JPH07505735A - 自動出納装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるため要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 自動出納装置 技術分野 この発明は、スーパーマーケット、ファースト・フード・チェーン、等の種々の 小売現場で現在人手により行われている諸作業を自動化するに適した新規かつ改 良された装置、とくに、販売可能な商品またはサービスの表示、該商品等ｔこ対 する注文情報の受取り、種々のかたちでの支払い代金の受領および確認、要すれ ば［釣銭」を計算し払うこと、領収書（レシート）の発行、注文に完全にこたえ るべく関連企業ないし部門等への注文情報の転送、等々といった各種機能をそな えた一体型の装置、の提供に関するものである。さらに加えて、会計や在庫管理 など、の補助機能も備えた装置に関する。

背景技術 人手の不足が深刻で小売サービス従業者を十分に揃えにくいことは、よく認識さ れている。この人手不足は小売部門の全業種におよび、ファースト・フード産業 では特に問題である。給与水準の一般的高騰のため、使用者（と一般大衆）にと ては、十分な資質の従業者を十分な人数だけ確保することがますます困難になっ てきている。

人手不足の問題のほかに、ファースト・フード産業においては、従業員が自分で 注文を受け、代金を受け取って釣銭を出し、注文品を集めて客へ手渡す、とし１ う各作業を行わねばならず、効率が悪いうえ間違いも起こしやすい。そのほか、 「こそ泥」、従業員の盗み、強盗、詐欺、などによる損害を受ける危険も常（こ 潜在している。このような種々の問題は、ファースト・フード産業のみに限った ことではない。従業員か注文を受け支払いを管理する場合は、エラーや盗みによ る商品異常減少の問題がつきものである。

自動化した機器を利用することで人手不足を補い、又は、人手にとって代わるな らば、そのような諸問題を解消もしくは最小限にくいとめられる。この目的のた め、いろんな現場に注文処理自動化システムを導入する試みがなされている。

その代表的な例は、アメリカ特許第４，３１０，８８５号、第４．　５３０．　 ０６７号、第４．５５３，２２２号、第４，５８２，１７２号、第４．　６７６ 、　３４３号、及び第４，７３５，２８９号に見られる。

一般的に、これら従来技術は、自動出納システムのそれぞれ一部分に関したもの であり、小売現場て広範に利用できるよう必要な全機能を完備した万能のシステ ムを開示しているわけではない。

発明の開示 この発明の目的は、次の各機能、すなわち■、提供可能な商品またはサービスを 顧客に知らせる機能、■、商品またはサービスに対する注文を受ける機能、■、 商品提供またはサービス生産現場へ注文内容を転送する機能、■、現金払い、又 は「つけ払い」を受け取る機能、■、要すれば「つり銭」を払う機能、 ■、クレジットカードの処理を行う機能、■、現金等を安全に保管する機能、 ■、在庫管理または会計に関するデータを提供する機能、ならびに■、盗難等に 対する全般的な安全確保の機能、を備えた万能の自動化装置が示されている。

本発明の上記目的及びその他の目的は、タッチセンサ式のビデオスクリーンを備 えたインタラクティブ型ターミナルを利用することにより達成されるものであっ て、このターミナルで顧客に対する情報を表示し、かつ顧客からの注文に関する 情報を受け取る。硬貨や紙幣、あるいはクレジットカードを挿入する開口部を設 けてあり、この貨幣受取域は、挿入された貨幣が偽札または偽コインであるか否 かを走査鑑別するとともに、真偽鑑別後は安全な保管域へ現金を移す機能も有し ている。紙幣または硬貨で「つり銭」を払い出すための「返金ボウル」も備えて いる。

このシステムは、上室と下室とからなる自立式のコンソールボックス（以下、コ ンソールと記す）の中に収容されている。タッチスクリーンと電子回路部とを納 めた王室は、施錠可能なハツチドアを開けることでアクセス（つまり内部の点検 補修等）が可能であるが、現金を収納する下室は、何重ものロック機構を存した 安全経路を通してのアクセスのみが可能である。つまり、何種類かのロック解除 信号を組み合わせない限り下室へのアクセスはできない。上室には、注文処理回 路とディスプレイスクリーンに加え、他の情報処理ハードウェアとソフトウェア 、更にはクレジットカード受は入れ回路のほか、会計記録のプリントや顧客用の 領収／Ｍ求書のプリントのためのプリンタも収容しである。

本発明の装置は、顧客の注文を受け、代金を現金で受取って「つり銭」を返す場 合のみならず、クレジットカードの場合には、該カードをチェックして購入可能 か否かの判定と記録とをカード発行会社との間で交信しつつ行うとともに、交信 が終わり次第、該交信内容が維持されている間に領収書を発行する。情報処理ソ フトウェアは、該カード関連データを後方の事務所へ転送するときに作動するほ か、販売実績や受取金額などを集計するべく当該システム内の各部からデータを とるのに役立つ。

上記の各機能は、本発明における４つの主要部、すなわち、顧客用インターフェ イスと、紙幣・貨幣受取部と、釣銭紙幣返却部と、釣銭コイン返却部とにより遂 行される。

顧客用インターフェイスは、ビデオディスプレー管からなり、公知のタッチセン サ式スクリーン膜を指で触ることによって表示中の商品メニューの中から顧客が 欲する商品を指定できるよう、該ディスプレー用ブラウン管はプログラムされ制 御される。この顧客用インターフェイスでは、紙幣、貨幣またはクレジットカー ドでの支払いが可能であり、顧客用のレシートも印字し発行する。

