JPH07506281A - ゴルフプレイシミュレーション用ゴルフ装置及び方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるため要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 ゴルフプレインミュレーンヨン用ゴルフ装置及び方法関連出願 この出願は１９９２年４月２９日に出願した米国特許出願第０７／８７５．７５ ２号の一部係属出願である。

発明の分野 本発明はゴルフ装置、特にユーザによる実際に前もって記録したゴルフショ・ノ ドを用いてゴルフコースプレイをシミュレートする装置に関するものである。

発明の背景 ペブルビーチ又はオーガスタナショルの如き有名なゴルフコースを含むゴルフコ ースでのプレイをシミュレートする様々なゴルフシミュレーションシステムが数 年にわたり開発され、且つ用いられている。これらの通常のゴルフンミュレーシ ョンシステムは一般に家庭にて用いられ、ユーザによるコンピュータシミュレー トしたショットを用いてシミュレートホール又はシミュレートゴルフコースをプ レイするものである。こうしたタイプのシステムはユーザにゴルフのゲームにつ いて成る程度の教育をすることができるけれども、これらのシステムは、いずれ にしてもプレーヤの実際の能力を表わす名目上の情報及び／又はプレーヤの腕前 に基づいてゴルフコースとプレイヤーとの対話シミュレーションを発生するだけ である。これらのシステムは、ユーザの実際のゴルフの腕前に対して成る種の実 際の相関関係ををしていないので、主としてゴルフを促進するためのゲームとし て役立っているに過ぎない。

他のゴルフシミュレーションシステムとして、シミュレートしたスクリーンに向 けて、又は距離表示した練習場にて行った実際のショットを用いるものも開発さ れている。これらのシステムは、ゴルファにゴルフボールを打たせてから、その ボールの飛ぶ距離をシミュレートするか、又はコンピュータに成るショットを手 動で入力させて、成るシミュレートしたコースをプレイするものである。しかし 、これらのシステムは家庭用には実用的でない。さらに、これらのシステムでは ユーザの実際のゴルフショットに関する情報の質が制限されるため、シミュレー ション精度もやはり制限されている。

本発明の共通の譲受人は音響及び光学機器を用いて実際の飛行中のゴルフボール を追跡し、且つそのボールの衝突個所をめるシステムを開発した。これらのシス テムの例は、ベアード外３名による「発射体の衝突位置を測定する装置及び方法 」なる名称の米国特許第４．８９３．３８８号；ベアード外３名による［発射体 の衝突位置を測定する装置及び方法」なる名称の米国特許第５．　０２９．　８ ６６号；バーンズによる［周囲信号に対するンヤーブな信号変動を測定する装置 及び方法」なる名称の米国特許第５．０５６，０６８号に開示されている。これ らのシステムの主たる改良点は練習場での練習の成果及び楽しみを向上させるこ とにある。

ゴルフシミュレーションシステムは実質上改良され、しかもこれらのシステムは 商業的にかなり興味が持たれているにも拘わらず、ゴルフシミュレーションシス テムに対する現状の選択は、ゴルファの実際の腕前に関するリアルなシミュレー トンをしないコンピュータで家庭にてノミュレートゴルフシステムをプレイする か、練習場まで行くかのいずれかである。

発明の概要 本発明はユーザによる実際のゴルフショットを表わすデータを用いてゴルフのプ レイをシミュレートするためのゴルフ装置及び方法を提供する。ユーザの実際の ゴルフショットは、例えば練習場か、又はゴルフコースにて光学機器、音響機器 、レーダ等を使用するような１つ以上の技法により記録媒体に記録される。次い で、このユーザの記録した実際のショットを例えばゴルフ練習場か、又は家庭に おけるゴルフコースシミュレーシジンシステムに、それと対話させるために転送 する。シミュレートしたゴルフコースのプレイは、ゴルファの実際のショットを 用いて行われるのであって、通常のシステムのようにシミュレートしたショット を用いて行われるものではない。

本発明の好適例のゴルフ装置は、ユーザによる少なくとも１つのゴルフショット の表現を提供するゴルフショットファイルををしている。ゴルフコースｉ・表現 は少なくとも実際のゴルフボールか飛ふ時間及び距離情報を含んでいる。ゴルフ 装置は少なくともゴルフコースの一部分に関する地形表現を提供するゴルフコー スファイル及びゴルフショットファイルのうちの選択した部分とゴルフコースフ ァイルのうちの選択した部分とを組合せて、ユーザによる実際のゴルフショ・ノ ドに基づく少なくとも１つのゴルフショットをゴルフコースの選択した部分の上 唇こシミュレートするシミュレーション手段も有している。シミュレーション手 段に応答する画像ディスプレイはゴルフコースの選択した部分の上に少なくとも １つのシミュレートゴルフンヨソトを表示する。

ゴルフ装置には、光学機器、音響機器及び／又はレーダ追跡装置の如き、ゴルフ ァによるゴルフショットをモニタするための手段及びゴルファの実際のゴルフシ ョットに関連し、少なくともゴルフボールか飛ぶ時間及び距離情報を含むゴルフ ／ヨツトファイルを生成する手段も設けることができる。シュイスティ・ツク又 はキーボードの如き入力手段を設けて、ユーザがシミュレーション中にゴルフシ ョットファイルの所定の部分を選択できるようにすることもできる。シミュレー ション手段にはゴルフコースのシミュレートした選択部分の条ｆ′１に基づいて 実際のゴルフショットデータを推定する推定手段を含めることができる。

本発明によるゴルフ装置は、ユーザによる実際のゴルフンヨ・ソトを表わすデー タを用いるため、家庭での練習用及び／又はユーザの実際のゴルフの腕前に対す るンミュレーンヨン精度にとって上質の情報を提供する。従って、本発明では現 実のデータを用いるので、種々のゴルフコースの形状との対話が改善され、様々 なコースでのボールのころかり、天候条件、コースの特色等の情報を正確にシミ ュレートすることができる。本発明のシステムは実際のゴルフの腕前に基づいて 確実なシミュレーションをするため、ユーザは彼が練習及びゴルフの腕前を評価 したい場合にその都度ゴルフコースや、ゴルフ練習場にまで行く必要かない。し ｈ化、ゴルファがそのような練習を選ぶ場合に、彼は練習場又はゴルフコースの 一部、即ちパー３のコースでのシミュレーションプレイ中に本発明によるゴルフ 装置１１５０を用いることらでるため、会話形学習兼命令的シミュレーションシ ステムも用立てられる。

