JPH0750714Y2

JPH0750714Y2 - 回転速度検出用転がり軸受ユニット

Info

Publication number: JPH0750714Y2
Application number: JP1989090957U
Authority: JP
Inventors: 直樹満江
Original assignee: NSK Ltd
Current assignee: NSK Ltd
Priority date: 1989-08-03
Filing date: 1989-08-03
Publication date: 1995-11-15
Anticipated expiration: 2004-08-03
Also published as: JPH0330864U

Description

【考案の詳細な説明】（産業上の利用分野）この考案に係る回転速度検出用転がり軸受ユニットは、
自動車用のアンチスキッド式ブレーキシステム（以下、
単に『ABS』とする。）に組み込み、制動時に於ける車
輪の回転速度を検出して、制動時に於ける車輪のロック
（自動車が走行状態にあるにも拘らず、車輪が回転しな
くなる事）を防止する為に利用する。

（従来の技術）各種機械装置に於いて、軸の回転速度を検出する事が行
なわれているが、例えばABSに於いては、従来から例え
ば特公昭52-46331号公報、特開昭62-249069号公報に示
された様な回転速度検出用転がり軸受ユニットにより、
制動時に於ける車輪の回転速度を検出する事が行なわれ
ている。

このうち、特公昭52-46331号公報に開示された回転速度
検出用転がり軸受ユニットは、第２図に示す用に構成さ
れている。ホイールを固定する為のフランジ２を外周面
に固設したハブ１の外周面には、外方軌道３、３を形成
している。懸架装置に支持された外輪４の内周面に形成
した内方軌道６、６と上記ハブ１の外周面に形成した外
方軌道３、３との間には、複数の転動体５、５を装着し
て、上記外輪４の内側でのハブ１の回転を自在としてい
る。

上記ハブ１の一端部（第２図の右端部）には、歯車状の
センサロータ７を固設すると共に、外輪４の端部に固定
したカバー９の一部でこのセンサロータ７と対向する部
分には回転速度検出センサ８を設けて、上記センサロー
タ７を固定したハブ１の回転速度検出を自在としてい
る。

又、特開昭62-249069号公報に開示された回転速度検出
用転がり軸受ユニットの場合、第３図に示す様に、ハブ
１の中間部外周面にセンサロータ７を固定すると共に、
外輪４を貫通して設けた回転速度検出センサ８の端部
を、上記センサロータ７の外周縁に対向させている。

これら従来から知られた回転速度検出用転がり軸受ユニ
ットに於いては、ハブ１と共にセンサロータ７が回転す
る事に伴なって、このセンサロータ７と対向して設けら
れた回転速度検出センサ８の出力電圧が変化する。

この様に、ハブ１に固定されたセンサロータ７が回転す
る事に伴なう、回転速度検出センサ８の出力電圧変化の
周波数は、上記ハブ１の回転速度に比例する。この為、
上記回転速度検出センサ８の出力信号を制御器に入力す
れば、ハブ１に固定された車輪の回転速度を知る事が出
来る。

（考案が解決しようとする課題）上述の様な従来の回転速度検出用転がり軸受ユニットの
場合、軸受部とセンサロータ７及び回転速度検出センサ
８を設けた部分とが仕切られていない。この為、上記セ
ンサロータ７や回転速度検出センサ８へのグリースの付
着等により、回転速度検出性能が影響を受ける恐れがあ
る。

又、従来の軸受ユニットの場合、軸受に付与する予圧を
適正範囲内に規正する事が面倒であった。即ち、外輪４
の内側にハブ１をがたつきなく回転自在に支持する為に
は、外方軌道３、３と内方軌道６、６との間に設ける転
動体５、５に予圧を付与する必要がある。これに対し
て、第２図に示した第１例の構造の場合には、ハブ１の
外周面に直接外方軌道３、３を形成している為、予圧付
与作業が非常に面倒で、実際上は十分な予圧付与を行な
えない。又、第３図に示した第２例の構造の場合には、
ハブ１の内側に、等速ジョイントに付属した駆動用の回
転軸を挿通後ナットを緊締する事に伴ない、ハブ１と別
体に形成された内輪が軸方向に押圧されて予圧が変化す
る。上記回転軸の端部に形成した雄螺子部へのナットの
緊締作業は軸受ユニットの組立工場ではなく、自動車の
組立工場で行なう為、適正予圧確保の面から締め付けト
ルクを規制する事は難しく、上記予圧が適正値からずれ
易い。

