JPH07508857A - 磁気共鳴映像法用構造型コイル電磁石 - Google Patents
磁気共鳴映像法用構造型コイル電磁石Info
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Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるため要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
磁気共鳴映像法用構造型コイル電磁石
(技術分野)
本発明は、電磁石の分野に関し、特に磁気共鳴映像法において使用される遮蔽超
伝導電磁石に関する。
(背景技術)
高磁界電磁石は、最近数年間に色々な形式の装置において重要な要素となってき
た。このような装置の1つの重要な形式は、磁気共鳴像形成(MHI )装置と
一般に呼ばれる形式の如き医療用の像形成装置である。この装置は、核磁気共鳴
(NMR)の機構を用いてイメージを生じるもので、従ってこの機構により動作
する像形成システムもまた一般にNMR像形成システムと呼ばれている。
MHI分野でよく知られるように、主題において像形成されるべき体積内に含ま
れる問題の磁気回転原子核(即ち、非ゼロ角運動量、あるいは非ゼロ磁気モーメ
ント)を偏光するため高いDC磁界が生成される。このDC磁界の大きさは、今
日では0.15テスラ乃至2,0テスラの大きさの範囲にわたり、4.0乃至6
.0テスラもの高さに及ぶ更に大きな磁界も、特に分光法ならびに断層撮影法の
実施に対して将来において有効である。像形成されるべき主題の体積(即ち、問
題となる体積、即ち、rVOIJ)は、高いDC磁界を受取りその内部でDC磁
界が実質的に均一である体積である。
像形成は、内部に含まれる磁気回転原子核における核磁気共鳴の機構を用いてV
OIにおいて得られる。このため、大磁界のDC磁石に加えて、MRI装置は、
DC磁界に対しである角度で、かつ選択された体積内の問題となる原子の共振周
波数と整合する周波数で配向された振動磁界を生じる発振コイルを含み、最近の
MHIにおいて問題となる周波数は無線周波(RF)範囲内にある。規定された
体積内の磁気回転原子核がこの体積の外側の原子核とは異なる共通した共振周波
数を持つので、(勾配コイルにより生成される)勾配磁界の変調により小さな体
積の逐次の像形成を可能にする。次にこの小さな体積からの像を用いて、問題と
なる内部の臓器または部位の如きより大きな体積の複合像を形成する。一連の像
を生じるには、MRI装置はまた、像形成される体積内の核磁気双極子により電
流を誘起し得る検出コイルをも含んでいる。
動作において、周知のように、振動磁界の周波数で磁気回転すると共に共振する
体積内のこれら原子の磁気双極子モーメントは、既知の角度、例えば90°だけ
共振RF捩振動よりその偏波された方位から回転させられる。このRF励起は次
に除去され、検出コイルに誘起された電流が、像形成される体積内の問題となる
原子量と対応する減衰率を決定するため時間的に測定される。勾配磁界における
変調による選択体積内の像形成プロセスの増分的な順序付けが、主題の組成と対
応する主題の一連の像を生じ得る。従来のMRIは、X線には透過する内部のI
jiEなどの柔軟な組織の像形成では成功してきた。
当技術において、得られる磁界強さが増すのに伴ってMHI断層撮影法の空間的
分解能が改善することは周知である。診断医療の像形成において有効な従来のM
HI装置は、5にガウス以上の如き高いDC磁界を必要とする。
このような高い磁界を生じるのに必要なアンペア−巻線数が大きくなるため、従
来のMRIシステムは現在では一般にそのDCコイルに超伝導ワイヤを用いる。
これらのコイルに送られる電流の大きさが非常に高いが、このような磁石に要求
される超伝導材料およびこれに伴う低温システムは非常に高価であり、またMR
I装漬における磁石の大きさおよび重量を著しく増す。極端な場合には、ある従
来のMRI磁石は、地下あるいは地上の研究室へのMRI装置の据付けを制限す
るほど重い(例えば、20トン程度)。このような磁石により生じるフリンジ磁
界を遮蔽するため要求される必要なコイルおよび鉄材の増加は、MRI装工の大
きさ、重量および製造コストを更に増すものである。
背景として、共に参考のため本文に援用される、本願と共に譲渡された米国特許
第4,783.628号(1988年11月8日発行)および同第4.822゜
772号(1989年4月18日発行)が、超磁性体遮蔽の超伝導磁石について
記載している。これらの米国特許に記載されたこれら磁石は、鉄の如き強磁性体
の受動的遮蔽を用いている。超伝導ループにおいて伝導される電流の関数として
磁界強さを考慮し、かつ4テスラ程度の如き非常に強い磁界でさえ磁石の内孔に
おける非常に均一な磁界を用いて、これらの特許に記載された磁石の構造は非常
に有効な磁石を提供し、内孔の外側壁部から50乃至100cmの5ガウス線に
よりこの遮蔽はまたこのような磁石において非常に良好である。
能動的超伝導遮蔽ループに実質的に依存するものであるが従来の超伝導磁石の別
の事例は、米国特許第4,595,899号に記載されている。この文献に開示
された磁石は、3つのシールド・コイルにより囲まれた1セツトの3つの駆動コ
イルを持ち、このシールド・コイルに流れる電流は磁石の外側の双極子を正確に
打消すように調整される。外側の強磁性遮蔽もまた、更に別の遮蔽を補佐するよ
うにシールド・コイルの周囲に配置されている。MHIにおいて使用される他の
従来の磁石の事例については、米国特許第4,612,505号に遮蔽が磁性の
軟鉄ロッドと導電コイル、あるいはその両方によって得られることが記載され、
1992年4月30日発行の米国特許第5.012.217号が能動的および受
動的な遮蔽の組合わせを用いる更に他の従来の超伝導磁石について記載している
。
能動的している磁石は強磁性している磁石に比して磁石重量を著しく減じるが、
これら磁石の重量は、依然として非常に大きく、例えば20トン程度である。そ
の結果、NMRステーションの如き医療装置において用いられる時は、磁石が強
磁性タイプ、能動遮蔽タイプあるいはその2つの組合わせのいずれで構成される
かに拘わらず、磁石の据付けのため要求される「フットプリント(footpr
int)Jと部屋の床の重量支持能力とは共に重要である。その結果、コストの
観点からは、NMR研究所のコストを低減するため物理的な大きさおよび重量を
低減することが望ましい。
米国特許第4.595,899号に示される通り、また他の従来の電気的に遮蔽
された磁石に対しても当てはまるように、磁石において使用される強磁性遮蔽は
、一般に磁石の内孔からある距離だけ離れて配置される。このような配置は、当
技術においては周知のように、内孔付近の鉄または他の強磁性体が内孔内の磁界
、特に約1.0乃至1.3テスラにおける鉄に対する磁気飽和閾値より高い磁界
において非線形的な影響を及ぼす故に、内孔内の磁界の形状および均一性に対す
る鉄の影響を制限するために意図される。その結果、これらの従来の磁石におけ
る鉄の全効果は、内孔内の磁界に対する影響を最小限にすることを意図して、磁
石からある距離におけるフリンジ磁界を生じることである。ある場合には、強磁
性遮蔽は、磁石(あるいは、磁石を含むMRI装置)を囲む空間の壁部以内にあ
るように内孔から離れて配置される。内孔から強磁性体を隔てることは、磁石お
よびその遮蔽に対する大きな「フットプリント」を必要とするか、あるいは磁石
またはNMR装置を収容する特に構成された空間を必要とするかの磁石および装
置の使用における大きな問題を生じ、いずれの方法も高いコストとまずい空間利
用を生じる結果となる。
MHIにおいて用いられる他の従来の磁石の事例は米国特許第4.612. 5
05号に記載され、これにおいては遮蔽が磁性の軟鉄ロッド、導電コイル、また
はその両方によって得られる。特に、米国特許第4.612.505号の図3は
、磁石の外側に配置された比較的大きな1対の超伝導遮蔽コイルの使用を開示し
ている。更に、この文献の図4は、磁性軟鉄の遮蔽スリーブを持つ磁石とその外
側に配置されたシールド・コイルとを示している。この文献に開示された磁石は
、0゜25乃至0.3テスラ程度の比較的低い磁界強さと、磁石の軸心から3メ
ートルの距離で10ガウス以上の如きやや高いフリンジ磁界とを持っている。
1992年4月30日発行の米国特許第5,012,217号は能動的および受
動的な遮蔽の組合わせを用いる更に他の従来の超伝導磁石を記載している。この
文献は、主駆動ソレノイドの周囲であるが遮蔽ソレノイド内部(対向する磁界を
生じる)に受動的な強磁性遮蔽を配置することを開示している。この構成は、明
らかに、大量の強磁性遮蔽が低温自動装置t(cryostat)内部に配置さ
れることを必要とし、低温負荷を実質的に増し、従って超伝導コイルを超伝導温
度に維持するコストを実質的に増す。
単独あるいは強磁性遮蔽と組合わせる電気的遮蔽を用いる従来の磁石においては
、外側コイルに対する超伝導材料のコストは、内部の駆動コイルに対するコスト
と同じ程度である。低温負荷もまた、超伝導の能動的遮蔽磁石では更に多くの超
伝導体によって非常に大きくなる。更にまた、特に所要の磁界が1.5テスラ以
上である場合に、対向磁界の打消しによって遮蔽が行われる磁石の内孔内の磁界
の均一性を達成することが困難であると信じられる。
磁石内孔内の磁界に対する鉄の影響についての更なる論議が、5iebold等
の「鉄による磁石を最適化するためのコンピュータ・プログラムの性能および結
果(Performance and Re5ults of a Compu
tcr Program for Optimizing Magnetswi
th Iron)J (IEEE Trans、Magnetics1第24巻
、第1部、419〜422ページ、1988年1月)に記載されている。特にこ
の論文の図3に示されるように、このコイル−システムは、内孔内に均一な磁界
を生じるために鉄ヨークと関連して設計され用いられねばならない。
しかし、米国特許第4,783,628号および同第4,822,772号に記
載された強磁性遮蔽磁石の重量および大きさは、(20トン程度の重さの能動的
遮蔽磁石と比較して)35乃至130トン程度と非常に大きくなり得る。その結
果、NMRステーションの如き医療装置において使用される時、このような磁石
の据付けに必要な「フットプリント」、ならびに空間の床の荷重支持能力が共に
重要である。無油、NMR装置の物理的大きさと重量とを減じることが望ましく
、これによりNMR研究所のコ不トを低減する。従来のNMR磁石の大きいフッ
トプリントの他に、患者の全身が像形成過程の大部分においてこのような長さの
磁石内部に配置される時に多くの患者が不快であることが判った。実際に、従来
の円筒状NMR磁石は「トンネル」磁石と呼ばれ、像形成過程において内部に厘
かれた時対象の人間が感じる恐慌を表わしている。従って、良好な磁界の均一性
を持つNMRを目的とする高磁界の磁石を提供することもまた望ましい。
更なる背景として、上記の米国特許第4,783.628号および同第4,82
2.772号に記載された如き磁石用の駆動コイルが形状において円筒状であり
、その結果均一な磁界が内孔の軸方向長さの一部にわたって提供されるようにす
ることを知るべきである。例えば、米国特許第4,587,490号および同第
4,590,428号に、またEvcrett等の「均一な磁界のための球状コ
イル(Sperical coils for uniform magnet
ic fields)J (J、Sci、Instrum、第43巻、470〜
474ページ、1966年)に記載されるように、均一な磁界を内孔内に生じる
ため球状コイルあるいは疑似球状コイルの構成を提供することもまた公知である
。
更に、内孔内の磁界の均一性の調整を提供するため従来の鉄遮蔽磁石に誤差コイ
ル即ちトリム・コイルを提供することもまた公知である。このような磁石の一例
は米国特許第4.490,675号に記載され、これにおいては誤差コイルが軟
鉄の円筒状遮蔽内にある如くに開示されている。米国特許第4,590,428
号および同第4.587,490号もまた、鉄のシリンダ内部に主コイルと誤差
コイルとを含むNMRまたはMRI磁石を開示している。
更なる背景として、米国特許第4,924,185号は、別の円筒状超伝導磁石
について記載している。同特許に開示されるように、内孔の直径に対する内孔の
長さの比が1.90より小さくなるに伴い患者側の圧迫感が減少する。
更なる背景として、米国特許第4.689.591号は、細心に沿って非対称的
に配置された複数の同軸コイルを有し、磁石の中間面から外れされた問題となる
体積を結果としてもたらす超伝導磁石を開示している。しかし、この磁石におけ
る問題の体積は、偏ってはいるが円筒状内孔内に充分に収まり、MRI処置のた
め患者の全身を挿入することを必要とする。
別のタイプの従来のMRI磁石は、熱的に絶縁されたニオブ/錫の超伝導体を用
いる如き磁石を含むヘルムホルツ・コイル形式のものである。しかし、この磁石
もまた、ヘルムホルツ・コイル間に患者の全身を挿入することを必要とする。
更なる背景として、1991年9月17日発行の米国特許第5.049.848
号は、マンモグラフィ (mammography)におけるMHIに適する磁
石形態を開示している。この磁石形態は、矩形状であって、像形成が行われるべ
き間隙gにおける2つの面内に磁束を生じるための永久磁石を含んでいる。前方
縁部のフリンジ磁界を低減するため患者の背後に配置される如き微調整用(Sh
imming)電磁石が開示されている。
更なる背後として、強い磁界を提供するための円筒状コイルは、M、 W、 G
arreLt著「6乃至20次位の磁界即ち勾配のある均一性を持つ強磁界のた
めの厚い円筒状コイル・システム(Tbick Cylindrical Co
1I Systems tar Strong Magnetic Field
swith Field or Gradicnt HomogcnciLic
s of the 5th to 20Lb 0rder)J (J、Appl
。
Phys、第38巻、第6部、2563〜2586ページ、1967年)に記載
される如く公知である。この文献の2578〜2583ページに記載される如く
、Lyleの原理に従って縁返して形状を修正することによる理想的な磁石要素
のより大きな断面積への拡大は、他の円筒状の正のコイル内部に負の電流極性の
ノツチ即ち空洞のコイルを有する磁石になるまで用いることができ、このノツチ
は内部または外部の半径方向面(文献の図2参照)のいずれかにあるか、あるい
は完全に正のコイル内部にある。
