JPH07505221A - 製材を強度により機械的に選別する方法および装置 - Google Patents

製材を強度により機械的に選別する方法および装置

Info

Publication number
JPH07505221A
JPH07505221A JP5516219A JP51621993A JPH07505221A JP H07505221 A JPH07505221 A JP H07505221A JP 5516219 A JP5516219 A JP 5516219A JP 51621993 A JP51621993 A JP 51621993A JP H07505221 A JPH07505221 A JP H07505221A
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
wood
strength
computer
mechanical sorting
tightening
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
JP5516219A
Other languages
English (en)
Inventor
パルム クラウス
ビエンコウスキー デトレブ
ステインバッハ マーチン
Original Assignee
ファガス グレコン グレテン ゲゼルシャフト ミット ベシュレンクテル ハフツング ウント カンパニー コマンディット ゲゼルシャフト
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by ファガス グレコン グレテン ゲゼルシャフト ミット ベシュレンクテル ハフツング ウント カンパニー コマンディット ゲゼルシャフト filed Critical ファガス グレコン グレテン ゲゼルシャフト ミット ベシュレンクテル ハフツング ウント カンパニー コマンディット ゲゼルシャフト
Publication of JPH07505221A publication Critical patent/JPH07505221A/ja
Pending legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B07—SEPARATING SOLIDS FROM SOLIDS; SORTING
    • B07C—POSTAL SORTING; SORTING INDIVIDUAL ARTICLES, OR BULK MATERIAL FIT TO BE SORTED PIECE-MEAL, e.g. BY PICKING
    • B07C5/00—Sorting according to a characteristic or feature of the articles or material being sorted, e.g. by control effected by devices which detect or measure such characteristic or feature; Sorting by manually actuated devices, e.g. switches
    • B07C5/04—Sorting according to size
    • B07C5/12—Sorting according to size characterised by the application to particular articles, not otherwise provided for
    • B07C5/14—Sorting timber or logs, e.g. tree trunks, beams, planks or the like
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B07—SEPARATING SOLIDS FROM SOLIDS; SORTING
    • B07C—POSTAL SORTING; SORTING INDIVIDUAL ARTICLES, OR BULK MATERIAL FIT TO BE SORTED PIECE-MEAL, e.g. BY PICKING
    • B07C5/00—Sorting according to a characteristic or feature of the articles or material being sorted, e.g. by control effected by devices which detect or measure such characteristic or feature; Sorting by manually actuated devices, e.g. switches
    • B07C5/34—Sorting according to other particular properties
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01N—INVESTIGATING OR ANALYSING MATERIALS BY DETERMINING THEIR CHEMICAL OR PHYSICAL PROPERTIES
    • G01N3/00—Investigating strength properties of solid materials by application of mechanical stress
    • G01N3/20—Investigating strength properties of solid materials by application of mechanical stress by applying steady bending forces
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01N—INVESTIGATING OR ANALYSING MATERIALS BY DETERMINING THEIR CHEMICAL OR PHYSICAL PROPERTIES
    • G01N2203/00—Investigating strength properties of solid materials by application of mechanical stress
    • G01N2203/0014—Type of force applied
    • G01N2203/0023—Bending
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01N—INVESTIGATING OR ANALYSING MATERIALS BY DETERMINING THEIR CHEMICAL OR PHYSICAL PROPERTIES
    • G01N2203/00—Investigating strength properties of solid materials by application of mechanical stress
    • G01N2203/02—Details not specific for a particular testing method
    • G01N2203/0202—Control of the test
    • G01N2203/0208—Specific programs of loading, e.g. incremental loading or pre-loading
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01N—INVESTIGATING OR ANALYSING MATERIALS BY DETERMINING THEIR CHEMICAL OR PHYSICAL PROPERTIES
    • G01N2203/00—Investigating strength properties of solid materials by application of mechanical stress
    • G01N2203/02—Details not specific for a particular testing method
    • G01N2203/022—Environment of the test
    • G01N2203/0248—Tests "on-line" during fabrication
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01N—INVESTIGATING OR ANALYSING MATERIALS BY DETERMINING THEIR CHEMICAL OR PHYSICAL PROPERTIES
    • G01N33/00—Investigating or analysing materials by specific methods not covered by groups G01N1/00 - G01N31/00
    • G01N33/46—Wood

Landscapes

  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Immunology (AREA)
  • Biodiversity & Conservation Biology (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Analytical Chemistry (AREA)
  • Biochemistry (AREA)
  • General Health & Medical Sciences (AREA)
  • Health & Medical Sciences (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Pathology (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Forests & Forestry (AREA)
  • Investigating Strength Of Materials By Application Of Mechanical Stress (AREA)
  • Debarking, Splitting, And Disintegration Of Timber (AREA)
  • Analysing Materials By The Use Of Radiation (AREA)
  • Length Measuring Devices By Optical Means (AREA)
  • Length-Measuring Devices Using Wave Or Particle Radiation (AREA)

