JPH07506735A - 人体の姿勢を空間の三平面のすべてで適応させる筋肉張力の抗重力修正用装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるため要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 人体の姿勢を空間の三平面のすへてで適応させる筋肉張力の抗重力修正用装置 本発明は、人の背骨の姿勢を空間の三平面、すなわち前頭面、矢状縫合面、およ び横行面のすべてで再教育して、抗重力動的条件下でまた移動ベルト上での歩行 によって姿勢の欠陥およびそれから生じるあらゆる病理現象を避けるための装置 に関する。

知られているように、人の体重は、骨格、筋肉、靭帯、および筋膜で支えられて いる。重力を表す線は、背骨に添って上がら下へ伸び、第三腰椎で二手に分がね 、二つの対向する股関節（ヒップ・ジヨイント）へ向がい、下肢に添って下り、 再び同し経路を上に向かって恥骨で合体し、カの閉ループを形成する。しがし、 骨格力吠の体重の大部分を吸収するように生理学的に正しい姿勢をとることはき わめて稀である。実際には、人は、楽な姿勢すなわち悪い姿勢をとる習慣があり 、バランスを取り戻すためには筋肉の張力、筋膜、および靭帯で構成される支え の助けをかりなければならない。このような「静的欠陥」の「動的補償」は、や がて恒常的なものとなって疑似運動体系（自動的全体的運動体系）を形成し、生 理学的に正しくなくとも完成した機能となり、被膜、靭帯、および関節面内に病 理的変異を生じさせ、性質や強さの異なる各種の痛みを起こす。

物理療法学では、以前からこの問題に着目し、そのためにいくっがの機器が製造 されてきμ　しかし、この問題が［大域的問題Ｊ　（ｇｌｏｂａｌ　ｐｒｏｂｌ ｅｍ）すなわち人体全体にかかわる機能的がっ動的な問題であるとは考えられて ぃながった。

したがって、個々の姿勢の欠陥の具体的処置のための装置、例えば患者が座って 頭蓋を吊るす顕部牽引装置、患者がヘッド上に横臥する腰椎牽引装置、患者が移 動ベルト上を歩く頚部牽引装置などのようなものが製造されてきｆ、：ｃ、この 種の装置は、痛みの「原因」よりは症状としての１痛み」の解決を目的としたも のであるため、使用されることが少なくなっている。治療が完了した後、患者が 大きな痛みを起こした以前と同じ運動体系で行動あるいは運動を再開することは 考慮されなかった。治療が全体的なものでなく部分的なものでしかなかった理由 はそこにある。

本発明は、現存する装置の限界を克服し、異なる形で発生するいくつかの周辺的 症状の原因となる悪い姿勢習慣を、全体的、恒常的、かつ任意的に空間の三平面 のすべてで矯正するまったく異なる設計の装置を提供することを目的とする。

本発明の基礎となるコンセプトは、患者の体重の全部または一部をなくす状態を つくって患者が異なるレベルで差異牽引（ｃｌｉｆｆｅｒｅｎｔｉａｌ　ｔｒａ ｃｔｉｏｎｓ）を受けられるようにし、患者か前頭面、矢状縫合面、および横行 面で静的態度で正しい姿勢を取らせるなどの一連の矯正を行ない、また患者か動 的態度ですなわち歩行中にその姿勢を保持するように強制して安定的に新たな正 しく完成した全体的運動体系を獲得するようにすることのできる装置を提供する ことにある。

したがって、本発明の第一の観点にあっては、背骨の姿勢を再教育するための診 断および治療装置において、患者の６足にのる体重を制御するための手段と、患 者の体重の全部または一部を無効にするために異なるレベルで患者に差異牽引を 行なうための手段と、患者が空間の三つの平面で対称性を尊重するようにして姿 勢の欠陥を矯正しまた患者がその中では自由であるがそこから出ることはできな い姿勢の限界内に当該患者をはめ込むための手段と、患者に偶発的な状況に適応 した新しい自動的運動体系を強制するために患者がその三次元的に正しいぶら下 がり姿勢で歩けるようにするための手段とを組み合わせて有する装置が提供され る。

本発明の他の目的は、上記のような装置において、６足にのる体重を制御するた めの該手段が牽引手段の操作を自動制御するマイクロプロセッサにデータを供給 して患者が再びあらかじめ定められた姿勢態度をとるようにする装置を提供する ことである。