さらに、ユーザは彼による実際のゴルフショットを表わすデータを用いることに より様々なゴルフコース、天候条件、障害物、及び例えばプロゴルフ協会（ＰＧ Ａ）ンアーに関連するプレーヤを含む他のゴルファに対して彼の腕前を試すこと かできる。本発明はゴルフボールか飛ぶ実際の時間及び実際の距離データを含む 実際のゴルフショットデータを用いるため、ゴルフボールの飛行中の高さを計算 することができ、この情報から軌道径路をシミュレートすることができる。この シミュレートした軌道径路が障害物、例えば木と交差する場合には、シミュレー トしたゴルフボールがそのシミュレート障害物に当たって、ボールをその発射距 離の短めの所に落とすようにする。従って、本発明によるゴルフ装置はシミニレ −１−条件のもとての様々なゴルフコースに対する有効な学習兼練習システム及 びレジャーでの娯楽目的用のゲームシミュレーンヨンシステムの双方に用いるこ とができる。

ゴルファによる記録済みの実際のゴルフショットを用いてゴルフプレイをシミュ レートする本発明による方法には、ゴルファによる実際のゴルフショットを記録 する工程と、ゴルファによる実際の記録済みのショットを表わすデータを供給す る工程と、ゴルフコースの少なくとも一部分を表わすデータを供給する工程と、 ゴルフコースの少なくとも幾つかの部分とゴルフボールとの対話をシミュレート する工程と、シミュレートしたゴルフプレイを画像ディスプレイに表示する工程 とを含めることができる。

図面の簡単な説明 図１は練習場にてゴルファが実際にゴルフのショットをし、本発明によるゴルフ 装置に使用するために記録するショットをしている環境図である。

図２は本発明によるゴルフ装置を家庭用に用いた環境図である。

図３は本発明によるゴルフ装置の概略ブロック図である。

図４は本発明によるゴルフ装置のシミュレータと、このゴルフ装置の他の様々な 要素との通信関係を示す概略ブロック図である。

図６は本発明によるゴルフ装置の７ミユレータの動作を説明する概略ブロック図 である。

図７Ａ及び図７Ｂは本発明によるゴルフボール追跡兼ゴルフシミュレーション装 置によって行われる動作の第１及び第２実施例をそれぞれ示す概略ブロック図で ある。

図解付き実施例についての詳細な説明 本発明の図解付き実施例を示している添付図面を参照して下記に本発明を一層詳 細に説明する。しかし、本発明は多くの種々の形態にて具体化することができ、 ここで述べる実施例のみに限定されるように構成されるべきものでなく、むしろ 、これらの実施例についての説明は本発明の範囲を当業者に十分伝えられるよう にしたものである。図面全体を通して、同様な要素には同じ番号を付して示しで ある。

特に図面を参照するに、図１は２０にて広範囲を示しているゴルフボール追跡装 置を育するゴルフ練習場ＩＯの環境図である。ゴルフボール追跡装置］２０は複 数のビデオカメラ２１と音響センサ２２とを組合せたものとして図示されており 、これは図示したような一人のゴルファか打った１個のゴルフボールを追跡した り、又は−Å以上のゴルファか打った複数のゴルフボールを追跡することかでき る。ビデオカメラ２１及び音響センサ２２はゴルファ２４か打った各ゴルフボー ル２３の実際の飛行及びころがりを追跡する。ゴルフボール追跡装置２０はゴル フボール２３を追跡し、且つゴルファの実際のゴルフショットを表わすデータフ ァイルを生成することにより追跡情報を記録する。この情報のデータには少なく ともゴルフボールが飛ぶ時間及び距離、即ち飛行距離及びころかりデータを含め るのが好適である。

又、レーダ或いはレーダと、光学機器と、音響機器とを組合せたような当業者に 周知の池の追跡システムを用いることもできる。こうした光学的兼音響追跡シス テムの例は、ここに参考までに掲げるベアード外３乙による「発射体の衝突位置 を測定する装置及び方法Ｊなる名称の米国特許第４．８９３．３８８号；ベアー ド外３名による「発射体の衝突位置を測定する装置及び方法」なる名称の米国特 許第５．０２０．８６６号、バーンズにる「周囲の信号に対するシャープな信号 変動を測定する装置及び方法Ｊなる名称の米国特許第５．０５６．００８号；ロ バート外１名による［ゴルフゲームンミュレート装置及び方法」なる名称の米国 特許出願第０７／８７５．７５２号：及びランキン外１名による「ゴルフボール のｍｔ？テ追跡用装置及び方法Ｊなる名称の米国特許出願第０７／９６８．９９ ４号に見ることかできる。

図３及び図４は本発明による好適なゴルフ装置！！５０の概略ブロック図である 。

マイクロコンピュータシステムの形態にて示しであるこの装ｆｆ１５０はゴルフ 練習場ＩＯ等にて図１に示す第１実施例２５として用いたり、又は図２に示すよ うな第２実施例として家庭にて用いたりすることができる。説明を簡単にするた めに、ここではゴルフ練習装置の第２実施例５０につきさらに説明するが、この 説明は第１実施例２５にも同様に当てはまることである。

ゴルフ装置５０はユーザによる少なくとも１つの実際のゴルフショットの表現を 提供するためのゴルフショットファイル５１を具えている。このプルコシヨツト ファイル５１には代表的なゴルフクラブセットにおける各ゴルフクラブでの多数 の実際のゴルフショットを含め、これによりシミュレーションプレイ中にユーザ が選択するユーザ用のデータベース又はデータファイルを形成するのが好適であ る。ゴルフショットファイル５１には各ゴルフショットでのゴルフボールが飛ぶ 実際の時間及び実際の距離を含めるのが好適であり、又ゴルフショットファイル ５１には天候状態、ゴルフボールが飛ぶ高さ、ボールの実際のシミュレートした ころがり、使用ボールの種類、空気密度を表わすデータ及びショットや、ゴルフ ァ２４が実際にゴルフショットした周囲の環境についての他の情報を含めること もできる。ゴルフショットファイル５１にはユーザによるドライバショット、パ ンティングショット、チップショット、サンドショット等の複数のショットを含 めるのも好適である。一般的には、十分な量の実際のゴルフショットによりゴル フショットファイル５１を形成して、ユーザが１８ホールのゴルフコースを効果 的にプレイできるようにするのが好適である。

