁の逆転側ソレノイドを所定時間だけ通電するタイマ
ーと、圧力スイッチの信号発生後逆転側ソレノイドがオ
フとなり正転側ソレノイドが再び通電された後も所定時
間のあいだライニング資料と急結剤の供給を停止するタ
イマーを設けたものである。

【０００６】

【実施例】以下本考案の実施例を添付図面に基いて説明
する。図１は本考案装置をトンネルライニング手段に適
用した実施例を示しており、１は移動車体であり、この
実施例では両側にトンネルＡ内に敷設したレールＢに対
する車輪１１，１１を備え、図示しない走行用モータ等
によりトンネル軸線方向に走行されるようになってい
る。

【０００７】２は可動フレームであり、前記移動車体１
と相似した箱枠状をなし、移動車体１内に先端を除いて
配され、両側に移動車体１の溝形フレームに接する複数
組のローラ２ａ，２ａを備えている。そして、可動フレ
ームの適所には支軸が設けられ、これに後端を移動車体
１に連結したスライド用シリンダ１ｂのピストンロッド
１１１が連結されており、したがって、スライド用シリ
ンダ１ｂの作動により可動フレーム２は前後にスライド
される。

【０００８】３は前記可動フレーム２の前端上方に搭載
された吹付け機本体である。該吹付け機本体３は、図２
のように、ベース３ａにより水平状に支えられたストレ
ート状の送り筒３ｂと、送り筒３ｂの前部周面に軸受３
０を介して回転可能に外嵌された調整スリーブ３ｃと、
該吹付け調整スリーブ３ｃに軸受３１を介して相対回転
可能に外嵌されたインペラ３ｄとを有している。詳述す
ると、前記インペラ３ｄは、基筒部３００とこれの前端
に固定されたリング板３０１と該リング板３０１と対を
なすリング板３０２と、それらリング板３０１，３０２
間をつないで投射用の筒状ポケットを構成する複数の翼
板３０３と、リング板３０２に固定された蓋板３０４と
を備えている。基筒部３００にはベルト車３００ａを有
し、ベース３ａに搭載した図示しないインペラ用モータ
からの出力でベルトを介して高速回転されるようになっ
ている。

【０００９】前記調整スリーブ３ｃは投射方向を任意に
制御するための機構であり、前記翼板３０３及びリング
板３０１，３０２の内径側に遊嵌し、翼板３０３に対応
する領域には供給窓孔３０６が設けられ、ライニング資
料はここを通過し、インペラ３ｄの筒状ポケットから投
射されるようになっている。そして、調整スリーブ３ｃ
の基部にはスプロケット３０５が設けられ、図１に示す
ベース３ａに搭載したスリーブ用モータ３ｆからの出力
でチェーンを介して回動されることで前記供給窓孔３０
６の円周方向での位置が変化させられるようになってい
る。

【００１０】前記送り筒３ｂの後半部上側には、図２の
ように、軸線と直交する吐出口３４０を有する供給筒３
４が設けられており、この供給筒３４は上方部分が後方
に屈曲し、その後端に供給ホース８が継手を介して接続
され、供給ホース８は供給導管９を介してライニング資
料の供給ポンプ１０の吐出口１００に接続されている。
供給ポンプ１０は駆動の制御が電気的に行われるもので
あれば、スクリュー式、スクイーズ式ポンプなど任意で
あるが、図示するものでは、ダブルピストン式ポンプを
用いている。このダブルピストン式ポンプは、並列に配
置された油圧式の２本の駆動シリンダ１０１，１０１
と、これらに直列に接続された圧送用シリンダ１０２，
１０２を有し、圧送用シリンダ１０２，１０２の先端は
ホッパ１０３に開口している。そして、駆動シリンダ１
０１，１０１は、この例では、外部の電磁式３位置切換
弁１０６に接続され、これに設けたソレノイド部ＳＶ２
ａ，ＳＶ２ｂに対する交互通電によりロッド側とピスト
ン側に圧油が交互に送られ、それにより圧送用シリンダ
１０２，１０２に挿入されているピストン１０５，１０
５が交互に進退し、吸込みと吐出を行うようになってい
る。そして、ホッパ１０３内には一端が吐出口１００に
常時接続された切換弁１０４が配され、ピストン１０５
が伸長するごとにその側の圧送用シリンダ１０２の開口
と接続されるようになっている。なお、駆動シリンダ１
０１，１０１の制御弁はこの形式に限られず、油圧パイ
ロット式の３位置切換弁でもよい。この場合には、油圧
パイロット用の制御弁がソレノイド操作型となっていれ
ばよい。