本考案の回転速度検出用転がり軸受ユニットは、上述の
様な不都合を何れも解消するものである。

（課題を解決する為の手段）本考案の回転速度検出用転がり軸受ユニットは、外周面
に第一の外方軌道と段部とを形成し、内側に回転軸を挿
通自在としたハブと、外周面に第二の外方軌道を形成
し、一端面を上記段部に対向させ状態で上記ハブに外嵌
支持された内輪と、内周面に第一、第二の内方軌道を直
接形成した外輪と、この外輪の内周面と上記ハブの外周
面との間に存在する空間の一端開口部を塞ぐ第一のシー
ル材と、上記ハブ及び内輪と外輪との間に設けられた複
数の転動体と、ハブの外周面に形成された雄螺子部に螺
合し、一端面を上記内輪の他端面に押圧した止めナット
と、外周面の幅方向一部で、上記止めナットに寄った部
分に円周方向に亙る凹凸を形成し、その一端面を上記止
めナットの他端面に当接させた状態で、上記ハブの端部
外周面に外嵌固定したセンサロータと、一端縁を上記外
輪の端部に固定されたカバーと、このカバーの他端部に
その外周縁部を固定され、その内周縁部を、上記センサ
ロータの外周面の幅方向残部で上記凹凸が形成されてい
ない部分に摺接させる事により、外輪の内周面と上記ハ
ブの外周面との間に存在する空間の他端開口部を塞ぐ第
二のシール材と、上記カバーの内周面に固定され、上記
センサロータの外周面の幅方向一部で上記凹凸を形成し
た部分と対向したセンサと、上記外輪の内周面にその外
周縁部を内嵌固定すると共にその内周縁を上記内輪の外
周面に近接させて、センサと上記転動体を装着した部分
とを仕切る仕切り板とから構成される。

（作用）上述の様に構成させる本考案の回転速度検出用転がり軸
受ユニットにより、転がり軸受によって回転自在に支持
された車輪等の回転速度の検出を行なう際の作用自体
は、前述した従来の回転速度検出用転がり軸受ユニット
とほぼ同様であり、カバーの内周面に固定されたセンサ
が、ハブの端部外周面に固定されたセンサロータの回転
速度を検出する。

特に、本考案の回転速度検出用転がり軸受ユニットの場
合、転がり軸受を設けた軸受部と、センサ及びセンサロ
ータを設けた部分とが、仕切り板により仕切られてい
る。この為、センサ及びセンサロータを設けた部分にグ
リースが達し難く、グリースによる回転速度検出性能へ
の悪影響がなくなる。

又、内方軌道は外輪の内周面に直接形成している為、別
途内方軌道を形成した部材を内嵌固定する場合に比べ
て、外輪及びこの外輪を組み込んだ回転速度検出用転が
り軸受ユニットの小型軽量化を図れる。しかも、第二の
外方軌道を形成した内輪をハブと別体に形成している
為、転動体への予圧付与を容易且つ確実に行なえる。

更に、軸受部自体に組み込んだ止めナットにより、軸受
部の予圧付与を行なっている。この為、軸受ユニットを
等速ジョイント等に組み付け後、改めて予圧調整作業を
行なう必要がなくなる。等速ジョイント等への組み付け
の為、回転軸の端部に形成した雄螺子部と螺合した別の
ナットを緊締した場合でも、上記止めナットが軸方向に
変位する事はない。従って、軸受工場で適正値に調節し
た予圧が、後から行なわれる自動車工場での組付作業に
より適正値からずれる事がなくなる。言い換えれば、自
動車工場での組み付け時に上記別のナットの締め付けト
ルクを規制する必要がなくなる。この結果、自動車工場
で行なわれる軸受ユニットと等速ジョイント等の他の部
品との組付作業の容易化を図れる。

（実施例）第１図は本考案の実施例を示している。車輪を固定する
為のフランジ２をその一端部（第１図の右端部）外周面
に設けたハブ１の中間部外周面には、第一の外方軌道10
と段部11とを形成している。又、このハブ１の外周面に
は、その外周面に第二の外方軌道12を形成した内輪16
が、その一端面（第１図の右端面）を上記段部11に対向
させた状態で、上記ハブ１に外嵌支持されている。筒状
に形成された上記ハブ１の内周面には、雌スプライン溝
を形成し、等速ジョイントに付属した駆動用の回転軸の
外周面に形成した雄スプライン溝を、この雌スプライン
溝に係合自在としている。

