JPH07508700A - コンベヤベルト、およびそれを使用した物品の移送および仕分けシステムならびに方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるため要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 膨張可能なコンベヤベルト 発明の背景 この発明は無端（エンドレス）ベルトコンベヤに関し、さらに詳細には物品の仕 分け（ｓｏｒＬｉｎｇ）に適した無端ベルトコンベヤに関する。

物品、特に小包、パッケージおよび手紙を受入れてこれを仕分け（ｓｏｒＬ）す る設備においては、種々の型のコンベヤが仕分はシステムの一部として設けられ ている。無端ベルト型のコンベヤが設けられている場合は、コンベヤベルトの所 定経路の各側部に沿ってパッケージの種々の行き先や排出（荷降し、取出し、ｄ ｉｓｃｈａｒｇｅ　）ステー／コンが設置されていることがよくある。各排出ス テージタンは、例えば特定のジンブフード（米国の郵便コード）に対応している 。通常、ノ（・νケーンの仕分けは、ベルトから手でパッケージを降し、降した Ａツケージを排出ステーションに置くことによって、行っている。

公知の側部排出型コンベヤシステムには、閉ループ状に形成したトラック（ｔｒ ａｃｋ）を用いて、一連の連結したキャリッジ（架台、台車）を支持し、案内（ ガイド）するものがある。通常、仕分は位置でトレーが片側へ傾斜するように、 そのキャリッジには傾斜可能なトレイが設置されている。そのようなシステムは 、例えば、ニコルソン氏、他の米国特許第４．９８２゜８２８号に記載されてい る。しかし、そのようなシステムには多数の欠点がある。そのようなシステム用 のトラックを構築するための初期コストは非常に高い。さらに、そのようなシス テムは多数の機械部品から成っており、そのような機械部品が磨耗・消耗すると システムが故障し易くなる。そのようなシステムは、無端ベルトコンベヤシステ ムの場合とは異なり、復銘用トランク分だけ余分に床スペース（面積）を占める ことになる。

一般的に、仕分は設備における床スペースはコストが高くつくので、余分なスペ ースを必要とすることはそのシステムの欠点になる。

また、公知の側部排出型装置として、可撓性（ｆｌｅｘｉｂｌｅ）ベルトを支持 するベルト橋体や、ベルト橋体を局部的に横に傾斜させる部品を含んでいるもの がある。

そのようなコンベヤ装置は、例えば、ロス（ＲｏＬｈ）氏の米国特許第４．４６ １．３７８号に記載されている。そのようなシステムでは、閉ループ上のキャリ ッジを用いるシステムの場合と同様に、多額の初期投資が必要になる。さらに、 そのようなシステムは多数の運動部品を含んでいて、その運動部品は機械的に磨 耗・消耗してくると故障し易くなる。

大量の（ばら積み）荷物を側方に排出する（降す）ように設計された可撓性ベル トを用いると仕分は作業を効率的に行うことができない。さらに、そのようなベ ルトでは両側から交互に物品を降すことはできない。

無端可撓性ベルトは既に現在の多数の物品仕分は設備に設置されている。そのよ うなベルトから物品を降すには、通常、手で仕分けする技法が用いられている。

従って、最小のコストで、無端ベルト構体を具えた既存のハードウェアに取って 代わる自動側部排出手段を具える装置を提供することが望ましい。さらに、その ような装置では、キャリッジやトラックを必要とせず、また、仕分は作業がベル ト自体で行われることが望ましい。

どのような物品の仕分は動作においても、物品の傷と破損を最小限に押さえるた めに物品を丁寧に扱うことが重要である。従って、物品に対して最小限の衝撃し か与えない装置を実現することが望ましい。

また、仕分は装置が高速で動作してもその騒音が最小限に押さえられることが望 ましい。

本発明の目的は、仕分は機能を持つ無端ベルト型のコンベヤ装置を実現すること にある。

本発明の別の目的は、最小限の数の機械部品しか用いずに仕分は機能を実行でき る、物品の移送および仕分はシステム用の無端コンベヤベルトを実現することに ある。

本発明の別の目的は、すべての運動部品がベルトに組込まれているコンベヤベル ト型の物品仕分はシステムを実現することにある。

本発明のさらに別の目的および利点は、後述する好ましい実施例の詳細な説明か ら明らかになるであろう。

発明の概要 本発明のコンベヤベルトは低位面（下位面）と２つ以上（１つより多い）の物品 支持面とを含んでいる。各物品支持面は低位面に傾斜可能に取付けである。

本発明の物品の仕分けおよび移送システムは、所定の経路に沿って物品を移送し 、所定の経路の片側または両側にある複数の行き先の中の選択された１つに物品 を排出する（降す、または渡す）システムであって、低位面とこの低位面に傾斜 可能に取付けられている２つ以上の物品支持面とを持ったベルトを具えている。

さらに本システムは、ベルトが所定の経路に沿って移動している間このベルトを 支持する装置と、物品支持面を選択的に傾斜させてこの選択的に傾斜させた支持 面の上の物品を複数の行き先の中の選択された１つに排出する装置とを具えてい る。

本発明の物品の仕分は方法は、所定の経路に沿って物品を移送し、所定の経路の 少なくとも片側に配置されている複数の行き先の中の予め選択された１つに物品 を排出することによって物品を仕分けする方法であって、所定の経路に沿って長 手方向にベルトを移動させる段階（ステッカを含んでいる。このベルトは低位面 と２つ以上の物品支持面とを含むものであって、この物品支持面の各々は低位面 に傾斜可能に取付けである。本発明の方法は、さらに、複数の物品支持面の中の 少なくとも１つに物品を載置するステップを含んでいる。本発明の方法は、さら に、物品が予め選択された行き先の近傍位置に来ると、ベルトから予め選択され た行き先に物品を排出できるように、物品が載っている物品支持面を長手方向の 軸の周りに傾斜させる段階を含んでいる。

本発明の物品の仕分けおよび移送システムは、実質的に水平で平坦な台（ｂｅｄ ）と、この台に支持された無端ベルトであって、２つ以上の物品支持面からなる 通常は水平状態にある高位面（上位面）を含んでいる物品移送用の無端ベルトと 二台と高位面との間に加圧ガスを選択的に注入（導入）して台に対して物品支持 面の各々を選択的に傾斜させる装置と、を具えている。

本発明の物品の仕分けおよび移送の方法は、実質的に水平で平坦な台の上にある 無端ベルトであって、２つ以上の物品支持面からなる通常は水平状態にある高位 面を含んでいる無端ベルトを支持する段階と、物品を高位面の選択された位置に 置いて、物品を複数の物品支持面の中の少なくとも１つに支持されるようにする 段階と、台と高位面との間に加圧ガスを注入して選択された物品支持面の中の少 なくとも１つを選択的に傾斜させる段階と、を含んでいる。

図１は、本発明に従うシステムの部分等角投影図である。

図２は、図１に示された実施例に従うベルトの膨張位置にある状態を示す、図１ の線２−２でみた断面図である。

図３は、図１の実施例に従うシステムの図１の線３−３でみた部分断面図である 。

図４は、図１の実施例に従うシステムの別の詳細を示す部分断面図である。

図５は、本発明の代替実施例に従うシステムの部分断面図である。

図６は、図５と同様の断面図であり、ベルトが膨張位置にある場合の図５の実施 例を示している。図６Ａは、図５の実施例に従うシステムの図６の線６Ａ−６Ａ でみた部分断面図である。

図７は、図５の実施例に従うシステムの上面図である。

図８は、本発明の代替実施例に従うシステムの断面図である。

図９は、図８の実施例に従うシステムの断面図であり、ベルトが膨張位置にある 場合のベルトを示している。図９Ａは、図８の実施例に従うシステムの図９の１ １９Ａ−９Ａでみた断面図である。

図１０は、本発明に従うコンベヤンステムの制御装置の概念図である。

図１１は、本発明に従う装置の部分的に概念的な部分上面図である。

図１２は、図２の部分拡大図である。

好ましい実施例の詳細な説明 図１、図２、図３および図１２を参照すると、本発明に従う仕分は移送システム １０か示されている。この仕分は移送システム１０は、コンベヤベルト支持装置 ５０の上に支持されたベルト２０と、コンベヤベルト支持装置５０に付属した加 圧流体または加圧空気の供給装置７０とを含んで成る。

ベルト２０は一般的には連続的または無端の可撓性ベルトである。ベルト２０は その全長にわたって複数のセクション２２に分割されている。ベルト２０には、 上向きに直立した区画（パーティション）フィン４０が規則的な間隔をもって、 ベルト２０を横切る向きにに配置されていて、ベルト２０を複数のセクション２ ２に分割している。各セクション２２は低位面２４と高位面２６とを含んでいる 。ここでいうｒ面」とは、一つの層全体を！味している。従って、１つの水平な 「面Ｊは上面と下面（底面）とを持っている。高位面２６は、第１の支持面２８ と、第２の支持面３０と、柔軟性の（即ち可撓性の）隔膜（隔壁）３４とを含ん で成る。第１の支持面２８は、高位面２６の一方の端縁側に配置され、その外側 端縁に沿って低位面２４の端縁に連結されている。第２の支持面３０は高位面２ ６の反対側の端縁側に配置され、その外側端縁に沿って低位面２４の端縁に連結 されている。閉位置または水平位置においては、第１の支持面２８と第２の支持 面３０とを含んでいる高位面２６は低位面２４の上に支持されている。ベルト２ ０の第１の支持面２８および第２の支持面３０の全体が、通常は水平状態にある 高位面３１を構成していることが分かる。