紙幣・貨幣受取〜釣銭紙幣・コイン返却部は、前記コンソールの下室に収容され た電気機械系のシステム部分である。これら各部は、収納現金保管の安全上、盗 難防止と「いたずら損傷」防止に意を用いて設計されている。現金をいれた箱に は、許された者だけが手を触れることができる。いたずら防止と盗難防止のため の全体機構は、顧客用インターフェイスと現金受取〜釣銭返却部とに組み込んで ある。本発明における現金受取〜釣銭返却部には、過度に複雑な構造を採用して いないから、操作の簡便性と、休止時間の最短化および作動の信頼性確保にとっ て好都合である。

本発明の特徴は、２連式メモリーを採用した点にある。第１のメモリーはハウジ ングの上部に配置し、一定Ｍｌ内でのプログラム変更力呵能である。第２の主要 メモリーは、該ハウジング内の更に安全な下部に配置してあり、第１メモリーの 内容に対する「いたずら」を防止すべく、該内容を、予め設定ずみの固定パラメ ータと比較する作用をなす。このようにして、バッキング（つまりプログラム改 ざん）の恐れを最小限にくいとめている。

以下添付図面を参照しつつ説明するところの、好適かつ非限定的な一実施例によ って本発明の構成は一層明らかになるであろう。

図面の簡単な説明 第１図は、本発明におけるコンソールの斜視図である。

第２ａ図と第２ｂ図は、それぞれ該コンソールの正面図と側面図である。

第３図は、本発明中の制御プログラムの、顧客操作モードにおける全体の流れを 示したフローチャートである。

第４図は、前記コンソールの下方金庫部を示した側面図である。

第５図は、紙幣受取部の斜視図である。

第６ａ図と第６ｂ図は、作動中の紙幣プレス用ユニットの一部切欠立面図であり 、第６ｃ図はその底面図である。

第７図は、蓋を取り除いた状態の現金収納マガジンを示す斜視図である。

第８図は、蓋を取り付けた状態の現金収納マガジンを示す一部切欠斜視図である 。

第９図は、蓋ロック機構付きの現金収納マガジンを示す側面図である。

第１０ａ図〜第１０ｆ図は、現金収納マガジンの蓋の動きを示す側面図である第 １１図は、蓋部動機構の立面図である。

第１２図は、該機構の平面図である。

第１３図は、コイン払出し部の平面図である。

第１４図は、コイン払出し部のコイン取出し機構を示した底面図である。

第１５図は、コイン払出し部の係止板部分の略図である。

第１６図は、コイン払出し部の平面図である。

第１７図は、コイン払出し部のフィン弾き出し機構を示した立面図である。

第１８図は、顧客へ釣銭コインを返すためのコインカップ持上げ機構の立面図で ある。

第１９図は、釣銭紙幣返却部と核部における紙幣マガジンを紙幣搬送コンベヤと の関係で示した平面図である。

第２０図は、釣銭紙幣返却部の上端部分を紙幣吐き出し機構とともに示した立面 図である。

第２１図は、紙幣マガジンから紙幣払出し口へ紙幣を搬送する機構の立面図であ る。

第２２図は、紙幣搬送コンベヤの駆動機構を示した平面図である。

第２３図は、前記コンソールの下方金庫部に収容された各部間の位置関係を示す 平面図である。

発明を実施するための最良の形態 まず第１〜２図を参照すると、本発明のコンソール状装置は、ポル（・１４等に より床へ固着した１２の上へ取付けである。このコンソールの上室１６には、ビ デオディスプレイ管１８及び関連電子回路群と、クレジットカード読取器２０と 、レシート発行口２２と、表示部２４とを設けてあり、この表示部には、注文情 報のほか当該ンステの作動状況に関するデータか表示される。施錠ドア２６を通 して上室内部へのアクセスか可能である。

コンソールの下室２８は、アクセスドア３２を備えた金庫３０と、コイン及び紙 幣受入れ部３４と、釣銭コイン・紙幣払出し部３６、とを備えている。この下・ 室は、さらに、顧客の支払いを受け入れ、選別したのち適宜の貯蔵マガジンへ移 送するための装置や、適切なかたちで正確に釣銭を用意するための装置、も含ん でいる。

第３図のフローチャートに示すように、顧客と本発明装置との間の主たるインタ ーフェイスは、コンピュータで制御されプログラムで駆動される前記ビデオディ スプレイ管１８であり、このディスプレイ管は、顧客が応答すべき情報を表示す るとともに、顧客が公知のタッチスクリーン機能を用いて発した情報を受け取る 。まずステップ３８において、該スクリーンに映し出される案内情報は、操作概 要の説明や、当該システムで利用できる商品あるいはサービスの種別を示すイコ ン、などである。次でステップ４０において顧客が使用言語を選択すると、分岐 ステップ４２を通して以降のコマンド（つまり指示文）は被選択言語により発せ られる。選択された言語の種別は、ステップ４４でメモリに記憶され、後で読出 し及び／又は解析の用に供せられる。

ついでステップ４６において、商品の種別を選択するよう顧客に対する指示が出 される。ファースト・フード関係の現場における商品の種別としては一般に、飲 物、メインディツシュ及びデザート、の範囲であるが、種類数によってはサブス クリーン（ウィンドウ）を用いて追加の商品を表示することもある。このような 表示のためのソフトウェアは当分野で公知のものである。そのような選択のため の映像が映し出されると同時にタイマ４８が作動し始め、一定の時間、例えば１ ０秒間、商品種別表示のスクロールが行われる。タイムリミツトまでに商品を選 択しなかった場合に最初のステップ３８へ戻るための論理回路が該タイマに内蔵 されている。