前掲のGarreLtの論文に記載された方法において、また円筒状磁石を設計
するための他の周知の方法により、設計者は、内孔内の磁界の軸方向成分が問題
となる体積(VOI )内の調和関数でありこれを一連の球の調和関数へ拡張す
ることができることの特性に依存する。このような拡張の係数は、原点(VOI
の中心)における軸方向磁界の軸方向の導関数として表わすことができる。各磁
気コイルの断面におけるその時の密度が一定であるものとすれば、これらの軸方
向導関数は、ビオ−サバール(B i o t−3a va r t)の法則の
積分を必要とすることな(、コイルの形状から直接計算することができ、VOI
における軸方向磁界の望ましくない調和関数が消滅するように磁石の形状を調整
することを可能にする。このような−殺生された手法によって、(前掲のGar
rettの論文参照)管形状の設計条件によりコンピュータ支援方法が開発され
、このような磁石の設計を容易にする1、シかし、このような一般的方法は、こ
の計算を容易に行うためには、VOIの場所を高度に拘束し、このためこのよう
な一般的方法は円筒状磁石の中間面に集中するVOIの場合に実際に適用し得る
。
更なる背後として、磁石を設計するため広く用いられる従来の方法については、
図21に関して次に述べる。図21は、関心のあるVOIの体積における所要の
大きさ、方向および均一性の磁界を生成するため意図される磁石の断面図である
。
図21の表示は、ρ=0軸周囲の軸方向に対称であると共に2=0軸周囲の中間
面対称である従来の磁石の場合に対する2−0面の1つの象限(quadran
【)である。従来の手法によれば、磁石の設計者は、磁石におけるコイルの数お
よび各コイルの断面形状を選択する。例えば、図21の磁石においては、矩形状
の断面の3つのコイル70A、70B、70Cが、それらの初期の場所およびそ
れらのその時の大きさおよび極性と共に仮定される。
従来の設計方法論においては、問題となるVOIの体積内の磁界は、一般に、米
国フロリダ州のJacksonvi I leのFerrart As5oci
aLes社から入手可能な0PUSコンピユータ・プログラムの如き周知のシミ
ュレーション・プログラムの使用によって決定される。次いで、コイル70A乃
至70Cにおける大きさ、場所および電流の反復的な調整の後に続く、各増分的
な調整の後の磁界の推定によって、設計の目標に近づく磁界のパラメータの最適
化が行われる。問題となるvOIの体積に関する最適条件にシミュレートされた
磁界が達すると同時に、各コイルの位置、電流および大きさが決定される。例え
ば、図21における磁石の場合は、最良の磁界(即ち、最小化された誤差)の条
件は、図示の如き位置におけるコイル70A′、70B′、700′に対するも
のである。
図21における最初のコイル70A、70B、70Cに対する最適化されたコイ
ル70A′、70B′、70C′の比較は、周知の磁石設計手法により与えられ
る設計の自由度を示している。コイルの個数(即ち、象限当たり3つ)およびそ
の形状(例えば、矩形状)は、このような周知の方法論においては固定されたま
まである。このため、磁石の設計は、所要の固定を得る際にコイルの大きさ、縦
横比、電流および場所を調整するだけでよい1.このような自由度数は、問題と
なる体積が内孔内の中心に置かれる中程度の磁界の大きさおよび均一性の要件の
円筒状磁石の設計においてはしばしば充分であるが、このような周知の方法論は
、問題の体積が内孔内で中心にない場合、特に磁界の強さおよび均一性の要求が
非常に厳しい場合に磁石を成功裏に設計するためには不充分であることが判った
。
従って1本発明の目的は、最適化においてより大きな自由度数を持つ方法により
構成される電磁石の提供にある。
本発明の更に別の目的は、コイルの個数およびその断面形状(即ち、コイルの境
界および境界数の両方)が設計パラメータであり、かつ問題となる選択された体
積における磁界の強さおよび均一性の最適化において選択される如き電磁石の提
供にある。
本発明の更に他の目的は、円筒状磁石および平坦磁石を含む色々な対称性の磁石
に対して適用し得る磁石の製造方法の提供にある。
本発明の更に他の[1的は、内孔から突起するように内孔の中心からのオフセッ
トを含む内孔に対する任意の位置における問題となる体積に対する設計の最適化
を可能にする如き磁石の提供にある。
本発明の他の目的は、問題となる体積の中心を磁石の内孔の外側に置(ことを可
能にする如き方法の提供にある。
本発明の他の目的は、磁石の内孔への患者の全身の挿入を必要としないNMR装
置において使用される超伝導磁石の提供にある。
本発明の他の目的は、人間の内蔵の生体内のNMR断層写真法を可能にするに充
分な磁界強さを持つ如き磁石の提供にある。
本発明の他の目的は、頭脳、女性の胸部などの如き特定臓器の像に適する如き磁
石の提供にある。
本発明の他の目的は、NMR断層写真装置を実質的に携帯可能にする如き磁石の
提供にある。
本発明の他の目的は、高度の有効遮蔽を備えた非常にコンパクトな超伝導磁石の
提供にある。
本発明の他の目的は、患者が配置される大きな開口を備える如き磁石の提供にあ
る。
本発明の他の目的は、比較的軽い重量と低いコストを有する如き磁石の提供にあ
る。
本発明の他の目的は、単一の低温自動装置を用いて製造することができる如き磁
石の提供にある。
本発明の他の目的および利点については、当業者が以降の記述を図面と共に参照
すれば明らかになるであろう。
(発明の概要)
本発明は、人間の臓器のNMR断層写真法において有効な超伝導磁石に盛込むこ
とができ、またこれを製造する方法に盛込むことができる。本発明の方法によれ
ば、内部で所与の範囲の電流が存在することを許容される対称面の1つの領域が
選択され、このような領域は「タイリング(tiling)Jと呼ばれる。NM
R断層写真法において問題となる体積の如き目標点の場所および属性もまた選択
される。次に、前記タイリング内の種々の場所における電流を決定するために、
シミュレートされる磁界と所要の値との間の誤差形態の拘束される2次の最適化
の如ぎ最適化手順が実施される。このような最適化において集積(cluste
ring)の現象が生じて、一般に許容放射線の限界における共通の電流の大き
さと棲性を持つタイリングの隣接領域の定義を結果として生じ、これが実際の磁
界を従来の技法によって容易に作ることを可能にする。
このように、本発明は、問題となる体積が、問題となる体積中心が内孔から突出
しあるいは更に完全にこの内孔の外側にある場所を含む、磁石の内孔中心からオ
フセットされた場所に置くことができる磁石の構成を可能にする。このことは、
患者の全身を磁石の内孔へ挿入することを必要とせずに、女性の胸部、頭部など
を含む人体のWa器または付属器官のNMR断層写真法のため磁石を特に設計す
ることを可能にする。このように、断層写真手順の間の患者の不快度が低減され
、コンパクトな大きさおよび重量の断層写真装置を結果として得ることができる
。
本発明はまた、能動型シールド・コイルと強磁性差蔽との組合わせを用いて円筒
状の超伝導磁石に実現することもできる。シールド・コイルは、超強磁性遮蔽の
外側であるが超強磁性遮蔽の半径内の内孔からの半径でかつ超強磁性遮蔽の端部
に置かれ、従来の超伝導磁石の鉄の端板を置換する。その結果、超強磁性遮蔽が
内孔に非常に接近してシールド・コイルの間隙内に配置される。シールド・コイ
ルは、生コイルと共に単一の低温自動装置内部に配置することができ、またこの
主コイルは一定半径のボビン上に形成することができ、これにより磁石の製造コ
ストを著しく低減する。このため、結果として得る磁石は鉄の飽和閾値より高い
磁界をMRIに適する如き内孔内の高い均一性にあって低いフリンジ磁界と小さ
い総重量で生成することができる。
(図面の簡単な説明)
図1は、水平方向に指向された本発明の第1の実施例による磁石の立面図、図2
は、垂直方向に指向された図1の磁石の立面図、図3aおよび図3bは、それぞ
れコイルおよび低温自動装置に対する問題となる体積の位置を示す図1の磁石の
断面立面図および平面図、図4は、立面図における図1の磁石におけるコイルの
断面概略図、図5は、図1の磁石により生成される均一なフリンジ磁界の磁力線
図、図6は、本発明の第2の実施例による磁石の断面立面図、図7は、図6の磁
石の断面立面図、
図8は、図6の磁石の断面平面図、
図9は、!蔽されないバージョンによる図6の磁石におけるコイルの概略断面図
、
図10は、図6の遮蔽されない磁石により生成される磁力線を示す図、図11は
、能動遮蔽バージョンによる図6の磁石におけるコイルの概略断面図、
図12は、図10の遮蔽されたバージョンによる図6の磁石により生成される磁
力線を示す図、
′A13は、本発明の第3の実施例による磁石の斜視図、図14は、図12の磁
石の概略断面図、図15は、遮蔽されないバージョンによる図12の磁石におけ
るコイルの断面立面図、
図16は、図14の遮蔽されない磁石により生成される磁力線を示す図、図17
は、能動遮蔽バージョンによる図12の磁石におけるコイルの概略断面図、
図18は、図16の遮蔽バージョンによる図12の磁石により生成される磁力線
を示す図、
図19aおよび図19bは、本発明の望ましい実施例による磁石設計に対する方
法論を示すフローチャート、
図20は、図19aおよび図19bの方法論により設計された超伝導コイルの概
略断面図、
図21は、従来の設計方法論を示す従来の磁石の1つの象限の概略断面図、図2
2は、鉄の磁束の帰還線を含むバージョンによる図12の磁石におけるコイルの
概略断面図、
図23は、図22のバージョンによる図12の磁石により生成される磁力線を示
す図、
図24は、複数のコイル組立体を含むバージョンによる図12の磁石におけるコ
イルの概略断面図、
図25は、図24のバージョンによる図12の磁石により生成される磁力線を示
す図、
図26は、種々の超伝導体のケンチング閾値を示すプロット図、図27は、本発
明の望ましい実施例による超伝導磁石のブロック形態における軸方向断面図、
図28は、磁気共鳴映像のコンテキストにおいて用いられる如き人体に対する関
係を示す図27の磁石の軸方向断面図、図29は、図27の磁石に対する鉄の遮
蔽の半径方向の断面図、図30は、シミュレートされた図27の磁石の磁力線を
示すプロット、図31は、シミュレートされた図27の磁石の磁力線を示すプロ
ット、図32は、本発明の代替例による超伝導磁石の半部の軸方向断面図、図3
3は、図32の磁石の磁力線を示すプロットである。
(実施例)
先に述べたように、本発明は、磁気共鳴映像法(MRI )において有効なもの
として問題となる体積内部の高い均一性の磁界を提供することができる超伝導磁
石、およびこの超伝導磁石を製造する方法に関するものである。以下の記述は、
以下本文に個々に述べる3つの実施例により本発明の詳細な記述を示すことを意
図するものである。
以下に述べるように、本発明による磁石を製造する方法が円筒状磁石に適用し得
るのみならず他の対称型の磁石に対しても用いることができることを知るべきで
ある。例えば、粒子加速器において用いられる形式の長形磁石においては、磁石
の(長手方向における)端部は、内孔内の中心位置における磁界に影響を及ぼす
ことがないため、内部の諸点から有効に無限に離れている。このため、内孔の軸
方向と直角をなす面内の各断面は他の全ての断面と同じである。従って、円筒状
磁石に対して以下に述べる方法は、内部の断面の1つを考えれば、長形磁石の設
計において適用し得る。
本文において用いられるある用語の定義については、以降の記述を明瞭にする目
的のため次に述べる。用語「タイリングjとは、本文の記述においては、電流が
許容される、即ち電流値が最適化手順において設定される磁石の設計面内の1つ
の領域を識別するために用いられる。1つのタイリング内の基本的な断面積は「
コイル要素Jと呼ばれ、各タイリングが多数のコイル要素からなるようにする。
「コイル」とは、同じ電流極性を持ち、一般に類似した電流の大きさを持つ1つ
のタイリング内のコイル要素の連続的な区分を指し、これらのコイルが以下本文
に述べる設計手法により作られる電磁石内部の実際の物理的な超伝導コイルと対
応している。
まず図1において、本発明の第1の望ましい実施例により構成され、NMR断層
写真法において、従ってMRT装♂において有効である高いDC磁界を生じる超
伝導磁石2について、最初に述べる。本発明の第1の実施態様によれば、超伝導
磁石2は、床Fのレベルより上方に延長するように研究室の床F内に部分的に配
置される。磁石2の頂面の高さは、床Fの表面より1メ一トル程度高いこと、即
ち、略々テーブルの頂面にあることが望ましい。DC磁石2が図1に示されるが
、勾配コイル、RFコイルおよび検出コイルが磁石2の頂面あるいはその付近に
設けられて、NMR断層写真法において必要な振動磁界および勾配磁界、および
検出能力を提供する。磁石2の筐体もまた、以下に述べるように、磁界を生成す
るための超伝導コイルと要求される遮蔽とを含む低温自動装置の諸次元と略々対
応している。
NMR断層写真手順を行うためには、関心のあるrQ器(この場合、頭部)が磁
石2の内孔4の位置に重なるまで患者Pが磁石2の中心部分で側方に移動させら
れる。以下に述べる磁石2におけるコイルの構成は、磁石2の表面より上方で問
題となる体積(VOI)全体にわたり非常に均一な磁界Bを生じる。本例におい
ては、VOIは、その中心が磁石2の表面より略々15cm上方で直径が20c
mの球である。磁石2の内孔4の外側の問題となる体積の提供は、患者Pがトン
ネルまたは他の筐体内へ挿入されることを必要とすることなく、患者Pの臓器の
像形成を可能にする。このため、妥当な大きさのVOIに勝る充分な解決法を提
供しながら、患者の不安は非常に減少する。
図2において、磁石2′の別の構成が示される。本例においては、以下に述べる
方法で図1の磁石2と似た構成の磁石2′が、その活性を有する外面が床Fに対
して略々直角になるように、かつ壁部Wの表面と平坦になるように垂直方向に向
けられている。本例では、内孔4は水平に指向され、磁石2の内部のコイルが床
Fと平行な方向に、かつ磁石2の外側のVOIにわたって略々均一な磁界Bを生
成する。生成された磁界Bもまた、患者Pの選定された臓器(例えば、図2に示
される如く頭脳)が容易に像形成されるように、頂面の高さで床Fの表面の上方
lこ約1メートルにあることが望ましい。本例においては、患者Pは内孔4の位
置と対応する高さを持つベッド6上に配置される。図1の磁石2の場合と同様に
、内孔4の外側の問題となる体積における均一な磁界Bの生成が、患者を磁石の
内孔へ挿入することなく患者の臓器のNMR像形成を可能にし、これにより患者