本発明のさらに他の目的は、上記のような装置において、表示装置のデータが処 置の開始時と終了時のデータを記憶してその図形表示を行なうコンピュータに伝 送される装置を提供することである。

本発明のさらに他の目的は、患者の体重を測定する手段の代わりに、患者の体に 取り付けられた基準点の位置の空間的変動を検出するための光学的および／また は電子的手段を含む装置を提供することである。

第一の好ましい実施形態においては、本発明の装置は、圧力の変化を検出する二 枚の足板か配設されまた表示装置にその上に立つ患者の６足にのる体重を示すよ うに構成された歩行用移動ベルトと、処置室の床および／または前記移動ベルト 上方の天井に固定できまた患者が例えばプーリーなど５つの懸架点（ｓｕｓｐｅ ｎｓｉｏｎ　ｐｏｉｎｔｓ）で多数の牽引用吊り綱を用いて固定される剛性の枠 組みとを組み合わせて含む装置である。これらの吊り綱によって、表示されるデ ータすなわち両足にのっている補償を必要とする体重がセットさね、またその体 重が異なるレベルで対称的な方法で部分的に解除さね、それによって以前に保た れていた二本の足にのっている重量の間のバランスが失われることによって患者 の誤った姿勢態度を表示することが可能となる。

該装置は、また、患者か歩行中に治療のための均等な姿勢とは異なる姿勢をとる ことを防ぐために、異なるレベル（骨盤、仙骨、胸骨、肩、および背中）で患者 の身体に取り付けられる保持具あるいは止め具が配設された多数の可動アーｌ、 を含む。好ましい実施形態においては、該保持具は、適当な油圧駆動構造の中で 組み立てられて最適な位置をとるように制御される油動力学的ピストンからなる 。

以下、本発明を、本発明の好ましい実施形態を示した添付の図面を参照してより 詳細に説明する。たたし、これらの図面および実施形態が本発明の範囲を限定す るものではない。図面中、 第１図は、本発明の装置の見取り図である。

第２図は、本発明の装置の略立側面図である。

第３図は、保持具を備えた一本のアームの詳細平面図である。

第４図および第５図は、保持具が油動力学的に駆動される本発明の第二の実施形 態の前立面図および側面図である。

第６図は、油動力学的シリンダーが配設された可動枠組みの詳細図である。

第１図から第３図までを参照して、該装置は、前方ビーム８、一本または一対の 後方ビーム１０．および処置室の床がら天井まで伸びかつ孔を開けたり恒常的固 定装置を用いたりすることなくねし溝付きピン１６で調節可能な圧力ディスクの 相互当接によって護床および天井に固定される二本の直立材１２によって形成さ れる管状金属部の橋形枠組みを含む。該二本の直立材１２の間では、圧力の変化 を検出して各々が患者の６足にかかる重量を表示するための対応する表示装置２ ＯＡおよび２０Ｂに伝送するように構成された二枚の足板あるいは荷重セル１９ Ａおよび１９Ｂ上に、抵抗が変化する歩行用移動ベルト１８か配設される。

後方ビーム１０には一定数（図示の例では５個）のプーリー２２が取り付けらね 、該プーリーの周囲には牽引ひも２４が巻かね、該ひもには図に概略的に示す電 気または油圧ビストス在来の機械式（ロッカー・アーム）または油圧式平衡錘シ ステム、または他の同様なシステムなど既知の種類の装置２５によって張力が加 えられる。牽引値は、適当な表示器で操作者に表示される。ひもは、前カビーム ８のプーリー２３の周囲を通り、牽引帯または綱、長さ調節装置など牽引技術で 用いられる通常のアクセサリ−を備えている。該装置は、また、患者を矯正牽引 手段によって強制される姿勢にはめ込むために患者の身体に取り付けられる多数 の剛性保持具または止め具２８を備えている。これらの保持具は、スリーブ３２ によって直立材１２に添って垂直方向に滑動可能でありまた相互に直角方向に滑 動可能な数個の部品３０Ａで構成されるために長さが調節可能な水平のアーム３ ０に取り付けられる。以上説明した装置は、診断および治療の両機能を有する。

該装置によって、まず、患者の楽な姿勢すなわち姿勢の欠陥を示すことができ、 次に、同じ患者に正しい姿勢をとらせ、治療か進むにしたがってその正しい姿勢 が安定しまた完成されるようにすることかできる。