ゴルフコースファイル５４は、少なくとも数ホールの如きゴルフコースの一部又 は練習場の地形表現を提供するが、完全なゴルフコースの表現を提供するのが好 適である。ゴルフコースファイル５４はゴルフコースの簡単又は複雑な外形、コ ース上の障害物及び特別なコースについての他の詳細事項を表わすデータを有し ている。シミュレータ６３はゴルフ／ヨツトファイル５１の選択した部分と、ゴ ルフコースファイル５４の選択した部分とを組合せて、ユーザによる少なくとも １つの実際のゴルフショットに基づいて少なくとも１つのゴルフショットをゴル フコースの選択した部分の上にシミュレートする。シミュレータ６３はゴルフボ ールを打つゴルファのスタンス及びスウィングを含むシミュレーション、ゴルフ ボールの飛行ノミュレーンヨン、ゴルフボールのころがりシミュレーション及び 風速、空気密度、温度、湿度の如き天候状態のンミュレーンヨンを有するのが好 適である。シミュレータ６３は地形データ及びゴルフコースのシミュレートした 選択部分の条件に基づいて記録した実際のゴルフショットファイルを推定する推 定器５８を膏している。陰極線管（ＣＲＴ）の形態にて示しである画像ディスプ レイ６２はシミュレータ６３に応答してゴルフコースの選択した部分の上に、シ ミュレートした実際のゴルフショットを表示する。画像ディスプレイとして、液 晶ディスプレイ（ＬＣＤ）　、エレクトロルミネセントディスプレイ、発光ダイ オード（ＬＥＤ）ディスプレイ、真空けい光（ＶＦ）ディスプレイの如き他の種 々のディスプレイ又はこれらのディスプレイを組合せたものを使用できることは 当業者に明らかである。

本発明によるゴルフ装置５０はユーザによる実際のゴルフショットを表わすデー タを用いるため、家庭での練習用及び／又はユーザの実際のゴルフの腕前に対す るノミュレーシジン精度にとって上質の情報を提供する。ユーザは彼がゴルフの 腕前を実践したい時に、その都度ゴルフコース又はゴルフ練習場１０にまで行く 必要がない。しかし、ゴルファがそのような練習を選択する場合に、彼は練習場 １０又はゴルフコースの一部、即ちバー３のコースでのシミュレー　ジョンプレ イ用に本発明によるゴルフ装置５０を用いることもできるため、会話形学習兼命 的ノミュレーノヨンンステムも用立てられる。

さらに、ユーザは彼による実際のゴルフショットを表わすデータを用いることに より、様々なゴルフコース、天候条件及び例えばプロゴルフ協会（ＰＧＡ）ツア ーにおけるプレーヤを含む他のゴルファに対して彼の腕前を試すことができる。

ＵＬっで、ゴルフ装置１１５０は家庭か、練習場ＩＯのいずれかでのを効な学習 兼練習装置及びレジャーで楽しむ目的のためのゲームシミュレータジン装置の双 方として用いることができる。

又、図３及び図４に示すように、キーボード５９又はノヨイスティソク６１は、 これらとの対話によりユーザかデータを入力させるのに用いることができる。

ゴルフ／ヨツトファイル５１はユーザによるキーボード５９及びジョイスティッ ク６１の使用に応答して、ショットに関するデータベースから特定のクラブ又は 命令セットを選択する。多数の実際のゴルフショットは予定した命令セットに従 ってゴルフンヨット分析器５２により分析され、これにて選択されたンヨットは キーボード５９及びジョイスティック６１でのユーザ入力に応答してゴルフショ ットジェネレータ５３により生成される。ショットはゴルフショットデータファ イル５１からランダムに選択することができるが、呈示されるシミュレートショ ットに対してユーザが選択したクラブ、例えばバン力−ンヨノト用のサンドウェ ッジ又はロングドライブ用の２番ウッドに基づいて選択するのが好適である。

シミュレータ６３は蓄積プログラム制御のもとで作動するマイクロプロセッサを 有する電子回路形態のものとするのが好適であり、このシミュレータはジョイス ティック６１でのユーザのリアルタイム会話に応答してゴルフショットファイル ５１、ゴルフコースファイル５４及び画像ディスプレイ６２と通信して、ユーザ の実際のゴルフショットがシミュレートゴルフコースの少なくとも一部をプレイ するのに用いられるようにする。シミュレータ６３用のマイクロプロセッサには メモリを別に設けたり、又はマイクロプロセッサ内にメモリを含めることができ る。シミュレータ６３は中央処理ユニット、分散処理装置又は当業者に周知の他 のタイプのデータ処理又はシミュレーション装置の形態のものとすることもでき る。さらに、他の様々なハードウェア或いは蓄積プロロクラム制御のもとで作動 するハードウェアとソフトウェアとの組合せを図３及び図４に示した要素として 用いることができることも当業者には明らかである。

シミュレータ６３用の蓄積プログラム制御は、通常のンミュレーシタンシステム のソフトウェアによるものか、又は実際に記録したゴルフショットからユーザか 発生又は生成する実際のゴルフショットファイルを用いて変更されるプログラム によるものとするのが好適である。シミュレーション理論及び関連する数学的計 算、推定及びシミュレーション理論の分析は一般に当業者に既知である。ゴルフ のソフトウェアシミュレーションシステムを含む多数のシミュレーションソフト ウニアンステムも専門家には知られており、これらのシステムは本発明による実 際のゴルフショットデータを用いるべく簡単に変更することができる。しかし、 蓄積プログラム制御の特注シミュレーションを本発明に用いて図面に示すような シミュレータ６３を形成することもてきる。

ゴルフ／ヨツトファイル５１には少なくともゴルフボールが飛び実際の時間及び 距離を表わす記録データを含めるのか好適であり、又ボールか最初に実際に衝突 する個所までの時間及び距離を表わすデータを含めるのも好適であり、さらに停 止位置までボールが実際にころがる時間及び距離を含めることもできる。時間及 び速度データを用いて距離をめることができることは当業者に明らかであり、従 って斯種のデータは実際の時間及び距離を表わすものともみなすことかできる。