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるため要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 発明の名称 製材を強度により機械的に選別する方法および装置技術分野 本発明は製材を強度により機械的に選別する方法及びその装置に関する。
従来技術 この型式の公知の方法(英国特許第2105856A号明細書)において試験ロ ーラは区分けされるべき製材の型に依存してホイールの手動操作により設定され 、その操作位置はその場合その後変化されない。試験ローラの軸はそれ自体機枠 の軸に枢着される安定なアームに取り付けられている。木材の自然の湾曲は測定 されない。
その代わりに、木材の部片が第1の通過後その長手方向軸線のまわりに180° 回転され、反対方向に機械を通って戻すことにより機械の入力に搬送され、そし て第2の通過において再び機械を通って送られる。これは時間を消費しかつ作動 的にコストが高くかつ木材が自然の湾曲を有する場合に木材の過圧となる。また 、駆動される締め付はローラの回転駆動装置は逆転可能にしなければならない。
英国特許第1104986号明細書から1対の回転可能に駆動し得るローラが設 けられ、その一方のローラが横方向に偏倚され得る方法が知られている。固定支 持ローラは固定ローラの側に位置決めされかつそれから間隔が置かれている。一 対のローラと支持ローラとの間の偏倚可能なローラの側には、駆動装置によって 製材に対して一定の力で押圧されるべく配置される試験ローラがある。この結果 として生じる木材の有効な屈曲偏向が木材の反対側と接触している感知部材によ り検出されかつマイクロスイッチによって適宜な電気信号に変換される。
有効な屈曲偏向は木材の自然の湾曲により偽り伝えられる可能性がある。したが って、一対のローラに先立って固定ローラの軸線のまわりに枢動し得る試験アー ムが配置されている。固定ローラに先立って、固定ローラを支持ローラとの間に あるとき固定ローラから同一の間隔で、試験ローラに固定のローラが配置されて いる。該固定ローラは偏倚された対向ローラによって木材との永続的な接触に維 持されている。一対のローラに対する感知部材と同一の幾何学的位置においてロ ーラに対する木材の自然の湾曲を感知するために試験アームのアームにより保持 される感知部材が配置されている。試験アームに対するアームの揺動は自然の湾 曲に対応する電気信号に変換される。評価回路において自然の湾曲の計算は感知 部材により測定される木材の有効な屈曲偏向により行われる。
スイス国、チューリッヒにおいて1991年に発行された雑誌「マイクロテクニ ック」、第1号、第10頁乃至第13頁、ホフマン著rPSD、エレメンツ・ブ ローデン・光学測定技術」から種々の光学距離センサが無接触距離測定のために 知られている。
ドイツ連邦共和国、シュトウツツガルトの雑誌[ホルツーツエントラルブラット ]、1987年8月14日、第97号、第1360頁、テツベ著「機械品質区分 けの現状」、第3欄、第31行目乃至第53行目、第4図から、区分はパラメー タの組み合わせを使用する区分けにおいて決め手となる改良が知られている。そ れは弾性率および節の組み合わせを可能にする。節は例えば照射方法(マイクロ 波またはX線)により測定され得る。
発明の開示 本発明の目的は木材の1回の通過のみにより強度にしたがって木材の選別の処理 量および特性を改善することにある。
この目的は請求の範囲第1項の特徴を有する方法において達成される。処理量は 木材の各部片に関して1回の通過のみが必要であるという事実のため増加される 。付与された偏向が少なくともほぼ一定に維持されるため、木材の応力は定義可 能な限界内に維持される。とくに有利なことは、木材の自然の湾曲がまず第1に 検出されかつ計算されそして計算結果によって木材の運動方向に対して横方向に ローラの設定の適宜な補償制御が行われ得る。試験ローラのこの位置の測定は試 験ローラの実際の位置の現在値を常にコンピュータに供給する。
ついての回復力の測定から引き出す結論はより信頼し得る。
請求の範囲第4項によれば、木材の先端が不必要に負荷されないかまたは同様に 多分1対の締め付はローラに入るとき損傷されないことがとくに好都合である。
請求の範囲第5項の特徴は次の木材片のために装置を迅速に準備するのに役立つ 。
請求の範囲第6項および第7項による測定は好ましくは接触なしに実施されかつ 連続的にまたは周期的に行われ得る。
請求の範囲第8項によればたわみの局部弾性率の非常に信頼し得る測定を特徴す る 請求の範囲第9項の特徴はこの方法において強度がまた、その部分が純粋な屈曲 方法の場合には、かかる方法により回避不能である支持体間のスパンのため試験 され得ない木材片の始めと終わりに試験され得る利点を生じる。木材片の始めと 終わりでの測定された強度値の評価は遭遇され得る特別な強度状態に関して考慮 することが可能である。例えばフィンガ接合または連動ネイル接続に供給される 木材およびその端部での機械的接続部材を有する他の構造木材の場合に、始めと 終わりは節があってはならずかつ濃い密度が特別な値以下であってはならない。
請求の範囲第10項によれば、追加的に周期的に作動する、言い換えれば照射か らの測定データが必要でないならば切り換えられ得るとくに安全な照射源が利用 し得る。X線装置は操作の安全のために遮蔽されかつ比較的容易に取り扱うこと ができる。
請求の範囲第11項の特徴的な値の組み合わせにより強度による木材の分類の信 頼性および精度がかなり増加され得る。これは自然な材料、すなわち木材の良好 な利用に通じかつ他方で同一強度に関して木材断面の減少となる。区分は等級を 確立するためにそれらのコンピユータ化編集の枠組内で個々の測定値型式の評価 に制限が置かれない。したがって、例えば木材の始まりおよび終わりの領域にお いて、請求の範囲第9項の意味において、特別な主張は節および濃い密度に置く ことができ、一方他の木材の領域において特別な重量が屈曲強度に帰せられる。
これを達成するための1手段は請求の範囲第12項を特徴付ける。これは個々の 区分は分類において木材の信頼し得る選択を関連の市場のユーザーのために可能 にする。通常の方法において木材のマーキングはこれらの区分は等級を識別する のに使用され得る。