の観点から非常に少ない圧迫感で高い分解能の像形成を可能にする。
図1および図2の各々において、磁石2が個々に示されていることを知るべきで
ある。無油、全MRIンステ11の残部が磁石2との組合わせにおいて設けられ
、これが大きなりC16界を生じることが理解されよう。例えば、磁石2の外に
は、従来のMRIシステムは、それぞれ共に従来のMHIに必要である、VOI
内の勾配磁界を生じる勾配コイルと、無線周波の磁界励起を生じるRFコイルと
を含んでいる。更に、VOIにおける磁気回転原子核の応答からこれに印加され
る磁界まで電流が誘起される検出コイルもまた設けられ、従来のコンピュータ制
御および像記tf2装置もまた設けられる。これらの特定の付加的要素の設計は
、勾配コイル、RFコイルおよび検出コイルが磁石2のテーブル高さより下方に
(図1)かつ壁部Wの背後に(図2)配置されることが非常に望ましいが、無油
、要求される特定のMRIシステt・設計に依存する。当業者が従来の手法を用
いて本発明の実施例に従って磁石2.2′に対してこのような付加的な特徴を与
えることができると考えられる。例えば、勾配コイルの設計のための従来の手法
については、Pissanetzkyの「一般的形状の最小エネルギMRI勾配
コイル(Minimum energy MRI g radient coi
ls of gcneral geiometry)J (Meas、Sci、
Technol。
第3巻、667〜673ページ;IOP Publishing Ltd、19
92年)に記載されている。
次に、図3aおよび図3bにおいて、図1のテーブル下方の磁石2の構造につい
て次に述べる。本例においては、磁石2は、20cm程度の直径の球状VO!に
わたって高い均一性(10ppm以下の偏差)をもち、かつ磁石2のコイルの頂
面より約10cm上方に中心をなす5にガウス程度の適当に高いDC磁界を生じ
ることができる。
図38は、断面立面図における磁石2の構造を示し、I、E13bは、断面図で
磁石2を示している。本発明のこの実施例によれば、磁石2は低温自動装置9の
内部に配置されたコイル組立体10を含む。コイル組立体10は、各々が内孔4
の周囲の従来のボビン構造内に配置された超伝導ワイヤの複数の巻線数を有する
複数のコイルIOA乃至10Fを含み、内孔4の軸心と平行な方向に磁界を生成
する。
超伝導コイルIOA乃至10Fの構成、およびこれにより通される電流の大きさ
については、以下において更に詳細に述べることにする。
従来の超伝導ワイヤが、本発明の当該実施例に従ってコイルIOA乃至10Fに
おいて用いられる。このような従来の超伝導ワイヤの一例は、米国イリノイ州の
に1cndalc HcightsのOutokumpu Copper(US
A)Inc、により製造され販売される5COK超伝導ワイヤである。この5C
OKワイヤは、6テスラの磁界で570Aの定格を持つ1.05mm(外径)の
2.32:I Cu/NbTiワイヤからなっており、従ってこのワイヤの容量
は従来からの根強いスイッチの50OAの電流定格を越える。このコイルは、従
来の方法で相互に絶縁されており、低温自動装置内部の各所の従来のボビン内部
に配置されてワイヤ間に充分な間隙を残してかなりの量の銅製スタビライザ、機
械的帯止めおよび溝を許容して、低温流体の循環を許す。
低温自動装置9は、超伝導温度まで冷却される時内部が所要の真空まで減圧する
ことを許容する充分な強さの、超伝導コイルのワイヤが配置されるボビンに対す
る所要の構造的支持部を提供しかつ低温冷媒の流通を許容する304Lステンレ
ス鋼の如き周知の非磁性ステンレス鋼シェルである。従来の低温圧縮装置(図示
せず)が、低温自動装置9の内部を超伝導温度まで冷却する従来の配管により低
温自動装置9に接続されている。例えば、超伝導ワイヤがニオブチタン合金から
形成される場合、超伝導温度の上限は9.2°にである。このような温度を維持
することができる低温装置の一例は、冷媒液体として液体ヘリウムを使用するC
VT Inc、により製造販売されるモデルCGR511−4,5である。
また本発明の当該実施例によれば、鉄製シールド12がコイル組立体10および
低温自動装置9の外側に配置される。鉄製シールド12は、磁界の周知の方向に
おける遮蔽を行い、これにより磁石2からのフリンジ磁界を低減する。更に、鉄
製シールド12はまた、前掲の米国特許第4,783,628号および同第4゜
822,772号に記載された如き磁石2により生じる磁界を強化するように働
く。
製造コストを最小限に抑えるため、また特に鉄製シールド12が要求されねばな
らない公差を最小化するため、鉄製シールド12がコイル組立体10の周囲に配
置された一連の鉄板12aを含み、鉄板12aとコイル組立体1oの両方が下部
の鉄の遮蔽装−112bに重なっている。図3bに示されるように、板12aは
内孔4の軸心と平行な方向に相互に平行に隣接して、かつコイル組立体1oの円
形断面の周囲に多数のセグメント状に配置されることが望ましい(図3b参照)
。
各板12aは、磁石の円形断面において弦を描き、磁石2の表面と下部の鉄製シ
ールドの部分12bとの間の高さまで延長している。板19の望ましい材料は、
周知のように強磁性体である1008鋼である。板12aの幅は内孔4からその
半径方向距離だけ増加して、そのセグメントにより画成される円弧内の容積を略
々埋める。本例においては、鉄板12aの15枚のセグメントが内孔4とコイル
組立体10を囲繞している。
コイル組立体10の下側の下部鉄製シールド部分12bは、1つの鉄スラブから
形成されるか、あるいは内孔4の軸心がこれに直角となるように配向された円形
の断面の複数の鉄板から形成される。
鉄製シールド12の内部に低温自動装置9を設ける代わりに、低温自動装置の体
積はまた鉄製シールド12をも含み得る。低温負荷がこの代替的な構造に対して
実質的に増えるが、コイル組立体10に対して鉄製シールド12が更に接近する
ことで改善された遮蔽を生じる結果となり得る。
本発明のこのような実施例により構成される磁石2は、その実現のために大きな
体積を必要とするのではなく20Cmの直径になるように構成することができる
。本発明のこの実施例により作られることを意図する磁石2の事例においては、
磁石2の(鉄製シールド12を含む)全直径は370cm程度であり、下部の鉄
製シールド12bの底部から鉄製シールド板12aの頂縁部(およびコイル組立
体10の頂面)まで測定された磁石2の高さは、140cm程度である。組立て
られた時の鉄製シールド板12aの各セグメントの半径方向厚さは60cm程度
であり、下部の鉄製シールド部分の厚さもまた5Qcm程度である。本例におけ
る内孔4の直径は約4cmであり、(内孔4の軸心からその外周部まで測定され
た)コイル組立体10の半径は185Cm程度である。コイル組立体10の厚さ
は80cm程度である。
図3bは、相互に異なる全電流の大きさおよび極性を持つコイルIOA、10B
、IOC,10D、IOEおよびIOFを含んでいる。図3bに示される矢印は
、紙面から出てくる方向を持つ磁界Bと対応する電流方向を示している。コイル
IOA、IOB、IOC,IOD、IOEおよびIOFの各々における断面の大
きさ、場所、電流の大きさおよび電流の極性は、共に参考のため本文に援用され
るPissanetzky著rNMR用の構造的コイル(Structured
coils for NMRapplications)J (IEEETr
ans、 Magne t ics、第28巻、第4部、1961〜1968ペ
ージ、1992年7月)、および米国カルフォルニア州のClarcmontの
Electromagnet Field Computationにおける第
5凹陥年会議に提出されたPissanctzky著「構造的コイルおよび非リ
ニア鉄(Structured Co11s and Mon1inear I
ron)j (1992年8月3〜5日)に記載される如く、「構造的コイル」
に従って定まることが望ましい。
先に述べたように、従来の設計方法論は、コイルの断面における均一な電流密度
を仮定しており、望ましくない磁界調和関数を減じるようにコイル形状を調整す
る。対照的に、前記の構造的コイルの方法論は、コイル組立体内部の電流密度が
場所の関数として、即ち、目標法からの軸方向および半径方向の両距離の関数と
して変化することを許容する。このような方法における基本的な相違は、必ずし
も磁石の内孔の中心にないVOIに対する磁石の設計をフリンジ磁界および鉄遮
蔽の効果の最小化を容易に達成する方法における可能にする。
本発明によれば、磁石構造のモデリングが個々に一定の方法で電流密度を定義し
、コイルは各々がそれ自体の電流の大きさを持つ等しい矩形状の断面の小さな部
分(即ち、コイル要素)に分けられる。VOI内部の目標場所における所要の磁
界の大きさおよび方向が選択され、磁石2を囲む空間における目標場所における
磁界の方向および大きさもまたコイル電流の設定時に磁石2の外側のフリンジ磁
界の最小化を最適化の過程に考慮させるように選択することができる。目標場所
における磁界強さが定義されると、コイル要素の電流は目標場所における磁界が
既知である間層の未知要因となり、この場合コイル要素内部の電流密度における
ある制限が、超伝導材料の電流容量および他の物理的制限を考慮して予め設定さ
れる。典型的な場合には、コイル要素における電流密度制限は、未知の電流の多
次元空間における単体を定義して、数学的な2次プログラミングの周知の単体法
により電流を解明させる。このように、構造的コイル方法論の使用は、従来のデ
ィジタル・コンピュータ、例えばSun MiCrOsyStemS社により製
造販売される5PARC5TATIONワークステーシヨンにおける実施に適す
る。
コイル要素における大部分の電流をその上限または下限に設定させる点において
、構造的コイル方法論が特にイI効であることが判った。コイル組立体10内部
の変化する極性の電流を許容する本発明のこの実施例による磁石2においては、
下限は府の電流密度値である。更に、構造的コイルの試みが「コイル」に対する
類似の電流強さの[集積(clustering)Jを生じ、これは不規則な形
状であるが磁石2の場合における如く一定電流密度を持つコイルのセットとして
のコイルの物理的構成を提供するため有利であることが判った。最適化プロセス
は、仮に全てでなくとも電流の大半をしてその上限または下限にさせる。更にま
た、石似する電流の「集積」は、コイルの断面が不規則な形状の、即ち「構造的
コイル」の幾つかのコンパクトな一体化された領域に分けられる結果となる。こ
のような構造的コイルは、電流密度が各々の一体化領域内で均一となる故に、均
一な巻線の僅かな部分から容易に構成することができる。
参考のため本文に援用されるPissanctzkyのI EEE論文に述べた
ように、目枦値が各目標場所毎に選択される場合、および実際の磁界値と目標の
磁界値との間の差が誤った形態の制限された象限の最適化により最小化される場
合に、「接近する目標」方策を用いることにより構造的コイル方法論を用いるこ
とが望ましい。このような最小化法は、コイル要素数が目標場所の数よりはるか
に大きい場合に、本発明の磁石2における如き円筒状コイルにおいて容易化され
る。先に述べたように、電流密度の最大限度および最小限度が各コイル要素毎に
設定され、空でない単体を規定する。従って、参考のため本文に援用される英国
0xfordshireのHarwc I IのAtomic Energy
Re5earch Establishmentのコンピュータ科学およびシス
テム事業部のIlarwcllサブルーチン研究所の報告書AERE−R918
5゜TP 401.R6370およびTP 528 (1984)に記載される
容易に得られるコンピュータ・ソフトウェアなどによって、象限誤差形態の最小
化が行われる。この最小化法は、これ以上の低減を防止する電流密度制限が識別
されるまで継続し、これらの制限は調整され、最小化が再び行われる。
fN19aは、図20における4半分の断面に示される内部に多数のコイル要素
45、を持つ事例のコイル45に対して本発明の望ましい実施例による磁石2を
設計するための方法論のフローチャートを示している。先に述べたように、この
ような方法論は、5PARC3TAT[)Nワークステーションの如き周知のデ
ィジタル・コンピュータにおいて実施することができる。
ステップ50において、本例ではタイリング場所および目標場所が2−ρ面内で
規定される。先に述べたように、本発明の当該実施例による方法論は変化する対
称性の磁石に対して適用し得る。MHIシステムにおいて有効な磁石2は円筒タ
イプであり、このため、タイリングの位置および大きさは2−ρ面の1つの象限
における不規則な断面を持つように選定され、ここでタイリングは内部で非ゼロ
の電流値が許容される断面領域であり、コイル要素451はタイリング内部の内
孔24の周囲の中実のソレノイド・ループと対応している。この方法はまた、V
OIにおける磁界に対する磁石の端部の影響がそれほど著しくない粒子加速器に
おいて用いられる形式の如き長形磁石に対しても適用され、この場合、図20に
示される磁石の断面は円筒状磁石に対する断面と同じであるが、コイル要素45
、は図20の紙面内にあるいは紙面から延長する無限に長いバーまたはワイヤと
対応することになる。このように、磁界の計算が異なる対称性の磁石に対して異
なるため、磁石の対称性もまた図198のプロセス50において定義される。
図20に示された事例においては、VOIはその中心を2−9面の原点に有しか
つ半径rであり、タイリング45は2−ρ面内に指定された矩形状の領域である
。目標場所Tは、前記原点から距11rのVOIの表面像規定され、磁界がvO
Iにおける調和関数であるため、磁界はVOIの内部で少な(ともそのパラメー
タにおいて均一になるように保証される。タイリング45の場所は、最小および
最大の2およびρの場所に関して規定される。図20の事例においては、コイル
要素45.は、2−9面の限度ZA、z1、ρえ、ρ、によって規定された矩形
状のタイリング45で配列される。個々のコイル要素45.の大きさ、およびタ
イリング45内のそれらの配置もまた、ステップ50において規定される。更に
、先に述べたように、コイル要素451の数jは目標場所Tの数よりはるかに大
きいことが望ましく、その結果大きさ、電流および磁界の制限により規定される
空でない単体の分解能に対してかなりの自由度数が与えられる。
ステップ52において、目標場所Tにおける見かけの望ましい磁界の大きさが、
見かけの大きさから受入れられる範囲と共に規定される。以下に述べるように、
能動的に遮蔽された磁石の場合は、磁石の外側(即ち、2>2.およびρ〉ρ、