【００１１】一方、送り筒３ｂの軸線方向にはスクリュ
ー４が内蔵されている。スクリュー４は通常のスクリュ
ーように全長にわたり軸が設けられていてもよい。この
実施例では、前部軸と後部軸に分離され、前記供給筒３
４の吐出口３４０に対応する領域には軸が存在しない。
すなわち、前部軸４ａは吐出口３４０の直下に到る手前
で終り、後部軸４ｂの後端も吐出口３４０の直下に到ら
ない位置で終っている。そして、前部軸４ａと後部軸４
ｂの間は、それら軸部に基部が連結されたスクリュー羽
根４ｃのリボン状羽根部分だけで結ばれている。スクリ
ュー羽根４ｃは前部軸４ａの途中で所定の範囲途切れて
おり、その途切れ領域には、前部軸４ａの軸線と所要の
角度で交差する複数枚の撹拌羽根４ｄが配設されてい
る。前部軸４ａの前端は前記蓋板３０４の図示しないボ
スにベアリングを介して支持され、後部軸４ｂの後端は
送り筒３ｂの端部に搭載した可逆回転自在な油圧モータ
３３の出力軸３３０に結合されている。油圧モータ３３
の２つの接続口Ａ，Ｂは油圧ポンプとの間に配した電磁
式３位置切換弁３３１に接続され、ソレノイド部ＳＶ１
ｂに通電されたときに、ポンプからの圧油が接続口Ａに
送り込まれ、接続口Ｂからタンクへと戻されることでス
クリュー４が正転する。また、ソレノイド部ＳＶ１ａに
通電され、それによって圧油の流れが逆転し、スクリュ
ー４が逆転するようになっている。

【００１２】５は急結剤添加部であり、前記供給筒３４
の吐出口部分に設けられていてもよいが、この実施例で
は、吐出口部分よりも後方の送り筒部分に設けられてい
る。急結剤添加部５は、図３のように、所要の下向き傾
斜角度をもって吹込み管５ａを挿着してなり、その吹込
み管５ａに自動操作型の流路切換弁５ｂを介して供給ホ
ース５ｃが接続され、その供給ホース５ｃは、急結剤定
量送り装置６たとえばスネークポンプ式フィーダ式の吐
出部６０に接続されている。前記流路切換弁５ｂは、た
とえば直角状の屈曲通路５２を設けたボール５１をケー
シング５０に内蔵させ、そのボール５１をエアまたは油
圧作動のアクチュエータ５３によって回動させるように
なっている。アクチュエータ５３は図２のように２位置
の電磁切換弁５４を具備し、ソレノイド部ＳＶ３への通
電によってアクチュエータ５３が作動し、屈曲通路５２
が供給ホース５ｃと吹込み管５ａを連通させる位置にボ
ール５１を回動させる。そして、ソレノイド部ＳＶ３へ
の通電を止めることによって、ボール５１が戻り回転
し、屈曲通路５２が吹込み管５ａと戻りホース５ｄを連
通させるようになっている。前記戻りホース５ｄは急結
剤定量送り装置６のタンク部６１に接続されている。

【００１３】前記油圧モータ３３と電磁式３位置切換弁
３３１との間には、圧力スイッチ３３２が配されてお
り、この圧力スイッチ３３２の押し側圧力室は、絞り３
３４を有するパイロット通路３３６によって電磁式３位
置切換弁３３１の下流の正転側供給油路３３２（この例
では接続口Ａに対する油路）に接続されており、スイッ
チ要素は、反押し側圧力室のスプリング３３５のセット
荷重によって、正転側供給油路３３２の圧力が通常運転
時よりも異常に高い圧力たとえば、油圧ポンプ吐出圧１
９０kgf/cm²通常運転時油圧が約５０kgf/cm²の仕様にお
いて、１５０kgf/cm²に達したときに作動して電気接点
が閉じ側に切り替わるように設定されている。