商品の種別か選択されると、次は当該種別の中の具体的メニュー品目をステップ ５２で表示し、選んだ品目の数量はタッチセンサ式にステップ５４で入力される 。以上の選択が行われると、ステップ５６において、（その時点での）全注文の 合計（合計金額）が表示される。合計が表示されている間に代価の投入が検出さ れると、ステップ５８において注文操作が完了したと判定する。代価が投入され ない場合には、ステップ６０において、追加注文したいものがあるか否か、の問 合わせがスクリーンに表示され、当該プログラムとしては代価投入までのあいだ 追加注文の受付けを許すか、または、顧客がステップ６２において注文操作が完 了したことを示す。あるいは、次のステップ６４において、顧客は適宜のイコン を押すことにより注文操作完了の意志表示をすることもできる。かくして、注文 完了の表示がでると、当該プログラムは注文完了を検知したことを示すため、追 加の買物があるか否か、の問い合わせをステップ６４において顧客に対して発す る。追加の買物あり、と応答した場合、プログラムは商品種別を表示する選択ル ープへ戻る。

追加の買物を行わない場合には、ステップ６６において全注文金額を表示し、次 のステップ６８として、現金・クレジットカードの別を問わず、代価の支払いが 完了するまで待つ。ステップ７０で表示される一定時間内に代価の投入を始めな いと、手助は要否の問合わせがステップ７２においてなされる。手助け「要」と 応答すれば、ステップ７４において係員呼出し信号の発生を始めると共に、次の アクションを待つ。所定時間内に何ら次のアクションがとられない場合に、その 時点までの「やりとり」を全てキャンセルするためのタイマ、を設けてあっても よい。応答かない場合には、ステップ７６において一定時間、例えば２０秒間だ け代価投入を待ち、それでも代価が投入されないときは該一定時間を経過したの ち注文は取り消されることになる。

紙幣・コイン・クレジットカードの別を問わず、代価の支払いが始まった時点で 、ステップ７８において、この支払いの種別をセンサにより検出し、プログラム は適宜の分岐ルーチンへ移る。代価が現金で支払われると、ステップ８０でその 通貨の真偽を鑑別し、釣銭を出す。そのためのシステムの詳細は後で詳述する。

代価がクレジットカードで、例えば公知のスワイブ（ｓｗｉｐｅ）リーダに該カ ードを通すことで行われる場合には、該カードのデータをステップ８２で読み取 り、モデム装置を介して適宜の検査機関と交信する。カード使用ＯＫの確認がと れたか否かをステップ８４で判定し、結果がｒＮＯＪてあれば、顧客に対し別の カードを使うか現金での支払いをめる。このめに応じて別のカード又は現金での 支払いが行われれば、所定のルーチンでこれを処理するが、所定時間内に支払い がないときは、ステップ８８に行き、当該注文を取り消すとともに。プログラム の最初のステップへ戻す。

かくして支払いが受領されると、ステップ９０でレシートが発行され、その内容 は、発光ダイオードその他の表示デバイスからなる表示部２４にも映し出され、 当該買物データはステップ９２でメモリに貯蔵され記憶されるとともに、注文品 取前え部門へ転送される。普通、ファースト・フード関係の分野では、注文品取 揃え部門は調理場である。

この適切な購買データは、ステップ９６において経理および在庫管理を司る中央 管理部門へも転送されるが、これはリアルタイム交信であってもよく、あるいは 遠隔地からの間合わせに応えてのバッチ式交信であってもよい。当該プログラム は、最後にステップ９８において最初のステップへ戻り、次の購買のための案内 表示を再び行う。このスクリーン上には、注文全体を取消すとき用いるイコンが 常時映し出されており、さらに注文人力のあいだじゅう、個別商品の取消しを可 能とするイコンも映し出されてい。個別取消しの場合には合計金額が自動的に再 計算される。

商品の価格に関する情報は、当該システムのメモリ装置に記憶されており、勝手 に変更できないようになっている。すなわち、価格情報を記憶する主メモリ盤は 、前記コンソールの安全な王室の中に、リプログラム（データ変更）不可のかた ちで配置されている。コンソールの上室に配置されるデータ入力及びインターフ ェイス回路、並びに関連メモリ、（を収容した従メモリ盤）は主メモリ盤との間 での情報授受を可能にプログラムされているが、価格の変更や金銭の支払いを行 う目的では作動しない。メニューの改正は、顧客との間のインターフェイスユニ ットの内部のメモリをリプログラムすることにより可能であるが、それは一定範 囲内でのことである。この（従メモリ）盤に記憶しているデータは、主メモリ盤 に記憶している価格データと比較され、予め設定済みの限界値内であるか否か、 のチェックが行われる。たとえば、ハンバーガー１個の価格として１．００ドル から１．５０ドルという限界値を主メモリに記憶させである。そしてディスプレ イと計算の目的で上室の（従）メモリへ入力された価格データは、これら限界値 を比較され、もし限界外であれば受理されない。さらに、計算方式の変更も主メ モリによって監視されているので、不適当な論理信号が発せられたり、又は上室 の該主メモリへ入力される恐れはない。

本発明の主たる特徴の１つは、平面視において第２３図に示す如き構成の金庫部 であり、これは現金マガジン取替え係員のみがアクセスできる頑丈な施錠キャビ ネットであって、当該現金自動出納装置のなかで根幹をなす重要な部分であると ともに、特に重要なメモリや回路類を収容するための安全な場所を提供している 。このメモリ収容部には、第４図に示すように紙幣収納マガジン１００を、関連 した紙幣読取器１０８、レーザ光源＋１０及び紙幣押圧プレス１１２、と共に納 めである。紙幣はトレー１０４から差し込まれるが、このトレーは後述の如く、 紙幣をこれら読取器とプレスとに通すものである。このプレスは、モータ１１８ が制御するネジ捧１１６で駆動される紙幣搬送具＋１４へ連結されている。適宜 の指令信号を用いることにより、これらプレス・搬送具連結体は適宜の紙幣収納 マガジンの上へ移動させられ該マガジンの中へ紙幣を投入する。

