JPH075058Y2 - 被搬送物検知用センサの支持装置 - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本考案は、コンベアの上面に載置
されて搬送される被搬送物に搬送面と平行で搬送方向と
直角な方向から発光を行うことによつてその被搬送物を
検知するようにしたセンサを支持する装置に関するもの
である。

【０００２】

【従来の技術】上記のようなセンサを支持する装置とし
て、従来は、センサを、コンベアの側縁部に設けたブラ
ケツトにコンベアの上方において上下の高さ調節可能に
取り付け、検知を行う際にはセンサを適当な高さに位置
決めするようにしたものが用いられていた。

【０００３】

【考案が解決しようとする課題】多数のローラを並列し
て回転駆動するようにしたローラコンベアにおいては、
ローラが偏心回転する等のために上下に脈動することに
よつて被搬送物が上下動しながら搬送されることは避け
られない。しかしながら、従来の支持装置においてはセ
ンサが一定の高さを保つたままで検知を行うようになつ
ていた。

【０００４】このため、被搬送物を確実に検知するため
には、被搬送物が上下動することを考慮して、その上下
の振幅範囲の中間高さと対応するようにセンサの高さを
決める必要があり、被搬送物の上下動の移動量や被搬送
物の厚さ寸法等が変わる度にセンサの高さを調節しなけ
ればならないという欠点があつた。

【０００５】また、被搬送物がタイルのように厚さの薄
いものであるときには、センサをローラに極く接近した
低い高さに取り付けなければならないが、このようにセ
ンサをローラに接近させた場合には、脈動するローラが
センサに当たることによつてセンサが破損する恐れがあ
るという欠点があつた。

【０００６】

【課題を解決するための手段】本考案の支持装置は、上
記課題を解決するための手段として、上面に被搬送物を
載置して一方向に搬送するコンベアの側方に固設した保
持体に、可動体を案内部材により上下方向の移動自由
に、かつ、弾性体によりコンベアの上面に押圧させて取
り付け、可動体に、コンベアの搬送面と平行で搬送方向
と直角な方向から被搬送物を指向して発光を行うことに
よりその被搬送物を検知するセンサを取り付けた構成と
した。

【０００７】

【考案の作用及び効果】本考案は上記構成になり、コン
ベアが上下に脈動を生じると、その上面に押圧されてい
る可動体とこの可動体に取り付けられているセンサは、
弾性体を弾性変形させることによりコンベアに当接した
ままの状態でその脈動に追従して上下動するのであつ
て、これにより、コンベアの上面に対するセンサの高
さ、すなわち、センサの被搬送物に対する相対的高さは
常に一定に保たれる。

【０００８】したがつて、センサの取り付け高さをコン
ベアの上面に極く接近した位置としておけば、被搬送物
の上下の移動量や被搬送物の厚さが変化しても、被搬送
物の検知を確実に行うことができて、センサの高さ調節
を行う必要がないという効果があり、また、コンベアが
センサに当たる恐れがないため、センサの破損を防止す
ることができる効果がある。

【０００９】

【実施例】以下、本考案の一実施例を添付図面に基づい
て説明する。

【００１０】図において、符号１は、水平に並列した多
数のローラ２を回転させてそれらのローラ２の上に被搬
送物であるタイル３を載置することにより図の矢線方向
に搬送するようにしたローラ式のコンベアである。

【００１１】コンベア１の側方には、レースウエイ４に
固定されたアングル６と、アングル６の上端からコンベ
ア１の上方に延びたアーム７と、アーム７の先端にロツ
ド８を介して取り付けられた細長い水平なブロツク９と
からなる保持体５が固設されている。

【００１２】この保持体５のブロツク９には上下方向に
貫通する一対の案内孔１０、１０が形成され、この両案
内孔１０、１０には、夫々、ボルト１１、１１が緊密か
つ上下方向の摺動自由に嵌装されており、これらの案内
孔１０とボルト１１によつて本考案の構成要素である案
内部材が構成されている。各ボルト１１の上端部には、
ブロツク９の上面に係止することによつてボルト１１の
落下を阻止するためのナツト１２が螺合されている。