時間及び距離データから様々な数学的１１算及び他の分り？をンミュレーション ソフトウエア及びゴルフコースファイル５４と共働して行って本発明を実践する ことができる。時間及び距離データはシミュレートゴルフコースのシミュレート した地理学的外形の特定部分にシミュレートボールが最初に衝突する個所及びこ ろがりを推定するのに用いることかできる。又、実際のゴルフボールが飛ぶ時間 及び距離データを用いて、シミュレートゴルフボールがシミュレートゴルフコー スにおける木、水たまり、バンカー、高い草等の如き特殊な障害物に当たるがど うかを計算し、且つ推定することかできる。時間及び距離データを用立てるため 、ゴルフボールの飛行中の高さを数学的に１１算することができ、この情報から 軌道径路をシミュレートすることかできる。この軌道径路が障害物、例えば木と 交差する場合には、シミュレートボールがそのシミュレート障害物に当たって、 ボールを短めに落とすか、又はゴルファが練習場にて実際にショットシた時にボ ールか実際に飛んだ距離とは異なる距離とする。

又、例えばゴルフボールのシミュレートころがり距離は飛行時間の２乗に対する 直線飛行距離の比に基づいて決めることができる。ころがり距離の対数（底は１ ０）と飛行時間の２乗（Ｔ２）に対する飛行距ｉｌｌ　（Ｄ、　）の比との間に は相関関係があるから、シミュレートころかり距１ｌｌｌ（Ｒ，）は次式から正 確に計算することができる。

Ｒ，＝Ａｎ　ｔ　ｉ　Ｉ　ｏ　ｇｌｆＤ＋　／Ｔ２＋Ｂ）ここに、Ｎ１及びＢは ボールが首地するゴルフコースの表面状態に応した大体の予定値である。こうし た予定値にはボールが最初に衝突する個所の傾斜を考慮することもできる。草の 高さや、コース状態等の如き他のファクタを含めることしできる。シミュレート ころがり距離を直線飛行距離に加えて、総シミュレートショット距離をめる。当 業者には容易に理解されるように、実際の衝突点とシミュレート衝突点との間の 高さの差も総シミュレート距離をめる要因とすることができる。総ンミュレート シヨット距離には、ゴルフボールの実際の飛行が影響を受ける練習場での風速や 、空気密度及び／又は他の天候状態の如き外部要因の影響を含めることもできる 。

シミュレートショットの総距離を計算するためのＭ及びＢの予定値をコンピュー タメモリに記憶させることができ、しかもこれらの予定値を、ゴルフコースファ イル５４からのシミュレートゴルフホールにて打ったゴルフボールが最初に衝突 する位置に関連付けることもできることは当業者に容易に理解されることである 。例えば、打ったゴルフボールがスライスして、そのボールがシミュレートゴル フコースレイアウトにおけるラフ内に着地した場合には、それ相当の短めのころ がり距離を直線飛行距離に加えるようにする。これに対し、打ったボールがゴル フホールのフェアウェイの真中に真直ぐ行った場合には、シミュレートころがり 距離を長めとすることができる。従って、多数の実際のゴルフショットの時間及 び距離を後の統計的又は数学的解析用に記憶させることかできる。

図５はブロック３０にて開始するゴルフ装置５０の作動を概略的に示すブロック 図である。図３及び図４につき上述したように、画像ディスプレイ６２はブロッ ク３１内に示すように、１つのホールを可視的に表示すると共に、ゴルフコース の外形に関連する高所や、距離や、他の測定値を表示する。ゴルファはジョステ ィソク６１又はキーボード５９との対話によりクラブを選択しくブロック３２） 、実際のゴルフショットのファイル又はデータベースから記録済みの実際のショ ットを選択する（ブロック３３．３４）。次いでゴルファはブロック３５に示す ようにジョイスイック６１で目標を定めてホールを撃って、そのショットを画像 ディスプレイに表示する（ブロック３６）。そのショットは記録され、プレーヤ はそのホールを終了していなければ他のクラブを選択する（ブロック３２）。

ホールを終了したならば（ブロック３７）、そのホールのスコアを記録し、他の プレーヤ又はユーザの以前の結果との比較分析を行う（ブロック３８）。画像デ ィスプレイは次のホールを表示し、ブロック３９で示すようにゴルフのラウンド 、例えば１８ホールを終了するまでプレイを続行する。ブロック４１で示すよう に、ゴルフのラウンドの終了時にも（ブロック４２）、ゴルフの部分的又は全ラ ウンドについて他のプレーヤ又はユーザの以前の結果に対して比較分析をする。

図６は本発明によるシミュレータ６３の作動（ブロック７０）を概略的に示すブ ロック図である。シミュレータ６３はブロック７１で示すようにゴルフコースフ ァイル５４からの地形情報を表わす選択ゴルフコースデータを検索する。次いで ゴルフコースデータが分析され（ブロック７２）、シミュレータ６３によって処 理される。シミュレータ６３はゴルフコースの少な（とも幾つかの部分を画像デ ィスプレイ６２上に生成しくブロック７３）、次いでゴルフショットファイル５ １からシミュレートゴルフコースに関する対話用のゴルフショットデータを検索 する（ブロック７４）。次いでユーザはンミュレートンヨソトに使用する特定の クラブを選択することができ、しかもキーボード５９又はジジスティック６１の ような入力装置を使用してゴルフショットファイル５１から実際のゴルフショッ トを選択することができる（ブロック７５）。実際のゴルフショット用のデータ はランダムに選択するか、又はユーザの希望で成る特定の実際のゴルフショット を選定することができる。又、データはユーザが打った実際のゴルフショット、 例えば２５回の９番アイアンショットの平均を表わすものとすることかできる。

実際のゴルフショットの平均を表わすデータをシミュレートショット用に用いた り、又は実際のショットのうちの数ショット、例えば２５回の９番アイアンンヨ ノトのうちの６ンヨソトの平均を表わすデータを用いることもできる。次いで、 ゴルフコースファイル５１からの実際のゴルフショットをユーザがプレイするシ ミュレートゴルフコースのシミュレート条件に対して推定することかできる（ブ ロック７Ｇ）。これによるシミュレートゴルフショットをユーザに見せるために 画像ディスプレイ６２に生成することができる（ブロック７７）。次いで、この プロセスを図５につき上述したように続行し、ホール及びコースを終了するまで 行う（ブロック７８）ことができる。