同しく金庫部の中に配置しであるのが、コインを受取ってコイン検査箱＋２２へ 搬送するためのコインシュート１２０であり、コイン検査箱は従来公知の方法で フィンの確認と選別とを行ない、間仕切りされたコイン貯留箱１２４へ選別後の フィンを払い出す。検査箱が制御部のマイクロプロセッサへ送る信号にもとづき 受領金額の計算と、要すれば釣銭の計算とが行われる。金庫部に納めであるマガ ジンと釣銭支払い用の装置は後記のとおりである。

紙幣受取部は、顧客が提出した紙幣を受水その種類を読み取るとともに、真券か ニセ札かを鑑別して受領するか装置外へ返すかを決めたのち、適宜のマガジンへ 移送する。メモリ及び論理回路で読み取った各紙幣１枚ごとの金額は、ルーチン 操作として、又はオンデマンド操作として集計できるようにする。紙幣受取用の 各マガジンには、（無許可で）金庫の蓋か開けられたときに消去不可能な染料を スプレーする装置を一体的に設けてあり、この装置は同時に可聴警笛を発するも のであってもよい。これは、マガジン内への侵入があった場合に中の紙幣に目印 をつ１するだめのものである。

第５図に詳示するように、紙幣受取部には低出力の赤外レーザ発振器１１０を設 けてあり、これが発生する信号は、紙幣押圧プレス【１２が紙幣受取マガジンの 上の正しい位置にあるか否かの検出を行い、該マガジンへの紙幣引渡しのための 正確な位置決めを行うのに利用される。赤外レーザ発振器＋１０が発射するレー ザビームは、プレス＋１２上の鏡＋２６により変向させられ、マガジン近傍のセ ンサへ導かれる。紙幣を受け取り次第、公知の方法で読取器１０８（第４図）に よりニセ札でないことを確認したあと、直ちにプレス＋１２へ該札を移し、該プ レスはネジ捧１１６により適宜のマガジンのところへ移動させられる。該プレス が正常な位置にくれば、レーザ発振器１１０から出て変向したあとのレーザビー ムは前記センサにより捕捉されネジ捧の回転は停止させられる。ローラユニット １３０内の一連のゴム輪＋２８は、トレー１０４上の紙幣１３２が真札と認めら れ次第にプレス１１２へ移載する作用をし、または、ニセ札であるとして受け取 らない場合には、コンソール外部へ突出した最初の位置へ該紙幣を押し返す作用 をなす。そして、紙幣の受取が拒絶されたことを示す適宜の信号をビデオデフイ スプレイ管または他の適宜の表示体へ送信するようにしてもよい。安全な下室の 中に公知の適宜方法で収納しであるマイクロプロセッサが、このシステム全体の 作動をコントロールする。

第６ａ−ｃ図は、紙幣押圧ブレスを示す。図示のように該プレスは、そのネジ穴 １３８に挿通されたネジ捧１１６（第４図、第５図）により水平移動路を走行す るフレーム＋３６を存する。該フレームは紙幣を受け入れるに適した開放底部を 有し、この底部は、該紙幣を受け取るべきマガジンと位置整合させられる。第６ Ｃ図に見られるように、フレームの開放底部は、紙幣よりも僅かに小さな縦×横 の寸法を存しているので、紙幣は該底部から落下する恐れなく該フレーム内部に 保持される。

流体圧ユニット＋４０は、前記フレームの頂部へ取付けられており、該ユニット のピストン＋４２は内蔵された貫挿ブロック１４４を駆動し、該ブロックに取付 けであるゴム面１４６は、該フレーム１５０内に載置され横たわっている紙幣に 当接するようになっている。貫挿ブロックは、ユニット１４０の底部開口を通り 下の紙幣貯留マガジンの入口をも貫通しうる寸法である。なお、スプリング！４ ８は、ブロック１４４をキャリヤフレーム＋５０へ押し付け、両者を一体化して いる。

ピストン＋４２を付勢すると、フレーム１５０とブロック１４４は一体となって 下動する。第６ｂ図のようにフレームがマガジンの頂部に到達しても、ピストン １４２はブロック＋４４をなおも下動させ、該フレームの穴を貫いてマガジンの 頂部へ進入させる。フレーム１５０の周縁部か搬送中の紙幣の周縁部を上向きに まくり上げつつスプリング１４８は伸び、該紙幣はブロック＋４４に押し下げら れて該フレームを出てマガジンの中へ入る。マガジン１００　（第４図、第５図 ）の頂部開口は、フレーム１５０の開口と同様の寸法であるから、このプレスに おいては、マガジンへ進入中の紙幣の周縁部を、該マガジン開口の周壁へこすり つけつつ、やはり上向きに湾曲させる。このとき伸長中のスプリング＋４８は、 ピストンに対して拮抗する方向の力を及ぼすから紙幣へ衝当する際のクッション として働く。

紙幣がマガジンへ押し込まれるとピストン＋４２は引っ込められ、ブロック１４ ４とフレーム＋５０は上方の待避位置へ向けて上動させられるか、その際、スプ リング１４８は、該ブロックを該フレームの中へ引き戻す作用をなす。このユニ ットの設置スペースを小さくするには、ピストン１４２をテレスコピック構造（ 伸縮自在な２重筒状）とすればよい。