一方、外輪４の外周面には、懸架装置に固定する為のフ
ランジ25を設けている。又、この外輪４の内周面には、
それぞれが上記第一、第二の外方軌道10、12に対向す
る、第一、第二の内方軌道13、14を、直接形成してい
る。

又、上記外輪４の一端部（第１図の右端部）内周面に
は、円環状に形成された第一のシール材24の外周縁を支
持固定すると共に、この第一のシール材24の内周縁を、
ハブ１の外周面に摺接させている。そして、この第一の
シール材24により、外輪４の内周面と上記ハブ１の外周
面との間に存在する空間15の一端開口部（第１図の右端
開口部）を塞いでいる。

上記ハブ１及び内輪16の外周面に形成した第一、第二の
外方軌道10、12と、外輪４の内周面に形成した第一、第
二の内方軌道13、14との間には、それぞれ複数の転動体
５、５を設けている。そして、これら転動体５、５によ
り、上記外輪４の内側にハブ１を、回転自在に支承して
いる。

ハブ１の外周面で前記段部11よりも他端（第１図の左
端）寄り部分に形成された雄螺子部17には、止めナット
18を螺合させている。この止めナット18の一端面（第１
図の右端面）は前記内輪16の他端面（第１図の左端面）
に当接させて、この内輪16を軸方向に押圧している。そ
して、この押圧に基づき、第一、第二の外方軌道10、12
と第一、第二の内方軌道13、14との間に設けた転動体
５、５に、所望の予圧を付与している。

又、ハブ１の他端部（第１図の左端部）外周面には、円
環状のセンサロータ19を外嵌固定している。そして、こ
のセンサロータ19の一端面（第１図の右端面）を上記止
めナット18の他端面（第１図の左端面）に突き当てて、
この止めナット18の弛み止めを図っている。

上記センサロータ19の外周面の幅方向一部で、上記止め
ナット18に寄った部分には、円周方向に亙る凹凸を形成
している。そして、後述する回転速度検出センサ20をこ
の凹凸に対向させる事により、このセンサロータ19の回
転速度を検出自在としている。

又、金属板製のカバー21の一端縁（第１図の右端縁）
を、上記外輪４の端部に外嵌固定している。又、このカ
バー21の他端部（第１図の左端部）には、円環状に形成
された第二のシール材22の外周縁部を固定している。そ
して、この第二のシール材22の内周縁部を、上記センサ
ロータ19の外周面の残部で上記凹凸が形成されていない
部分に摺接させている。この為、前記外輪４の内周面と
ハブ１の外周面との間に存在する空間15の他端開口部
（第１図の左端開口部）が、この第二のシール材22によ
り塞がれている。

更に、上記カバー21の中間部内周面には、回転速度検出
センサ20を固定している。そして、この回転速度検出セ
ンサ20の検出部を、上記センサロータ19の外周面に形成
した上記凹凸に対向させている。又、前記外輪４の他端
寄り（第１図の左端寄り）部分の内周面には、円輪状に
形成された仕切り板23の外周縁を固定している。そして
この仕切り板23の内周縁を前記内輪16の他端部外周縁に
近接させる事により、上記回転速度検出センサ20を設け
た部分と、前記転動体５、５を装着した部分とを仕切っ
ている。この構成により、転動体５、５装着部分に充填
したグリースにより、回転速度検出センサ20やセンサロ
ータ19が汚れる事の防止を図っている。

上述の様に構成される本考案の回転速度検出用転がり軸
受ユニットにより、転がり軸受によって回転自在に支持
された車輪等の回転速度の検出を行なう際の作用自体
は、前述した従来の回転速度検出用転がり軸受ユニット
とほぼ同様である。即ち、カバー21の内周面に固定され
た回転速度検出センサ20が、ハブ１の端部外周面に固定
されたセンサロータ19の回転速度を検出する。

特に、本考案の回転速度検出用転がり軸受ユニットの場
合には、回転速度検出センサ20を内周面に固定したカバ
ー21を、外輪４の他端部に固定するのみで、センサロー
タ19の外周面と回転速度検出センサ20との距離の規制を
容易且つ正確に行なう事が出来る。しかも、カバー21を
固定するのみで、センサロータ19や回転速度検出センサ
20を設けた部分に、外部から雨水や塵芥が進入する事を
確実に防止出来る。