請求の範囲第13項の特徴は利用し得る木材からの同様に良好な出力を許容する 。したがって、木材の考え得る最高の比率は考え得る最高の区分は等級に分類さ れ得る。ここで再び特別な区分は等級についてのマーキングは自動化された木材 の次に続く処理を容易にするために好ましくは実施される。
本発明はまた請求の範囲第14項に記載の装置に関する。上述した英国特許第2 105856A号明細書から公知である従来の装置は上述した方法によってすで に注目された欠点を有する。
それゆえ、また本発明の目的はこの装置を改善することにある。
この目的は請求の範囲第14項により達成される。実質上同一の利点が請求の範 囲第1項に関連して上述されたと同様な装置に関して生じる。
請求の範囲第15項によれば、各対の締め付はローラの長手方向軸線は好ましく は互いに平行に配置されている。摺動キャリヤまたは代替的にトロリ上の第2締 め付はローラの取り付けは低い摩擦を有する第2の締め付はローラのとくに正確 な横方向運動を保証する。圧縮空気により作動されかつコンピュータにより制御 され得る蛇腹シリンダは例えば締め付は駆動装置として使用することができる。
かかる蛇腹シリンダは例えばドイツ連邦共和国シュトウツツガルトのロバート・ ボッシュ社から入手可能である。
請求の範囲第16項による構造は締め付は駆動装置により追随されるような通路 を最小に短縮する。ホルダのプリセットは例えばスピンドル駆動装置により手動 で行われ得る。
請求の範囲第17項の特徴は摺動手段に関して定義された初期位置を特徴する 請求の範囲第18項による無接触測定は磨耗がなくかつ非常に精密である。測定 構成部材として、例えば、ドイツ国、ミューヘン近傍の、デー82041ダイゼ ンホーヘン、フイツヒテンシュトラツセ3−5に所在のニスデー ニス リレー  アクチェンゲゼルシャフトにより供給されるエム キュ レーザ アナログ  センサを使用することができる。
請求の範囲第19項による厚さ測定は好ましくはまず木材と接触する締め付はロ ーラに先立って実施されかつ好ましくは上述したレーザセンサにより行われる。
請求の範囲第20項によれば、木材の屈曲を基礎にして得られるたわみの弾性率 に加えて、木材の強度の評価によって節および/または濃い密度に関連して測定 データを取る可能性がある。
請求の範囲第21に記載のX線装置および関連の受信機のラインが隣接の受信画 像とともに組み合わされるとき非常に信頼することができかつ完全な絵の作成を 可能とする木材の幅全体にわたって画像点を供給する。したがって、節および他 の濃い密度の変化のごとき欠陥の位置が正確に識別され、評価されかつまた木材 の横方向に評価され得る。
請求の範囲第22項の特徴はこの態様においてとくに好都合である。
請求の範囲第23項によれば試験ローラはとくに精密でかつ摩擦が低い方法にお いて横方向に移動し得る。カ測定装置による回復力の測定は対応して信頼し得る 。摺動キャリヤに代えて、ここではトロリを使用することができる。
請求の範囲第24項によればトラブルの無い力測定がさらに試験ローラ上に木材 により働かされる結果として生じる力が試験ローラの長手方向中心で働かされな いとしても保証される。
請求の範囲第25項の特徴はとくに迅速かつ非常に正確な設定駆動を特徴付ける 。
非常に正確な通路信号が請求の範囲第26項により生じる。
請求の範囲第27項によれば、木材は多くの続いて起こる評価に関して簡単な方 法において区分され得る。
本発明のさらに他の特徴および利点を添付図面に示した多数の実施例に関して以 下に詳細に説明する。
図面の簡単な説明 第1図は強度により製材を機械的に選別する装置の側面図、 第2図は第1図による装置の平面図、 第3図は第1図の装置の左側面図、 第4図は第1図のMIV−IVに沿う断面図、第5図は第1図からの拡大詳細図 、 第6図は第5図に示した詳細の平面図、第7図は第5図の矢印VIIから見た図 、第8図は第1図のさらに他の拡大詳細図、第9図は第8図に示した詳細の平面 図、第10図は第8図の矢印Xから見た図、第11図は第1図に示した装置のブ ロック図、そして第12図は試験ローラ取り付けの他の実施例を示す概略図であ る。
発明を実施するための最良の形態 第1図は強度により製材2を機械的に選別するための装置1を示し、製材2は回 転駆動ローラ4により移動方向3から端部で本装置1に入る。
該装置1は底部に駆動速度を変えるためにハンドホイール7によって無段階に調 整可能にした歯車装置8を有する駆動装置6を取付けた丈夫な枠体5から成って いる。
歯車装置8の出力軸9(第3図)はチェーンホイール10(第3図)を駆動し、 該チェーンホイール10はチェーン11 (第3図)によって軸12に固定され るチェーンホイール13を駆動する。ベベルギヤ装置14および15によって、 軸12は伸縮可能な自在継手軸16および17を駆動し、更に角度駆動装置18 によってチェーンホイール19を駆動する。チェーン20によってチェーンホイ ール19はローラ4の軸22上のチェーンホイール21を駆動する。
本装置1の出力側には回転駆動されずかつ退出する木材2を支持するようにしで あるローラ23が配置されている。
自在継手軸16.17は一対の締め付はローラ26および27の第2締め付はロ ーラ24および25を駆動する。締め付はローラ26.27は間隔Q、いわゆる 支持スパンだけ移動方向3に互いに間隔を置いて配置されている。各締め付はロ ーラ26,27はそれぞれ回転可能に取り付けられているが装置上の所定位置に 固定されている第1締め付はローラ28および29(第2図)をも有している。