紙幣貯留マガジンの詳細は第７〜８図に示す通りである。これは通常のごとく直 立した金属製の箱１５２であり、その内部には、ローラ１５６を転動させつつ昇 降するパッドないしフォロワ１５４が設けである。スプリングで付勢されている 駆動筒１５８は、紙幣を該マガジン上蓋へ向けて押圧し位置決めする作用をなす るが、フォロワ＋５４の寸法は紙幣の全寸と同じにしであるから、紙幣よりも小 さい頂部開口から該紙幣か押し出されてしまう恐れはない。駆動筒１５８を支持 している基部＋６０は、施錠装置と染料噴射ユニットを内蔵している。

マガジンのロック機構は、基部１６０の内部に横置したロック棒１６４（第９図 ）を備えたものであり、このロック棒の位置の如何によりカバー１６６が開閉さ れる。基部内にはロック棒を駆動する手段も配設してあり、該手段はマイクロプ ロセッサ内蔵のインターフェイス機構へ接続され、この機構がカバーの開閉状態 を示す信号を発するとともに、当該マガジンないしは安全装置に対する「いたず ら」が行われた場合には該カバーをロックするための信号も発生する。異常事態 発生に対応してカバーがロックされると、染料噴射ユニットの安全装置は外され 噴射のための待機姿勢をとる。したがって、侵入者が該カバーを開けようとし、 基部またはセンサを取り除こうとし、又は池の方法で当該マガジンに危害を加え ようとしたときには、染料が噴射され内部の紙幣にマーキングが施される。この センサは、駆動筒４５８による紙幣押圧・位置決め状況をモニタリングすること が望ましい。その場合には、ロック状態にあるマガジンの駆動筒に生じる如何な る変化であっても染料噴射ユニットを起動させることができる。

第７図では開蓋状態にあり第８図では閉蓋・ロック状態にあるカバー１６６の一 方の側へ一端部で枢着されいるガイド杆１６８は、第９図示のごとく、他端部が 箱１５２の側壁１７０に凹設形成した長溝１７２に拘束されており、上下方向に 可動である。カバーの他方の側に枢着された第２の短杆１７４は、その下端が、 鉛直のロック杆１７６の上端に枢支されており、該ロック杆の下端へ一端部が連 結されているロック棒１６４は、マガジン側壁に穿設された鉛直方向の長穴を通 り該マガジンを貫通している。ロック棒１６４の他端には、該マガジンの反対側 の面に設けた同様の一群の杆を連結しである。

カバー閉鎖機構は第１０ａ＝ｆ図に示す如くに作動する。最初第１０ａｌｆｆｌ の姿勢をとっているカバーに対して適宜の閉蓋指令信号が発せられると、ロック 棒１６４（第９図）は基部内で上動しロック杆１７６と短杆１７４も上動する。

カバーＩ６６は第１０ｂ図のようにマガジンの胴体から離反する外向きに枢動す るが、この枢動角度は短杆１７４の長さによって決まる。ロック杆＋７６の上端 に一体形成しであるストッパ１７８は、短杆１７４の下端に係合し、該短杆の反 時計方向の枢動を阻止するものであり、ロック杆１７６がさらに上動するに伴い カバー（の中央部）は、第１０ｃ図のように、マガジン胴体上端の面取コーナ一 部分を越えて回動する。

カバーの重力中心点は、該カバーが枢動するにつれて右方へ移動し、カバーの右 半部はガイド杆１６８に導かれつつ第１０ｄ図示の如く落下するに至る。ロック 杆１７６の更なる上動は、カバーを第１０ｅ図のようにマガジン上端面取コーナ 一部分周りに更に回動させ、各杆の動きが終わると同時にカバーはマガジン頂部 開口を完全に横切り、第１０ｆ図のように該頂部に載置される。好適例にあって は、短杆」７４の長さが約３インチとされ、ロック杆とロック棒の上向きの全ス トロークも３インチである。

第１＋−１２図に示すように、ロック棒１６４とのロック杆１７６は、金庫の底 、したがってマガジンの外、に取り付けたモータ１８２により駆動される。この モータは、金庫の基部（底）に配置した駆動軸＋８４と一連の中間ギア１８６と を介して１対の持上げギア１８Ｂへ連動可能に連結されている。これら持上げギ ア１８８と関連部材は、マガジン下端か挿入された立上がりソケット１９０の中 に配置されている。駆動軸１８４は金庫の底に沿って延長しているから、単一の モータ１８４により全マガジンのカバーを開閉できる。

持上げギア１８８はＨ形捧１９２を駆動し、これを枢軸１９４の周りに回動させ るものであり、マガジンの底に沿い延長したＨ形捧１９２は、該底のロック棒１ ６４にまて達している。第１１図のようにマガジン内部に枢着されたトーション スプリング１９６は、ロック棒１６４を下向きに付勢しているから、Ｈ形捧１９ ２が下向きに枢動するに伴い該ロック棒を下降させることによりマガジンのカバ ーを開ける作用をなす。

適宜の近接センサを、マガジンのカバーに対応して設広該カバーの開放・閉鎖ロ ックに関する信号を発生させてもよい。このセンサは、前記染料噴射ユニットを 起動させるトリガ信号を発生してもよい。「いたずら」発生の際にマガジン内部 の紙幣に汚れ標識をつけるマーキング装置は慣用構造のものでよい。

第１３〜１８図は、本発明に置けるコイン払出しシステムの詳細を示す。図に明 らかなように、払出し用のコインは３つのマガジン２００，２０２，２０４に分 納され、各マガジンは、それぞれ異種のコインを収容すべく、３６個のコイン保 持チューブが６行×６列の行列パターンに配置されたものである。金額の異なる コインの種類を減らすよう、１セント銅貨、５セント白銅貨および２５セント銀 貨だけを使用することが望ましい。各マガジン内のコインチューブへのアクセス は列順方式とし、いま或列が選択されているとすれば、その列に含まれる複数の コインチューブへのアクセスを反復して行いその列のコインを取出し尽くしてか ら、次の列に移ることになる。