又、第二の外方軌道12を設けた内輪16を、後からハブ１
に外嵌支持する様に構成している為、（第２図に示した
構造の様に、ハブに直接複列の外方軌道を形成した場合
に比べて）ハブ１と外輪４との組み立てを容易に行なう
事も出来る。

更に、軸受ユニットに組み込まれた止めナット18によ
り、転がり軸受に適正な予圧を付与する様にしている。
この為、この軸受ユニットを、等速ジョイントに付属し
た駆動用の回転軸に結合した後、上記転がり軸受の予圧
調整を行なう必要がなくなり、軸受ユニットと、上記他
の部品との組み合わせ作業が容易となる。即ち、等速ジ
ョイントへの組み付け時には、等速ジョイントに付属し
た駆動用の回転軸を上記ハブ１の内側に挿通した後、こ
の回転軸の先端部に形成した雄螺子部に別のナットを螺
合し緊締する。この様に別のナットを緊締した場合、こ
のナットが上記ハブ１の端面を強く押圧するが、この場
合でも、上記止めナット18が軸方向に変位する事はな
い。従って、軸受工場で適正値に調節した予圧が、後か
ら行なわれる自動車工場での組付作業により適正値から
ずれる事がなくなる。言い換えれば、自動車工場での組
み付け時に上記別のナットの締め付けトルクを規制する
必要がなくなる。この結果、自動車工場で行われる軸受
ユニットと等速ジョイント等の他の部品との組付作業の
容易化を図れる。

（考案の効果）本考案の回転速度検出用転がり軸受ユニットは、上述の
様に構成され作用する為、外輪の内側にハブを回転自在
に組み付ける作業が容易である。又、センサロータの外
周面と回転速度検出センサとの距離を正確に規制する事
を容易に行なえる。しかも、回転速度検出の信頼性の向
上、等速ジョイントとの組付作業の容易化を図る事が出
来る。

【図面の簡単な説明】

第１図は本考案の実施例を示す半部断面図、第２〜３図
は従来の回転速度検出用転がり軸受ユニットの２例を示
す、それぞれ断面図である。 1:ハブ、2:フランジ、3:外方軌道、4:外輪、5:転動体、
6:内方軌道、7:センサロータ、8:回転速度検出センサ、
9:カバー、10:第一の外方軌道、11:段部、12:第二の外
方軌道、13:第一の内方軌道、14:第二の内方軌道、15:
空間、16:内輪、17:雄螺子部、18:止めナット、19:セン
サロータ、20:回転速度検出センサ、21:カバー、22:第
二のシール材、23:仕切り板、24:第一のシール材、25:
フランジ。

Claims

【実用新案登録請求の範囲】

【請求項１】外周面に第一の外方軌道と段部とを形成
し、内側に回転軸を挿通自在としたハブと、外周面に第
二の外方軌道を形成し、一端面を上記段部に対向させた
状態で上記ハブに外嵌支持された内輪と、内周面に第
一、第二の内方軌道を直接形成した外輪と、この外輪の
内周面と上記ハブの外周面との間に存在する空間の一端
開口部を塞ぐ第一のシール材と、上記ハブ及び内輪と外
輪との間に設けられた複数の転動体と、ハブの外周面に
形成された雄螺子部に螺合し、一端面を上記内輪の他端
面に押圧した止めナットと、外周面の幅方向一部で、上
記止めナットに寄った部分に円周方向に亙る凹凸を形成
し、その一端面を上記止めナットの他端面に当接させた
状態で、上記ハブの端部外周面に外嵌固定したセンサロ
ータと、一端縁を上記外輪の端部に固定されたカバー
と、このカバーの他端部にその外周縁部を固定され、そ
の内周縁部を、上記センサロータの外周面の幅方向残部
で上記凹凸が形成されていない部分に摺接させる事によ
り、外輪の内周面と上記ハブの外周面との間に存在する
空間の他端開口部を塞ぐ第二のシール材と、上記カバー
の内周面に固定され、上記センサロータの外周面の幅方
向一部で上記凹凸を形成した部分と対向したセンサと、
上記外輪の内周面にその外周縁部を内嵌固定すると共に
その内周縁を上記内輪の外周面に近接させて、センサと
上記転動体を装着した部分とを仕切る仕切り板とから成
る回転速度検出用転がり軸受ユニット。