締め付はローラ24,25および28,29の長手方向軸線はすべて垂直になる ように配置されている。第2締め付はローラ24,25はそれぞれの摺動キャリ ヤ30および31に回転可能に取り付けられている。摺動キャリヤ30.31は 2つの水平案内ロッド32,33および34,35上で移動方向3に垂直に各々 移動可能であり、案内ロッド32,33及び34,35は互いに垂直に間隔を置 いて配置されかつ枠組に固定している。木材2の幅りは第1図に示され、−力木 材の厚さdは第4図に見ることができる。厚さdに依存して、締め付はローラ2 4および28ならびに締め付はローラ25および29の互いの間の間隔は最初の 間隙36(第3図)が木材2の厚さdより幾分大きいように最初に設定されてい る。この基本的な設定はハンドホイール37または38(第2図)と、枠体5に 取り付けられた軸39と、該軸39に固定されたチェーンホイール40(第2図 )と、チェーン41と、スピンドル42(第2図)に固定されたチェーンホイー ル43と、同様にスピンドル42に固定された同様のチェーンホイール44と、 チェーン45およびスピンドル46に固定された他の同様なチェーンホイール4 7とによって同期して行われる。この基本的設定の詳細は第3図に関連して以下 に説明する。締め付はローラ26,27 (第2図)間の中心には、締め付はロ ーラ24,25,28,29の長手方向軸線に対して平行である軸49に取り付 けられている自由に回転し得る試験ローラ48が配置されている。試験ローラ4 8は移動方向3に垂直な案内ロッド51および52上で移動し得る摺動キャリヤ 50に回転可能に取り付けられ、案内ロッド51および52は枠体5上で所定位 置にかつ案内ロッド32〜35に対して平行に固定されている。
第3図に示した摺動キャリヤ30の例の場合に該摺動キャリヤ30は2つの一定 間隔を置いた低摩擦ボールブツシュ53および54により各案内ロッド32,3 3上でどのように移動可能に案内されるかを見ることができる。第3図に示した 通り、その右側で摺動キャリヤ30は空気式蛇腹シリンダとして形成されている 締め付は駆動装置55により支持されている。締め付は駆動装置55はその一部 分が摺動キャリヤ30の案内ボルト58および59用の孔を備えたヘッドプレー ト57からなるホルダ56により第3図の右側で支持されている。ヘッドプレー ト57と案内ボルト58.59の自由端との間にはそれぞれの圧縮ばね6oおよ び61が配置され、該圧縮ばね60および61は第3図に示したように初期位置 まで右側に摺動キャリヤ30を押圧し、その初期位置において締め付は駆動装置 55は作動されず、締め付はローラ24,28は互いにそれらの間隔36で配置 されての外ネジが螺入される内ネジを有する。スピンドル42は軸線方向に係留 されている。チェーン駆動装置41゜43によるスピンドル42の回転はホルダ 56、締め付は駆動装置55および第2締め付はローラ24を備えた摺動キャリ ヤ30からなるユニットの軸線方向の移動を生じさせる。スピンドル42の回転 により締め付けられない初期状態を保持する初期間隙36はこの方法において木 材2の厚さd(第4図)より幾らが大きいように予め設定されている。
次に試験工程において、木材2が締め付はローラ24゜28間に配置されている 時に、締め付は駆動装置55は圧縮空気の導入により駆動され、ホルダ56はそ の予め設定した位置に残り、摺動キャリヤ30は締め付はローラ24,28が木 材2との締め付は接触を行うまで第3図に示したように左側に移動される。締め 付は力は試験手順において回転駆動力の締め付はローラ24と木材2との間に少 なくともほとんどスリップが生じないような大きさになるように選定されている 。これはまた、第11図に示した通り、回転変換器63が締め付はローラ24の 軸に結合されかつ木材2により走行される距離に対応する電気信号を発生すべく 配置されている。
特定の木材2が締め付はローラ24,28を出るとすぐに締め付は駆動装置55 が減圧され、その結果圧縮ばね60.61がその開始位置へ第3図に示されるご とく右側に摺動キャリヤを動かすことが可能である。第2締め付はローラ24が この運動に関与し、その結果出口間隙36が再び形成される。第2締め付はロー ラ24のこのすべての並進運動中その回転駆動装置は自在継手16により維持さ れている。
第4図に示した通り、摺動キャリヤ50は各々2つのボールブツシュ64および 65を有する案内ロッド51゜52によってそれらの上を僅かな摩擦で移動可能 である。
接続ロッド67は第4図の左側に示したように接続点66において摺動キャリヤ 50に結合されている。接続ロッド67にはここでは力測定セルである力測定装 置68が設けられている。該力測定装置68は試験ローラ48により偏向された 木材が試験ローラ48に及ぼす回復力に依存して電気信号を発生する。摺動キャ リヤ50の均質のかつ低摩擦案内によって、この回復力は実質上完全にかつ力測 定装置68に対して劣化なしに伝達される。
第4図に示したように接続ロッド67の左端において該接続ロッドは装置に対し て固定される設定駆動装置70のネジ付きスピンドル69に接続されている。ネ ジ付きスピンドル69は軸線方向移動のために取り付けられるが、自動回転は阻 止される。軸線方向に固定されるナツト71はネジ付きスピンドル69と係合し かつ角度ギヤ73によって交流サーボモータ72により回転駆動可能である。一 方向または他方向へのナツト71の回転はネジ付きスピンドル69の対応する並 進運動および摺動キャリヤ50の同等の運動を生じる。
第4図はまた同様に照射源74を示し、該照射源74は第2図にも示されており 、ここではX線源であり、X線源は木材の移動方向3に対して垂直である平面内 に扇形状の照射ビーム75を放出する。木材2の他側に受信機列として形成され る受信装置76が配置されている。
受信装置76は、受信照射が木材2を貫通した後かつ多少の範囲だけ木材により 吸収された後、照射源74から受信した照射に対応する電気信号を発生する。こ の方法において木材2の幅全体が連続してまたは周期的に照射ビーム75により 感知され得る。それから発生された電気信号はそれ自体公知の方法において評価 されかつ結論が木材2の局部的な節および/または濃い密度の存在に関して引き 出され得る。
第5図ないし第7図において締め付はローラ26およびそのまわりの構造の詳細 が示されている。他方の締め付はローラ27の構造は同一の方法において形成さ れているので、その詳細を省略する。
第8図ないし第10図において試験ローラ48と隣接する構造の詳細が示されて いる。