)の目標場所もまた規定され、ここで漂遊磁界が最大値より低く低減されること
になる。ステップ54において、タイリング45におけるコイル要素451の各
々に対する電流密度の範囲が設定される。磁界を最適化するため反対の極性の電
流を有するコイルを使用できるように、あるいはまたゼロの電流密度の下限を用
いてコイル要素45、が同じ極性の電流を含むかあるいは電流を含まないように
、電流密度の下限は負の値であることが望ましい。これらの電流密度制限は、超
伝導コイルに対する臨界的な電流の考慮の如き物理的な制限に従って、あるいは
非超伝導コイルに対する冷却要件から選定されることが望ましい。またステップ
54において各コイル要素45.に対する電流密度の初期値が確立される。
ステップ56において、電流密度の初期値によりrlla場所Tに生じた磁界と
コイル要素45.の各々に対する所要の公称値との間の差の加重和を計算するこ
とにより、目標場所Tのそれぞれに対して誤差項が計算される。この誤差項は、
下式と対応する。即ち、
但し、W、は目標場所T、に対する加重係数、B8.は目標場所Tの1つの磁界
、nは目標場所Tの数、およびBoは目標場所における所要の磁界強さである。
各磁界の値B、、、は、(円筒状磁石2の)中実ソレノイドであるものとして、
参考のため本文に援用されるUrankarのIEEE Trans、Magn
eticS、第MAG−18号の1860〜1867ページ「解析形態における
有限数の弧線骨を運ぶ電流のベクトル電位および磁界:矩形状断面に対する正確
な計算(Vector potential and magnetic fi
eldオリフィス current carrying finite arc
segmcnt in analytical form part III
:exact computation For rccLangular c
rosssec L 1on)J ([EEE、1982年)に記載される各コ
イル要素45、により送られる電流の線形結合として計算されることが望ましい
。
判断ブロック55が、誤差項に対してより小さい値を乙単体の1点が存在するか
どうかを決定することにより、誤差項が大域的最小にあるかどうかを判定する。
本テキストは、電流値における調整が得られるかどうかを実際に決定し、これが
更に誤差項Zを低減する。このような調整が得られるならば、即ち、誤差項がそ
の大域的最小になければ、コイル要素における電流が調整されるプロセス58が
実施され、誤差項の計算再び行われる。このような電流密度の調整、従って誤差
このようなの最小化は、周知の2次プログラミングに従って行われる。
誤差項がその大域的最小に達すると(判断ブロック55の結果は正)、判断ブロ
ック57が実施されることにより、目標場所Tにおける磁界の誤差の値(誤差項
Zに対する大域的最小)がプロセス52で設定された公差限界と比較される。
誤差の最小値がこの公差限界を越えるならば、プロセス50において定義された
形状は所要の磁界の均一性要件を満たすことができない。従って、タイリング4
5の大きさは、一般にタイリング45を大きくすることにより(即ち、電流が許
容される2−9面における面積を増すことにより)プロセス59において調整さ
れ、新しいコイル形態に対してプロセス54から本方法が反復される。誤差項の
最小値が公差限界を満たすように減少するまでこのプロセスが継続し、この減少
と同時に設計が完了し、所要の磁界の大きさおよび均等性に達すると、集積した
コイルの大きさ、形状および場所、およびそれらの電流値が決定される。プロセ
ス59においてコイル形状のこのような反復的な調整が所与の公差限界に対して
タイリング45の大きさを最適化することを知るべきである。
先に述べたように、本発明の当該実施例による方法は、通常は電流限度の1つに
おける同じ電流密度を持つコイル要素45 +の「集積」を結果として生じ、類
似の電流を持つコイル要素45.の各集積した連続的グループが「コイル」と呼
ばれる。最適化プロセスにより決定される2−9面のコイルが実際の磁石におけ
る超伝導(あるいは、場合によっては非超伝導)コイルと対応するため、このよ
うな集積現象が磁石の構成を容易にする。個々のコイルの電流密度、大きさ、形
状および場所の決定と同時に、これによる磁石の構造が周知の方法で得られる。
所要の公称磁界に関して計算された磁界の誤差項の最小化の代わりに、最小化ル
ーチンが、例えば、参考のため本文に援用されるGarrettおよびPisS
aneLZky著「4位乃至8位の均一性の磁界に対する多角形コイル・システ
ム(Polygonal coil systems for manetic
fields with homogcneiLy of the four
Lh to eighth order)J (Rev、 Sc、 In5tr
、第42巻、840〜857ページ、1971年)におけるコンピュータ調製式
によって通電される電流により生じるものの線形結合としてVOIにおける磁界
の区間係数を表わすことができる。電流密度限度に従うこれらの区間の調和係数
の最小化また、構造的コイルの設計を結果としてもたらす。一般に、区間の調和
係数のこのような最小化に従って集積もまた生じる。
超伝導コイルの方法論のイψ用は、従来の方法の最適化に勝る磁石設計の最適化
に得ることができる自由度数を著しく増大する。先に述べたように、従来の磁石
設計手法は、コイルの数およびその形状を指定し、大きさ、場所およびコイルに
より運ばれる電流が所要の磁界を得るために修正される設計パラメータである。
しかし、本発明の望ましい実施例による方法論では、コイルの数およびその形状
(即ち、境界の数)もまた、最適化プロセスにおいて調整することができる設計
パラメータである。これらの付加的な自由度の提供は、設計基準(即ち、目標場
所における所要の磁界)に対するより迅速かつより完全な集束を結果として得る
。
更に、従来の磁石設計方法論において得られる制限された自由度は充分な磁界の
均一性を得るために高度の対称性を要求することが判った。対照的に、構造的コ
イルの方法論は、最適化における更に多くの自由度を許容する上で、比較的大き
な問題となる体積内で高い磁界強さと高い均一性を得ながら、問題となる体積が
必ずしも内孔の中心にない(即ち、必ずしも中間面対称ではない)磁石構造を可
能にする。
先に述べた実施例に加えて、鉄が磁界に対して著しい非線形効果を生じることが
あっても、以下に述べる方法によるコイルの設計に鉄製シールドを考慮すること
もできる。例えば、図38および図3bの磁石2は鉄の磁束帰還路12を含む。
鉄の磁束帰還路のない内孔の磁界強さに対して最初にコイル形状を最適化するこ
とにより、次いで図19bに示される別の磁石設計法により磁気ループに鉄を使
用することから予期される磁界の強化を加えることによって、鉄の磁束帰還路の
効果を考慮することができる。
従来の場合におけるように、図19bのこの方法におけるプロセス6oが、タイ
リング(即ち、その形状および場所)および目標場所を規定し、プロセス62が
、目標場所Tにおける所要の磁界および公差限界を規定する。しかし、この代署
的方法では、鉄の磁束帰還路による磁化1xMがゼロに初期設定されるプロセス
64が最初に行われる。次いで、プロセス66が図19bのプロセス56.58
.35および判断ブロック55と同様に行われて、コイル要素における電流密度
を最適化する。しかし、プロセス66の計算において、鉄似夜磁界(B、e)が
、見かけの所要の磁界B。との比較に先立ち、電流により生じた磁界(B1)に
加算される。2次プログラミング手法によるこのような最適化の後、有限の要素
のモデリングを用いて、例えば従来の有限の要素法(例えば、周知の0PUSコ
ンピユータ・プログラム)によって、鉄における新たな磁化ff1Mを計算する
(プロセス68)。次に、集束条件が調べられる判断ブロック65が実施され、
(誤差項か磁化QMのいずれかの)集束が存在しなければ、新たな磁界B1.が
鉄における新たな磁化QMに基(プロセス67が実施され、プロセス66の誤差
項の最小化が再び行われる。完了と同時に(判定の結果が肯定)、磁界がVOI
において最適化され、大きさ、形状、場所およびコイル要素により運ばれる電流
が規定され、集積もまた、非遮蔽磁石の場合におけるように、本発明による鉄遮
蔽磁石の設計において生じようとする。
このように、磁化量M即ち磁界強調係数は、VOIにおける磁界の均一性の最適
化を可能にする。コイル形状の最適化が損なわれるほど電流の調整方法きくない
限り、結果は良好である。以下に述べるコイル電流の設計は、鉄製シールド12
の存在を想定し、本方法によって構成された。
次に図4において、本発明の当該実施例による磁石2の本例におけるコイル10
A乃至10Fの形状および電流について、鉄製シールド12の外側の低いフリン
ジ磁界と組合わされる内孔4の外側に配置された20cmの直径の球状VOIに
対して最適化されたものとして記述することにする。図4は、内孔4の存在によ
り示される如き図3に示されたコイル組立体1oの断面立面図の右半分を示して
いる。図4におけるZ軸の大きさは、VOIの中心(コイル組立体1oの頂面の
15cm上)から測定され、ρ軸の大きさは、内孔4の軸心から測定される(即
ち、図4に示されたコイル組立体の右半分の左側縁部の左に2cm)。
図4におけるコイルIOA乃至10Fの配置は、VOIないの磁界の均一性の最
適化の結果である。コイルIOA乃至10Fの各々の内部の電流の極性は、紙面
に対する電流に対しては円内の十字により、また+2軸方向(図1における如く
、図4の上方向)に磁界を生じるため紙面から出てくる電流の場合は円内の十字
によって示される。VOI内に5にガウスの磁界を生じるには、本例のコイル1
0A乃至10Fのそれぞれにおける総電流(電流密度×コイルの断面積)は下記
の如くである。即ち、
三m次 電流(kA)
10A 26.63
10B −37,95
10c −118,75
10D 1544.62
10E −7377,01
10F 7357.70
当誼構成において、米国Florida州JacksonvilleのFerr
ari As5ociates、Inc−から入手可能な0PUSコンピユータ
・プログラムによる磁界の有限要素のシミュレーションにより行われる磁界の大
きさのシミュレーションは、磁石2内部のピークの磁界がコイルIOEと10F
との間の場所PKで約70にガウスであったことを示した。約1700A/cm
2のコイルIOA乃至10Fの各々に対する略々一定の電流密度に対して上記の
総電流が得られ(コイルIOA乃至10Fの各々と、個々のコイルIOA乃至1
0F相互間の両方に対して)、このため、先に述べた従来の超伝導ワイヤは、銅
製スタビライザ、低温液体を伝達するt:4.および機械的強度を提供する金属
帯止めに対してコイル組立体10内部に充分な空間を残しながら、10ppm以
上の均一性のVOI内部の5にガウスの磁界を生じることができる。
図5は、コイルIOA乃至10Fのこのような構成と、0PUSコンピユータ・
プログラムによりモデル化される如き上記の指定電流との結果として生じる磁力
線を示している。表示(およびシミュレーション)を簡単にするため、図5の磁
力線は図4の半分の断面に対して示され、本発明の当該実施例による磁石2の軸
方向の対称性がこの表示をして磁石2の完全円の囲りの磁界の挙動を正確に伝え
させる。図5に示されるように、コイル組立体10により生じる磁束の対流(b
ulk)は鉄製シールド板12aと下方の鉄製シールド12bとからなる磁気回
路の部分を戻り、鉄製シールド12の外側に最小限のフリンジ磁界を生じるに過
ぎない1゜
このような磁石構成の0PUSシミユレーシヨンは、5ガウス線が磁石2の前方
の僅か9.2メートル(即ち、Z=+920cmにおいてコイル組立体10のV
OIと同じ側)に位置され、鉄製シールド12の外径から僅かに2.0メ一トル
離れていることを示す。このような低漂遊磁界が、VOIが内孔の外側にある磁
石に対して極めて良好であるものと信じられる。
このようなモデル例においては、鉄製シールドの総重量は約85トンであり、鉄
製シールドの大きさを増すことにより、5ガウス線が先に述べた場合よりも更に
密になり得る。このようなモデル例による磁石2は、非常に有効な約67.00
0に八−メートルの超伝導体により上記の性能を提供する。磁石におけるモデル
化された磁気エネルギは約24.9Mモジュールである。
本発明の当該実施例による磁石2.2′の構造の結果として、磁石の内孔の外側
に問題となる体積の人間の@器を収めるNMR断層写真法が可能になることが考
えられる。その結果、患者はトンネルまたは他のシリンダ内に配置される必要が
なく、その代わり、単にテーブル上に載せる(図1における如く)か、あるいは
研究室のIW部に隣接して置((図2における如く)だけでよい。このように、
本発明の本実施例によってMR1手順の間の医療人員による患者への完全な接近
が行われ、患者の不安の程度は従来技術の磁石よりもはるかに少なくなる。更に
、磁石2のフリンジ磁界はこのような構造によって許容でき、鉄製シールドを含
む磁石2の大きさおよび重全は、研究室サイズのMRI装置に対して妥当なもの
である。
人間の臓器のMRr用のベーゲル(bagel)形磁石次に図6において、本発
明の第2の実施例による磁石20について詳細に記述することにする。当技術に
おいて周知のように、腕部、脚部および頭部を含む人間の患者の体外部のNMR
断層写真法が種々の肉体的苦痛の診断のためにしばしば必要となる。NMR断層
写真法の特に重要な用途は、癌性のM瘍に対する周期的なスクリーン表示におけ
る女性の胸部の像形成である。このような体外部のNMR断層写真法は、従来は
、像形成のための充分な均一性の充分に高いDC磁界を生成するために同じ全身
の「トンネル」即ち円筒型MHIシステム内で実施され、これらの磁石は先に述
べた患者の非常な不安と医療人員による接近の制限という著しい欠点が伴うもの
である。本発明の第2の望ましい実施例は、このような像形成のため必要な制限
された問題となる体積(VOI )と像形成される臓器または付属物の外的な性
質を利用して、従来の円筒磁石に置いて必要とされた如き患者の全身を内部に挿
入することを必要とせずに、制限されたVOIにわたり非常に均一な高DC磁界
を提供する磁石20を提供する。
図6に示されるように、脚部用MRIの事例では、本発明の当該実施例による磁
石20は、その中心に直径20cm程度の円筒状内孔24を有する比較的小さな
(外径が1.1メ一トル程度の)環形状の磁石である。磁石20の磁界強さは、
直径が10cm程度のVOIにわたり実質的に均一(<10ppm)なIOKガ