第１の支持面２８は、傾斜可能に即ちピボット回動できるように概ね蝶番式に低 位面２４に連結しまたは取付けられている。第１の支持面２８は、低位面２４の 平面上にあってベルト２０の端縁に沿って長手方向に延在する軸の周りに低位面 ２４に対して概ねピボット式回動可能または傾斜可能にできている。第２の支持 面３０は、同様の方法で低位面２４の反対側の端縁に取付けられていて、ベルト ２０の平面上にあってベルト２０の端縁に沿って長手方向に延在する軸の周りに 低位面２４に対して傾斜可能またはピボット式回動可能にできている。図１２を 見ると最も良（分かるように、第１の端縁隔膜２５が低位面２４の外側端縁と第 １の支持面２８の外側端縁とに取付けられている。同様に、第２の端縁隔膜２７ か低位面２４の反対側の外側端縁と第２の支持面３０の外側端縁とに取付けられ ている。また、他の構成を用いて、第１の支持面２８と第２の支持面３０とが低 位面２４に対して回動するようにすることもできる。中央隔膜３４は、その外側 両端辺が第１の支持面２８および第２の支持面３０の内側両端縁に取付けられて いる。中央隔膜３４は、空気に対して概ね不浸透性を呈する多数の柔軟性（可撓 性）シート材料の中からいずれか１つを選んで構成することができる。端部隔膜 ４４が実質的にセクション２２の各端部に設けられている。各端部隔膜４４は、 その下部端辺が低位面２４に、その頂部端辺が中央隔膜３４に、頂部端辺と下部 端辺の中間に位置する概ね対角線状の端辺が第１の支持面２８と第２の支持面３ ０とに取付けられている。第１の支持面２８と第２の支持面３０の各々には、そ の外側端縁に沿って、上向きに突出した擁縁（逸脱防止用突縁）３８をオブシコ ン（任意構成）として設けることができる。支持面２８および３ｏは概して硬質 （剛性）のものである。

低位面２４はそのほぼ中央に円形の開口３６を持っている。Ｖ字状のトラッキン グ（軌道を走る）部材４２は、低位面２４の下面（底面）から下向きに突出し、 ベルト２０の長手方向に沿って延在している。

高位面２６、低位面２４および端部隔膜４４は膨張室（再膨張室）３２を構成（ 規定）している。膨張室３２は、その中に形成された単一の開口またはアパーチ ャ３６のある概して気密な壁を持っている。

次に、コンベヤベルト支持装置５０について説明する。コンベヤベルト支持装置 ５０はベルト２０を支持し、案内する。従って、ベルト２０は所定の経路に沿っ て移動する。コンベヤベルト支持装置５０は実質的に平坦な水平の長い台５２を 具えている。また、コンベヤベルト支持装置５０は複数の滑動台セクション６０ からなる。各滑動台セクション６０は、板状金属またはその他の材料でできた概 ね平坦な部材からなり、その金属または材料の表面はベルト２０が載せられても 最小限の摩擦や最小限の騒音しか生じない滑らかな表面であることが好ましい。

また、各滑動台セクション６０は、ここには図示されていないが、通常の支持装 置またはフレームの上に支持されている。さらに、各滑動台セクション６０はそ の中に開口６２を持っている。開口６２は滑動台セクション６０の両側部から実 質的に等距離の位置にある。各開口６２はベルト２０のセクション２２の低位面 ２４中の各開口３６に対応する位置に横方向に位置合わせしである（重なり合っ ている）。開口６２の横方向の直径と開口３６の直径とは実質的に同じである。

開口６２の長手方向の直径は開口３６の直径より大きい。例えば、開口６２の長 手方向の直径は開口３６の直径の３〜４倍であってもよい。隣接する各１対の滑 動台セクション６０の間には間隙６４が設けられていることが好ましい。従って 、コンベヤ台５２には交互する２つの群の開口、即ち開口６２と間隙６４とが形 成されている。

次に、加圧空気供給装置７０について説明する。コンベヤシステム１０の長手電 磁（ｓｏｌｅｎｏｉｄ−ａｃｔｕａｔｅｄ）弁７４の１つを通ってプレナム７０ に物理的に連通ずるようになっている。各ボート７２は長い上向きの開口を持っ ており、この開口の横方向の直径はベルト２０のセクション２２の低位面２４中 の開口３６の直径に概ね等しい。ボート７２の長手方向の直径はその横方向の直 径よりも大きくなっていて、ベルト２０の移動中の所望の期間の間はセクション ２２の内部にあるボート７２と膨張室３２との間に物理的な連通状態が形成され るようになっている。ボート７２の開口端縁部（ｅｄｇｅ　ｏｒ　Ｌｈｅ　１ｉ ｐ）の周りには弾性力の与えられたスリーブ（ｓｐｒｉｎｇ−１ｏａｄｅｄ）　 ７　Ｂが配置されており、そのスリーブ７８の上にはフェルト製リング７６が配 置されていることが望ましい。バネが装着されたスリーブ７８によって、フェル ト製リング７６が、上向きに抑圧（ｂｉａｓ）され、低位面２４の下面との物理 的な接触状態が維持される。これにより、ボート７２と低位面２４との間にはよ り良好な気密封止状態が形成されて、弁７４が開いてボート７２中の空気が加圧 状態になった場合でも、ボート７２と低位面２４との間から空気が逃げることは ない。また、フェルト製リング７６によって、低位面２４の下面の磨耗を最小限 に押さえることができ、ベルトの寿命をより長くすることができる。

次に、図４を参照して、図１の実施例に従う移送および仕分はシステムｌＯの別 の特徴を説明する。図４はベルト２０へ運動を伝達する装置９０の断面を示して いる。装置９０は、軸の周りに回転するように取付けられ複数の平坦面９２をを する概ね多面体（ポリゴン）のドラムから成るプーリ（ベルト車）である。図示 の実施例において、プーリ９０は８面の平坦面９２を具えている。各平坦面９２ の幅はベルト２０の各セクション２２の長さに等しい。支持面２８および３０は 概して硬質なので、プーリ９０には平坦面９２を設けることが望ましい。その結 果、ベルト２０の各セクション２２はほんの限られた可撓性を持てばよいことに なる。

図４について説明を続けると、ベルト２０の復路１００に沿って低圧（減圧）真 空プレナム１０２が設けられている。真空プレナム１０２はその下側に連続的な 長手方向の開口またはスロット１０４を持っており、その下側は空気圧によって 通常は低位面２４の下面に対して接触状態に維持されている。このようにして、 低圧または真空プレナム１０２は、開口３６を通してベルト２０中の各膨張室３ ２と物理的な連通状態に維持される。プレナム１０２中の圧力は、膨張室３２が 収縮状態を維持するのに充分な低圧状態に維持される。仮に、真空プレナム１０ ２を設けないとすれば、各支持面２８．３０は下向きに垂れ下がることになる。

そうすると、復路１００の高さとして垂直方向に余分な高さが必要になり、また 、中央隔膜３４および端部隔膜４４が磨耗することになる。しかし、この実施例 のような構成にすれば、ベルト２０用の復路１００を設ける場合の高さを比較的 小さくすることができ、中央隔膜３４および端部隔膜４４の磨耗を減らすことが できる。代替手段として、ベルト２０用の復路にローラ台または低摩擦台を用い ることもできる。

次に、図１Ｏを参照すると、本発明に従う装置に用いる制御システム、即ち、制 御システム３００が示されている。コンピュータ３０２は、パッケージ情報入力 ３０４、フォトセル（光電池、光センサ）３０６およびシャフト・エンコーダ３ ０８に接続され、これらから情報を受取る。パッケージ情報人力３０４は、パッ ケージ情報の受取りのための装置として多数存在する装置の中の任意のものであ ればよい。例えば、キーボードを設けて、オペレータが各パッケージのジップコ ードまたは識別情報を入力するようにしてもよい。代替手段として、自動ラベル 読取装置を設けて、パッケージ情報を含む信号をコンピュータに伝送するように してもよい。

図１１は、本発明に従う装置の部分的に概念的な部分上面図であるが、これを参 照すると、本発明に従うベルト２０の上の３２０で示されたパッケージの載置点 よりも下流側にフォトセル３０６が設けられている。フォトセル３０６は、ビー ム３０７が遮断されると、ベルト上のフすトセルの配置点を特定時刻にパッケー ジか通過したことを示す信号をコンピュータ３０２に伝送する。