第9図は一方において摺動キャリヤ50上の接続点78にかつ他方で枠体5上の 接続点79に結合されている距離変換器77を示す。この距離変換器77は木材 2の移動方向3対して垂直な試験ローラ48の位置を測定しかつ対応する電気信 号を発生する。
第11図のダイヤグラム図は概略方法において装置1の構造および作用を示す。
木材2が移動通路3において締め付はローラ27に達すると、木材は最初に試験 通路を横切り、該通路に沿って木材2の自然の湾曲の無接触測定用測定部材80 および81が間隔を置いて配置されている。この方法において、第1図に示した 木材2に関してそこに示される中立中央位置から上方のまたは下方の湾曲を含む 、自然の湾曲が非常に正確に確立され得る。レーザセンサがとくに測定部材とし て使用され得る。
測定部材81は木材2の反対側で測定部材82に対して横たわる。測定ヘッド8 1,82は木材2の厚さdを測定するのに役立つ。すべての測定部材80〜82 はコンピュータ83に接続されかつコンピュータ83に電気的な測定信号を供給 する。
木材2の始めと終わりは装置1の連続する光バリヤ84.85および86を作動 する。これらの光バリヤはまた信号伝送のためにコンピュータ83に接続されて いる。
同等の方法において、その制御用照射源74およびその信号伝送用受信装置76 がコンピュータ83に接続されている。
コンピュータ83によって木材2のマーキング用装置87を制御することができ る。第2締め付はローラ24により駆動される増分回転変換器63は、同様にそ の信号をコンピュータ83へ供給する。同じことが力測定装置68および距離変 換器77に考えられる。
第2締め付はローラ24用の締め付は駆動装置55および第2締め付はローラ2 5用の同一型の締め付は装置88はそれぞれ空気式弁89および90によって作 動される。弁89,90はコンピュータ83により制御される。本装置1は例え ば以下のように作動する。
光バリヤ8.4は木材2の先端により遮断される一方、第2締め付はローラ24 ,25はそれらの開放位置にまだ配置されていて回転駆動される。これは回転変 換器63がコンピュータ83へ増分信号を入力する結果を有する。これらの増分 の定義された敵役、木材2の公知の供給速度に関して、木材の先端が締め付はロ ーラ対27の後ろの短い距離にすでに配置されている。コンピュータ83はその 場合に弁90を制御しかつ締め付は駆動装置88が圧縮空気に従わされる。これ は第2締め付はローラ25が木材2との締め付は接触に動かされかつそれから移 動方向3に木材2の供給前進に関与するという結果を有する。木材の先端はその 場合に光バリヤ85を遮断する。これは測定部材80.81により木材2の自然 の湾曲の測定および木材2の厚さdの測定を引き起こす。
木材2の先端は次いで試験ローラ48に接触しかつ第11図に示したごとくこの ローラにより下方に偏向される。木材2の先端は次いで受信装置76から信号が 木材2の節および濃い密度に関してコンピュータ83へ送信され得るように扇形 状の照射ビーム75を通過する。木材2の先端は次いで、その第2締め付はロー ラ24がまだ開放位置に配置される締め付はローラ対26に入る。
その後すぐに、対応する数の増分後、弁89がコンピュータ83により作動され かつ締め付は駆動装置55を圧縮空気に従わせる。これは第2締め付はローラ2 4が木材2との締め付は接触に駆動されるという結果を有する。
この後まもなく、木材2の先端が光バリヤ86を遮断し、その結果力測定装置6 8による力測定および距離変換器77による移動測定が開始される。ネジ付きス ピンドル69による試験ローラ48の予め設定のため、付与された屈曲偏向f。
が試験ローラ48の平面において木材2に伝えられる。その目途はこの付与され た屈曲偏向f。
を少なくともほぼ一定に維持することである。これは測定部材80および81に より確立されるような木材2の自然の湾曲に関して有するコンピュータ83によ る設定駆動装置77の制御により確立される。したがって、木材2の移動方向3 を横切って試験ローラ48の実際の位置はコンピュータ83に距離変換器77に より連続して伝送される。
付与された屈曲偏向foは木材2についての作用が僅かに過ぎないがまた木材が 過圧されないようにとくに木材2の厚さdに依存して選ばれる。
たわみの弾性率は付与された屈曲偏向fDを生じる回復力から、木材の長さに沿 って特定の間隔で、例えば10mmごとにコンピュータ83により計算される。
この情報は木材の全長にわたって扇形状の照射ビーム75による照射から得られ た強度情報とコンピュータ83により結合される。この組み合わせから以前にプ ログラムされた区分は等級の限界と比較される結合された強度値が得られる。結 果は、多分品質限界によって切断された後、等級による次の選別を容易にするた めにマーキング装置87により木材2に適宜な方法において印を付すことができ る。
装置1を通る木材2の終端の通過は以前に作動させられた機能を連続して終了す る結果となる。
第12図は試験ローラ48の軸49の取り付けの他の実施例を示す。力測定装置 は第10図に示されるように第12図において接続ロッド67に一体にされない 。その代わりに、第12図による力測定装置68は一方で摺動キャリヤ50にか つ他方で案内ロッド93および94にそれぞれ結合される2つの力測定部材91 および92からなる。各案内ロッド93,94は軸49の一端に固定されている 。これがもはや木材の寸法変化による場合でありかつ結果として生じる力がロー ラ48の長手方向中心の一側または他側に作用するとしても、問題の無い力測定 が、一方で案内ロッド51,52上のポールブツシュ64.65によりかつ他方 で案内ロッド93,94上のボールブツシュ96および97により排除されるの で、さらに保証される。
第12図による実施例において上記で前に説明された実施例におけると同一であ るこれらの構成要素は対応する同一の参照符号により示されている。
FIG、5 n、3.n [] 国際調査報告 、 。rT/、01117゜、4□7フロントページの続き (72)発明者 ビエンコウスキー デトレブドイツ連邦共和国、デー3256  コペンブルゲ 8.アルチル テイヒ 24 (72)発明者 スティンバッハ マーチンドイツ連邦共和国、デー3212  グロナウレイン、フィンケンスチェグ 4