ウス(1,0テスラ)程度であると考えられる。磁石20のこのような形状およ
び構造は、像形成される胸部をVOI以内に配置させながら、磁石20の内孔の
外側に患者Wを留めることを可能にする。図6に示唆されるように、VOIは磁
石20の内孔24内の中心に置かれる代わりに、従来の円筒mMRIシステムが
要求する如き磁石内孔へ全身を挿入することを必要とせずに、患者Wの胸部の像
形成を容易にするように垂直方向に偏在されている。
磁石20の全厚さは15cm程度であると考えられ、その全重量は約453Kg
(1000ボンド)程度であると考えられる。このため、本発明の本実施例に
よる磁石20の構造は、磁石20が組込まれるMHIシステムが移動車両(移動
MRTスクリーニングートラックの如き)、船舶、航空機などによる展開を可能
にする可能性を持つことになろう。
あるいは、磁石20は、患者の全身の挿入を必要とせずに内孔24内へ挿入する
ことができる腕部、脚部および頭部の如き他の体外部の像形成に適している。
このような他の体外部の像形成のためには、VOIは偏在させる必要がなく、中
間面(磁石20の直径)に対して中心がくるようにすることができ、無油、VO
Iは図6に示されるように偏在状態に止まることもでき、またこのような他の体
り本部の像形成にも依恭として有効である。
磁石20に関して先に述べたように、磁石20がNMR断層写真法に必要な大き
なりC磁界を提供することを意図するため、MRIシステム全体が磁石20と組
合わせて提供されることは熱論理解されよう。このため、VOI内にそれぞれ勾
配磁界と振動磁界とを生成するための勾配コイルとRFコイルとが、印加される
磁界に対するvOIにおける磁気回転原子核の応答を検出するための検出コイル
と共に、磁石20と組合わせて提供されてMHI装匝を完成することが考えられ
る。当技術において周知のように、これらの別のコイルに対して要求される体積
は比較的小さく、このため、図6に示される表示は、コイル10に対する、従っ
てVOIに対する患者Wの相対的位置を示す際に実質的に正確になるように考え
られている。これらの特定の付加的要素の設計は、無油、要求される特定のMR
Iシステム設計に依存しており、当業者が従来の手法を用いることにより、磁石
20の付加的な特徴に従ってこのような付加的な特徴を磁石20に提供できるよ
うに考えられる。先に触れたPissanetzkyの論文rMe a s、S
c i。
Technol、Jは、勾配コイル設計の分野におけるこのような従来の手法を
示している。
次に図7および図8に関して磁石20の構造について更に詳細に記述しよう。
図7および図8に示されるように、磁石20は超伝導タイプであることが望まし
く、このため、低温自動装置22の内部に配置されたコイル組立体25を含む。
磁石20における電流の流れる方向は、内孔24の軸心の周囲に円形方向を呈す
る。本例においては、正味電流は(図8に対して)反時計方向であり、このため
、磁界Bの方位は図7における上方向となる。
低温自動装置22は、超伝導温度まで冷却された時に所要の真空状態まで内部が
減圧されることを許容し、かつ超伝導コイルのワイヤが配置されるボビンおよび
低温冷媒の導管に対する所要の構造的支持を提供するに充分な強さの304Lス
テンレス鋼の如き従来の構造のものである。従来の低温圧縮装置(図示せず)が
、従来の導管によって低温自動装置22に接続されて、磁石2に関して先に述べ
たようにその内部を超伝導温度に維持する。更に、磁石20のコイル組立体25
における超伝導ワイヤは、キャブトン(kapLon)絶縁を有する編まれた5
COK超伝導ワイヤからなる先に述べた矩形状の断面のルターフオード(Rut
hcrford)タイプのケーブルの如き周知のニオブ・チタン合金タイプとさ
れる。このため、低温自動装置22がコイル組立体25を維持しなければならな
い温度は4.2°に程度である。
あるいはまた、従来のワイヤ導体(即ち、非超伝導型)を磁石20の内部に用い
ることができ、その結果広範囲の使用に適する非常に安価なシステムをもたらす
ことが考えられる。無油、非超伝導ワイヤの電流容量は、超伝導ワイヤのそれに
比してかなり制限されるが、このことが磁石20に対して得られる磁界強さを制
限することになろう。このため、磁石20が超伝導タイプえあることが望ましい
。
次に図9に関して、コイル組立体25の内部のコイル25A乃至25Fの配置に
ついて、磁石20の非遮蔽バージョンに関して詳細に述べる。磁石2.2′に関
して先に述べたように、コイル組立体25は複数のコイル25A乃至25Fを含
み、その各々が磁石20における総電流の異なる値と変化する極性を呈し、VO
I内部の非常に均一な磁界Bを提供することを目的とする。図9の表示は、図7
における如き磁石20の右半分に対するものであり、無油、この構造は内孔24
の軸心周囲に対称であるため、図9は磁石20におけるコイル組立体25の全構
造を表わしている。
コイル25A乃至25Fの設計は、先に述べた構造的コイルの方法論により達成
されることが望ましく、これにおいては(図9に示した如き2−ρ面内の)コイ
ル組立体25の位置および大きさと対応するタイリングの離散的な位置のコイル
要素に対する電流の極性と大きさが所要の大きさでVOIにおける磁界の均一性
を最大化するように調整される。先に述べたように、幸いなことに、この構造的
コイルの方法論は、しばしばその最大または最小の電流密度を運ぶコイル要素を
もたらす結果となり、同じ極性の要素が一緒にコイルに対して「集積」しようと
し、結果として得る集積コイルの形状は一般にやや不規則的である。コイル25
A乃至25Fの数および不規則的な形状は、設計パラメータがコイルの数と各コ
イルに対する境界数の両方を含み、コイル・サイズ、位置および電流(強さと極
性)の従来の設計パラメータに加えて、構造的コイルの方法論によって提供され
る付加的な自由度の結果である。これらの付加的な自由度は、最適化プロセスを
容易にするのみならず、問題となる体積が必ずしも中間面に対して対称ではない
場合の磁石の設計をも可能にする。
先に述べた直径を持ちVOIが中間面の(z=o)軸から2cmだけ偏って設け
られる先に述べた大きさを持つ磁石20によって生成されるVOIにおける10
にガウスの磁界の事例として、図9に示された形状を持つコイル25A乃至25
Fは、構造的コイル方法論に従う最適化の結果得られた。コイル25A乃至25
Fの各々の内部の電流の極性は、紙面に向かう電流(コイル25Bおよび25F
)の場合は円内の十字により、また紙面から出てくる電流(コイル25A、25
C125D、25E)の場合は円内の点によって示されて+2方向(図7におけ
る如く、図9における上方向)の磁界を生じる。このような方法論から結果とし
て得るコイル25A乃至25Fの各々における電流密度の大きさは約8.OKA
/cm2であり、これはニオブ・チタン合金の超伝導ワイヤの場合には、銅製ス
タビライザ、低温冷媒伝達溝、構造的鋼製帯止め、および従来のケンチング保護
要素に対する多(の余地を許容する。先に述べたように、このような電流密度は
、コイル25A乃至25Fの各4間で実質的に一定である。VOI内のIOKガ
ウスの磁界を生じるためには、本例におけるコイル25A乃至25Fの各々にお
ける総電流(電流密度×コイルの断面積)は下記の如くである。即ち、三り四
電流(KA)
25A −24,00
25B 223.42
25C−28,35
25D −13,17
25E −618,46
25F 1304.00
図10は、図9に関して尤に述べた磁石20の構造に対して、先に述べた0PU
Sのイj−限“及素モデリ〉・グ・プロゲラ1、によりモデル化された如き磁力
線を示している。磁石20の非遮蔽バージョンの場合は、(微調整前に)約7p
pmの均一性を持つIOKガウスの磁界がvOIの内部に生成される。5ガウス
の線は磁石20の側面から約4メートル(即ち、低温自動装置22の外径から直
角)であり、前後の表面から約5.5メートル(即ち、内孔24の軸心と平行)
である。
磁石20に対して要求される全超伝導体は4195KA−メートルになるように
モデル化され、これは従来のIOKガウスの全身用の円筒状超伝導MHI磁石よ
りも著しく小さく、これは12,0OOKA−メートル程度の超伝導体を必要と
する。
図9の磁石20はこれから離れた比較的低レベルのフリンジ磁界を生じるが、こ
のフリンジ磁界は、能動型シールド・コイルを提供することにより更に低減され
、このようなシールド・コイルもまた先に述べた構造的コイル方法論に従って設
計されることが望ましい。図11は、シールド・コイル28Aを内部に含むシー
ルド・コイル組立体28と組合わせて、コイル27A乃至27Hを内部に持つ一
次コイル組立体27を含むこのような能動型遮蔽磁石の構成を示す。シールド・
コイル組立体28は、その中間面に沿って例えば10cmの距離だけ一次コイル
組立体27から隔てられている。−次コイル組立体27とシールド・コイル28
の双方は、同様に構成された超伝導ワイヤを各々が含むように1つの低温自動装
置(図示せず)の内部に含まれることが望ましい。
理論においては、シールド・コイル28Aの提供が4重磁石を有効に生成し、こ
の場合−次コイル27A乃至27HがVOIにおける高い均一性の磁界を生じる
役割を担い、また−次コイル27A乃至27Hの正味電流とは反対の極性の電流
を運ぶシールド・コイル28AはVOIの外側(少なくとも、−次コイル組立体
27の直径の外側)の磁気双極子モーメントを打消すことを意図する。4重極磁
石の場合に周知のように、漂遊磁界がρ−4(ρは内孔24の軸心からの距離で
ある)の関数として減衰する、。
先に述べた構造的コイルの方法論は、最適なコイルのサイズ、形状および場所、
ならびにこれに流れる総電流量に達するように、−次コイル組立体27およびシ
ールド−コイル組立体28におけるZ−9面のコイル要素に対しても適用される
。
VOIにおける磁界の均一性の最適化に加えて、構造的コイル方法論による能動
型遮蔽磁石の設計は、VOIの外側の目標点の使用を含み、VOIの内部の磁界
の均一性に影響を及ぼすことなく、VOIの外側の目標点における磁界を低減す
るシールド・コイルの電流、サイズおよび形状を最適化する。構造的コイルの方
法論による能動型遮蔽磁石の設計は、内孔Bにおける高い均一性の磁界と低いフ
リンジ磁界の効果との間の妥協を把握するため誤差形態の加重係数を用いること
により容易化される。従って、本発明の当該実施例による能動型遮蔽磁石20の
設計において最小化される誤差の形態Qは、下記の如くである。即ち、但し、W
、のセットは内孔24内のj個の目標場所の効果を加重するための1組の加重係
数であり、差(B、IIl’+)は内孔24におけるi番目の目4Fl場所にお
ける計算された磁界と所要の磁界との間の差であり、(B2.、+82.、)は
フリンジ磁界が決定される内孔24の外側の[k−(j+1)]個の目標場所に
おける磁界の振幅(半径方向および軸方向の成分)の2乗である。加重係数pは
、最高の内孔磁界品質(p=0)と最良の遮蔽(pが大)との間の妥協を示す。
実験研究によれば、10−6乃至lo−5の値がMHI用途において用いられる
磁石に対して好適であることが示された。
本発明の当該実施例による能動型遮蔽磁石20のこのような設計の一例が図11
に示される。図11に示された円内の十字と円内の点は、先に述べた事例におい
ては同じである。本例における遮蔽磁石20の一次コイル27A乃至27H1お
よびシールド・コイル28Aに対する総電流値は下記の如(である。即ち、27
B −742,38
27C80,34
27D 40.03
27E −1778
27F 53.34
27G 1879.48
27H−284,48
28A −493,36
コイル27A乃至27Hに対する電流密度は約8.00ka/cm”であり、シ
ールド・コイル28Aに対する電流密度は約1(100ka/cm”であり、各
電流密度は従来のニオブ/チタン合金の超伝導ワイヤによって容易に通電され、
各々が当技術において周知である銅製スタビライザ、低温液伝達溝、およびケン
チング保護要素に対する充分な余地を有する。先に述べた場合におけるように、
コイル27A乃至27Hの電流密度は全体的に略々一定である。
0PUS有限要素コンピユータ・モデル化プログラムによりモデル化されるよう
に、図11に示される如き遮蔽磁石20の構造は、図12に示された如き磁力線
を提供する。このモデリングは、5ガウスの線がシールド・コイル組立体28ぐ
それ自体が内孔24の軸心から約75cmである)の外径から僅かに2.5メー
トルであり、かつ磁石20の前面および背面から僅かに2.2メートルであるこ
とを示している。この遮蔽磁石20に対して要求される超伝導体の総量は約59
80KA−メートルであり、これは依然としてIOKガウスの磁界強さに対して
非常に有効である。遮蔽磁石20の全体寸法は、直径が約1.5メートル、厚さ
が15cm、予定重量が約453Kg (1000ポンド)であって、再びMR
Iシステムに対する比較的携帯可能な高出力DC磁石を提供する。
やや小さな遮蔽が得られるが要求される超伝導体量と低温部材において著しく節
減が可能であるため、超伝導体の量と遮蔽効果との間の妥協は無油可能である。
従って、当業者は特定の用途に適する超伝導体量とフリンジ磁界遮蔽を有するベ
ーゲル型の磁石を設計することができると考えられる。
更に別の代暑例においては、本発明の当該実施例のベーゲル型の磁石20に対す
る鉄の遮蔽を用いることができる。このような鉄の遮蔽は有効であっても本発明
の本実施例による磁石20に対して他の方法で利用し得る可能性の利点を減じる
傾向を強く有し、このため、一般にこの意味で少し望ましくなく、このような磁
石は無油、患者の全身を従来の円筒磁石における如く磁石の内孔内へ挿入するこ
とを必要とせずに、人間の体外部の像形成を可能にする重要な利点を依然として
提供する。
更にまた、本文に述べた磁石20はそのVOIが磁石の中間面から偏在している
が、内孔24の軸心に沿ったVOIの場所の選択が本文の記述に関する当業者に
より構造的コイルの設計が可能であると考えられる。この軸心に沿ったVOIの
場所の選択が本発明の当該実施例による磁石の設計において行うことが可能であ
る。
次に図22に関して、本発明によるベーゲル型磁石の別の実施例について詳細に
記述する。先に述べたように、強磁性体、即ち鉄の使用は、フリンジ磁界の遮蔽
、磁界の強化のための超伝導磁石において、また磁束の帰還路として一般的であ
る。本発明の当該実施例による磁石75は、図22に示されるように、問題とな
る体積VOIからコイル組立体74の反対側に配置され、従って患者からコイル
組立体74の反対側に配置される鉄の磁束帰還路72を含んでいる。鉄の磁束帰