【００１４】前記油圧モータ３３を制御する電磁式３位
置切換弁３３１のソレノイド部ＳＶ１ａ，ＳＶ１ｂおよ
び圧力スイッチ３３２と、急結剤添加部の流路を制御す
る流路切換弁５ｂのソレノイド部ＳＶ３と、供給ポンプ
１０の駆動シリンダ１０１，１０１を制御する電磁式３
位置切換弁１０６，１０６のソレノイド部ＳＶ２ａ，Ｓ
Ｖ２ｂは、図４のように電気回路に組み込まれている。
この電気回路には、圧力スイッチ３３２がオンとなった
ときに作動するリレーＸＯ，ＸＡ，ＸＢ，ＸＣと、第１
ないし第３のタイマーＴＡ、ＴＢ、ＴＣとを有してい
る。リレーＸＡは圧力スイッチ３３２がオンとなり、メ
インリレーＸＯがオンとなったときに、それまで通電さ
れていたソレノイド部ソレノイド部ＳＶ１ｂをオフと
し、逆転用のソレノイド部ＳＶ１ａに通電するためのも
ので、第１タイマーＴＡはこの逆転用のソレノイド部Ｓ
Ｖ１ａの通電時間を設定する。その時間は、スクリュー
４ｃが約半回転するのに必要なごく短時間、たとえば
０.１〜０.３秒である。この設定時間を過ぎるとリレー
ＸＡはオフとなり、正転用のソレノイド部ＳＶ１ｂに通
電され、逆転用のソレノイド部ＳＶ１ａの通電が止めら
れる。

【００１５】また、リレーＸＢは圧力スイッチ３３２に
属するメインリレーＸＯがオンとなったときに、ソレノ
イド部ＳＶ２ａおよびＳＶ２ｂの双方の通電をオフと
し、電磁式３位置切換弁１０６を中立位置すなわち駆動
シリンダ１０１，１０１に圧油が送られない状態にす
る。そして、第２タイマーＴＢはこのソレノイド部ＳＶ
２ａおよびＳＶ２ｂの通電停止時間を設定するもので、
その時間は前記第１タイマーＴＡ設定時間よりも長い時
間たとえば１.５〜２.５秒である。この設定時間を過ぎ
るとリレーＸＢはオフとされ、ソレノイド部ＳＶ２ａお
よびＳＶ２ｂへの交互通電が開始される。また、リレー
ＸＣは圧力スイッチ３３２に属するメインリレーＸＯが
オンとなったときに、それまで通電されていたソレノイ
ド部ＳＶ３をオフとするもので、第３タイマーＴＣはソ
レノイド部ＳＶ３の通電オフ時間を設定するためのもの
である。その設定時間は前記第２タイマーＴＢの設定時
間よりも長いことが必要である。それは、急結剤の添加
開始が早いとスクリュー４に急結剤が付着したり、送り
筒４ｂ内でライニング資料を硬化させてしまうからであ
り、具体的にはたとえば３〜５秒である。前記電気回路
と油圧モータ３３を制御する電磁式３位置切換弁３３１
のソレノイド部ＳＶ１ａ，ＳＶ１ｂおよび圧力スイッチ
３３２、急結剤添加部の流路を制御する切換弁５ｂのソ
レノイド部ＳＶ３は移動車体１に制御ユニット１２とし
て搭載されている。

【００１６】前記吹付け機本体３は可動フレーム２に支
台等で固置してもよいが、トンネル断面に均一なライニ
ング層を形成させるため、水平面内と垂直面内での揺動
と昇降とを可能にすることが好ましい。その手段は任意
であるが、実施例では、昇降手段として、図１ように、
クロス状のリンク３５０，３５１を左右一対に配したパ
ンタグラフ機構３５を用いている。一方のリンク３５０
の下端部は可動フレーム２の内部に伸び、可動フレーム
２に内蔵した昇降用シリンダ３５２のピストンロッドに
連結され、その近傍が支点３５３により可動フレーム２
のブラケットに枢支されている。リンク３５０の上端部
は昇降ベース３５４の下部に設けた長孔状ガイド３５４
ａにピンで係合している。他方のリンク３５１の下端部
は移動車体１に固設した長孔状ガイド３５４ｂにピンで
係合し、上端部は昇降ベース３５４に枢着されている。

【００１７】また、水平面内での揺動手段として、昇降
ベース３５４の上に縦軸３６を設け、この縦軸３６に対
し、吹付け機本体３のベース３ａと枢ピン３７０により
枢着した軸受３７を外嵌させ、その軸受３７に、一端を
昇降ベース３５４に連結した水平用シリンダ３８の他端
を連結している。また、垂直面内の揺動(起伏)手段とし
て、昇降ベース３５４の下部と軸受３７とを起伏用シリ
ンダ３９で連結している。 なお、この実施例では、供
給ホース８はホースガイド９０で移動自在に支えられ、
Ｕターン状の導管部７を介して供給導管９に接続されて
いる。