各マガジンにはコイン弾き出しユニット２０４があり、その上に各コイン検出系 が乗っている。（列内の）複数チューブを所定位置に保持するカバーは、コイン チューブ位置決め用の弾性バンパーを備えている。第１４図に示すように、行列 パターン内の各列は、主ギア軸２０８で駆動されるギア軸２０６を備えている。

これらのギア軸２０６が一連の減速ギアを介しそれぞれラック２１０・ビニオン ２１２（第１５１Ｎ）の組へ連結されていることは第１５図および第１７図の通 りであり、１列をなす各コインチューブへそれぞれ対応している一連のコイン保 持ドア２＋４は、その列のためのラック２１０が有するフッカ２１６へ順々に係 合する。第１７図に明かなように、１つの列のなかの複数のラックは鉛直方向に 積み上げられている。

各マガジンは、そのなかのコインチューブからコインが落下するのを検知するた めのセンサも備えている。所定とおりにコインが落下しない場合には、主ギア軸 ２０８か回され、その列にある次のチューブが開かれる。このようにして或列の なかの全てのチューブが空（から）になると、ギア軸２０６とラック・ビニオン ２１０．．２１２との咬合により、次の列のチューブが同様にして順次開けられ てい（。なお、ギア軸２０６とラック・ビニオン２１０，２１２との咬合はドア 開放が順々に行われるよう、減速型である。各マガジンにそれぞれ付設した適宜 モータが、ギア軸〜ラック・ビニオン咬合連動体を駆動するが、マイクロプロセ ッサで制御される該モータは、コイン検出系へ電気的に接続されているので前記 軸の回転およびコインチューブへのアクセスが所定通りに遂行される。

第１６〜１７図に示すように、各列の各コインチューブは、スプリングで付勢さ れた弾き出しレバー２１８を備え、このレバーは、コインの形状と直径に適合し た曲面２２０を存する。コインの周縁に接当し、該コインをチューブ開放端から 押し出してコイン収集路つまりシュート２２０へ落下させる。各列のなかの全て の弾き出しレバー２１８は、ソレノイド駆動式のブツシュロッド２２４によって ［ひとまとめ」にされており、しかもチューブのコイン保持ドア２１４の下に位 置しているから、実際にコインに接当するのは１本のレバーのみである。他のレ バーは、空（から）のチューブに対応するか、ドアのしまっているチューブに対 応するかの何れかである。したがって、余分のコインが弾き出しレバーで側方へ 変位させられることはない。各列の最初のコインはドアのないチューブに納めで あるが、それは最初の列（コイン）が最初に払い出されるからである。弾き出し レバーの駆動は、１つの列が終わってから次の列にうつるという方式であるから 、前の列が空（から）になるまでは、ソレノイドが制御用の論理回路により電気 的に付勢されることはない。

各列のコインチューブは、マガジン基部のソケット２２８の中にぴったり収めて あり、このソケットは、前記のドア２１４、弾き出しレバー２１Ｂ及びコイン保 持用の当て金２３０も収納しており、レバー２１８の属する平面よりも下にある 当て金２３０は、チューブから出されたコインが該レバーで弾き出されるまでの あいだ該レバーに係合しつる位置に保持しておくものである。第１７図に明かな ように、各列における各チューブの底は、鉛直方向に高さが異なる階段状を呈し ており、これによって、チューブ配列密度を高めているほか、チューブ下方にギ ヤ部やレバー系を収容できる空間を確保している。

コインチューブが空（から）になると、そのドアは開放状態に維持され、マガジ ン基部がチューブ再装填の目的で取り出される際にリセットされる。コインの払 い出しは重力によるものであり、１つのマガジン内にあっては全てのチューブを 同サイズとし互換性を確保しである。チューブの階段状配置は当該ユニットの頂 部スペースにより補償しである。

弾き出しレバーを駆動するソレノイドはラック（棚状体）に収納し、ソレノイド の可動鉄心はリンクを介して該レバーへ連結することが望ましい。ソレノイドが 消勢されると、一般的に鉄心は完全に引き戻され、該ソレノイドをマガジンから 引き離すので、修理作業やマガジン取替作業が可能となる。マガジン用のギア駆 動モータはソレノイドのラックの近傍に配置してあってもよい。当分野で公知の 適宜論理回路を用いるならば、制御用のマイクロプロセッサは或ソレノイドが付 勢可能か否かを判定でき、もし誤作動を生じれば、その列はとばして次の列へ移 ればよい。マガジンから払い出されたコインは、漏斗２２２に沿い重力で落下し コイン収集カップへ入るが、このカップは、金庫部の中の下方に配置されており 、落下コインが漏斗の開口部に配置したセンサ２３２のところを通過する際に［ 落下」か検出される。このセンサは電気容量型であり、絶縁された近接プレート ２３２ａは漏斗の開口部により公知の方法で配置される。望ましくは、前記カッ プ及び関連部材は金庫の右扉へ取付けることが望ましく、それにより、扉と共に 外方へ該カップ等を旋回させれば保守作業ができ、かつ、その背後にある紙幣払 出しユニットへのアクセスも可能となる。