還路72はディスク形状の要素であり、本例においては、約15cmの厚さと約
60cmの半径とを有する。鉄の磁束帰還路72は、多数の平行なディスク状の
鉄板からなることが望ましいが、無油鉄の一体のブロックとして形成することも
できる。
先に述べたように、構造的コイルの方法論は、例えば図19bに関して述べた方
法を用いることにより、その内部に鉄の要素を含む超伝導磁石を設計することが
可能である。図22の事例においては、タイリングは2次元における+2cmと
一3cmとの間、およびρ次元におけるlQcmと50cmとの間で2−9面の
半面内の領域と対応しており、このタイリングは無油ρ−0軸の周囲で対称であ
る。
本例では、磁石75は(z=0)軸を中心とする5cmの半径の問題となる体積
VOIにIOKガウスの磁界を生じるように設計され、この問題となる体積はコ
イル組立体74の中間面(z=−3cm)から3cmだけ偏在されている。先に
述べた構造的コイルの方法論による最適化の結果として、また鉄の磁束帰還路7
2の存在を勘案して、図22に示された形状を持つコイル71A乃至71Gがコ
イル組立体74と対応するタイリング内に規定された。先に述べた実施例におけ
るように、コイル71A乃至71Gの各々の内部の電流の極性は、+2方向(図
22における上方向)に正味の磁界を生成するために、紙面に向う電流(コイル
71Bおよび71D)の場合は円内の十字により、また紙面から出る電流0の場
合は円内の点によって示される。磁石75におけるコイル71A乃至71Gの各
々における大域的な最大電流密度の大きさが約8.OKA/cm2であり、これ
はニオブ/チタン合金の超伝導ワイヤの場合には、銅製のスタビライザ、低温霊
媒伝達溝、構造鋼の帯止め、および従来のケンチング保護要素に対して充分な余
地を許容する。前の場合におけるように、この電流密度は、コイル71A乃至7
1Gの各々の間で実質的に一定である。VOI内部にIOKガウスの磁界を生じ
るためには、本例におけるコイル71A乃至71Gのそれぞれの内部の総電流(
電流密度×コイルの断面積)は下記の如(である。即ち、71B 61.43
444.10
71C134,29−1037,01
71D 181.43 1451.61図23は、図22に関して先に述べた磁
石75の構造に対して、先に述べた0PUS有限要素モデリング・プログラムに
よってモデル化される如き磁力線を示す。鉄の磁束帰還路72を含む磁石75の
当該バージョンの場合は、(微調整前で)約13ppmの均一性を持っVOIの
内部にIOKガウスの磁界が生成される。磁石75に対して要求される全超伝導
体は5948.7KA−メートルとしてモデル化され、これは12.0OOKA
−メートル程度の超伝導体を必要とする従来のIOKガウスの全身用円筒状超伝
導MRI磁石よりも著しく少ない。
図23から明らかなように、鉄の磁束mA路72は、コイル組立体74における
コイル71A乃至71Gにより生じる磁束線に非常に影響を及ぼす。実際に、鉄
の磁束帰還路72は帰還磁束を「捕捉」するように働き、その結果コイル組立体
74に与えられる磁束が2軸に対して略々平行となる。コイル組立体74に対し
て磁束をこのように与えることは、本発明の当該実施例におけるVO■内部の均
一な磁界の生成を著しく助ける。
次に図24および図25に関して、本発明によるベーゲル型磁石の別の代署例が
示される。当技術において周知のように、NMRrIrr層写真法の分野におけ
る電流制御の調整は、2テスラ(20にガウス)を越える磁界に曝され得る。本
発明の当該実施例による磁石80は、問題となる体積vO■内部の充分な磁界の
強さおよび均一性を依然として提供しなが呟患者に最も近い磁石の表面における
ピーク磁界を減じるように設計される。
次に図24および図25において、本発明の更に別の実施例による磁石90につ
いて次に述べることにする。各超伝導材料が所与の電流密度に対するピーク磁界
に対する上限を有し、この電流密度より高いと前記材料はもはや超伝導状態にな
い(即ち、「ケンチング」が生じる)#ことが超伝導電磁石の技術において周知
である。このケンチング(ピーク磁界に対する)は、図26のプロットに示され
るように、増加する電流密度と共に低減する。しかし、先に述べたように、構造
的コイル方法論(ならびに、従来の磁石設計技術)によれば、コイル組立体内の
全てのコイルに対する比較的均一な電流密度を結果として生じ、コイル組立体内
部のピーク磁界がコイル組立体の1つの領域に略々集中する。その結果、コイル
組立体の多くの領域において、電流密度は、依然としてケンチングを避けながら
安全に伝達することが可能であるレベルよりはるかに低く制限される。
本発明の別の代替例によれば、構造的コイル最適化プロセスにおいて各タイリン
グにおける電流密度を他のタイリングにおける電流密度とは独立的にさせるため
多数のタイリングが用いられる。ピーク磁界が予期される場所から離れて置かれ
たタイリングの場合は、電流密度は高くしてこれによりより少ない超伝導材料で
更に多(の磁界を生じるようにさせられる。多数のタイリングを用いることは、
このように磁石の効率を更に改善して、必要とされる超伝導材料のコストを減じ
ることによりその製造コストを低減する。
図24に示されるように、本発明の当該実施例による磁石90は、6つのコイル
組立体94乃至99を含み、これらは先に述べた構造的コイル最適化方法論にお
けるにおける6つの対応するタイリングの使用の結果である。電流値が許容され
るこれら6つのタイリングの各々においては電流密度が一定であるが、他のタイ
リングを結果として生じるものとは異なり得る。磁石90の製造において、これ
らの変化する電流密度が1つの電流経路が依然として使用できるように異なる超
伝導ケーブル構造の使用によって実現される。例えば、電流密度がより高いコ
゛イル組立体においては、更に多くの超伝導ワイヤが体積内に存在するように絶
縁体、銅スタビライザおよび侵入型空間の量が低減され、反対に、低い電流密度
は、侵入型空間および絶縁体の量を増すことにより実現され、その結果単位体積
当たり少ない超伝導ワイヤをもたらする。
図24の事例では、各タイリングは、2次元におけるOcmと一12cmとの間
で2−9面の半分において1つの領域と対応して、その結果ρ次元における変化
する位置に6つのコイル組立体94乃至99を生じることになる。コイル組立体
94は、ρ次元において15cmと25cmの間に置かれ、コイル組立体95は
ρ次元において27cmと31cmの間に置かれ、コイル組立体96はρ次元に
おいて33cmと37cmの間に置かれ、コイル組立体97はρ次元において3
9cmと43cmの間に置かれ、コイル組立体98はρ次元において45cmと
49cmの間に置かれ、コイル組立体99はρ次元において51cmと55cm
の間に置かれている。従前の事例における如(、これらタイリングの各々は無油
ρ−0軸の周囲で対称的である。
本例においては、磁石90は、z=0軸を中心とする半径7.5cmの問題とな
る体積VOIに5にガウスの磁界(即ち、0.5テスラ)を生じるように設計さ
れ、コイル組立体の中間面がZ次元において−6゜Qcmにあるため、問題とな
る体積V(Nは5cmだけ磁石の中間面から偏在している。先に述べた構造的コ
イル方法論に従った最適化の結果として、コイル組立体94乃至99は、図24
に示されるように、コイル組立体74と対応するタイリング内部に画成された種
々の形状の1つ乃至6つのコイルを含む。先に述べた実施例における如く、コイ
ル組立体94乃至99およびその内部のコイルにおける電流の極性は、紙面に入
る電流の場合は円内の十字により、また紙面から出てくる電流の場合は円内の点
によって示される。これら電流の結果として、正味の磁界が問題となる体積VO
f内で+2方向(図24における上方向)に生成される。
磁石90に対して先に述べた構造的コイル最適化法により決定される断面積およ
び電流は、下記の如(である。即ち、三4k 面!ri(Cm2) 電流(KA
)94A 2. 45 61. 22
94B 11.00 −249.47
94C36,73852,19
!J4D 46.53 −1139.5794E 20.82 461.00
94F 2.44 −61.22
95A 44.57 −524.87
95B 3.43 41.13
96A 27.43 −123.43
96B 20.57 9:?、57
97 48.00 215.88
98 48.00 479.92
99 48.00 479.92
以上のことから明らかなように、また先に述べたように、コイル組立体94乃至
99の各々における大域的最大電流密度の大きさはそれぞれにおいて変化するが
、コイル組立体94乃至99の各々においては略々一定となる。本例においては
、コイル組立体94乃至99における大域的最大電流密度は下記の如くである。
即ち、
コイル組立体 電流密度(KA/cm”)94 25.0
95 12.0
98 10.0
99 10.0
以上のことから明らかなように、コイル組立体96乃至97における電流密度は
コイル組立体94乃至99の残りにおけるよりも低い。これは、本例においては
、先に述べた単一タイリング例における如く均一な電流密度の最大値が用いられ
るならば、ピーク磁界がコイル組立体96.97の内部に存在すると予期される
。
しかし、各タイリングにおける電流密度が他のタイリングに関して変化する本発
明の当該実施例によれば、ピーク磁界の場所は問題となる体積VOIに向って近
づくように移動される。本例では、POUSプログラムにより行われる有限要素
モデリングを用いて、コイル組立体94乃至99の各々におけるピーク磁界値は
下記の如くである。即ち、
98 3.66
99 2.75
このため、複数のタイリングの提供により大域的電流密度を変化させ、またコイ
ル組立体において最も高い電流密度を問題となる体積V(Hに最も近づける。。
このような複数のタイリングの使用が、先に述べた事例において要求された全超
伝導材料が8674.4KA−メートルであるため、電磁石構造において改善さ
れた効率を可能にする。
更にまた、タイリング数を増すことで、構造的コイルの最適化における更に別の
自由度を提供する。このため、電磁石の構成における更に大きな柔軟性が与えら
れる。このため、更に大きな問題となる体積、即ち図24の事例において15c
mの直径のVOIが提供される。
図25は、図24に関して先に述べた磁石90の構造に対して、先に述べた0P
US有限MZモデリング・プログラムによってモデル化される如き磁力線を示す
。このような複数のタイリング磁石の場合、(微調整前に)約7ppmの均一性
を持つ5にガウスの磁界が生成される。
要約すると、本発明の当誹実施例による均一な高磁界DC磁石の各々の設計は、
女性の胸部の如き像形成されるべき体外部の体積に問題となる体積を合わせる。
結果として、かつ特に先に述べた構造的コイル方法論を用いる時、磁石はDC磁
石のコスト、重量および寸法を著しく改善する方法で制限されたVOI内に非常
に均一な磁界を提供するように最適化することができる。本発明の当該実施例に
よる磁石もまた、磁石内孔の外側に患者を止めることを可能にし、患者の不安を
大幅に減少しかつ医療要員による患者に対する接近を最大化する。更に、磁石の
内孔の外側に患者の頭部を保持することにより、患者に対する勾配コイル・ノイ
ズの影響が非常に減じられ、従来の円筒状の全身磁石において経験される不安か
ら患者の不安を更に減少する。
更にまた、本発明の当該実施例によるものの如き小さな磁石の場合でも、過剰量
の超伝導体を必要とすることなく漂遊磁界は非常に良好に保持され、実に設計者
が漂遊磁界の管理と超伝導体のコストとの間の妥協を許容する。
頭部MRl用のヘルメット型磁石
次に図13に関して、本発明の第3の実施例による磁石30について詳細に記述
する。先に述べたように、人間の頭部頭載、特に頭I悩のNMR断層写真法が、
頭脳の傷害および内部の腫瘍の程度を決定するためにしばしば必要である。頭脳
MRIの別の重要な用途は精神療法の処置の間にあり、ここで精神科医が患者に
対して視覚的な刺激を与えてMRIによるこの刺激に対する頭脳の活動応答を観
察する。
ソレノイド型のmgtを内蔵する従来のMRIシステムは、内部の臓器の充分な
MRIのため必要な5にガウス以上の磁界の生成において使用される主要な設計
であったが、円筒状磁石の内孔内への患者の全身の挿入を必要とした。このよう
な挿入は、患者の比較的高度な不安を生じる結果となり得る。更に、特に頭部が
像形成される場合に、勾配コイルの切換えにより生じるノイズは多くの患者にと
って非常に驚かせるものであり、磁石の「トンネル」によって既に与えられた不
安から不安のレベルを増すものである。更にまた、円筒状磁石は患者の視覚を妨
げて、精神医療の前後関係における視覚的な刺激に応答して頭脳の活動のMRl
のための使用を不可能ではなくとも厄介なものにする。
本発明のこの第3の望ましい実施例によれば、特に頭部および頭脳のMRIのた
めに設計され、かつこのような像形成のため必要な制限された問題となる体積(
VOI)を利用する磁石30が提供される。従来の円筒状磁石の全身挿入を必要
とすることなく、人間の頭部の大きさと対応する制限されたvOIにわたり非常
に均一な非常に高いDC磁界(20にガウス程度)が提供される。
図13において、本発明の当該実施例による磁石30内部に患者Hが示される。
磁石30は、患者Hにとって患者の頭部を下方から挿入するのに充分な大きさく
例えば、20Cm)の内孔34が貫通した低温自動装置32を含む。磁石30は
支持部31により背後から支持され、その結果磁石30は相互に固定された場所
に止まり、磁石30の高さを患者Hの座高と一致させるウオームギアまたはチェ
ーン駆動部の如き調整機構(図示せず)を支持部31に設けることができる。ま
た、磁石30には視野の間隙33が設けられ、その結果患者Hの視野が妨げられ
ず、先に述べた精神医療の前後関係における患者Hと磁石30の外部の人員との
間の視覚的接触を可能にする。更にまた、精神医療用途の外では、ある程度の患
者の不安が患者の視野の妨げによるものであるため、間隙33はこのような不安
を著しく低減するように働く。
磁石30の大きさは、外径で60cm、また高さが35cmの程度である。その
磁界強さは、磁石30の内孔34を略々中心とする直径が20cm程度のvol
にわたり実質的に均一(<10ppm)な20にガウス(2,0テスラ)の程度
であることが考えられる。全高は、約453Kg (1000ポンド)程度であ
ることが考えられる。このため、本発明の当該実施例による磁石30の構造はま
た実質的に携帯可能な磁石を提供し、このため磁石30が組込まれるMRIシス
テムは、空間移動を含む自動車(移動MRIスクリーニング・トラック)、船舶