図１０を再び参照すると、シャフト・エンコーダ３０８は、本発明に従うベルト か設置されている駆動プーリ９０のような駆動ブーりまたは他のプーリに取付け られていることが望ましい。適切な較正を行えば、ベルトの移動と相関性を持つ プーリの運動をこのシャフト・エンコーダ３０８により監視することができるコ ンピュータ３０２は、パッケージ載架位置（プレースメント）信号装置３１０お よびプログラマブル制御器３１２に電気的に接続されており、これらに出力を供 給する。コンピュータ３０２は、その行き光情報を用いて各パッケージを調整・ 処理する。図１に従う実施例においては、コンピュータ３０２は各パッケージを ベルトの右側に排出するか左側に排出するかを決定する。次に、コンピュータ３ ０２はその排出方向に従ってパッケージ載架位置信号を供給する。パッケージを ベルトに手で載せる場合は、右側のライトおよび左側のライトを設けて可視信号 を発し、作業員がベルトの一方側または他方側にパッケージを置くように指示す る。ベルトのいずれ側にでも偏位（ｂｉａｓ）させ得る自動積込み器（ｌｏａｄ ｅｒ）を使用する場合は、パンケージ載架位置信号はそのような自動積込み装置 用の制御装置に伝送される。

プログラマブル制御器３１２は、本発明の種々の実施例に従って空気供給システ ム中に配置された全ての電磁弁用のリレー３１４を制御する。コンピュータ３０ ２は選択された時間に選択された弁を開く信号を伝送する。次に、プログラマブ ル制御ｒ＋３１２は複数のリレー３１４の中の適切な（対応する）リレーに対し て選択された期間中その弁を開いておく信号を伝送する。

次に、図１，２．３および１２に従い、図１Ｏの制御システム３００を用いた移 送および仕分はシステムｌＯの動作を説明する。パッケージからのラベル情報ま たは行き先の情報がパンケージ情報人力３０４において入力される。ラベル情報 はパンケージ情報人力３０４からコンピュータ３０２に電子的に伝送される。

コンピュータ３０２は、パッケージ情報人力３０４から受取った情報と、ルック アップテーブルのような記憶された行き先データとに基づいて、ベルト２０が移 動する所定の経路に沿って複数の行き先の中のどの１つにパッケージを排出する かを識別する。そのような各行き先は所定の経路の左右いずれかの側に位置して いる。コンピュータ３０２は、識別された行き先が左右いずれかの側にあるかを 示す信号をパッケージ載架位置表示器３１０に供給する。次に、パッケージ載架 位置表示器３１０は、手作業ベルト積載器に対してパフケージをベルトの左右い ずれの側に置くべきかを示す信号を表示する。

パンケージ載架位置表示器３１０により供給された信号に従って、パッケージは ベルト２０の高位面３１上の選択された位置に載置される。具体的には、パッケ ージはセクション２２上の第１の支持面２８または第２の支持面３０の上に置か れる。パッケージがベルト２０によって移送されて行くにしたがい、フォトスイ ッチがトリップ（ｔｒｉｐ）して、フォトセル３０６はコンピュータ３０２に信 号を供給する。これにより、コンピュータ３０２は、フォトスイッチがトリップ した時点におけるベルト２０上のパッケージの位置を認識する。シャフト・エン コーダ３０８は駆動ブーりまたは従動（受動）プーリの位置の変化を表す信号を 供給する。適切なソフトウェアを用いれば、コンピュータ３０２によりパッケー ジの移動を監視することができる。パンケージは、上向きに直立した区画フィン ４０によって各セフシラン２２間を移動することが防止されている。また、復縁 ３８によってベルト２０の端縁からのパッケージの落下を防止している。

パッケージが選択された排出位置に到達するか、またはその位置よりも予め選択 した所定パルス数分または所定距離分だけ手前に位置していると判断した場合は 、コンピュータ３０２はプログラマブル制御器３１２に信号を伝送する。プログ ラマブル制御器３１２へのこの信号は行き先を識別するものである。プログラマ ブル制御器３１２は、コンピュータ３０２からこの信号を受取ると、適切なく対 応する）リレーに複数の弁の中の１つを開けるための信号を伝送する。

次に、リレーが弁７４を開くと、プレナム７０から加圧空気がボート７２に入る 。低位面２４中の開口３６がボート７２の上に来て、かつ開口３６がそのような 位置関係になった場合にだけ加圧空気が膨張室３２に入り、膨張室３２を膨張さ せる。換言すれば、加圧空気供給装置７０は、低位面２４と第１の物品支持面２ ８および第２の物品支持面３０との間、またはコンベヤ台５２と第１および第２ の物品支持面２８および３０との間に加圧空気を注入する。

図２に示すように、加圧空気を注入すると、第１の支持面２８はベルト２０の第 １の側部の長手方向の軸を中心として傾斜し、またはベルト２０の第１の側部方 向に傾斜し、また、第２の支持面３０はベルト２０の第２の側部の長手方向の軸 を中心として傾斜し、またはベルト２０の第２の側部方向に傾斜する。第１の支 持面２８および第２の支持面３０は一杯まで傾斜し、膨張室３２が完全に膨張し たとき、端部隔膜４４および中央隔膜３４は引張られて緊張状態になる。両支持 面を傾斜させた場合の、第１の支持面２８または第２の支持面３０と低位面２４ との間の角度は、端部隔膜４４および中央隔膜３４の寸法形状を適当に変えるこ とにより調整できる。支持面２８．３０と低位壁（低位面）２４の間の角度は、 例えば約３０度にすればよい。第１の支持面２８および第２の支持面３０は、低 位壁（低位面）２４とコンベヤ台５２の双方に対して傾斜することが分かる。

パッケージが第１の支持面２８の上に載置されている場合は、パッケージは、ベ ルト２０の第１の側部方向に滑降して、復縁３８を越え、選択された行き先へと 進む。図２においては、パッケージ２９は、ベルト２０の第１の側部方向に滑降 するように表されており、復縁３８を越えて進むことになる。このパッケージが 第２の支持面３０の上に配置されている場合は、パッケージは、ベルト２０の第 ２の側部方向に滑降して、復縁３８を越え、ベルト２０の第２の側部にある選択 された行き先へと進む。図２においては、パッケージ３１は、ベルト２０の第２ の側部方向に滑降するように表されており、復縁３８を越えて進むことになる。

開口３６は、ボート７２の長さとベルト２０の速度とによって決定される期間の 間はボート７２の上に位置する状態を維持する。ボート７２が長手方向に長く延 在しているために、ボート７２の長手方向の直径がこれより小さかった場合と比 較して、より長い期間にわたって膨張室３２とボート７２との間の物理的遅過状 態が維持される。従って、この連通状態は、物品支持面２８および３０を一杯ま で傾斜させるのに充分な期間にわたって、およびパッケージを確実に排出し終え るまで物品支持面２８および３０を一杯に傾斜した状態に維持するのに充分な期 間にわたって、維持される。

ベルト２０が連続的に移動すると、開口３６は間隙６４の上に来る。間隙６４が 通気開口となって、膨張室３２は大気と物理的な連通状態になる。すると、膨張 室３２は急速に収縮し、第１の支持面２８および第２の支持面３０は傾斜位置か ら通常の水平位置へと復帰する。

図５、図６、図６Ａおよび図７を参照して、本発明の代替実施例に従う移送およ び仕分はシステム１２０を説明する。移送および仕分はシステム１２０はベルト １３０、ベルト支持手段１６０および空気供給システム１７０を含んでいる。

ベルト＋３０はその全長にわたって複数のセクション１３２に分割されている。

図１の実施例の場合と同様に、上向きに直立した区画フィン１５５が、ベルト１ ３０の高位面を横切って横に延びる形で、相互にある間隔を隔てて隣接するセク ション１３２間に設けられており、隣接するセクション１３２間でパッケージが ずれ動くのを阻止するようになっている。各セクション１３２は低位面１３４お よび高位面１３６を含んでいる。パッケージである箱１３７が高位面１３６の中 央に置かれるように表わされている。高位面１３６は第１の支持面１３８および 第２の支持面１４０を含んでいる。ベルト１３０のセクション１３２の第１の支 持面１３８および第２の支持面１４０は、ベルト１３０の通常は水平状態にある 高位面＋４１を構成（規定）している。

第１の支持面１３８および第２の支持面１４０は概して硬質で平坦な部材である 。第１の支持面１３８はその一方の外側端縁に沿って低位面１３４の外側端縁に 取付けられている。第１の支持面１３８と低位面１３４との間は、ベルト１３０ の端縁に沿う長手方向の軸の周りに、傾斜可能にまたは回動可能に概して蝶番式 に取付けられている。同様に、第２の支持面１４０は低位面１３４の反対側の外 側端縁に、回動可能にまたは傾斜可能に概して蝶番式に取付けられている。第１ の端縁隔膜！２５が低位面１３４の外側端縁と第１の支持面１３Ｂの外側端縁と に取付けられている。このようにして、第１の端縁隔膜１２５は低位面１３４と 第１の支持面１３８との間の蝶番式取付は機構を構成している。同様に、第２の 端縁隔膜１２７は低位面１３４の反対側の外側端縁と第２の支持面１４０の外側 端縁とに取付けられている。このようにして、第２の端部隔膜１２７は低位面１ ３４と第２の支持面１４０との間の蝶番式取付は機構となっている。従って、第 １の支持面１３８および第２の支持面１４０はそれぞれ低位面１３４に対してベ ルト１３０の端縁に沿う長手方向の軸の周りに回動運動が可能となる。