【００１８】

【実施例の作用】次に本実施例の作用を説明する。トン
ネルライニングにあたっては、トンネル内に敷設したレ
ールＢの上に装置を配し、供給ポンプ１０の電磁式３位
置切換弁１０６，１０６のソレノイド部ＳＶ２ａ，ＳＶ
２ｂを交互通電する。それによって、供給ポンプ１０は
駆動され、ライニング資料たとえばコンクリートは供給
導管９に圧送され、Ｕターン状の導管部７を介してドッ
キングホース８に送られ、吹付け機本体３の送り筒３ｂ
に設けられている供給筒３４に送り込まれる。また、電
磁式３位置切換弁３３１のソレノイド部ＳＶ１ｂを通電
し、電磁式３位置切換弁３３１を図２の中立位置から動
かし、ポンプ圧油を接続口Ａに送り込む。それによっ
て、油圧モータ３３は正転駆動され、スクリュー４が回
転する。そして、これとは別に図示しないインペラ用モ
ータを駆動してインペラを回転させる。

【００１９】供給筒３４に送り込まれたライニング資料
は、送り筒３ｂと直交状に開口している吐出口３４０か
ら送り筒３ｂに流下し、前記スクリュー４の回転によっ
てインペラ３ｄへと搬送される。一方、この段階では流
路切換弁５ｂのソレノイド部ＳＶ３に通電されており、
それによりアクチュエータ５３が作動して屈曲流路５２
が供給ホース５ｃと吹込み管５ａを連通させている。急
結剤定量供給装置６から切り出された粉末急結剤は圧縮
エアによって気送され、吹込み管５ａから送り筒３ｂに
吹き込まれ、吹き込まれた急結剤は、後部軸４ｂのスク
リュー羽根４ｃによって前送され、リボン状羽根部分で
剪断・送りされているライニング資料と混合される。混
合された資料は前部軸４ａのスクリュー羽根４ｃにより
送られ、撹拌羽根４ｄにより撹拌された後、調整スリー
ブ３ｃの供給窓孔３０６から吐出される。調整スリーブ
３ｃの外周ではインペラ３ｄが回転しているため、各ポ
ケットに入ったライニング資料は遠心力でトンネル内面
に投射される。前記投射角度は調整スリーブ３ｃをスリ
ーブ用モータ３ｆで回動することにより制御される。

【００２０】このような投射ライニング中に、粗骨材や
補強用鋼繊維などがスクリュー羽根４ｃと送り筒３ｂの
間に噛み込まれた場合、スクリュー軸の回転抵抗として
現れるため、図５のように、電磁式３位置切換弁３３１
から接続口Ａに到る正転側供給油路３３３の圧力が急上
昇し、この急上昇した圧力がパイロット通路から圧力ス
イッチ３３２に伝達される。そして、その異常圧力が圧
力スイッチ３３２の設定圧力に達すると、圧力スイッチ
３３２はオンとなり、その電気信号が制御回路に送ら
れ、図４におけるメインリレーＸＯがオンとなる。この
メインリレーＸＯのオンによって、リレーＸＡ，ＸＢ，
ＸＣがオンとなり、第１ないし第３のタイマーＴＡ，Ｔ
Ｂ，ＴＣがカウントを開始する。

【００２１】リレーＸＡのオンによって電磁式３位置切
換弁３３１の正転側ソレノイド部ＳＶ１ｂへの通電がと
められると同時に逆転側ソレノイドＳＶ１ａに通電さ
れ、電磁式３位置切換弁３３１のスプールが切り替えら
れる。それによって、ポンプからの圧油の流れ方向が逆
になり、油圧モータ３３は逆転する。この逆転はスクリ
ュー４の半回転程度であり、この逆回転によって噛み込
まれ状態の粗骨材あるいは補強用鋼繊維はゆるみ側に動
かされ、脱落する。そして、第１タイマーＴＡの設定時
間に達すると、リレーＸＡはオフとなり、逆転側ソレノ
イド部ＳＶ１ａへの通電が止められると同時に正転側ソ
レノイドＳＶ１ｂに再び通電され、スクリュー４は正転
に復帰し、ライニング資料の送りを開始する。一方、前
記リレーＸＡのオンと同時にＸＢ、ＸＣもオンとなるた
め、供給ポンプ１０の電磁式３位置切換弁１０６のソレ
ノイド部ＳＶ２ａ，ＳＶ２ｂへの通電が止められる。そ
れによって、電磁式３位置切換弁１０６のスプールは中
立位置となり、駆動ポンプ１０１，１０１は作動を停止
する。それによりライニイニング資料の吐出は停止さ
れ、送り筒３ｂにライニイニング資料は供給されなくな
る。また、それとともに、流路切換弁５ｂのソレノイド
部ＳＶ３への通電が停止されるため、ボール５１が回転
して屈曲流路５２が供給ホース５ｃと戻りホース５ｄを
連通させる。それによって、定量切出し装置６から気送
され続けている急結剤は戻りホース５ｄからタンク６１
に戻される。