図７Ａ及び図７Ｂはゴルフ装２ｉ５０の作動を示すそれぞれ第１及び第２実施例 の概略ブロック図であり、これらの例における同様な要素にはプライム符号（′ ）を付して示しである。最初にゴルファ２４は３番ウッド又は９番アイアンの如 き一種類のゴルフクラブだけをボールを打つために選定したり、又は幾つかのク ラブの組合せをボールを打つために選定したりすることができる。しかし、ゴル ファ２４は代表的なりラブセットのゴルフクラブ全部か、又は特注のゴルフクラ ブ全部Ｉ・のクラブ全部でボールを打って、１８ホールのゴルフコースでのゴル フのラウンドをプレイする場合のゴルファの実際のショットをシミュレートでき るようにするのが好適である。図１に示すように、画像ディスプレイ２６、キー ボード２７及び支持台２８を存するコンピュータ２５はゴルファ２４に対話式に やりとりして、図７Ｂのブロック８１で示すように、各ショ・ソトの前にゴルフ ァにどのクラブを使用し、どんなショットをし、どこを目標とするかを指示する ことかできる。ゴルフショットをするとぐブロック８２．８２’）、そのシヨ・ ソトは上述したように追跡され、ビデオカメラ２１及び音響センサ２２と通信す るコンピュータ２５か、前述した参考までに掲げた米国特許及び米国特許出願に 記載されているのと同様な方法で各ゴルフショットに対するゴルフボールの飛行 及びころがりを表わすデータを処理する。

ブロック８３．８３’で示すように、コンピュータ２５は実際のゴルフショ・ソ トを磁気ディスク、光学ディスク又は様々な集積回路（即ち、読取専用メモリ。

ＲＯＭ”）に記録して、ゴルフショットデータファイル５１を形成又は生成する 。ゴルフショットの結果は分析されて、図１に示したコンピュータ２５の画像デ ィスプレイ２６か、又は図３及び図４に概略的に示したような他の画像ディスプ レイ６２にターゲット又は格子フォーマットにて図式的に表わす（即ち、様々な ゴルフショットの位置及び／又は距離を図式表示する）（プロ・ツク８５．８５ ’）。図７Ｂのブロック８４で示すように、コンピュータ２５は、キーボード２ ７に応答するか、又はヒツトされるか、追跡されるゴルフンヨ・ノドに応答する かしてゴルファ２４と対話して、種々のゴルフクラブでの練習期間中ゴルファに 指示を与えるようにすることができる。次いでその結果をコンピュータ２５に通 じているプリンタによりプリントして、ゴルファ２４はゴルフをしている期間の ７１−トコピーをとり、記録媒体に様々なゴルフショットを記録することかでき る（ブロック８６．８６’）。

必要に応じ、ディスクのような記録媒体を取外しくブロック８７．８７’）、次 いで記録済みの実際のゴルフショットを図２に示すような家庭用の本発明による ゴルフ装置に転送する。ゴルフ装置５０はユーザによる記録済みの実際のゴルフ ソヨットを表わすデータを用いることにより実際のコースでのゴルフプレイをシ ミュレートする（ブロック８’１１．８９’）。ユーザはシミュレートゴルフコ ースをプレイすることができ、しかも記録済みの情報を用いるか、又はトーナメ ントか実際に１１われでいる場合のテレビジョン９０に表示されるような情報を 用０ることにより、有名なゴルファを含む他のゴルファとプレイすることかでき る。

ユーザは放映されている１・−ナメントから受け取られるような諸条件及びコ゛ ルファについての情報を入力し、次いでユーザ自身のゴルフ練習により実際に記 録したゴルフショットを用いて、放映されているプレイ中のその特定ゴルファを シミュレートすることができる。次にユーザは彼自身の記録済みのシヨ・ソト及 びゴルフの腕前の知識に基ついて図７Ｂのブロック９１に示すように戦略対話を 展開し、これによりユーザのプレイを有名ゴルファと比較することができる。そ の結果は、ブロック！１２．９２’で示すようにコンピュータゴルフ装置５０に より記録される。

図面で説明したようなゴルフのプレイをシミュレートする方法はゴルファによる 記録済みの実際のゴルフショットを使用する。このシミュレート方法の諸工程は 、ゴルファの実際のゴルフショットを記録して、少なくとも１つの実際のゴルフ ／：Ｉソトを表わすデータを形成又は生成する工程を含んでいる。このデータは ゴルフショトファイル５１からのようなゴルフショットデータ用に用立てる。

ゴルフショットデータには少なくともゴルフショットの時間及び距離データを含 めるのが好適である。さらに前記シミュレート方法の工程には、ゴルフコースフ ァイル５４からのようなゴルフコースの少なくとも一部分を表わすデータを提供 する工程と、ゴルフショットデータの選択した部分とゴルフコースデータの選択 した部分とを組合せて、シミュレータ５７の使用によるような、ユーザによる少 なくとも１つの実際のゴルフショットに基づいてゴルフコースの選択部分に少な くとも１つのゴルフショットをシミュレートする工程と、ゴルフのプレイを画像 ディスプレイ６２に表示する工程も含める。データはキーボード５９又はジョイ スティック６１のような入力装置とユーザとの対話に応答して、ユーザから／ミ ニレータ６３により受取られるようにすることもできる。

ゴルフショットデータを提供する工程には、キーボード５９又はジョイスティッ ク６１を通してユーザによるような記録済みの実際のゴルフショ・ノドを所定の 命令セットに従って分析し、且つ選択ゴルフンヨ・ノドを表わすデータを生成す る工程も含める。ゴルフコースデータを提供する工程は、所定の命令セ・ノＨこ 従ってゴルフショットデータを分析し、且つ選択ゴルフンヨ・ソトデータを表わ すデータを生成する工程を有している。

図面及び明細書にて本発明の代表的な好適実施例につき説明し、特殊な用語を用 いているか、これらの用語は一般的且つ記述的な意味合いで用（島で（するだけ であり、これらに限定する目的で用いているのではない。本発明は上述した例の みに限定されるものでなく、幾多の変更を加え得ることは明らかである。