次に、図７を参照すると、第１の支持面１３８は、第１の支持面１３８の低位面 １３４への取付は側部側からベルト１３０の反対側に向かって横方向に延びる互 いに間隔を隔てた複数のフィンガ（指状部）１５６を具えている。同様に、第２ の支持面１４０は、第２の支持面１４０の低位面１３４への取付は側部側からベ ルト１３０の反対側に向かって横方向に延びる互いに間隔を隔てた複数のフィン ガ１５ｇを具えている。第１の支持面１３８側のフィンガ１５６と第２の支持面 １４０側のフィンガ１５８とは互い違い（交互）に配置されており、これにより ベル）１３０の高位面１４１の中央部分１５９が構成（規定）されている。従っ て、ベル）１３０の高位面１４１の中央部分１５９の上の物品は第１の支持面１ ３８と第２の支持面１４０の双方によって支持されることになる。第１の支持面 １３８および第２の支持面１４０には、それぞれの外側端縁に上向きに突出する 復縁１５４をオプションとして設けることができる。

第１の隔膜１４６が、概ね垂直かつ長手方向に延びる形で設けられている。この 第１の隔膜１４６は、その上部端辺が第１の支持面１３８の下面に、下部端辺が 低位壁（低位面）１３４の上面に、それぞれ取付けられている。同様に、第２の 隔膜＋４８が、その上部端辺が第２の支持面１４０の下面に、その下部端辺が低 位面１３４の上面に、それぞれ取付けられた形で、概ね垂直かつ長手方向に延び るように設けられている。

第１の複数の端部隔膜１４７は、概ね垂直かつ横方向に延びる形で設けられてい る。これらの隔膜１４７は、その概ね外側の上部端辺（斜端辺）に沿って第１の 支持面１３８の各端部近くにそれぞれ取付けられている。第１の端部隔膜１４７ はそれぞれその内側端辺が第１の隔膜１４６の各端辺に取付けられている。第１ の端部隔膜１４７はそれぞれその下部端辺が低位面１３４の上面に取付けられて いる。同様に、第２の複数の端部隔膜１４９の各々は、概ね垂直かつ横方向に延 びる形で設けられている。これらの端部隔膜１４９は、その外側の上部端辺に沿 って第２の支持面１４０の各端部近くに取付けられている。第２の端部隔膜１４ ９の各々はその内側端辺が第２の隔膜１４８の各端辺の１つに取付けられている 。第２の端部隔膜１４９の各々はその下部端辺が低位面１３４の上面に取付けら れている。

第１の隔膜１４６の外側にある低位面１３４の一部分、第１の隔膜１４６の外側 にある第１の支持面１３８の一部分、第１の隔膜１４６および第１の端部隔膜１ ４７によって、低位面１３４と高位面１３６との間に位置する第１の膨張室１４ ２か構成（規定）されている。同様に、第２の隔膜１４８の外側にある低位面１ ３４の一部分、第２の隔膜１４８の外側にある第２の支持面１４０の一部分、第 ２の隔＠１４８および第２の端部隔膜１４９によって、低位面１３４と高位面１ ３６との間に位置する第２の膨張室１４４が構成（規定）されている。この第１ の開口１５０が第１の膨張室！４２中に形成（規定）されている。第１の開口１ ５０は低位面１３４に開けた円形開口である。第２の開口１５２が第２の膨張室 ＋４４中に形成（規定）されている。第２の開口１５２は低位面１３４に開けた 円形の開口である。低位面１３４の中央部分から下向きに突出し、ベルト１３０ の長手方向に沿って延在しているＶ字状のトラッキング部材１８６をオプション として設けることができる。

次に、コンベヤベルト支持装置１６０について説明する。コンベヤベルト支持装 置１６０は所定経路に沿ってベルト１３０を支持し、案内する上うにできている 。コンベヤベルト支持装置１６０は実質的に平坦で水平な長い台１６１を具えて いる。コンベヤベルト支持装５１１６０は、コンベヤベルト支持装置１６０の長 手方向に沿って各端部が隣接する他の端部と対向する（ｅｎｄ−ｔｏ−ｅｎｄ） 関係で並べて配置された複数の滑動台セクション１６２を具えていることが好ま しい。各滑動台セクション１６２は、板状金属またはその他の材料でできた、概 ね平坦な部材からなり、その金属または材料の表面はベルト１３０が載せられて も最小限の摩擦しか生じない滑らかな表面であることが好ましい。各滑動台セク ション１６２は、ここには図示されていないが、通常の支持装置またはフレーム の上に支持されている。各滑動台セクション１６２はその中に第１の開口１６４ および第２の開口１６６を持っている。第１の開口１６４および第２の開口１６ ６は滑動台セクション１６２の対向する両側部から内側に横方向にある間隔を置 いて設けられている。第１の開口１６４および第２の開口１６６はベルト１３０ の低位面１３４中の第１の開口１５０および第２の開口１５２に対応する位置に 横方向に位置合わせされている。滑動台セクション１６２中の第１の開口１６４ および第２の開口１６６の横方向の直径は、ベル）１３０の低位面１３４中の第 １の開口１５０および第２の開口１５２の直径と実質的に同じである。滑動台セ クション１６２中の第１の開口１６４および第２の開口１６６の長手方向の直径 は、開口１５０および１５２の直径よりも大きくなっており、例えば開口１５０ および１５２の直径の３〜４倍である。隣接して対をなす２つの滑動台セクショ ン１６２の間には間隙１６３が形成（規定）されていることが好ましい。従って 、コンベヤ台１６１には第１の開口１６４および第２の開口１６６と間隙１６３ とが交互するように形成されている。各滑動台セクション１６２の中央には、長 手方向に延びるＶ字状のトラッキング溝１６８が設けられており、このトラッキ ング溝１６Ｂは、Ｖ字状のトラッキング部材１８６に対応する位置に位置合わせ され、かつＶ字状のトラッキング部材１８６を受入れる形状寸法に形成されてい る。

次に、加圧ガスまたは加圧空気供給装置１７０について説明する。コンベヤ台１ ６１の真下には長手方向に延在する加圧空気ブレナム１７２が設けられている。

選択された間隔で横方向に整列した、第１のポート１７４および第２のポート１ ７６からなる複数のポート対が設けられている。第１のポート１７４は第１の電 磁弁１８２を介してブレナム１７２に物理的に連通ずるようになっている。第２ のポート１７６は第２の電磁弁１８４を介してブレナム１７２に物理的に連通ず るようになっている。第１のポート１７４および第２のポート１７６の各々は長 い上向きの開口を持っており、その上向きの開口の横方向の直径はベルト１３０ の低位面１３４の第１の開口１５０および第２の開口１５２の直径に概ね等しい 。第１のポート１７４および第２のポート１７６の各々の長手方向の直径は第１ の開口１５０および第２の開口１５２の直径よりも大きくなっている。第１のポ ート１７４および第２のポート１７６の長手方向の直径は例えば第１の開口１５ ０および第２の開口１５２の直径の３〜４倍である。第１のポート１７４および 第２のポート１７６のこのような構成によって、第１のポート１７４と第１の膨 張室１４２との間と、第２のポート１７６と第２の膨張室１４４との間とには、 ベルト１３０の長手方向の移動の間に所望の期間だけ物理的な連通状態が形成さ れるようになっている。

図１の実施例の場合と同様に、第１のポート１７４の上には第１のフェルト製リ ング１７８が、第２のポート１７６の上には第２のフェルト製リング１８０が設 けられることが望ましい。各ポート１７４．１７６の開口の端縁部の周りには弾 性力が与えられたスリーブ１７９．１８１が設けられており、このスリーブ１７ ９．１８１の上に各フェルト製リング１’７Ｂ、１８０が配置されている。弾性 力が与えられたスリーブ１７９．１８１によって、フェルト製リング１７８．１ ８０が、上向きに押圧され、低位壁（低位面）１３４の下面への物理的な接触状 管が維持される。これにより、各ポート１７４．１７６と低位面１３４との間に はより良好な封止状態が形成されて、第１の弁１８２が開いて第１のボート１７ ４中の空気が加圧状態になった場合でも、また第２の弁１８４が開いて第２のポ ート１７６中の空気が加圧状態になつた場合でも、加圧空気の漏れが最小限にな るようになっている。その結果、第１のポート１７４または第２のポート１７６ と低位面１３４との間にどのような隙間があってもその部分での空気の漏れを最 小限に押さえて、第１のポート１７４から第１の膨張室１４２へ、または第２の ポート１７６から第２の膨張室１４４へと、空気を強制的に注入することができ る。また、フェルト製リング１７８．１８０によって低位面１３４の下面の磨耗 を最小限に押さえることができ、ベルトの身命を長くすることができる。