などによって展開することができる。
構造的コイルの方法論により設計された他の磁石に関して先に述べたように、磁
石30がNMR断層写真法に必要な大きなりC磁界を生じるように意図されるた
め、全MRIシステトの残部は磁石30との組合わせにおいて提供されることが
無油理解されよう。このため、VOI内でそれぞれ勾配磁界および振動磁界を生
成するだめの勾配コイルおよびRFコイル、および印加される磁界に対するVO
I内の磁気回転原子核の応答を検出するための検出コイルが、磁石30との組合
わせで提供されてMRI装置を完成する。当技術において周知のように、これら
の付加的なコイルに必要な体積は比較的小さく、このため図13に示される表示
は、磁石30に対する患者Hの相対的位置を示す上で略々正確になるように考え
られている。これらの特定の付加的要素の設計は、無油要求される特定のMRI
システム設計に依存することになり、当業者が、従来の技術を用いることにより
本発明の当該実施例に従って磁石20に対するこのような付加的特徴を提供でき
ることが考えられる。参考のため先に本文に援用されたPissanetzky
の論文rMcas、Sci、Tcchno1.Jは、勾配コイル設計の分野にお
けるこのような周知の技術を示している。
次に図14に関して磁石30の構造について更に詳細に述べることにする。図1
4に示されるように、磁石30は超伝導タイプであることが望ましく、このため
、低温自動装置32内部に配置されたコイル組立体対35Aおよび35Bを含む
、、コイル組立体対35A、35Bにおける正味電流の伝達は、内孔24の軸心
周囲で円形方向にあり、また相互に同じ方向にあって、その結果反時計方向の正
味電流に対する磁界Bの方位は図14に示される如(上方向である。
低温自動装置32は、超伝導温度まで冷却される時、その内部を所要の真空まで
減圧させ、かつ超伝導コイルのワイヤが配置されるボビンおよび低温霊媒の配管
に充分な強さの304Lステンレス鋼の如き周知の構造を有する。従来の低温圧
縮装置(図示せず)が、従来の配管により低温自動装置32に接続されて、その
内部を超伝導温度に維持する。更に、磁石20のコイル組立体25における超伝
導ワイヤは、カプトン絶縁を持つ矩形状断面の公知のルータフォード・タイプで
ある先に述べた5COKケーブルの如き周知のニオブ・チタン合金タイプのもの
である。このため、低温自動装置22がコイル組立体25を維持しなければ°な
らない温度は、4.2°に程度である。
あるいはまた、従来のワイヤ導体(即ち、非超伝導)を磁石30の内部に用いる
ことができ、その結果広い用途の非常に安価なシステムをもたらすことが考えら
れる。痛論、非超伝導ワイヤの電流容量は超伝導ワイヤのそれに比して実質的に
制限され、これが磁石30に得られる磁界強さを制限することが多い。従って、
磁石30は超伝導であることが望ましい。
次に図15に関して、上部コイル組立体35Aの内部のコイル36A乃至36C
の構成について磁石30の非遮蔽バージョンに関して詳細に述べることにする。
磁石2.2′、20に関して先に述べたように、コイル組立体35は複数のコイ
ル35A乃至35Cを含み、その各々がVOIの内部の非常に均一な磁界Bを生
じるように磁石30における変化する極性の全電流の異なる値を呈する。図15
の表示は、図14に示される如き磁石30の右上の象限に対するものである。コ
イル36A乃至36Cは、内孔34の軸心の周囲およびz=0中間面の周囲の両
方において対称となる。従って、図15は、磁石30における両方のコイル組立
体35A、35Bの全体構造を表わしている。
コイル36A乃至36Cの設計は、先に述べた実施例における如く構造的コイル
の方法論により行われる望ましく、この場合(図15に示される如きz−p面に
おける)コイル組立体35A、35Bと対応するタイリング内の離散的位置のコ
イル要素に対する電流の極性および大きさは、所要の大きさにおけるVOIの磁
界の均一性を最大化することに関して調整される。先に述べたように、構造的コ
イルの方法論は、(極性に従って)コイル要素がその最大あるいは最小の電流密
度をしばしば運ぶ結果になり、著しい集積度がコイルの画成に生じる結果となり
、あるいはコイル要素が実質的に同じ電流の大きさおよび極性を伝達することに
なる。
先に述べた次元を有する磁石30により生じるVOIにおける20にガウスの磁
界の事例においては、コイル36A乃至36Cは、構造的コイル方法論により最
適化される如き図15に示される形状を有する。コイル36A乃至36Cの各々
における電流の極性は、紙面に入る電流の場合は円内の十字により(コイル36
Aおよび36C)、また紙面から出る電流の場合は円内の点によって(コイル3
6B)示され、+2方向(図15における上方向)に磁界を生成する。この方法
論の結果として得る電流密度の大きさは、約16.OKA/cm2であり、コイ
ル36A乃至36Cの各々に跨がって略々一定である。この低電流密度は、銅ス
タビライザ、低温霊媒の伝達溝、構造的鋼帯11−めおよび従来のケンチ保護要
素に対する大きな余地をコイル組立体35A、35B内に提供しながら、従来の
ニオブ−チタン合金の超伝導ワイヤの使用を許容する。VOI内に20にガウス
の磁界を生じるためには、本例におけるコイル36A乃至36Cの各々において
全電流(電流密度×コイルの断面積)は下記の如くである。即ち、ユニ火 電流
(KA)
36A 19.20
36B −297,40
36C825,60
図16は、図15に関して先に述べた磁石30の構造に対して、先に述べた0F
USの有限要素モデリング・プログラムによりモデル化された如き磁力線を示し
ている。磁石30のこのような非遮蔽バージョンの場合は、(Wl−a整前に)
約7ppmの均一性を有する20にガウスの磁界がV(N内に生成される1、5
ガウスの線は、磁石30の側面から(即ち、低温自動装置32の外径から直角に
)約2.5メートルであり、その頂面および底面から(即ち、内孔34の軸心と
平行に)約4.3メートルである。磁石30に対して要求される全超伝導体は、
約2732KA−メートルとなるようにモデル化され、これは少なくとも24.
00QKA−メートルの超伝導体を必要とする従来の20にガウスの円筒状超
伝導全身MHI磁石よりも著しく少ない。
図15の磁石30により生じる漂遊磁界は比較的低レベルであるが、この漂遊磁
界は能動型遮蔽コイルを提供することにより更に低減することができ、この遮蔽
コイルもまた先に述べた構造的コイル方法論により設計されることが望ましい。
図17は、遮蔽コイル38Aと組合わせたコイル39A乃至39Cを内蔵する一
次コイル組立体37Aを含む能動型遮蔽磁石(ρ−0の軸心およびz=Qの面の
周囲で対称である4半部磁石に比して)の如き構成を示している。遮蔽コイル3
8Aは、例えば、10cmの距離だけ一次コイル組立体37Aからその中間面と
平行な方向に分けられる。−次コイル組立体37Aと遮蔽コイル38Aの両方は
、それぞれが同様な構造の超伝導ワイヤを含むものと同じ低温自動装@(図17
には示さず)の内部に含まれることが望ましい。
先に述べた磁石20の遮蔽型の場合における如く、遮蔽コイル38Aの提供は4
重極磁石を有効に生成し、−次コイル39A乃至39CがvOIにおける高い均
一性の磁界を生成し、磁界が低温自動装置32の外側のρ−4の関数として減衰
するように遮蔽コイル38Aが一次コイル組立体37Aの外側の磁気双極子モー
メントを打消す。−次コイル39A乃至39Cの各々における形状、大きさおよ
び陽所、およびコイル39A乃至39Cおよび38Aにおける電流の設計は、先
に述べた構造的コイルの方法論によって得られることが望ましく、再び加重係数
を用いて最も高い内孔磁界の品質と最良の遮蔽との間の妥協を生じる。
本発明のこのような実施例による能動型遮蔽磁石30のこのような設計の一例が
図17に示される。図17に示される円内の十字および円内の点の極性規則は、
尤に述べた事例と同じである。遮蔽型磁石30の本例における、−次コイル39
A乃至39C1および遮蔽コイル38Aに対する全電流値は下記の如(である。
即ち、
39F+ −256,04
39C883,20
38A −151,42
コイル39A乃至39C1遮蔽コイル38Aに対する電流密度もまた約16.。
KA/cm2であり、再び従来の方法で構成される従来のニオブ−チタン合金の
超伝導ワイヤにより容易に伝達され、銅スタビライザ、低温液体伝達溝、構造的
金属帯止め、およびケンチング保護要素に対する充分な余地を有する。
0PUS有限要素コンピユータ・モデリング・プログラムによりモデル化される
如く、図17に示される如き遮蔽磁石30の構造は、図18に示される如き磁力
線を提供する。このモデリングは、5ガウスの線が(それ自体が内孔34の軸心
から約45 c mにある)シールド・コイル組立体28の外径から僅かに70
cmであり、頂部および底面から僅かに2. 0メートルである。この遮蔽磁石
3゜に対して要求される超伝導体の全県は約3556KA−メートルであり、こ
れは依然として20にガウスの磁界強さに対して全く有効である。遮蔽磁石2o
の全寸法は、直径で約140メートルであり厚さで35cmであり、計画重量は
約453Kg (1000ポンド)より小さく、この場合もMHIシステム用の
比較的小さく安価な高DC磁石を提供する。
ヘーゲル型磁石30の場合において如く、超伝導体量と遮蔽効率との間の妥協を
することができ、より劣った漂遊磁界の遮蔽を犠牲にして超伝導体および低温コ
ストを節減する。また、磁石2oの場合における如(、鉄製シールドもまた、磁
石30の他の利点を依然として得なが呟付加された重量および大きさを犠牲にし
て本発明の本例による磁石3oに対して用いることもできる。
このように、従来の円筒状磁石により与えられる視覚の妨げを排除しながら、本
発明の本例による均一な高磁界DC磁石3oもまた問題となる体積を頭部領域の
問題となる体積になるよう調整する。全身を磁石の内孔へ挿入する必要がないと
いう利点との組合わせにおいて、本発明はこのように、最小の患者の不快と医療
人口による患者への最大限の接近をもたらすNMR断層写真法用の高DC磁界を
提供する。患者に対する勾配コイルのノイズの影響は、本発明の当該実施例によ
る磁石によって非常に低減され、従来の円筒状の全身用磁石において経験される
不安から患者の不安を更に減じるものである。
更にまた、これらのヘルメット型の磁石のそれぞれにおいて、構造的コイル方法
論は、比較的大きな問題となる体積にわたって実質的に均一である比較的大きな
磁界、およびヘルムホルツ・コイル対の如き従来の磁石の設計に全て対比して比
較的少量の超伝導体による電磁石を提供する。
極部小円筒状内孔磁石
図27に関して、本発明の別の実施例による超伝導磁石1が断面で示される。
磁石lは、円筒形状のMHI装置において使用される2、0テスラ程度の如き高
いDClaWを生成するためのものである。このため、図27の断面は、軸心Z
を持つ円筒状内孔Bの周囲に配置され、軸心Zならびに中間面MPの双方に関し
て対称である円筒の2つの断面部分を示している。内孔Bの内部の範囲5は、本
発明の超伝導磁石1により生成されるDC磁界が非常に均一となり内部で25p
pm以下の程度に偏向する体積を示している。このため、範囲5は、装置による
MRIによって像形成される電圧を示し、本例においては半径が約25cmであ
る。
図28は、内部に配置された人間主体HのMRIのため用いられる如き磁石1を
示している。図28に示されるように、範囲5は、体内の臓器の如き人体Hの有
意義部分の像形成を可能にするのに充分な寸法となるように意図される。本発明
の当該実施例によれば、内孔Bの長さは1.5メ一トル程度であり、また内孔B
の直径は1.0メ一トル程度である。以下において更に詳細に述べるように、こ
のような寸法は人体Hに対する比較的高い快感レベルを許容し、かつ生命維持7
ステt1、計器および監視システム、ならびに医療人口による人間の介在により
人体Hの連続的な接近を可能にする。
磁石lは、内部に内孔Bにおける軸方向のDC磁界を生成しかつ遮蔽機能をも提
供する超伝導コイルの組が配置される低温自動装置102を含む。以下においテ
更ニ詳細ニ述ヘルヨうに、駆動コイル106.108a、108b1110a。
110b、112aおよび112bが、内孔B内部に軸方向のDC磁界を生成す
るために内孔Bの付近で低温自動装置102の内部に配置されている。遮蔽コイ
ルl 14a、114bが、それぞれ駆動コイル112a、112bから軸Zか
らの大きな半径方向距離で磁石1の端部に配置されており、各搬送電流は駆動コ
イル106.108.110.112における方向とは反対の方向である。低温
自動装置102は、超伝導温度まで冷却された時にその内部を所要の真空まで減
圧させ、かつ超伝導コイルならびに低温霊媒の配管が配置されるボビンに対する
所要の構造的支持部を提供するのに充分な強さの304Lステンレス鋼の如きス
テンレス鋼から形成されることが望ましい。本発明の当該実施例によれば、以下
に更に詳細に述べるように、単一の低温自動装置102がこの超伝導磁石の駆動
コイル106.108.110.112および遮蔽コイル114の両方を含む。
低温装置(図示せず)には、駆動コイル106.108.110.112および
遮蔽コイル114をワイヤ材料を超伝導状態に維持するに必要な温度まで冷却す
るための磁石1が設けられている。例えば、超伝導ワイヤがニオブ−チタン合金
から形成される場合、超伝導温度に対する上限は9.2°にである。このような
温度を維持することができる。低温装置の一例は、CVI社により製造され販売
されるモデルCGR511−4,5であり、冷却液体として液体ヘリウムを使用
する。
超伝導磁石1のコイル108.110.112.114に対する詳細な構造およ
び電流については、以下に更に詳細に述べることにする。
図27および図29を組合わせて、本発明の当該実施例による超伝導磁石1は更
に、遮蔽コイル114a、114b間で低温自動装置102の間隔内に円筒状に
配置された低温自動装置102における磁束帰還路104を含む。図29に示さ
れるように5磁束帰還路104は円筒状内孔Bを包囲する複数のセグメント12
0に構成され、各セグメント20は磁石の円筒状断面の円弧を画成する。それぞ
れが軸Zと平行に磁束帰還路104の全長だけ延長する複数の平行な隣接した鋼
板119を含む。板119の望ましい材料は1008鋼であり、これは周知の如
(強磁性体であり、このため本発明の当該実施例による磁束帰還路104は実質
的に鉄の磁束帰還路である。板119の幅は、軸2からの半径方向距離で増加し
てセグメント20により画成される円弧内の体積を実質的に充填する。本例にお
いては、平行板119の12のセグメント20が内孔Bを包囲している。