補正書の写しく翻訳文）提出書（特許法第１８４条の８）平成６年ＩＯ月２８日 １、特許出願の表示 ＰＣＴ／ＵＳ　９３１０４０２７ ２、発明の名称 ゴルフプレイシミュレーション用ゴルフ装置及び方法３、特許出願人 住所　東京都千代田区霞か関３丁目２番４号霞山ビルディング７階　電話（３５ ８１）２２４１番（代表）請求の範囲 １、ユーザによる実際のゴルフショットを用いてゴルフをシミュレートするため の装置（２０）であって： 少なくとも１つのゴルフショットの表現を含むゴルフショットファイル（５１） と； 少すくともゴルフコースの一部分の地形表現を含むゴルフコースファイル（５４ ）と； 前記ゴルフショットファイル（５１）のうちの選択した部分と、前記ゴルフコー スファイル（５４）のうちの選択した部分とを組合せて、ゴルフコースの選択し た部分の上に少なくとも１つのゴルフショットをシミュレートするシミュレーシ ョン手段（６３）と； 前記シミュレーション手段（６３）に応答して、ゴルフコースの選択した部分の 上に少なくとも１つのシミュレートゴルフンヨソトを表示するための画像表示手 段（６２）と： を具えているゴルフシミュレート用装置において、前記ゴルフショットファイル （５１）における前記ゴルフショット表現が、少なくともゴルフボールが飛ぶ実 際の時間及び実際の完全な飛行距離データを含み；且つ 前記シミュレーション手段（６３）が前記ゴルフショットファイル（５１）のう ちの選択した部分と、前記ゴルフコースファイル（５４）のうちの選択した部分 とを組合せて、ユーザによる少なくとも１つの実際のゴルフシ」ソトに基づいて ゴルフコースの選択した部分の上に少なくとも１つのゴルフショットをシミュレ ートするようにしたことを特徴とするゴルフシミュレート用装置。

２、前記ゴルフショット表現がゴルフボールのころがりデータも含み、且つ前記 シミュレーション手段（６３）かゴルフボールのころかり表現に応答するように したことを特徴とする請求の範囲ｌ記載の装！！（２０）。

３　前記ゴルフコースファイル（５４）か天候表現も含み、且つ前記シミュレー ション手段（６３）が前記天候表現に応答するようにしたことを特徴とする請求 の範囲ｌ記載の装置（２０）。

４、前記ゴルフンヨノトファイル（５１）の所定部分を選択するためにユーザ入 力に応答する選択手段（５９，６１）も具えていることを特徴とする請求の範囲 ｌ記載の装置！！（２０）。

５、前記選択手段（５！１．Ｇｌ）が前記ゴルフコースファイル（５４）にも応 答するようにしたことを特徴とする請求の範囲４記載の装！１（２０）。

６、前記シミュレーション手段（６３）が前記選択手段（５！１．ｃｉｌ）での ユーザのリアルタイム対話に応答して前記ゴルフクラブＩ・ファイル（５１）に おけるデータの１つを選択するようにしたことを特徴とする請求の範囲４記載の 装置（２０）。

７、　前記シミュレーション手段（６３）が、ゴルフコースのシミュレートした 選択部分の条件に応じて実際のゴルフショットデータを推定する推定手段（５８ ）も具えていることを特徴とする請求の範囲ｌ記載の装置（２０）。

８　前記ゴルフショットファイル（５１）か複数の種々のゴルフクラブでの複数 の実際のゴルフショットを含むことを特徴とする請求の範囲４記載の装［（２０ ）。

９、前記シミュレーション手段（６３）が、所定の命令セントに従って前記ゴル フショットファイル（５１）から前記複数の実際のゴルフショットを分析する手 段（５２）及び前記選択手段（５９，１３１）と前記分析手段（５２）とに応答 して前記選択ゴルフショットを表わすデータを生成するゴルフショット生成手段 （５３）も具えていることを特徴とする請求の範囲８記載の装置Ｉ（２０）。

１０　ユーザによる実際のゴルフショットを用いてゴルフをシミュレートするた めの装置（２０）であって： 少なくとも１つのゴルフショットの表現を含むゴルフショットファイル（５１） と： 少なくともゴルフコースの一部分の地形表現を含むゴルフコースファイル（５４ ）と： 前記ゴルフショットファイル（５１）のうちの選択した部分と、前記ゴルフコー スファイル（５４）のうちの選択した部分とを組合せて、ゴルフコースの選択し た部分の上に少なくとも１つのゴルフショットをシミュレートするシミュレーシ ョン手段（６３）と： 前記シミュレーション手段（６３）に応答して、ゴルフコースの選択した部分の 上に少なくとも１つのシミュレートゴルフショットを表示するための画像表示手 段（６２）と； を具えているゴルフシミュレート用装置において、当該装置が：ゴルファによる ゴルフショットをモニタし、且つこれから少なくともゴルフボールが飛ぶ実際の 時間及び実際の完全な飛行距離データを含むゴルフショットファイルを生成する 手段を具え； 前記ゴルフショットファイル（５１）における前記ゴルフショット表現が、少な くともゴルフボールが飛ぶ実際の時間及び実際の完全な飛行距離データを有し： 前記シミュレーション手段（６３）か前記ゴルフショットファイル（５１）のう ちの選択した部分と、前記ゴルフコースファイル（５４）のうちの選択した部分 とを組合せて、ユーザによる少なくとも１つの実際のゴルフショットに基づいて ゴルフコースの選択した部分の上に少なくとも１つのゴルフショットをシミュレ ートし：且つ 前記選択手段（５９，（ｉｌ）がユーザ入力に応答して、前記ゴルフショットフ ァイル（５１）の所定部分を選択するようにしたことを特徴とするゴルフシミュ レート用装置。

＋＋、前記前記フルフシジット表現ルフボールのころがりデータも含み、且つ前 記シミュレーション手段（６３）がゴルフボールのころがり表現に応答するよう にしたことを特徴とする請求の範囲１０記載の装置（２０）。

１２、前記ゴルフコースファイル（５４）か天候表現も組み、且つ前記シミュレ ーション手段（６３）が前記天候表現に応答するようにしたことを特徴とする請 求の範囲１０記載の装置（２０）。