図１Ｏの制御器ｆｉ３００を用いて、コンベヤシステム１２０の動作を制御する ことができる。但し、パッケージ載架位置表示器３１０は不要である。パッケー ジは単にその重心がセクション１３２の中央部分１５９の上になるように置けば よい。しかし、所望に応じて、さらにパッケージ載架位置表示器３１０を用いて 、パフケージをベルト１２２の一方の側部側または他方の側部側に置くことがで きるようにしてもよい。前述したように、コンピュータ３０２は、パッケージ情 報入力３０４から受取った情報を用いて、行き先を選択する。コンピュータ３０ ２は、７オトセル３０６およびシャフト・エンコーダ３０８からの情報を用いて パッケージの位置を監視する。パッケージが選択された位置に到達すると、コン ピュータ３０２はプログラマブル制御器３１２に信号を供給し、次いでプログラ マブル制御器３１２はリレー３１４の中の適切な（対応する）１つのリレーに信 号を供給して、選択された弁を開く。

図６を参照すれば明らかなように、第２の開口１５２が第２のポート１７６の上 に位置している間に第２の弁１８４が開くと、加圧空気プレナム１７２からの加 圧空気の注入によって第２の膨張室１４４が膨張する。換言すれば、空気供給シ ステム１７０によって第２の支持面１４０と低位面１３４との間、または第２の 支持面１４０とコンベヤ台１５１との間に加圧空気が注入される。こうして、第 ２の支持面１４０は第２の隔膜１４８が実質的に緊張状態になるまで上向きに押 上げられる。加圧空気をブレナム１７２から第２の膨張室１４４に入れることに よって、第２の支持面１４０が低位面１３４およびコンベヤ台１６１に対して傾 斜する。第２の支持面１４０が一杯まで傾斜すると、第２の支持面１４０と低位 面１３４との間の角度は約３０度になる。第２の支持面１４０および第２の膨張 室＋４４は、第２の膨張室１４４が膨張すると第２の支持面１４Ｇがベルト１３ ０の左側に傾斜するような関係に配置されていることが分かる。本実施例におい ては、ベルト１３０の左側部において低位面１３４と第２の支持面１４０との間 にピボット式連結を施し、かつピボット式連結の内側に第２の膨張室１４４を設 けることによって、上記の関係を実現している。同様に、第１の支持面１３Ｂは 第１の膨張室１４２に対して、第１の膨張室１４２が膨張すると第１の支持面１ ３８がベルト１３０の右側に傾斜するような関係に配置されている。本実施例に おいては、ベルト１３０の右側部において低位面１３４と第１の支持面１４０と の間にピボット式連結を施し、かつピボット式連結の内側に第１の膨張室１４２ を設けて、この関係を実現している。第１の支持面１３８が一杯まで傾斜したと きの第１の支持面１３８と低位面１３４との間の角度は約３０度になる。各膨張 室に対する各支持面の構成として他の構成を用いても、どの膨張室が膨張するか に応じて一方の支持面または他方の支持面のいずれかを選択的に傾斜させること ができることが分かる。このようにして、第２の支持面１４０の上に支持されて いるパンケージは、図６のベルト１３０の左側に排出されることになる。この様 子は、図６に箱１３７が矢印の方向に滑降する例として示されている。第２の支 持面１４０のフィンガ１５８がセクション１３２の中央部分１５９を横切る形に 配置されているので、中央部分１５９に載置されているパッケージはすべて左側 に排出されることになる。

弁１８４をではなく、弁１ｇ２を開くことによって第１の膨張室１４２が膨張す ることが分かる。換言すれば、空気供給システム１７０によって、第１の支持面 １３８と低位面１３４との間、または第１の支持面１３８とコンベヤ台１６１と の間に加圧空気が注入される。その結果、第１の支持面１３８は低位面１３４お よびコンベヤ台１６１に対して傾斜し、コンベヤセクション１３２の中央部分＋ ５９に載置されているパンケージはすべて右側に排出される。このようにして、 弁１８２および１８４の内の一方を選択的に開くことによって、中央部分１５９ に載置されているパッケージ、もっと正確にいえば、その重心がセクション１３ ２の中央部分１５９の上にあるパッケージは、ベルト１３０のいずれかの側部方 向に排出される。

ベルト１３０が連続的に移動すると、第１の開口１５０および第２の開口１５２ が間隙１６３の上に来る。間隙１６３によって、膨張室１４２．１４４の双方が 大気と物理的に連通状態になる。すると、膨張室１４２．１４４のいずれの一方 が膨張した場合でも、それは急速に収縮し、支持面１３Ｂ、１４０の内の傾斜し ていた一方はその傾斜位置から通常の水平位置へと急速に復帰する。

次に、図８．９および９Ａを参照して、本発明の別の代替実施例を説明する。

図８には本発明に従う移送および仕分はシステム２００の横方向の断面図が示さ れている。移送および仕分（ナシステム２００はベルト支持構体２６０の上に支 持されたベルト２２０と、ベルト支持構体２６０に付属した加圧流体または加圧 空気供給装置２７０とを具えている。

ベルト２２０は一般的には連続的または無端の可撓性ベルトである。ベルト２２ ０は高位面２２７を持っている。ベルト２２０はその長手方向に多数のセクショ ン２２２に分割されている。各セクション２２２には低位面２２４と高位面２２ ６とが含まれている。高位面２２６は支持面２２８を具えている。支持面２２８ は概ね平坦な硬質の部材である。支持面２２８は横方向にベルト２２０の全体の 幅にわたって設けられている。第１の側部隔膜２３６、中央隔膜２３４、第２の 側部隔膜２３８および端部隔膜２３９は、支持面２２８と低位面２２４とを結合 するように設けられている。各隔膜２３４．２３６．２３８．２３９は概ね垂直 方向に設けられ、その各下部端辺は低位面２２４に取付けられ、その上部端辺は 高位面２２６または支持面２２８に取付けられている。第１の側部隔膜２３６は ベルト２２０の第１の側部に沿って概ね長手方向に配設されている。中央隔膜２ ３４はベルト２２０の中央に沿って概ね長手方向に設けられている。第２の側部 隔膜２３８はベルト２２０の第２の側部に沿って概ね長手方向に設けられている 。

端部隔膜２３９は各セクション２２２の各端部において概ね横方向に配設されて いる。中央隔膜２３４、第１の側部隔膜２３６および第２の側部隔膜２３８の各 々は、その各端辺が端部隔膜２３９の１つに取付けられている。

第１の膨張室２３０は、低位面２２４の一部分、支持面２２８の一部分、中央隔 膜２３４、第１の側部隔膜２３６、および各端部隔膜２３９の各一部分によって 構成（規定）されていることが分かる。同様に、第２の膨張室２３２は、第２の 側部隔膜２３８、中央隔膜２３４、各端部隔膜２３９の各一部分、支持面２２８ の一部分および低位面２２４の一部分によって構成（規定）されている。低位面 ２２４には、概ね円形の第１の開口２４０が低位面２２４を貫通して第１の膨張 室２３０の内部に通じるように形成されている。また、概ね円形の第２の開口２ ４２が低位面２２４を貫通して第２の膨張室２３２の内部に通じるように形成さ れている。このように、第１の開口２４０は第１の膨張室２３０中に開口を形成 し、また、第２の開口２４２は第２の膨張室２３２中に開口を形成している。

上向きに直立した区画フィン２４８が各セクション２２２とその次のセクシヨン ２２２との間にベルト２２０を横切る方向に配設されている。支持面２２８の各 側部から上向きに突出し、長手方向に配置された復縁２５０も設けられている。

また、低位面２２４の下面から突出し、ベルト２２０の長手方向に沿って延在し ているＶ字状のトラッキング突出部２５２が設けられている。図８では、箱２２ ９が支持面２２８の上に載置されている。

次に、ベルト支持構体２６０について説明する。ベルト支持構体２６０はコンベ ヤ台２６１を具えている。コンベヤ台２６１は通常は水平状態にある、概ね平坦 で連続的な面であって、ベルト２２０を支持し、案内する面を具えている。他の 実施例と同様に、コンベヤベルト支持構体２６０は、コンベヤベルト支持構体２ ６０の長手方向に沿って各端部が隣接する他の端部と対向する関係に並べて配置 された複数の滑動台セクション２６２を具えていることが好ましい。各滑動台セ クション２６２は板状金属またはその他の材料でできた、概ね平坦な部材からな り、その金属または材料の表面はベルト２２０が載せられても最小限の摩擦しか 生じない滑らかな表面であることが好ましい。各滑動台セクション２６２は通常 の支持装置またはフレーム（図示せず）の上に支持されている。各滑動台セクシ ョン２６２には第１の開口２６４および第２の開口２６６が形成されている。