【００２２】そして、第２タイマーＴＢの設定時間に到
ると、電磁式３位置切換弁１０６，１０６のソレノイド
部ＳＶ２ａ，ＳＶ２ｂへの通電が開始され、ライニング
資料の供給が再開され、さらにその後第３タイマーＴＣ
の設定時間に達すると流路切換弁５ｂのソレノイド部Ｓ
Ｖ３に通電され、屈曲流路５２が供給ホース５ｃと吹込
み管５ａを連通させ、急結剤の供給も開始される。この
ようなシーケンスにより、スクリューへの噛み込み解除
と、その解除動作に伴うライニング資料の送り筒３ｂへ
の充満防止と、急結剤の反応進行による閉塞を防止する
ことができ、常にスムーズな投射ライニング作業を持続
できる。

【００２３】

【考案の効果】以上説明した本考案の請求項１によれ
ば、投射ライニング中、送り筒内を移動するライニング
資料に含まれる粗骨材がスクリューの円周方向先端と送
り筒内壁間に噛み込まれたときに、スクリューが自動的
に逆転し噛み込みを解除するため、円滑かつ能率的な投
射ライニングを実現することができるというすぐれた効
果が得られる。また、本考案の請求項２によれば、スク
リューの逆転と同時にライニング資料と急結剤の供給も
停止され、一定時間後にそれぞれ供給が開始されるた
め、送り筒内へのライニング資料の詰まりや硬化も防止
することができるというすぐれた効果が得られる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本考案装置の一実施例を示す部分切欠側面図で
ある。

【図２】本考案装置の要部を示す説明図である。

【図３】急結剤添加部の詳細を示す断面図である。

【図４】本考案における電気回路図である。

【図５】本考案装置のタイムチャートである。

【符号の説明】

３ｂ 送り筒 ３ｃ インペラ ４ スクリュー １０ 供給ポンプ ３３ 油圧モータ ＳＶ１ａ，ＳＶ１ｂ、ＳＶ２ａ，ＳＶ２ｂ、ＳＶ３ ソ
レノイド部、 ３３２ 圧力スイッチ ＴＡ，ＴＢ，ＴＣ タイマー

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (56)参考文献 特開 昭61−155558（ＪＰ，Ａ) 特開 昭64−29576（ＪＰ，Ａ) 実開 昭61−121298（ＪＰ，Ｕ)

Claims (2)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 【請求項１】ライニング資料をスクリューを内蔵した送
   り筒でトンネル軸線方向に送り、先端のインペラにより
   トンネル軸線と交差する方向に遠心投射する形式の装置
   において、スクリュー駆動用の油圧モータと油圧源を結
   ぶ系に、圧油の流れを正転側と逆転側に切り替える電磁
   切換弁とスクリュー噛み込み検知用の圧力スイッチを設
   け、電磁切換弁の電気回路には圧力スイッチからの信号
   で電磁切換弁の逆転側ソレノイドを所定時間だけ通電す
   るためのタイマーを設けたことを特徴とする投射式コン
   クリートライニング装置。
2. 【請求項２】ライニング資料をスクリューを内蔵した送
   り筒でトンネル軸線方向に送り、先端のインペラにより
   トンネル軸線と交差する方向に遠心投射する形式の装置
   において、スクリューを駆動する油圧モータと油圧源を
   結ぶ系に、圧油の流れを正転側と逆転側に切り替える電
   磁切換弁とスクリュー噛み込み検知用の圧力スイッチを
   設け、電磁切換弁の電気回路には圧力スイッチからの信
   号で電磁切換弁の逆転側ソレノイドを所定時間だけ通電
   するタイマーと、圧力スイッチの信号発生後逆転側ソレ
   ノイドがオフとなり正転側ソレノイドが再び通電された
   後も所定時間のあいだライニング資料と急結剤の供給を
   停止するタイマーを設けたことを設けたことを特徴とす
   る投射式コンクリートライニング装置。