Claims (1)

  1. 【特許請求の範囲】 1)木材(2)を互いに間隔を置いて配置された2対の締め付けローラ(26, 27)により支持させ、前記締め付けローラ(26,27)間において試験ロー ラ(48)を木材(2)と協働させ、木材(2)の移動方向(3)と垂直に移動 させることができ、木材(2)に屈曲偏向(fD)を付与し、 木材(2)の屈曲偏向(fD)の結果として試験ローラ(48)に働かされる木 材(2)の回復力を周期的に測定し、そして対応する測定信号を発生させかつコ ンピユータ(83)に供給しそして該コンピュータ(83)により木材(2)の 局部強度の計算に使用する強度による製材の機械的選別方法において、 木材(2)の自然の湾曲を測定しかつ対応する測定信号をコンピユータ(83) に供給し、 試験ローラ(48)を設定駆動装置(77)により測定過程中に木材(2)との 連続接触のために木材(2)に押圧させ、 木材(2)の移動方向(3)を横切る試験ローラ(48)の位置を測定しかつ対 応する測定信号をコンピユータ(83)に供給し、 測定過程において試験ローラ(48)により付与された木材(2)の屈曲偏向( fD)が少なくともほぼ一定であるように設定駆動装置(77)を制御すること を特徴とする強度による製材の機械的な選別方法。 2)木材(2)が少なすぎる圧力で押圧されないが、過圧されないように付与さ れた屈曲偏向(fD)の大きさを試験ローラより木材(2)に依存して選定する ことを特徴とする請求の範囲第1項に記載の強度による製材の機械的選別方法。 3)木材(2)の移動方向(3)を横切つて移動させる試験ローラ(48)の設 定のための作動点を木材(2)の応力/伸張曲線の少なくともほぼ最適領域に維 持させることを特徴とする請求の範囲第1項または第2項に記載の強度による製 材の機械的選別方法。 4)各一対の締め付けローラ(26;27)におけるの締め付けローラ(24, 28;25,29)を特定の木材の厚さdに少なくとも等しい互いからの初期間 隙(36)に調整させることを特徴とする請求の範囲第1項ないし第3項のいず れか1項に記載の強度による製材の機械的選別方法。 5)各一対の締め付けローラ(26;27)における締め付けローラ(24,2 8;25,29)の初期間隙(36)を木材(2)の後縁部が一対の締め付けロ ーラ(26;27)を出るとすぐに再び発生させることを特徴とする請求の範囲 第4項に記載の強度による製材の機械的選別方法。 6)木材(2)の自然の湾曲を接触無しに測定(80,81)させることを特徴 とする請求の範囲第1項ないし第5項のいずれか1項に記載の強度による製材の 機械的選別方法。 7)木材の厚さ(d)を測定(81,82)しかつ対応する測定信号をコンピユ ータ(83)に供給させることを特徴とする請求の範囲第1項ないし第6項のい ずれか1項に記載の強度による製材の機械的選別方法。 8)コンピユータ(83)が次式、 ▲数式、化学式、表等があります▼ (ここで、F=特定の回復力 1=締め付けローラ対(26,27)間のスパン fD=ローラ(48)の圧力により付与された木材(2)の屈曲偏向 fN=木材(2)の自然の湾曲 h=コンピユータ(83)に入力される木材(2)の幅 d=木材特定の厚さを示す) により木材(2)のたわみの局部弾性率(E)を周期的に計算することを特徴と する請求の範囲第1項ないし第7項のいずれか1項に記載の強度による製材の機 械的選別方法。 9)木材(2)を局部的に照射(74,75)させそして木材(2)を貫通後に 検出(76)された照射を電気信号に変換しかつ該信号を局部的な節および/ま たは局部的な濃い密度を測定するためにコンピユータ(83)に供給させること を特徴とする請求の範囲第1項ないし第8項のいずれか1項に記載の強度による 製材の機械的選別方法。 10)木材(2)をX線(75)により照射させかつ木材(2)を通過後のX線 を木材(2)の移動方向(3)を横切つて配置させた受信機列(76)により検 出させることを特徴とする請求の範囲第9項に記載の強度による製材の機械的選 別方法。 11)たわみの局部弾性率(E)ならびに木材(2)の局部的な節および/また は局部的な濃い密度を計算により結合させかつ木材(2)の局部的な強度の確立 のために共同して使用することを特徴とする請求の範囲第9項または第10項に 記載の強度による製材の機械的選別方法。 12)木材(2)の最小局部強度をコンピユータ(83)により測定させかつ一 連の強度値により確立される区分け等級と比較し、かつその後木材(2)を関連 の区分け等級に選別させることを特徴とする請求の範囲第1項ないし第11項の いずれか1項に記載の強度による製材の機械的選別方法。 13)木材(2)の局部強度の変化の発生時に適宜な性質または区分け等級およ びそれらの限界を木材(2)に関して識別させかつその後この木材(2)の切断 にかつ種々の区分け等級の木材部分への木材(2)の分割に使用させることを特 徴とする請求の範囲第1項ないし第11項のいずれか1項に記載の強度による製 材の機械的選別方法。 