第１の開口２６４および第２の開口２６６は滑動台セクション２６２の対向する 両側部から内側に横方向に間隔を置いて配置されている。第１の開口２６４は第 １の開口２４０に対応する位置に横方向に位置合わせされ（重なりあり）でいる 。第２の開口２６２は第２の開口２４２に対応する位置に横方向に位置合わせさ れている。滑動台セクション２６２中の第１の開口２６４および第２の開口２６ ６の横方向の直径は、ベルト２２０の低位面２２４中の第１の開口２４０および 第２の開口２４２の直径と実質的に同じである。滑動台セクション２６２中の第 １の開口２６４および第２の開口２６６の長手方向の直径は、第１の開口２４０ および第２の開口２４２の直径よりも大きい。滑動台セクシ■ン２６２中の開口 ２６４および２６６の長手方向の直径は、例えば、ベルト２２０中の開口２４０ および２４２の直径の３〜４倍にすればよい。隣接する滑動台セクション２６２ の各１対の間には間隙２６３が形成（規定）されていることが好ましい。このよ うに、第１の開口２６４および第２の開口２６６からなる開口群は、間隙２６３ と交互配置されており、その全てがコンベヤ台２６１に形成されている。コンベ ヤ台２６１にはその長手方向に延びるＶ字状のトラッキング溝２６５が、Ｖ字状 のトラッキング突出部２５２と一致した横方向位置に設けられている。このトラ ッキング溝２６５はＶ字状のトラッキング突出部２５２を受入れる形状寸法に形 成されている。

次に、加圧ガスまたは加圧空気供給装置２７０について説明する。コンベヤ台２ ６１の真下には長手方向に延在する加圧空気ブレナム２８４が設けられている。

それぞれ第１のボート２７２および第２のボート２７４からなる複数のポート対 か選択された間隔で配置されている。第１のボート２７２は第１の通気路２７３ および第１の電磁弁２７６を介して加圧空気ブレナム２８４に物理的に連通ずる ようになっている。第２のボート２７４は第２の通気路２７５および第２の電磁 弁２７８を介して加圧空気ブレナム２８４に物理的に連通ずるようになっている 。第１のボート２７２および第２のボート２７４の各々は長い上向きの開口を持 っており、その上向きの開口の横方向の直径はベルト２２０の低位壁（低位面） ２２４中の第１の開口２４０および第２の開口２４２の直径に概ね等しい。第１ のボート２７２および第２のボート２７４の各々の長手方向の直径は第１の開口 ２４０および第２の開口２４２の直径よりも大きい。第１のボート２７２および 第２のボート２７４のこのような構成によって、第１のボート２７２と第１の膨 張室２３０との間と、第２のボート２７４と第２の膨張室２３２との間とには、 ベルト２２０が長手方向に移動する間に所望の期間だけ物理的な連通が形成され るようになっている。

第１のボート２７２の上には第１のフェルト製リング２８６が、第２のボート２ ７４の上には第２のフェルト製リング２８８が設けられることが望ましい。各ボ ート２７２．２７４の開口端縁部の周りには弾性力が与えられたスリーブが設け られ、このスリーブの上には各フェルト製リング２８６．２８８が配置されてい る。この弾性力が与えられたスリーブによって、フェルト製リング２８６．２８ ８が、上向きに押圧されて、低位面２２４の下面との物理的な接触状態が維持さ れる。これにより、第１のボート２７２および第２のボート２７４と低位面２２ ４との間に封止状態が形成される。その結果、第１のボート２７２から第１の膨 張室２３０へ、または第２のボート２７４から第２の膨張室２３２へと空気が強 制的に注入されるとき、第１のボート２７２または第２のボート２７４と低位面 ２２４との間には小さな間隙が形成されるかまたは全く間隙が形成されることが なく、加圧空気の漏れを最小限に押さえることができる。また、フェルト製リン グ２８６．２８８によって低位面２２４の下面の磨耗を最小限に押さえることが でき、ベルトの寿命を長くすることができる。

第１のボート２７２と第１の弁２７６との間の通気路２７３には第１の一方向性 解放弁２８０が設けられている。第１の解放弁２８０は、空気が、通気路２７３ に入り、さらに通気路２７３を通って第１のボート２７２に入ることはできが、 第１のボート２７２から出ることはできないように配置・構成されている。同様 に、第２のボート２７４と第２の電磁弁２７８との間の通気路２７５の部位には 第２の一方向性解放弁２８２が設けられている。第２の一方向性解放弁２８２は 、空気が、通気路２７５に入り、さらに第２のボート２７４に入ることはできる が、第２のボート２７４がら空気供給システム２７０の外には流出できないよう に配置・構成されている。

移送および仕分はシステム２００は次のように動作する。移送および仕分はシス テム２００は図１０の制御システム３００を用いて制御される。但し、／＜ツケ −ジ載架位置表示器３１０は不要である。パッケージは選択された支持面２２８ 上のどこに置いてもよい。コンピュータ３０２がパッケージは左側に排出すべき であると決定した場合は、第１の弁２７６が開く。第１の弁２７６が開くと、加 圧空気が空気プレナム２８４から第１のポート２７２へと入り、第１のポート２ ７２から第１の膨張室２３０へと進む。換言すれば、加圧空気供給装置２７０に よって、低位面２２４と支持面２２８との間、またはコンベヤ台２６１と支持面 ２２８との間に加圧空気が注入される。加圧空気が第１の膨張室２３０に入ると 、支持面２２８の下面に対して上向きの圧力が加わり、支持面２２８が上向きに 押し上げられる。支持面２２８が上向きに押し上げられると、第２の膨張室２３ ２が膨張する。第２の膨張室２３２が膨張すると、第２の膨張室２３２内部が低 圧状態になる。第２の膨張室２３２は第２のポート２７４と連通しているので、 第１のポート２７２と第２のポート２７４とが双方とも横方向に第１の開口２４ ０および第２の開口２４２の対応する位置に位置合わせされていれば、第２のポ ート２７４と通気路２７５とに低圧状態が生じることが分かる。その結果、第２ の一方向性解放弁２８２が開いて、大気が通気路２７５内に入り、さらに第２の ポート２７８に入り、開口２４２を通して第２の膨張室２３２に入る。従って、 第２の膨張室２３２は、支持面２２８の動きに対して最小限の抵抗を受けて膨張 することができる。

図９を参照すると、第１の膨張室２３０が一杯にまで膨張したときには、支持面 ２２８のとる位置は、長手方向に平行な軸の周りに、かつベルト２２０の左側部 を軸として概ねピボット回動した状態になっている。支持面２２８はセクション ２２２またはベルト２２０の左側に傾斜しているといえる。中央隔膜２３４の垂 直の高さく長さ）を第１の側部隔膜２３６の垂直の高さの約２分の１とすること により、支持面２２８がこの位置に到達するようにできる。第１の膨張室２３０ または第２の膨張室２３２のいずれかが一杯にまで膨張すると、中央隔膜２３４ は張った状態になる。このように、支持面２２８に対する中央隔膜２３４の取付 はライン位置によって支持面２２８にピボット式連結が形成される。また、第１ の端部隔膜２４４と第２の端部隔膜２４６とは、支持面２２８の動きを規制する ために、その中央の高さをより低く、その側部の高さをより高く形成される。

従って、支持面２２８は、第１の膨張室２３０が膨張すると第１の膨張室２３０ に対してベルト２２０の左側に傾斜するように構成されている。支持面２２８は 、例えば水平位置から約３０度傾斜することができる。

図９から、支持面２２８の上に位置しているパッケージは左側に排出されること が分かる。図示のように、箱２２９は矢印の方向に支持面２２８の側部側に移動 する。パッケージを右側に排出したい場合は、同様の手順を実行し、第２の弁２ ７８を開いて、加圧空気をプレナム２８４から第２のポート２７４に注入し、第 ２の開口２４２を通して第２の膨張室２３２に入れる。加圧空気を第２の膨張室 ２３２に注入すると、支持面２２８は上向きに押し上げられ、第１の膨張室２３ ０が膨張して低圧状態になる。第１の膨張室２３０と第１のポート２７２が物理 的に連通状態になっているので、第１のポート２７２と第１の膨張室２３０との 間の圧力が急速に等しくなり、第１のポート２７２内が低圧状態になる。そうす ると、第１の一方向性解放弁２８０が開いて、大気が、第１のポート２７２に入 り、次いで第１の開口２４０を通して第１の膨張室２３０に入る。これにより、 支持面２２８は第１の膨張室内の低圧状態による抵抗を受けることなく上向きに 移動することができる。支持面２２８は、ベルト２２０の移動方向に沿う長手方 向に位置する軸、またベルト２２０の右側端縁に位置する軸の周りに回動または 傾斜した位置に到達することが分かる。従って、支持面２２８はベルト２２０の 右側の側部または端縁の方向に傾斜する。支持面２２８は、第２の膨張室２３２ が膨張した場合に、第２の膨張室２３２に対してベルト２２０の右側に傾斜する 構成になっている。