第１８図に示すように、カップ２３４は１対の鉛直シャフト２３５へ取付けてあ り、そのうちネジを刻設しである１本のシャフトがギア２３６で回転させられる にともない、カップはコイン受取のための原位置から鉛直に上方位置へ持ち上げ られ、そこでコインをシュート２３８へ移すが、このシュートは顧客が釣銭を受 け取るためのボウルへ達している。具体的には、カップを枢着したフレーム２４ ０には、雄ネジ刻設駆動シャフトに咬合した雌ネジ刻設穴２４２と、他方のシャ フトを挿通した反対側の穴とを穿設しである。このフレームの上昇限位置におい て、該フレームへ枢軸２４４で取付けられているカップ２３４は、金庫の扉にあ る唇状部２４６に係合するが、この唇状部は該カップを枢動させて鉛直姿勢とし コインをシュート２３８へ払い出させる。ストッパ２４８はシャーシ（フレーム ）の移動を止めることにより、コイン吐き出しの際のフレーム過上昇を防止する 。適宜のセンサ（複数）でカップの動きを監視し、コインを吐出したカップを再 び下降させ次の釣銭を受け取れるようにする。

現金受渡しにおいては硬貨での釣銭のほか紙幣での釣銭も必要であるため、要す れば紙幣も払出せる機能を備えている。第１９〜２１図に示すように、複数のマ ガジンから紙幣を供給できるようにしである。好適例にあっては、マガジン数は ４つで、そのうち２つは１ドル紙幣を収容し、残りの２つは５ドル紙幣とＩＯド ル紙幣にそれぞれ１つずつ割当てである。これらマガジンは、顧客からの受取紙 幣を収めるマガジンとは別のものである。

第１９図に見られるように、水平に延びた紙幣コンベア機構２５２の周りに釣銭 紙幣マガジンを配置し、紙幣払出し口２５４へ該コンペが釣銭紙幣を搬送するよ うにしである。第２０〜２１図に示す如く、各マガジンの上端壁には水平の紙幣 払出しスロット２５６を穿設してあり、第２１図に示すように、このスロットか ら水平の紙幣シュート２５８へ後記の如き紙幣吐出し機構により紙幣は移載され る。紙幣シュートは、第１９図示のマガジンの間、かつコンベア機構の下（［１ に延在していて、その末端の下垂部２６０先端は、ハウジング壁を貫通した前記 の紙幣払出し口２５４の手前近傍に達している。このシュート先端に設けたセン サン６２は、払出し日へ向かって紙幣が通ったことを記録し確認する。

第２１図に明示の如く、コンベア機構２５２（第１９図）を構成する摩擦ベルト ２６４，２６６が紙幣をシュートに沿い搬送する。ソレノイド２６８が駆動する カムギアラック２７０には、水平方向に延びた歯部２７２，２７２があり、紙幣 搬送シュート２５８を昇降させるシュート持上げカム２７４がそれぞれ歯部２７ ２．２７２により回転させられる。マガジンの紙幣払出しスロット２５Ｂから紙 幣シュートの上へ紙幣が移載されると、直ちにソレノイドは付勢され、持上げカ ム２７４はシュートを上動させるので、該紙幣は摩擦ベルト２６４．２６６と該 シュートとに挟まれ＊ｔ＊駆動されることになる。該ベルトは、モータ２７６と 駆動ギア２７８とにより回転駆動され、紙幣は摩擦力により第２１図上では右方 へ運ばれる。紙幣が下垂部２６０へさしかかると、第２のベルト２６６が当該紙 幣に摩擦係合い、これをセンサ２６２よりも先の紙幣払出し口２５４から排出す る。コンペ機構の摩耗を防ぎ、かつ屈曲した紙幣通路のための追加のギア駆動部 を不要とするには、第２ベルト２６６の設置が望ましい。ベルトの摩耗を補償し テンションを一定に保つべく、テンションローラ２８０を設けてもよい。紙幣を まっすぐに走行させるべく、押圧突条をシュート２５８に形成してもよい。この コンベアシステムは、紙幣を１度に１枚ずつ搬送する設計となっている。

第２０図のように、各マガジンにはフォロワ２８４が内装され、スプリング筒２ ８４により常に上向きに付勢されている該フォロワはローラ２８６の回転により 上下に移動する。札の山はフォロワに載せられ、最上部の札は、マガジ上部に設 けた駆動ローラ２９０と摩擦ローラ２９２とに圧接している。ストッパ２９４は 、札がなくなり上昇限位置に達したフォロワを受け止める。駆動ローラ２９０と 第２の吐出しローラ２９６は、それぞれマガジン頂壁の開口２９８ａ、２９８ｂ の下にあり、マガジン駆動機構の対応ローラに第１９図示のように摩擦係合可能 である。この摩擦係合状態にはいることにより両ローラ２９０，２９６は最上部 の紙幣をシュート２５８　（第２１図）へ送り出す。

顧客からの紙幣を受け取るマガジンと同様に、紙幣払い出し用のマガジンも染料 噴射ユニットを備え、第２０図に示すように、該ユニットの噴射路３００はマガ ジン内壁に沿って形成されており、更に、ローラをロックする楔形先端のロッド ３０２を備えていて、平時は下方位置にある該ロッドを電磁的に上昇させ吐出し ローラ２９６へ押し付けることにより該ローラが異常な（無許可の）紙幣払出し 作動を行わないようにしている。各マガジンにはセンサと関連電子回路を設け、 これらを全体制御用のマイクロコンピュータへ接続することにより、楔形先端の ロッドと染料噴射装置とを起動させるようにしである。

第２２図に示すように、紙幣払出し機構駆動用のモータ３０４及び関連ギア類は 、マガジンの上方かつコンベアに跨った姿勢で、取付ハウジングをかねたシュラ ウド３３２の中に収めである。このシュラウドは、金庫部の天井の棚へ入れであ るので、保守点検や取替えの際には取外し可能である。マガジンの上端面へ接当 しているシュラウドの下端には、センサ、望ましくはマイクロスイッチ、が該マ ガジンに接触する位置に取付けであるから、マガジンを紙幣受取と転送とに適し た正常の位置にあるか否かをチェックできる。