14)移動方向(3)に木材(2)を支持しかつ進めるために互いに間隔(1) をおいて配置させた2対(26,27)の締め付けローラと、 木材と協働して木材(2)に屈曲偏向(fD)を付与しかつ各対の締め付けロー ラ(26,27)間に配置させた回転可能に取付けた試験ローラ(48)とから なり、試験ローラ(48)の軸(49)を木材(2)の移動方向(3)を横切つ て移動可能としかつ力測定装置(68)によって支持させ、 試験ローラ(48)に木材(2)により働かされる回復力に対応する力測定装置 (68)からの測定信号をコンピユータ(83)に供給させる強度による製材の 機械的選別装置において、 木材(2)の自然の湾曲を測定しかつ対応する測定信号をそれからコンピユータ (83)に供給するように配贋させた手段(80,81)を設け、 試験ローラ(48)を設定駆動装置(70)により測定過程中に木材(2)との 連続接触に押圧されるように配置させ、 木材(2)の移動方向(3)を横切つて試験ローラ(48)の位置を測定しかつ 適宜な測定信号をそれからコンピユータ(83)に供給させるように配置させた 手段(77)を設け、 測定過程において試験ローラ(48)により付与された木材(2)の屈曲偏向( fD)が少なくともほぼ一定であるようにコンピユータ(83)により設定駆動 装置(70)を制御可能にしたことを特徴とする強度による製材の機械的選別装 置。 15)各対の締め付けローラ(26;27)における第1締め付けローラ(28 ;29)を装置に固定して回転可能に取り付け、第2締め付けローラ(24;2 5)を木材(2)の移動方向(3)を横切つて移動可能な摺動手段(30;31 )に回転可能に取り付け、そして締め付けローラ(24,28;25,29)の 少なくとも1つ(24;25)を回転し得るように駆動可能にし、各摺動手段( 30;31)を制御(89;90)可能な締め付け駆動装置(55;88)によ り移動可能にしたことを特徴とする請求の範囲第14項に記載の強度による製材 の機械的選別装置。 16)各締め付け駆動装置(55;88)をホルダ(56)により支持させ、そ して各ホルダ(56)を特定の木材の厚さ(d)に依存して関連の摺動手段(3 0;31)の移動方向(3)に予め設定可能にしたことを特徴とする請求の範囲 第15項に記載の強度による製材の機械的選別装置。 17)各摺動手段(30;31)と関連のホルダ(56)との間にばね手段(6 0,61)を設け、該ばね手段によつて摺動手段(30;31)を第1締め付け ローラ(28;29)から離れて開放方向に押圧させることを特徴とする請求の 範囲第16項に記載の強度による製材の機械的選別装置。 18)木材(2)の自然な湾曲をまず木材と接触する一対の締め付けローラ(2 7)に先立つて木材(2)の移動方向(3)に互いに間隔を置いて配置させた少 なくとも2つの測定部材(80,81)により接触無しに測定させるようにした ことを特徴とする請求の範囲第14項ないし第17項のいずれか1項に記載の強 度による製材の機械的選別装置。 19)木材の厚さ(d)を2つの測定部材(81,82)により接触なしに測定 されるように構成し、測定部材を木材(2)の移動方向(3)を横切つて木材の 厚さ(d)より大きい間隔で配置させ、そして各測定部材(81;82)を電気 的測定信号を発生させるためにコンピュータ(83)に接続させることを特徴と する請求の範囲第14項ないし第18項のいずれか1項に記載の強度による製材 の機械的選別装置。 20)木材の移動方向(3)を横切つて木材(2)を照射(75)すべく配置さ せた照射源(74)を設け、木材(2)を貫通した照射用受信手段(76)を照 射源(74)から離れている木材(2)の側に配置させ、受信手段(76)を検 出された照射に対応する電気信号を発生させるためにコンピユータ(83)に接 続させたことを特徴とする請求の範囲第14項ないし第18項のいずれか1項に 記載の強度による製材の機械的選別装置。 21)照射源(74)を木材(2)の移動方向(3)に対して少なくともほぼ垂 直にした平面内に扇形の照射(75)を放出するX線源にし、受信手段(76) をこの平面内に配置させた一連の受信機から構成したことを特徴とする請求の範 囲第20項に記載の強度による製材の機械的選別装置。 22)一連の受信機(76)より木材(2)の全幅(h)を感知させることを特 徴とする請求の範囲第21項に記載の強度による製材の機械的選別装置。 23)試験ローラ(48)を木材(2)の移動方向(3)を横切つて移動可能に した摺動キャリヤ(50)に回転可能に取り付け、力測定装置(68)を組み込 んでいる接続ロッド(67)を摺動キャリヤ(50)に結合させかつ装置の所定 位置に固定させた設定駆動装置(70)により移動可能にしたことを特徴とする 請求の範囲第14項ないし第21項のいずれか1項に記載の強度による製材の機 械的選別装置。 24)装置の所定位置に固定される設定駆動装置(70)を木材(2)の移動方 向(3)を横切つて移動可能にした摺動キャリヤ(50)に接続ロッド(67) により接続させ、試験ローラ(48)の軸(49)の2つの端部をそれぞれ力測 定装置(68)のそれぞれの力測定部材により前記摺動キャリヤ(50)上に支 持させたことを特徴とする請求の範囲第14項ないし第21項のいずれか1項に 記載の強度による製材の機械的選別装置。 25)設定駆動装置(70)を試験ローラ(48)により付与された木材(2) の少なくともほぼ一定の屈曲(fD)を維持するためにコンピユータ(83)に より制御可能にした交流サーボモータ(72)から構成したことを特徴とする請 求の範囲第23項または第24項に記載の強度による製材の機械的選別装置。 26)試験ローラ(48)の位置を測定する手段を一方で摺動キャリヤ(50) にかつ他方で装置に固定して取り付けた移動変換器(17)から構成したことを 特徴とする請求の範囲第23項ないし第25項のいずれか1項に記載の強度によ る製材の機械的選別装置。 27)装置(1)からの出口に通過した木材(2)に印を付けるためにコンピユ ータ(83)により制御可能な手段(87)を設けたことを特徴とする請求の範 囲第14項ないし第26項のいずれか1項に記載の強度による製材の機械的選別 装置。
JP5516219A 1992-03-23 1993-03-10 製材を強度により機械的に選別する方法および装置 Pending JPH07505221A (ja)