１３、前記選択手段（５９，６１）か前記ゴルフコースファイル（５４）にも応 答するようにしたことを特徴とする請求の範囲ｌＯ記載の装置（２０）。

１４、前記シミュレーション手段（６３）が、ゴルフコースのノミュレートした 選択部分の条件に応じて実際のゴルフショットデータを推定する推定手段（５８ ）も具えていることを特徴とする請求の範囲ＩＯ記載の装置（２０）。

１５、前記ゴルフショットファイル（５１）か複数の種々のゴルフクラブでの複 数の実際のゴルフショットを含むことを特徴とする請求の範囲ｌＯ記載の装置（ ２０）。

１６　前記シミュレーション手段（６３）が、所定の命令セットに従って前記ゴ ルフンヨノトファイル（５１）から前記複数の実際のゴルフショットを分析する 手段（５２）及び前記選択手段（５９，６１）と前記分析手段（５２）とに応答 して前記選択ゴルフショットを表わすデータを生成するゴルフショット生成手段 （５３）も具えていることを特徴とする請求の範囲１５記載の装置（２０）。

１７、前記シミュレーション手段（６３）か前記選択手段（５９，６１）でのユ ーザのリアルタイム対話に応答して前記ゴルフンヨノトファイル（５１）におけ るデータの１つを選択するようにしたことを特徴とする請求の範囲１０記載の装 置（２０）。

１Ｂ、ユーザによる実際のゴルフショットを用いてゴルフをシミュレートする方 法（８０，８０’）であって； 少なくともゴルフコースの一部分を表わすデータを供給する工程（８８，８８′ ）： を具えているゴルフシミュレート方法において、当該方法が： 少なくともゴルフボールが飛ぶ実際の時間及び実際の完全な飛行距離データを含 む少なくとも１つの実際に記録したゴルフショットを表わすデータを供給する工 程（８３，８３’）；及び 少なくともゴルフショットデータ（８３，８３’）のうちの選択した部分と、前 記ゴルフコースデータ（８８，８８’）のうちの選択した部分とを組み合わせて 、ユーザによる少なくとも１つの実際のゴルフショットに基づいてゴルフコース の選択した部分の上に少なくとも１つのゴルフショットをシミュレートする工程 （８９，８９’）； を具えていることを特徴とするゴルフシミュレート方法。

１９、前記ゴルフショットデータを供給する工程に先立って。

ユーザによる少なくとも１つの実際のゴルフショットを記録する工程（８６，８ Ｇ’）；及び ユーザによる少なくとも１つの実際のゴルフショットを表わすゴルフショットデ ータを形成する工程（８６，８６”）；を具えていることを特徴とする請求の範 囲１８記載の方法（８０，８０’）。

２０、ユーザによる少なくとも１つの実際のゴルフショットに基づいてゴルフコ ースの選択した部分の上に少なくと６１つのゴルフショットを表示する工程（８ ５，８５’）も具えていることを特徴とする請求の範囲１８記載の方法（８０， ８０’）。

２１、前記ゴルフショットデータに応答するユーザからのデータを受取る工程（ ９１）も具えていることを特徴とする請求の範囲１８記載の方法（８０，８０’ ）。

２２、前記ゴルフショットデータを供給する工程が、所定の命令セットに従って 実際のゴルフショットを分析する工程（８５，８５’）及び実際のゴルフショッ トを表わすデータを生成する工程（８５，８５’）も含んでいることを特徴とす る請求の範囲１８記載の方法（８０，８０’）。

２３、前記ゴルフコースデータを供給する工程が、所定の命令セットに従ってゴ ルフコースデータを分析すると共に選択したゴルフコースデータを表わすデータ を生成する工程（８９，８９’）も含んでいることを特徴とする請求の範囲１８ 記載の方法。

国際調査報告　。ｒ？／Ｉｌｅ　ＣｎＭＡ。つ。

フロントページの続き （８１）指定国　ＥＰ（ＡＴ、ＢＥ、ＣＨ，ＤＥ。

ＤＫ、ＥＳ、ＦＲ，ＧＢ、ＧＲ，ＩＥ、ＩＴ、ＬＵ、ＭＣ，ＮＬ、ＰＴ、ＳＥ） 、０Ａ（ＢＦ、ＢＪ、ＣＦ、ＣＧ、　ＣＩ、　ＣＭ、　ＧＡ、　ＧＮ、　ＭＬ、 　ＭＲ，ＮＥ、　ＳＮ。

ＴＤ、ＴＧ）、ＡＴ、ＡＵ、ＢＢ、ＢＧ、ＢＲ，ＢＹ。

ＣＡ、ＣＨ，ＣＺ、ＤＥ、ＤＫ、ＥＳ、ＦＩ、ＧＢ、ＨＵ、ＪＰ、ＫＰ、ＫＲ， ＬＫ、ＬＵ、ＭＧ、ＭＮ、ＭＷ、ＮＬ、Ｎｏ、ＮＺ、ＰＬ、ＰＴ、ＲＯ，ＲＵ、 ＳＤ。

ＳＥ、ＳＫ、ＵＡ、ＵＳ、ＶＮ （７２）発明者　ロパーツ　エドガー　ピー　ジュニアアメリカ合衆国　ノース カロライナ州 ２７１０４　ウィンストンーセイラム　ウェストオーバー　アベニュー　７６１ （７２）発明者　クロケラト　チャールズ　エル　ザ　サード アメリカ合衆国　ノースカロライナ州 ２７１０４　ウィンストンーセイラム　オードボン　ドライブ　２６１０