【００１３】ブロツク９の下方にはスポンジ等の弾性変
形可能な材料からなる弾性体１３を挟んで可動体１４が
設けられており、可動体１４の上面に形成した雌ねじ孔
１５、１５には、弾性体１３の貫通孔１６、１６を貫通
した両ボルト１１、１１の下端部が螺合されている。ま
た、この可動体１４の下端に形成した切欠取付部１７に
は、コンベア１を挟んで反対側に設けた図示しない受光
体と対をなすことによつてタイル３の検知を行うセンサ
を構成する発光体１９が、その発光素子１９ａを水平か
つタイル３の搬送方向と直角な方向に向けた状態で固着
されている。

【００１４】この発光体１９が固着された可動体１４
は、アーム７に対するブロツク９の高さを調節すること
により、ナツト１２をブロツク９の上面から離間させる
とともに弾性体１３をブロツク９と可動体１４との間で
押し潰した状態でローラ２の上面に当接しており、これ
によつて、センサの発光素子１９ａはローラ２に接近し
た低い高さに位置している。かかる状態においては、弾
性体１３の弾拡力によつて可動体１４にローラ２を押圧
する力が常に作用するようになつているとともに、案内
孔１０内を摺動するボルト１１の案内により可動体１４
が弾性体１３を弾性変形させつつ上下方向に移動し得る
ようになつている。

【００１５】次に、上記構成になる本実施例の作動を説
明する。

【００１６】コンベア１を駆動したときにローラ２が軸
受２０に対して偏心回転する場合には、ローラ２の上面
の高さが上下に脈動するため、ローラ２に載置されてい
るタイル３は上下移動しつつ搬送されてくる。このよう
な場合には、可動体１４が弾性体１３を弾性変形させつ
つローラ２に当接したままの状態でその脈動に追従して
上下動する。したがつて、発光体１９はタイル３に対し
て相対的に同じ高さを保ちつつ上下動し、発光体１９の
発光素子１９ａから発せられた光が確実にタイル３の側
面によつて遮られることとなり、これによつて、タイル
３の検知が行われる。

【００１７】このように、発光体１９がローラ２に接近
したままでローラ２の上下動に追従して上下動するよう
になつているから、ローラ２の上下動の量やタイル３の
厚さが変化しても発光体１９の高さを調節する必要がな
く、また、発光体１９がローラ２に当接する恐れがない
ため、ローラ２が当たることによつて発光体１９が破損
するのが防止される。

【００１８】本考案は、上記実施例において説明したロ
ーラ式のコンベアに限らず、無端ベルトの上面に被搬送
物を載置して搬送するベルトコンベアや、多数枚並列し
たプレートの上面に被搬送物を載置して搬送するフラツ
トコンベア等のように、被搬送物を載置する面が上下に
脈動を生じるような他のタイプのコンベアにも適用する
ことができるものである。

【図面の簡単な説明】

【図１】本考案の一実施例の一部切欠側面図である。

【図２】その一部切欠正面図である。

【符号の説明】

１ コンベア ３ タイル（被搬送物） ５ 保持体 １０ 案内孔（案内部材） １１ ボルト（案内部材） １３ 弾性体 １４ 可動体 １９ 発光体（センサ）

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 【請求項１】 上面に被搬送物を載置して一方向に搬送
   するコンベアの側方に固設した保持体に、可動体を案内
   部材により上下方向の移動自由に、かつ、弾性体により
   前記コンベアの上面に押圧させて取り付け、前記可動体
   に、前記コンベアの搬送面と平行で搬送方向と直角な方
   向から前記被搬送物を指向して発光を行うことにより該
   被搬送物を検知するセンサを取り付けたことを特徴とす
   る被搬送物検知用センサの支持装置。