モータ３０４は、両端から出力軸が突きでたタイプであり、これら出力軸にはク ラッチ３０８をそれぞれ連結しであるから、右側または左側の対のマガジンを選 択的に駆動できる。第２選択クラッチ３１０，３１２は、各対の中のいずれかの 個別マガジンを選択的に駆動するためのものである。モータ３０４は、２つの持 上げギア３１４をそれぞれクラッチ３１６を介して駆動し、制御装置からの適宜 信号を受ければ、これらギアはシュラウド天井の取付ブラケットのギアに咬合し 、マガジンへのアクセスを可能とすべくモータユニットを該マガジンから退避さ せる。

モータの回転力は、「入り」状態のクラッチ３０８を介して、中間ギア対３１８ へ伝達され、このギア対は、選択クラッチ駆動用のシャフト３２０を回転させる 。このシャフト３２０はギア３２２を介して第２選択クラッチ３１０，３１２に 連結されている。該クラッチの出力軸３２４と付属ギア３３０は、マガジン内の 前記ローラ２９２　（２９０）、２９６　（第２０図）へそれぞれ対応している 駆動ローラ３２６，３２８へ連動連結されている。やはり、このモータ３０４と 関連クラッチ等も全体制御用のマイクロプロセッサへ接続されているので、所定 通りの紙幣を払出し、かつ払出し総額および未払出し残額を把握できる。

以上によって明らかなように本発明は、注文の処理に必要な全機能を網羅し統合 した新規で独特なシステムを提供するものであり、このシステムにあっては、顧 客の支払いは現金でもキャッシュカードでもよく、必要に応じ釣銭の返却もでき る。この新規なシステムは、多種多様な現場で使用でき、受は渡しされる現金に ついては高度の安全性が確保され、そのデータは必要とあれば会計や在庫管理に も利用できる。

ＦＩＧ、／ 特表千７−５０５７３５　（８） ／１１８　Ｉｔ） Ｆ／６．４ Ｆ／Ｇ、１０ｃ　Ｆ／Ｇ、１Ｏｄ ＦＩＧ、／／ Ｆ／Ｇ、／２ ＦＩＧ、／３ ＦＩＧ、／４ ＦＩＧ、Ｉθ ＦＩＧ、１９ Ｆ／θ２２ フロントページの続き （７２）発明者　キャンパー、フランクリンアメリカ合衆国、　３５０２３　ア ラバマ州、ヒューイタウン、シダー・ストリート、１１３

Claims (10)

【特許請求の範囲】
1. １．第１室および第２室を内部に有したコンソールと、顧客からの購買情報を受 け取るデータ入力手段と、購買データを顧客に対して表示するデータ表示手段と を備え、これらデータ入力・表示手段が前記第１室に収容されていて、更にクレ ジットカードによる購買を受付ける手段と、硬貨・紙幣受渡し手段とを備えてい て、この硬貨・紙幣受渡し手段が前記第２室に収容されているとともに、これら のデータ入力・表示手段とクレジットカード受付け手段と硬貨・紙幣受渡し手段 がいずれも相互に論理的に接続され、しかも前記第１室および第２室の少なくと も一方に内装されたマイクロプロセッサ手段によって制御される構成の自動出納 装置。
2. ２．前記のデータ入力・表示手段とタッチセンサ型のビデオモニタからなる請求 項１に記載の自動出納装置。
3. ３．前記の第２室には、いたずら防止用の安全機構を備えているとともに、前記 マイクロプロセッサ手段が、前記の第２室に収容された主マイクロプロセッサと 、第１室に収容された副マイクロプロセッサとからなる請求項２に記載の自動出 納装置。
4. ４．前記の主マイクロプロセッサが、販売物品の個々について価格の限界値を記 憶させたメモリ手段を傭え、副マイクロプロセッサが、主マイクロプロセッサ内 に記憶されている限界値の範囲内で実際の価格情報を記憶するメモリ手段を備え ている請求項３に記載の自動出納装置。
5. ５．前記マイクロプロセッサ手段が、前記の副マイクロプロセッサへ入力される 実際の価格情報をしらべ、これが主マイクロプロセッサに記憶されている限界値 の範囲内であるか否かを確認するための手段を更に備えている請求項４に記載の 自動出納装置。
6. ６．前記のクレジットカード受付け手段が、差し出されたクレジットカードの有 効性を確認し、有効でないと判断した場合には他の代金支払いを受ける構成であ る請求項１に記載の自動出納装置。
7. ７．前記のクレジットカード受付け手段が、顧客に対して他の代金支払い手段を 催促するための手段と、該他の支払い手段の有効性を確認するための手段、とを 有したものである請求項６に記載の自動出納装置。
8. ８．前記の紙幣受入れ手段が、養し出された紙幣の金額の判定と真偽の鑑定を行 うための手段と、該紙幣を貯留するための手段とを傭えている請求項３に記載の 自動出納装置。
9. ９．前記の紙幣貯留手段が、金額の異なる紙幣にそれぞれ対応した一連のマガジ ンを備えている請求項３に記載の自動出納装置。
10. １０．前記の硬貨引渡し手段が、前記第２室内において下方の第１位置から上方 の第２位置へ移動しうる貨幣保持カップと、該カップの第２位置の近傍に配置さ れ顧客がアクセス可能な硬貨払出し部と、該第２位置にあるカップから該扎出し 部へ硬貨を移す手段とを備えている請求項９に記載の自動出納装置。