例として、頭蓋に１、胸郭（ｔｈｏｒａｘ）に２、坐骨（鼠径）に２の５個の懸 架点を有する患者の処置の例を開示する。

患者は、足を重量を検出する対応する足板上に正しくのせた状態で移動ベルト１ ８−Ｌに立つ。右側の表示装置２ＯＡは右足全体にのった重量を示し、左側の表 示装置２０Ｂは左足全体にのった重量を示す。全体重が等しく二分されることは きわめて稀であって矯正される姿勢の欠陥の重大さに応じて右足または左足に反 対の足より多くの重量がのるのか普通であるため、これらの重量は通常互いに異 なるものとなる。

右側または左側の胸郭懸架（ｉｓｃｈｉａｔｉｃ　５ｕｓｐｅｎｓｉｏｎ）によ って、対応する牽引ひも２４を用いて二つの表示装置２０の値が等しくなるよう にすることができる。

この操作は、骨盤を釣り合わせていずれか一方により多く体重かのる欠陥をなく すためのものである。

次に、体重の約２０％を補償するために、対称的な胸郭牽引（ｔｈｏｒａｃｉｃ 　ｔｒａｃｔｉｏｎ）、すなわち右側と左側で釣り合った体重の解放が行なわれ る。その操作の終了時には、表示装置２０の以前の値か変化しているはずである 。実際、もし患者か背骨のねじれまたは右側への動きに用いられる筋肉の収縮の ために胴体か右側へ傾いた姿勢をとっているとして、胴体を無差異に」二カへ牽 引すると、骨盤を右側で持ち」二げることになり、釣り合いのとれない姿勢の強 さおよび大きさに等しい分だけ重量か差し引かれることになる。

ここで、牽引を側胸郭結合棒（ｌａｔｅｒａｌ　ｔｈｏｒａｅｉｃ　ｔｉｅ−ｒ ｏｄ）　２４によって差異化し、表示装置２０の値を補償するようにする。

最後に、頭蓋の重量を除くために軽い頚部牽引を行なう。次に、患者は、いくつ かのレベルで差異牽引を受けるが、その強さか現在の筋肉筋膜反応（ｍｙｏｆａ ｓｃｉａｌ　ｅｒａｃｔｉｏｎｓ）を示すものとなる。

次に、矯正牽引によって強制される以外の態度によって補償しようとする以下な る試みも妨げるために骨盤、仙骨、胸骨、肩、および背中の保持具あるいは止め 具２８が患者の身体に取り付けられる。

Ｗ者は、当初は、抵抗値を低くセットして歩行するようにされる。

このような状態のもとでは、次のような理由から患者が通常の（誤った）歩行体 系をとれないことは明らかである。

−患者自身の体重の固有受容感覚か大きく変化して自分の通常の運動体系を利用 することかできない。

一異なる、より疲れない、楽な姿勢をとることによって補償しようとする試みは 、ひも２４の差異牽引および治療の姿勢を固定する止め具２８によって無効とな る。

止め具２８上に圧力検出器を配設すれば、それによって身体の該いくつかの点で の異なるスラストおよび背骨をねじらせる後方スラストに抗する態度を表示する ことができる。

このような状態のもとでは、患者は、新しい運動の方法を見つけだすことか強制 さオ＼正しい姿勢をとるようになった骨格、筋肉等を用いて正しく運動するよう になる。当初は動くのがきわめて困難でも、治療が進むにしたがって患者は新し い大域、新しい正しい運動体系に到達して安定するようになる。

表示装置は、治療の進行状況を客観的なデータに変換することができる。実際、 治療が進行し、背骨のいくつかの欠陥的な曲がりや筋肉筋膜反応が補償されて無 効となるのに応じて、患者の胴体か伸びるように思われてくる。その結果、胸郭 牽引の効率か徐々に低下し、表示装置はそのことを重量の増加で示すことになる 。

責任者は、変化しない安定値に達するまで患者のカルテに治療の過程で検出され た値を記録する。それによって達成された大域的かつ完成された正しい姿勢のグ ラフならびにデジタル・データを得ることかできる。