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １．ユーザによる実際のゴルフショットを用いてゴルフのプレイをシミュレート する装置であって、当該装置が： ユーザによる少なくとも１つの実際のゴルフショットの表現を含み、このゴルフ ショットの表現が少なくともゴルフボールの飛ぶ時間及び距離データを含んでい るゴルフショットファイルと： ゴルフコースの少なくとも一部分の地形表現を含んでいるゴルフコースファイル と： 前記ゴルフショットファイルのうちの選択した部分と、前記ゴルフコースファイ ルのうちの選択した部分とを組合せて、ユーザによる少なくとも１つの実際のゴ ルフショットに基づいてゴルフコースの選択した部分の上に少なくとも１つのゴ ルフショットをシミュレートするシミュレーション手段と：前記シミュレーショ ン手段に応答して、ゴルフコースの選択した部分の上に少なくとも１つのシミュ レートゴルフショットを表示する画像表示手段と；を具えていることを特徴とす るゴルフプレイシミュレート装置。 ２．前記ゴルフショットの表現がゴルフボールのころがりデータを含み、且つ前 記シミュレーション手段がゴルフショットのころがり表現に応答するようにした ことを特徴とする請求の範囲１記載の装置。 ３．前記ゴルフコースファイルが天候表現も含み、且つ前記シミュレーション手 段が前記天候表現に応答するようにしたことを特徴とする請求の範囲１記載の装 置。 ４．前記ゴルフショットファイルの所定部分を選択するためにユーザ入力に応答 する入力手段も具えていることを特徴とする請求の範囲１記載の装置。 ５．前記入力手段が前記ゴルフコースファイルにも応答するようにしたことを特 徴とする請求の範囲４記載の装置。 ６．前記シミュレーション手段が、前記入力手段でのユーザのリアルタイム対話 に応答して前記ゴルフショットファイルにおけるデータの１つを選択するように したことを特徴とする請求の範囲４記載の装置。 ７．前記シミュレーション手段が、ゴルフコースのシミュレート選択部分の条件 で実際のゴルフショットデータを推定する推定手段も具えていることを特徴とす る請求の範囲１記載の装置。 ８．前記ゴルフショットファイルが代表的なゴルフクラブセットにおける各ゴル フクラブでの多数の実際のゴルフショットを含むことを特徴とする請求の範囲１ 記載の装置。 ９．前記シミュレーション手段が、所定の命令セットに従って前記多数のゴルフ ショットを分抗する手段及び前記入力手段に応答して前記選択ゴルフショットを 表わすデータを生成するデータ生成手段も具えていることを特徴とする請求の範 囲８記載の装置。 １０．ユーザによる実際のゴルフショットを用いてゴルフのプレイをシミュレー トする装置であって、当該装置が： ゴルファによるゴルフショットをモニタし、且つこれから少なくともゴルフボー ルが飛ぶ時間及び距離データを含むゴルフショットファイルを生成する手段と； ユーザによる少なくとも１つの実際のゴルフショットの表現を含み、このゴルフ ショットの表現が少なくともゴルフボールの飛ぶ時間及び距離データを含んでい るゴルフショットファイルと； ゴルフコースの少なくとも一部分の地形表現を含んでいるゴルフコースファイル と； 前記ゴルフショットファイルの選択した部分と、前記ゴルフコースファイルの選 択した部分とを組合せて、ユーザによる少なくとも１つの実際のゴルフショット に基づいてゴルフコースの選択した部分の上に少なくとも１つのゴルフショット をシミュレートするシミュレーション手段と；前記シミュレーション手段に応答 して、ゴルフコースの選択した部分の上に少なくとも１つのシミュレートゴルフ ショットを表示する画像表示手段と；前記ゴルフショットファイルの所定部分を 選択するためにユーザ入力に応答する入力手段と； を具えていることを特徴とするゴルフプレイシミュレート装置。 １１．前記ゴルフショットの表現がゴルフボールのころがりデータを含み、且つ 前記シミュレーション手段がゴルフショットのころがり表現に応答するようにし たことを特徴とする請求の範囲１０記載の装置１２．前記ゴルフショットの表現 がゴルフボールのころがりデータを含み、且つ前記シミュレーション手段がゴル フショットのころがり表現に応答するようにしたことを特徴とする請求の範囲１ ０記載の装置１３．前記入力手段が前記ゴルフコースファイルにも応答するよう にしたことを特徴とする請求の範囲１０記載の装置 １４．前記シミュレーション手段が、ゴルフコースのシミュレート選択部分の条 件で実際のゴルフショットデータを推定する推定手段も具えていることを特徴と する請求の範囲１０記載の装置 １５．前記ゴルフショットファイルが代表的なゴルフクラブセットにおける各ゴ ルフクラブでの多数の実際のゴルフショットを含むことを特徴とする請求の範囲 １０記載の装置 １６．前記シミュレーション手段が、所定の命令セットに従って前記多数のゴル フショットを分析する手段及び前記入力手段に応答して前記選択ゴルフショット を表わすデータを生成するデータ生成手段も具えていることを特徴とする請求の 範囲１５記載の装置 １７．前記シミュレーション手段が、前記入力手段でのユーザのリアルタイム対 話に応答して前記ゴルフショットファイルにおけるデータの１つを選択するよう にしたことを特徴とする請求の範囲１０記載の装置。 １８．ユーザによる実際のゴルフショットを用いてゴルフのプレイをシミュレー トする方法が： 少なくともゴルフボールが飛ぶ時間及び距離情報を含む少なくとも１つの実際に 記録したゴルフショットを表わすデータを供給する工程と；少なくともゴルフコ ースの一部を表わすデータを供給する工程と；前記ゴルフショットデータのうち の選択した部分と、前記ゴルフコースデータのうちの選択した部分とを組合せて 、ユーザによる少なくとも１つの実際のゴルフショットに基づいてゴルフコース の選択した部分の上に少なくとも１つのゴルフショットをシミュレートする工程 と；を具えていることを特徴とするゴルフプレイシミュレート方法。 １９．前記ゴルフショットデータを供給する工程に先立って：ユーザによる少な くとも１つの実際のゴルフショットを記録する工程と；ユーザによる少なくとも １つの実際のゴルフショットを表わすゴルフショットデータを形成する工程と； を具えていることを特徴とする請求の範囲１８記載の方法。 ２０．ユーザによる少なくとも１つの実際のゴルフショットに基づいてゴルフコ ースの選択した部分の上に少なくとも１つのゴルフショットを表示する工程も具 えていることを特徴とする請求の範囲１８記載の方法。 ２１．前記ゴルフショットデータに応答するユーザからのデータを受取る工程も 具えていることを特徴とする請求の範囲１８記載の方法。 ２２．前記ゴルフショットデータを供給する工程が、所定の命令セットに従って ゴルフショットを分析する工程及びゴルフショットを表わすデータを生成する工 程も含んでいることを特徴とする請求の範囲１８記載の方法。 ２３．前記ゴルフコースデータを供給する工程が、所定の命令セットに従ってゴ ルフコースデータを分析する工程及び選択したゴルフコースデータを表わすデー タを生成する工程も含むことを特徴とする請求の範囲１８記載の方法。