Applications Claiming Priority (3)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE4209314.7 1992-03-23
DE4209314A DE4209314C1 (ja) 1992-03-23 1992-03-23
PCT/EP1993/000547 WO1993019355A1 (de) 1992-03-23 1993-03-10 Verfahren und vorrichtung zur maschinellen festigkeitssortierung von schnittholz

Publications (1)

Publication Number Publication Date
JPH07505221A true JPH07505221A (ja) 1995-06-08

Family

ID=6454745

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP5516219A Pending JPH07505221A (ja) 1992-03-23 1993-03-10 製材を強度により機械的に選別する方法および装置

Country Status (9)

Country Link
US (1) US5564573A (ja)
EP (1) EP0632886B1 (ja)
JP (1) JPH07505221A (ja)
AT (1) ATE184990T1 (ja)
AU (1) AU3746893A (ja)
CA (1) CA2121699C (ja)
DE (2) DE4209314C1 (ja)
FI (1) FI109151B (ja)
WO (1) WO1993019355A1 (ja)

Families Citing this family (25)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE9315506U1 (de) * 1993-10-13 1993-12-02 Fagus-Grecon Greten Gmbh & Co Kg, 31061 Alfeld Vorrichtung zur maschinellen Festigkeitssortierung von Schnittholz
CA2215785A1 (en) * 1995-04-12 1996-10-17 Gevan R. Marrs Measuring and sorting wood members based on specific gravity
DE19637808C1 (de) * 1996-09-17 1997-12-18 Honeywell Ag Vorrichtung zur Messung der Biegesteifigkeit von bewegtem blattförmigem Material
US6134974A (en) * 1998-06-23 2000-10-24 Montech Systems, Inc. Incremental filament tension measurement device and method
DE60119284T2 (de) * 2000-01-19 2007-05-10 Pola Chemical Industries, Inc. Gerät zur messung von physikalischen eigenschaften von elektrischen körpern
US6777753B1 (en) 2000-07-12 2004-08-17 The United States Of America As Represented By The Secretary Of The Navy CMOS devices hardened against total dose radiation effects
US6450041B1 (en) * 2001-07-10 2002-09-17 Syed Waqar Ali Clamp assembly for a testing apparatus
AU2003229427A1 (en) * 2002-05-02 2003-11-17 Centre De Recherche Industrielle Du Quebec Apparatus and method for testing stiffness of articles
US7066007B2 (en) * 2003-10-17 2006-06-27 Eyerhaeuser Company Systems and methods for predicting the bending stiffness of wood products
WO2005078435A1 (en) * 2004-02-13 2005-08-25 Institute Of Geological & Nuclear Sciences Limited Method and system for determining the modulus of elasticity of green lumber
FI119962B (fi) * 2006-08-31 2009-05-29 Ponsse Oyj Menetelmä ja sovitelma puukappaleen mittaamiseksi puunkäsittelykoneessa
US20080295602A1 (en) * 2007-06-01 2008-12-04 Gavin Wallace Method and System for Sorting Green Lumber
ES2357180T5 (es) † 2008-09-15 2021-02-11 Riedl Gmbh Pinza para un aparato de control de estanterías y procedimiento de funcionamiento de la pinza del aparato de control de estanterías
EP2335043B1 (en) * 2008-09-24 2014-12-17 MICROTEC S.r.l. Device and method for proof loading wooden boards in traction
KR101015990B1 (ko) 2009-05-18 2011-02-28 대한민국 목재의 휨 탄성 계수 측정 장치 및 측정 방법
GB201118685D0 (en) * 2011-10-28 2011-12-14 Mccann Paul Plank testing apparatus
FR3001649B1 (fr) * 2013-02-04 2015-08-07 Illinois Tool Works Machine et procede de marquage d'articles
CN103727976B (zh) * 2013-12-10 2017-02-01 东华大学 用于纱线弯曲与摩擦及条干与毛羽的组合测量装置与方法
US10210607B1 (en) 2015-04-08 2019-02-19 Wein Holding LLC Digital projection system and method for workpiece assembly
US10239225B1 (en) * 2016-01-14 2019-03-26 Wein Holding LLC Automated system and method to enhance safety and strength of wood truss structures
US10493636B1 (en) 2016-09-26 2019-12-03 Wein Holding LLC Automated system and method for lumber picking
CN114608948B (zh) * 2022-03-14 2025-07-25 广东包庄科技有限公司 打包带脆性检测装置和打包带脆性检测方法
CN116296884B (zh) * 2023-05-10 2023-08-15 天津正道机械制造有限公司 一种用于加工汽车配件的板材抗弯曲度检测装置
CN116593328B (zh) * 2023-07-14 2023-10-13 天津市小猫线缆股份有限公司 一种铜芯低压电缆制造加工后性能测试系统
CN117943306B (zh) * 2024-03-26 2024-06-21 烟台博海木工机械有限公司 一种木梁层板材等级检测分类系统

Citations (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
GB1104986A (en) * 1964-03-11 1968-03-06 Harold Ernest Booth Method of and apparatus for grading timber and timber products for strength
GB2105856A (en) * 1981-09-07 1983-03-30 Cook Bolinders Ltd Apparatus for determining the stiffness of timber and method of grading timber

Family Cites Families (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR900003208B1 (ko) * 1986-04-29 1990-05-10 미쓰비시전기주식회사 막(膜)두께의 측정장치
US5029469A (en) * 1988-06-17 1991-07-09 Measurex Corporation Sheet tension sensor
DE3835486A1 (de) * 1988-10-18 1990-04-19 Fraunhofer Ges Forschung Sortiervorrichtung fuer biegeschlaffe teile
US5141110A (en) * 1990-02-09 1992-08-25 Hoover Universal, Inc. Method for sorting plastic articles
GB9017420D0 (en) * 1990-08-08 1990-09-19 Ncr Co Apparatus for assessing the stiffness of a sheet

Patent Citations (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
GB1104986A (en) * 1964-03-11 1968-03-06 Harold Ernest Booth Method of and apparatus for grading timber and timber products for strength
GB2105856A (en) * 1981-09-07 1983-03-30 Cook Bolinders Ltd Apparatus for determining the stiffness of timber and method of grading timber

Also Published As

Publication number Publication date
FI109151B (fi) 2002-05-31
FI944393A0 (fi) 1994-09-22
FI944393A7 (fi) 1994-09-22
EP0632886B1 (de) 1999-09-22
DE59309799D1 (de) 1999-10-28
WO1993019355A1 (de) 1993-09-30
CA2121699C (en) 1997-06-10
DE4209314C1 (ja) 1993-02-11
AU3746893A (en) 1993-10-21
US5564573A (en) 1996-10-15
EP0632886A1 (de) 1995-01-11
CA2121699A1 (en) 1993-09-30
ATE184990T1 (de) 1999-10-15

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US5564573A (en) Process and apparatus for the machine sorting of sawn timber according to strength
US4934229A (en) Marking station for timber
US6929540B2 (en) Automated classifier and meat cut fat trimming method and apparatus
US4943328A (en) Method and apparatus for selecting wood stock to form panels of predetermined size
US20060201237A1 (en) Sharpness tester
US3919900A (en) Automatic roll tensioning method and apparatus
US5228490A (en) Process and apparatus for producing squares from tree boles or the like
US4213331A (en) Surface irregularity analyzer
EP0131608A1 (en) METHOD FOR MEASURING THE TEAR RESISTANCE TO PAPER AND APPARATUS FOR APPLYING THE SAME.
US3979983A (en) Workpiece-handling apparatus
JP3855965B2 (ja) レバー式変位計測装置および材料試験機
CN217483475U (zh) 一种在线直线度检测仪
CA2503082A1 (en) Device for and method of determining cut resistance of a material
US5351833A (en) Method for selecting wood stock to form panels of predetermined size
US4289037A (en) Method of stress grading timber, and machine for stress grading timber
US4122705A (en) O-ring inspection apparatus
US4321834A (en) Mechanical stress grading of timber
DE3542255A1 (de) Messgeraet zur erkennung einer welle oder eines werkstuecks und zur pruefung bestimmter abmessungen desselben
EP0037867A1 (en) Method of stress grading timber, and apparatus therefor
CA1045851A (en) Workpiece-handling apparatus
RU2031392C1 (ru) Машина для измерения твердости
CN221594638U (zh) 一种番茄加工用硬度测定机
FI69212B (fi) Metod foer bestaemning av paprets rivstyrka och anordning foertillaempning av metoden
JPH08136427A (ja) 木材強度検査方法
JPH10542A (ja) ベルト研磨装置