ベルト２２０が連続的に移動すると、第１の開口２４０と第２の開口２４２が間 隙２６３の上に来る。間隙２６３によって、双方の膨張室２３０．２３２が大気 と物理的に連通状態となる。そして、いずれの膨張室２３０．２３２が一杯に膨 張していたとしても、急速に収縮する。また、部分的に膨張していた一方の膨張 室２３０．２３２も同時に収縮する。こうして、支持面２２８はその１つの傾斜 位置からその通常の水平位置に復帰する。

図８．９および９Ａの実施例には、支持面２２８上の任意の点に位置するパッケ ージを左右いずれの側部側にも排出できるという利点がある。従って、図８の装 置においてはパッケージを左右いずれ、の、側、に置くかを決定する必要がない 。

本発明に従う方法および装装置１には従来技術と比較して多くの利点がある。本 発□明の方法および装置は、占有床面積が最小限となるように構成することがで きる。一般的には、無端ベルトコンベヤシステムにおいて、ベルトの復路部分は ベルトの実動的な物品移送部分の真下に案内される。これに対して、傾斜可能な 物品支持面を有するキャリッジを用いた従来技術のシステムおよび方法では、物 品移送用のトラックに加えて、別の余分な床スペースを占める復路用トラックを 設けなければならなかった。

本発明に従うシステムおよび方法は、最小限の運動機械部品しか必要としない。

装置の据え付は部分における運動機械部品は、空気弁だけである。ベルトそのも のは勿論、簡単に廉価で交換できる。例えば、ベルトはｌユニットにつき５個の セルというように、選択された数のセルを有するユニットとして製造することか できる。無端ベルトコンベヤ用に構成された既存の設備に本システムを設置する コストは比較的小さい。本発明に従うベルトを設けた場合に必要となる変更は、 せいぜい、ベルト移送用の特製ドラム、加圧空気供給用のシステムの追加、およ び加圧空気をベルトの膨張室に送り、膨張室から排気することができるようにす るためのコンベヤ台の適当な変更である。復路におけるベルト支持用の適当な電 子制御システムおよび装置も容易に設置することができる。本発明に従うシステ ムによって発生する騒音は、キャリッジを用いる従来技術のシステムにより発生 する騒音よりもはるかに小さい。従って、従来技術の方法およびシステムと比較 して、本発明の方法およびシステムでは、簡単に低コストで設置、操作およびメ ンテナンスを行うことができ、比較的静かであり、仕分は設備において占める貴 重な床スペースを最小限にできることが分かる。

本発明の範囲を逸脱することなく、本発明の装置、システムおよび方法の多数の 変形例を実現できることは理解されるであろう。その結果、本発明に従う装置、 システムおよび方法の多数の好ましい実施例について以上説明したが、本発明は 好ましい実施例に限定されるものではなく、請求の範囲によってのみ限定される 発明の範囲内に完全に包含される他の代替実施例が存在することを強調しておく 。

フロントページの続き （８１）指定国　ＥＰ（ＡＴ、ＢＥ、ＣＨ，ＤＥ。

ＤＫ、ＥＳ、ＦＲ，ＧＢ、ＧＲ，ＩＥ、ＩＴ、ＬＵ、ＭＣ，ＮＬ、ＰＴ、ＳＥ） 、ＣＡ（ＢＦ、ＢＪ、ＣＦ、ＣＧ、　ＣＩ、　ＣＭ、　ＧＡ、　ＧＮ、　ＭＬ、 　ＭＲ，ＮＥ、ＳＮ。

ＴＤ、　ＴＧ）、　ＡＴ、　ＡＵ、　ＢＢ、　ＢＧ、　ＢＲ，ＢＹ。

ＣＡ、ＣＨ，ＣＺ、ＤＥ、ＤＫ、ＥＳ、ＦＩ、ＧＢ、ＨＵ、ＪＰ、ＫＰ、ＫＲ， ＫＺ、ＬＫ、ＬＵ、ＬＶ、ＭＧ、　ＮｉＮ、　ＭＷ、　ＮＬ、　Ｎｏ、　ＮＺ、 　ＰＬ、　ＰＴ、　ＲＯ。

ＲＵ、ＳＤ、ＳＥ、ＳＫ、ＵＡ、ＵＺ、ＶＮ

Claims (43)