以上説明した装置は、統計研究のために処置開始および終了データ、検出された 差異の評価、および処置中のデータを記憶することのできるマイクロプロセッサ と組み合わせて使用することができる。また、記憶させたプログラムにもとづい て機能を制御するためのマイクロプロセッサを使用することもできる。

あるいは、空間での患者の身体の基準点の変位を検出して患者の起立時の静的姿 勢（ｏｒｔｈｏｓｔａｔｉｃ　ｐｏｓｔｕｒｅ　）を制御することも可能である 。そのために、光電電池およびスキャナーを使用することもできる。

第４図から第６図までは、第二の実施形態を示す図で、止め具２８は、直立材１ ２゛　に平行な案内５０に添って垂直方向に移動可能なフレーム４０に取り付け られた油動力学的シリンダー３０’　によって動かさね、滑動可能な足板１８は 、該案内５０の間に配置される。図かられかるように、シリンダー３０′は、相 対運動が可能なフレーム４０上を水平に変位し、また適宜のプレート６２に取り 付けられた他の油動力学的位置ぎめシリンダー６０によって互いに近づきあるい は遠ざかるようにされる。

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Claims (11)

【特許請求の範囲】
1. １．背骨の姿勢を再教育するための診断および治療装置において、患者の起立時 の静的姿勢を監視するための手段と、同じ患者にその体重の全部または一部を無 効にするために異なるレベルで患者に差異牽引を行なうための手段と、患者が空 間の三つの平面で対称性を尊重するようにして姿勢の欠陥を矯正しまた患者がそ の中では自由であるがそこから出ることはできない姿勢の限界内に当該患者をは め込むための手段と、患者に偶発的な状況に適応した新しい自動的運動体系を強 制するために患者がその三次元的に正しいぶら下がり姿勢で歩けるようにするた めの手段とを組み合わせて含む装置。
2. ２．請求の範囲第１項に記載の診断および治療装置において、患者の起立時の静 的姿勢を監視するために起立または歩行する患者の各足にのる重量を測定するた めの手段が用いられることを特徴とする装置。
3. ３．先行する請求の範囲に記載の診断および治療装置において、患者の各足にの る重量を測定するための手段が、該患者をあらかじめ定められた姿勢体系に導く ために該牽引手段の操作を自動的に制御するマイクロプロセッサへ送ることを特 徴とする装置。
4. ４．先行する請求の範囲に記載の診断および治療装置において、患者の各足にの る重量を測定するための手段が、圧力の変化を検出する足板、または移動または 滑動可能ベルトの歩行面の下に配置された荷重セルであることを特徴とする装置 。
5. ５．先行する請求の範囲に記載の診断および治療装置において、牽引手段が、長 さが調節可能で、処置室の床および／または天井に固定できるフレームに配設さ れ、また電気式、機械式、または油圧式装置によって張力が加えられる、ひもま たは牽引綱であることを特徴とする装置。
6. ６．先行する請求の範囲に記載の診断および冶療装置において、牽引綱が、頭蓋 に１、胸郭に２、坐骨（鼠径）に２の５個の懸架点を介して患者の処置に用いら れるように設計されることを特徴とする装置。
7. ７．先行する請求の範囲に記載の診断および治療装置において、姿勢の欠陥を矯 正して患者を水平面にはめ込むための手段が、装置の直立材に添って滑動可能な 剛性の支持アームを垂直方向に移動させて調節することによってあらかじめ定め られた点で患者の身体に設置される多数の止め具であることを特徴とする装置。
8. ８．先行する請求の範囲に記載の診断および治療装置において、前記止め具には 患者のスラストを測定するための圧力検出器が配設されることを特徴とする装置 。
9. ９．先行する請求の範囲に記載の診断および治療装置において、前記止め具は、 正しく移動および配置することができる剛性の油圧駆動支持構造体に取り付けら れる油動力学的ピストンに配設されることを特徴とする装置。
10. １０．先行する請求の範囲に記載の診断および治療装置において、電子中央演算 処理装置が配設され、該演算処理装置は、移動ベルトの荷重セルによって検出さ れたデータと治療中の身体のいくつかのレベルでの牽引値とを受信して全体的処 置を企画することを特徴とする装置。
11. １１．先行する請求の範囲に記載の診断および治療装置において、患者の起立時 の静的姿勢を測定するために、空間で患者の身体に取り付けられる基準点の位置 を検出するための装置が用いられることを特徴とする装置。