【特許請求の範囲】
1. １．（ａ）低位面と； （ｂ）上記低位面に傾斜可能にそれぞれが取付けられている複数の物品支持面と を具える、コンベヤベルト。
2. ２．上記ベルトには上記低位面と上記物品支持面との間に加圧ガスを受入れるた めの複数の開口が形成されており、上記物品支持面の各々は上記開口の中の選択 された１つに加圧ガスが注入された場合に傾斜するように配置されている、請求 項１に記載のコンベヤベルト。
3. ３．上記ベルトは、複数の膨張室をさらに具え、上記開口の各々が上記膨張室の 各１つに形成されている、請求項２に記載のコンベヤベルト。
4. ４．上記開口の各々が上記低位面に形成されている請求項３に記載のコンベヤベ ルト。
5. ５．上記ベルトは複数のセクションからなり；このセクションの各々は、上記セ クションの第１の側部側にある上記物品支持面の中の第１のものと、上記セクシ ョンの第２の側部側にある上記物品支持面の中の第２のものとを具えるものであ る、請求項１に記載のコンベヤベルト。
6. ６．上記セクションの各々が、上記物品支持面の中の上記第１および第２のもの の各々の内側端縁に取付けられた可撓性の隔膜をさらに具えるものである、請求 項５に記載のコンベヤベルト。
7. ７．上記セクションの各々は、上記低位面と上記物品支持面との間に第１および 第２の膨張室と、上記膨張室の各々に形成された開口とを具え、上記物品支持面 の上記第１のものは、上記第１の膨張室が膨張した場合に上記セクションの第１ の側部側に傾斜可能であるように上記第１の膨張室に対して配置されており、上 記物品支持面の上記第２のものは、上記第２の膨張室が膨張した場合に上記セク ションの第２の側部側に傾斜可能であるように上記第２の膨張室に対して配置さ れているものである、請求項５に記載のコンベヤベルト。
8. ８．上記第１の支持面および上記第２の支持面は、それぞれ実質的に硬質のもの であり、横方向に延在する複数のフィンガを具えており、上記第１および上記第 ２の支持面の上記フィンガは互い違いになつていて中央部分を構成し；上記中央 部分に置かれた物品は、上記第１の膨張室の膨張によつて第１の側部側に排出さ れ、上記第２の膨張室の膨張によつて第２の側部側に排出されるものである、 請求項７に記載のコンベヤベルト。
9. ９．上記ベルトは複数のセクションからなり、このセクションの各々は上記セク ションの幅を横切るように配置された上記物品支持面の１つを具え、上記物品支 持面の上記１つは実費的に硬質のものである、請求項１に記載のコンベヤベルト
10. １０．上記セクションが上記低位面と上記物品支持面との間に第１および第２の 膨張室をさらに具え、上記物品支持面の上記１つは、上記第２の膨張室が膨張し た場合は上記セクションの第１の側部側に傾斜し、上記第１の膨張室が膨張した 場合は上記セクションの第２の側部側に傾斜するように配置されているものであ る、請求項９に記載のコンベヤベルト。
11. １１．上記セクションの各々が、上記セクションの中央に沿つて実費的に長手方 向に配置され、上端辺を上記高位面に、下端辺を上記低位面に取付けた可撓性の 隔壁をさらに具える、請求項１０に記載のコンベヤベルト。
12. １２．所定経路に沿つて物品を移送し、この所定経路の少なくとも一方の側部側 にある複数の行き先の中の選択された１つに上記物品を排出する物品の仕分けお よび移送システムであつて、 （ａ）低位面と、この低位面に傾斜可能に取付けられた複数の物品支持面とから なるベルトと、 （ｂ）上記所定経路に沿つて移動する間、上記ベルトを支持する手段と、（ｃ） 上記物品支持面を選択的に傾斜させ、この選択的に傾斜された物品支持面の上の 物品を上記複数の行き先の中の上記選択された１つに排出させる傾斜手段と、 を具える物品の仕分けおよび移送システム。
13. １３．上記傾斜手段が上記低位面と上記物品支持面の各々との間に加圧ガスを選 択的に注入する手段を具える、請求項１２に記載のシステム。
14. １４．上記加圧ガス注入手段が上記ベルト支持手段中の選択された位置に概ね上 向きに開口している複数のポートを具える、請求項１３に記載のシステム。
15. １５．上記ベルト支持手段は、上記ポートに対応する位置に位置合わせされたポ ート開口が形成されている実質的に平坦な面と、上記ポートの選択された中間位 置に複数の通気開口とを具えるものである、請求項１４に記載のシステム。
16. １６．上記ポートが一列に、横方向に整列して配置されている、請求項１４に記 載のシステム。
17. １７．上記ポートの各々の長手方向の直径が上記開孔の各々の直径よりも大きい ものである、請求項１６に記載のシステム。
18. １８．上記ベルトは複数のセクションからなり、このセクションの各々は第１お よび第２の膨張室を具え、上記加圧ガス注入手段は上記第１または上記第２の膨 張室に加圧ガスを選択的に注入する手段を具えるものである、請求項１３に記載 のシステム。
19. １９．上記ベルトの端セクションは上記ベルトの横幅を横切ように配置された実 質的に硬質のただ１つの支持面を具え、上記支持面は、上記第１の室が膨張した 場合は上記ベルトの第１の側部側に傾斜し、また、上記第２の室が膨張した場合 は上記ベルトの第２の側部側に傾斜するように配置されているものである、請求 項１８に記載のシステム。
20. ２０．上記注入手段が上記室の各々に大気圧の空気を選択的に注入する手段をさ らに具える、請求項１９に記載のシステム。
21. ２１．上記ベルトの各セクションは、上記ベルトの第１の側部側に配置された実 質的に硬質の第１の支持面と、上記ベルトの反対側の第２の側部側に配置された 実質的に硬質の第２の支持面とを具え、上記支持面の各々は横方向に延在する複 数のフィンガを具え：上記第１および上記第２の支持面の上記フィンガは互い違 いになっていて上記セクションの中央部分を構成し、上記第１の支持面は上記第 １の膨張室の膨張によって傾斜するように配置され、上記第２の支持面は上記第 ２の膨張室の膨張によって傾斜するように配置されているものである、請求項１ ８に記載のシステム。
22. ２２．所定経路に沿って物品を移送し、この所定経路の少なくとも１つの側部側 に配置された複数の行き先の中の選択された１つに上記物品を排出する物品の仕 分け方法であって、 （ａ）低位面と、この低位面に傾斜可能に取付けられた複数の物品支持面とを具 えるベルトを、上記所定経路に沿って長手方向に移動させる段階と、（ｂ）物品 を上記物品支持面の中の少なくとも１つに載置する段階と、（ｃ）物品が予め選 択された行き先の近傍にある場合は、この物品が載置されている上記物品支持面 の中の１つを長手方向の軸の周りに傾斜させて、上記物品を上記ベルトから上記 予め選択された行き先に排出するようにする傾斜段階と、を含む物品の仕分け方 法。
23. ２３．上記傾斜段階が上記傾斜された物品支持面と上記低位面との間に加圧ガス を注入する段階を含むものである、請求項２２に記載の方法。
24. ２４．上記加圧ガスを注入する段階が、上記低位面の下の上記経路中の選択され た位置に上向きに門口している複数のポートの中の選択された１つを通して加圧 ガスを注入する段階を含むものである、請求項２３に記載の方法。
25. ２５．上記加圧ガスを注入する段階が、上記低位面に複数の閉口を形成する段階 を含むものである、請求項２４に記載の方法。
26. ２６．上記加圧ガスを注入する段階が、横方向の直径より大きい長手方向の直径 を有する上記ポートを形成する段階をさらに含むものである、請求項２５に記載 の方法。
27. ２７．上記加圧ガスを注入する段階の後に、上記傾斜された支持面と上記低位面 との間から上記加圧ガスを解放し、上記傾斜された支持面を水平位置に復帰させ る段階を、さらに含む、請求項２３に記載の方法。
28. ２８．（ｉ）上記台に複数のセクションを形成する段階と、（ｉｉ）上記セクシ ョンの各々には第１および第２の膨張室を形成するダニ段階とをさらに含み；上 記注入する段階が上記第１または上記第２の膨張室に加圧ガスを選択的に注入す る段階を含むものである、請求項２２に記載の方法。
29. ２９．上記ベルトの各セクション中に実質的に硬質のただ１つの支持面を形成す る段階をさらに含んでいて：上記傾斜段階が、上記第１の膨張室に加圧ガスを注 入して上記物品支持面を第１の側部側に傾斜させる段階と、上記第２の膨張室に 加圧ガスを注入して上記物品支持面を第２の側部側に傾科させる段階とを含むも のである、請求項２８に記載の方法。
30. ３０．上記ベルトの各セクションに、上記ベルトの第１の側部側に配置された実 質的に硬質の第１の支持面と、上記ベルトの第２の側部側に配置された実質的に 硬質の第２の支持面とを形成する段階をさらに含み；上記第１および第２の支持 面の各々は横方向に延在する複数のフィンガを具え；上記第１および第２の支持 面の上記フィンガは互い違いになつていて上記セクションの中央部分を構成する ものである；請求１項２８に記載の方法。
31. ３１．（ａ）実質的に水平で平坦な台と；（ｂ）物品を移送するための通常は水 平状態にある高位面であつて、複数の物品支持面からなる高位面を具え、上記台 の上に支持されている無端ベルトと；（ｃ）上記台と上記高位面との間に加圧ガ スを選択的に注入して、上記台に対して上記物品支持面の各々を選択的に傾斜さ せる手段と；を具える、物品の仕分けおよび移送システム。
32. ３２．上記高位面は、複数のセクションからなり、このセクションの各々に、上 記ベルトの第１の側部側に概ね硬質の第１の支持面と、上記ベルトの第２の側部 側に概ね硬質の第２の支持面とを具えるものである、請求項３１に記載のシステ ム。
33. ３３．上記第１および第２の支持面はそれぞれ実質的に長手方向の内側端縁を具 えるものである、請求項３２に記載のシステム。
34. ３４．上記加圧ガスを注入する手段は横方向に互いに間隔を隔てた第１および第 ２の位置に加圧ガスを注入する手段を具え、上記第１の支持面は上記第１の位置 において加圧ガスを注入することによって傾斜され、上記第２の支持面は上記第 ２の位置において加圧ガスを注入することによつて傾斜されるものである、請求 項３２に記載のシステム。
35. ３５．上記第１の支持面および上記第２の支持面はそれぞれ、実質的に硬質のも のであり、また横方向に延在する複数のフィンガを具え；上記第１および第２の 支持面の上記フィンガは互い達いになつていて上記セクションの上記高位面の中 央部分を構成しているものである、請求項３４に記載のシステム。
36. ３６．上記高位面は上記ベルトの上記セクションの各々に概ね硬質の単一の支持 面を具え、上記加圧ガス注入手段は、複数の第１の位置において上記台と上記高 位面との間に加圧ガスを注入して上記ベルトの第１の側部側に上記支持面を傾斜 させる手段と、複数の第２の位置において上記台と上記高位面との間に加圧ガス を注入して上記ベルトの第２の側部側に上記支持面を側斜させる手段とを具える ものである、請求項３１に記載のシステム。
37. ３７．（ａ）複数の物品支持面を具える通常は水平状態にある高位面を具える無 端ベルトを実質的に水平で平坦な台の上に支持する段階と、（ｂ）上記物品支持 面の中の少なくとも１つによつて支持された物品を上記高位面の選択された位置 に載置する段階と、 （ｃ）１上記台と上記高位面との間に加圧ガスを注入することによつて上記選択 された物品支持面の中の少なくとも１つを選択的に傾斜させる段階と、を含む、 物品の移送および仕分け方法。
38. ３８．上記高位面は複数のセクションを具え、上記セクションの各々は上記ベル トの第１の側部側の概ね硬質の第１の支持面と上記ベルトの第２の側部側の概ね 硬質の第２の支持面とを具えるものである、請求項３７に記載の方法。
39. ３９．上記第１および第２の支持面はそれぞれ実質的に長手方向の内側端縁を具 えるものである、請求項３８に記載の方法。
40. ４０．上記傾斜段階は、上記セクションの中の選択された１つにおける上記第１ および第２の支持面の各々を上記面の各１つの外側端縁に位置する長手方向の軸 の周りに回動させる段階を含むものである、請求項３９に記載の方法。
41. ４１．上記傾斜段階は、上記台の第１の位置に加圧ガスを選択的に注入して上記 第１の支持面を傾斜させ、または上記第１の位置から横方向に隔たった上記台の 第２の位置に加圧ガスを選択的に注入して上記第２の支持面を傾斜させる段階を 含むものである、請求項３８に記載の方法。
42. ４２．上記第１の支持面および上記第２の支持面はそれぞれ、実質的に硬質のも のであり、また横方向に延在する複数のフィンガを具え、上記第１および第２の 支持面の上記フィンガは互い違いになっていて上記セクションの上記高位面の中 央部分を構成するものである、請求項４１に記載の方法。
43. ４３．上記高位面は概ね硬質の複数の支持面を具え、上記傾斜段階は、複数の第 １の位置の中の選択された１つに加圧ガスを選択的に注入して上記ベルトの第１ の側部側に上記支持面の中の選択された１つを傾斜させ、上記第１の位置から横 方向に平行移動した位置にある複数の第２の位置の中の１つに加圧ガスを選択的 に注入して上記ベルトの第２の側部側に上記支持面の中の選択された１つを傾斜 させる段階を含む、請求項４２に記載の方法。