セグメント20内の板119が相互に、また磁石のいずれかの端部におけるリン
グ116a、116bに例えばボルトによって固定されている。リング116a
、116bは、1008鋼または他の高張力強磁性体の加工されたリングであり
、各セグメント20の板119をこれにボルト止めさせる適当な穴を含む。各セ
グメント20毎に、別の鋼板118がその間に配置されたリング116a、11
6bにボルト止めされ、これによりリング116a、116bの距離に等しい軸
Zからの半径方向距離を持ち、板118はこれにより構造的な強度を付加すると
共に、板119の磁束経路に加えてリング116a、116b間に磁束帰還路1
04における磁束経路を付加する。リング116a、116bが精密加工によっ
て形成されることが望ましいが、本発明は、板11訳119を炎切断の如きコス
トの安いより低い精度の方法により作ることを可能にする。
例えば、本発明の当該実施例による鉄の磁束帰還路104が、軸Zから約68C
mの半径方向距離に配置された半径方向の内縁部(即ち、板118の内側)を有
する。磁束帰還路104の外縁部(即ち、頂部板119の外側)は、軸Zから約
99cmの半径方向距離に配置される。磁束帰還路の全長は約130cmである
。1008鋼の場合は、本例によれば、鉄の磁束帰還路104の全重量は約16
.6トンである。
図27に戻って、駆動コイル106.108.110.112および遮蔽コイル
114の構造および場所について詳細に記述することにする。先に述べたように
、駆動コイル106.108.110.112はそれぞれ磁束帰還路104の内
径以内で内孔B付近に配置され、全てが所要の磁界を生じるように同じ方向に電
流を流し、例えば、駆動コイル106.108.110.112に流れる電流の
方向は図27の頂面の紙面から出て図27の裏面で紙面へ入る(あるいは、図2
9の断面における時計方向に)。このため、駆動コイル106.108.110
.112は一緒に、内孔Bの軸Zに平行に指向された磁力線(即ち、磁束線)を
もつ内孔Bに磁界を生成するための駆動ソレノイドを形成する。
遮蔽コイル114a、114bはそれぞれ磁束帰還路104の外側で磁石の端部
に配置され、その結果磁束帰還路104が遮蔽コイル114a、114b間の軸
方向間隙内に配置される。遮蔽コイル114a、ll4bに流れる電流の方向は
、駆動コイル106.108.110.112のそれとは逆(即ち、図27の表
面で紙面に入り、図27の裏面で紙面から出る方向、即ち、図29の断面におけ
る反時計方向)であって、そのため遮蔽コイル114a、114bが内孔B内に
生成されたものと反対の極性の磁界を生じる。
従来の設計手法を用いて、図27および図29の磁石1の駆動コイル106.1
08.110,112および遮蔽コイル114の各々における電流の大きさを決
定する。最も広く用いられる設計方法によれば、駆動コイル(および、必要なら
ば遮蔽コイル)の組の場所が最初に決定され、次いでコンピュータ支援モデリン
グ法により電流が規定される。このような設計の望ましい場合は、軸方向に対称
でありかつそのrP lid面の周囲に対称である磁石に対するものであり、こ
れにより偶数の区間的な調和関数のみが生じることを保証する。各コイルにおけ
る電流で度は同じものであると仮定され、場所の関数ではない(即ち、電流密度
は目標の範囲から半径方向または軸方向の距離とは独立的である)。コイルの場
所がこの従来の方法で一旦決定されると、設計者は、より高次の区間調和関数(
C2、C4以上)が消滅するまで各組のコイルに流れる電流を調整して、ゼロ次
の区間調和関数C8のみが内孔内の所要の磁界を決定するようにする。この従来
の設計法に対する改善が、鉄の遮蔽磁石の場合に対する有限要素(F E)モデ
リングおよび設計と能動型遮蔽磁石に対するモンテカルロ−ランダム探索法(M
onteCarlo randam 5earch Lcchniqucs)を
含んでおり、それぞれ規定されたコイル場所における電流を決定するため用いら
れる。
本発明の望ましい実施例による磁石1の駆動コイル106.108.110.1
12および遮蔽コイル114における電流の大きさを設定するためにこの従来技
術が用いられることを知るべきである。しかし、駆動コイル106.108.1
10.112の各々および遮蔽コイル114における場所および電流の大きさは
、先に述べたように、「構造的コイル」の方法論に従って決定されることが望ま
しい。
従って、磁石lの詳細な設計は、構造的コイルの方法論により決定されたもので
、設計の目標は直径が1.0メートルの内孔B内で2.0テスラのDC磁界を生
じ、半径が25cmの範囲5内で25ppm以下の均一性を有する磁石である。
フリンジ磁界の設計目標は、いずれかの端部における内孔Bの開口から5メート
ル以下の5ガウス線であった。更に、本発明の当該実施例における磁石1の如き
円筒磁石の場合は、軸方向および中間面の対称性が4半部磁石に基いて構造的コ
イルの最小化を行わせる。
このような磁石の事例の設計のため用いられる構造的コイルの方法によれば、2
1の目e<所が範囲5の表面上に選定された。更に、適当な遮蔽の設計のために
は、当例において15の目標場所が、内孔Bの外側において、軸方向に範囲5の
中心からのその半軸の4.8メートルを有し、かつ(軸Zと直角をなす)半径方
向に範囲5の中心から2.5メートルを有する4半部の楕円に沿って選定された
。フリンジ磁界に対する目標場所のこのような4半部の楕円の規定は、これが円
筒状MRI磁石に対する従来の5ガウスの形状に類似するため選定された。
内孔以内と内孔の外側の両方の目標場所を用いて磁界誤差の2次の最小化を行う
際、誤差の形態に加重係数を含めることが有効である。この加重係数は、内孔B
における高い均一性の磁界と小さなフリンジ磁界の効果との間の妥協を包含して
いる。往って、本発明の当該実施例による磁石1の設計において最小化される誤
差の形@Qは下記の如(である。即ち、惧し、W、の組は、内孔Bの内部の11
枕場所(I−1乃至21)の影響を加重するだめの1組の加重係数であり、差(
B、、−B”1)は内孔Bにおけるi番目の目標場所における計算された磁界と
所要の磁界との間の差であり、(B2#汁B2.、)は、フリンジ磁界が決定さ
れる内孔Bの外側の目標場所(+=22乃至36)における磁界の大きさく半径
方向および軸方向の成分)の2乗である。加重係数pは、最も高い内孔の磁界品
質(p=o)と最良の遮蔽(pが大)との間の妥協を示す。実験的研究によれば
、値10−6乃至10−5がMHIの用途に使用される磁石に対して適当である
。
本発明のこの第1の実施例で用いられる如き鉄の磁束帰還路104は、鉄が磁界
に対して著しい非線形効果を及ぼす場合であっても、コイルの設計において考慮
される。このような考慮は、鉄が磁束帰還路のない内孔の磁界に対してコイル形
状を最初に最適化することにより、次いで磁気ループにおける鉄の使用から予期
される磁界の強化を加えることによって行われる。磁界の強化要因を加えた後、
周知の有限要素法(例えば、週の0PUSコンピユータ・プログラム)を用いて
、規定されるコイル形状における電流が磁界の均一性に対して最適化される。そ
の結果は、コイル形状の最適化が無効になるほど著しいものではない限り、電流
の調整は成功する。
再び図27に戻り、コイル106.108.110.112.114の場所、大
きさおよび電流について、先に述べた構造的コイルの方法論により、またPis
saneLzkyの文献において定義された如き本発明の当該実施例による磁石
lに対して詳細に述べることにする。コイル106.108.110.112.
114の各々についてはこの特定例に対して先に述べたが、磁石の寸法あるいは
磁界の強さが変化するか、あるいは特定の設計基準(例えば、高品質の磁界と最
小限のフリンジ磁界との間の妥協)が変更されるので、大きさ、個数、場所およ
び電流における変更が本発明の実施において生じることが予期される。このため
、以降の記述は単に例示に過ぎず、限定する意図において解釈されるべきもので
はない、7
当例における超伝導コイル106.108.110.112.114は、従来の
設計に従って構成されている31例えば、米国イリノイ州Glcndale H
eightsのOutokumpu Copper (USA)社により製造販
売される5COK超伝導ワイヤが、当例における如き比較的短い長さの高磁界超
伝導磁石において特に有効であると信じられる。この5COKワイヤは、6テス
ラの磁界において570Aの定格を有する1、05mm(外径)の2.32:I
Cu/NbTiワイヤからなり、このためこのワイヤの容量は従来の一貫したス
イッチの50OAの電流定格を越える。更に、コイル106.108.110.
112.114は同じ構成のより小さな直径のワイヤを全く成功裏に使用するこ
とができる。これらのコイルは、相互に従来の方法で絶縁され、図27に示され
る低温自動装置102内部の場所で従来のボビン内に配置される。
当例においては、2.0テスラの磁石の場合は、中心の駆動コイル106が略々
7.2cm(軸方向)xi、8cm (半径方向)の矩形状断面を有し、その内
縁部が軸Zから約51.9cmに配置される。当例における中心の駆動コイル1
06に流れる電流は、約401,360アンペアである。
外側の中間コイル108a、108bは軸Zから約61.0cmにそれらの内径
縁部を有し、内孔Bの中間面MPから約21.6cmの軸方向距離にそれらの軸
方向の内縁部を有する。外側の中間コイル108a、108bはそれぞれ断面が
不規則であり、約3.6cm(軸方向)X2cm (半径方向)の主要な矩形状
部分と、これから内孔Bの中間面MPから離れる軸方向に伸びる約3−6cmx
1.3cmの矩形状延長部とを持っている。外側の中間コイル108a、108
bの不規則な走査の方位は、内孔Bの中間面MPに対して対称である。外側の中
間コイル108a、108bの各々は、当例では約238,419アンペアの電
流を運ぶ。
内側の中間コイル110a、110bは、それぞれ外側の中間コイル108a、
108bの半径方向内方に配置され、軸2から約58cmの半径方向距離でその
半径方向の内縁部を持つ約7.2cm(軸方向)xQ、5cm (半径方向)の
矩形状断面を有する。内側の中間コイル110a、110bの各々の軸方向の内
縁部は、内孔Bの中間面MPから約21.6cmである。内側の中間コイル11
0a、110bの各々により運ばれる電流は、約200,000アンペアであ端
部の駆動コイル112a、112bは、内孔Bの中間面MPから低温自動装置1
02の外端部付近に配置されている。端部駆動コイル112a、112bの各々
は、約10.8cm(軸方向)X5cm(半径方向)の矩形状断面を持ち、軸Z
から約58cmの半径方向距離にそれらの半径方向の内縁部を持つ。端部駆動コ
イル112a、112bの軸方向の内縁部は、内孔Bの中間面MPから約61.
2cmにある。本発明の当例においては、端部駆動コイル112a、112bが
、内孔B内でDC磁界を生成するための電流の大部分を運び、当例においては、
端部駆動コイル112a、112bの各々に流れる電流は約1.624百万アン
ペアである。
先に述べたように、駆動コイル106.108.110.112の各々に流れる
電流の極性は同じである。その結果、これに流れる大きな電流により、端部駆動
コイル112a、112bは内孔Bにおける磁束の大部分に寄与する。内側コイ
ル106.108.110は、無油更に多くの磁束に寄与し、最適な均一性を生
じるように内孔B内の磁界を調整する。
また、中心の駆動コイル106、内側の駆動コイル110a、110b、外側の
中間駆動コイル108a、108b、および端部の駆動コイル112a、112
bの半径方向の内縁部の軸Zからの距離が実質的に同じであることを知るべきで
ある。その結果、超伝導ワイヤが、適正距離にワイヤを正確に配置するのに必要
である如(補正された単一のパイプの周囲に巻かれたボビンの内部に配置するこ
とができる。このような構成は、中心コイルが端部のコイルよりも内孔の軸心か
らの著しく大きな半径方向距離にある球状または疑似球状タイプの多くの従来の
超伝導磁石とは対照的である。このような球状磁石の事例は、米国特許第4゜5
87.490号、同第4.595.899号、およびEvereLt等の論文「
均一な磁界のための球状コイル(Spherical coils Carun
iform magnetic fields)J (J、Sci、Instr
um、第43巻、470−474ページ、1966年)に記載されている。
本定明の当譲゛(施例において1it−径のパイプを用いることができる故に、
磁石における鉄の重量および体積は、他の場合に必要なものから低減することが
できる。更に、超伝導材料の量を最小限に抑えることができ、磁石のコストを更
に減じる。更にまた、ボビンの構造およびその周囲に超伝導体を巻付けるための
手順は、共に単−径のパイプを使用する時には簡素化される。
遮蔽コイル114a、114bはまた、駆動コイル106.108.110.1
12における極性とは逆の極性の電流を運び、これにより帰還磁束を磁束帰還路
104へ注入するための本発明の本例において提供される。遮蔽コイル114a
、114bは、それぞれ端部駆動コイル112a、112bから半径方向外方に
配置され、かつ内孔Bの中間面MPに対して磁束帰還路104から軸方向外方に
配置される。遮蔽コイル114a、114bの各々の半径方向の内縁部が、約8
0cmの軸2からの半径方向距離にある。当例における遮蔽コイル114a。
114bはそれぞれ、相互に対称的に指向される不規則な断面を有する。遮蔽コ
イル114a、114bの各々の断面は、約2cm(軸方向)x3cm (半径
方向)の主要な矩形状部分含み、1.6cm(軸方向)X2cm (半径方向)
の第1の矩形状の延長部が主要部分から半径方向に延長し、約0.8cm(軸方
向)X2cm(半径方向)の第2の矩形状延長部が前記第1の矩形状延長部から
離れるように半径方向に延長している。前記延長部の対称的な配向は、コイル1
14a、114bの軸方向の外縁部が同一直線上にある如きものである。
遮蔽コイル114a、114bの各々により通される電流は、約633.000
アンペアであり、先に述べたように、駆動コイル106.108.110.11
2における電流の極性と反対である。このため、能動的な遮蔽が遮蔽コイル11
4a、114bにより与えられ、その結果内孔Bの軸方向開口から出る磁束は磁
束帰還路104に向けてこれに入るように注入され、このS遠路から離れたフリ
ンジ磁界を最小化する。
次に図10において、図27に関して先に述べた如く構成される磁石1に対する
磁力線は、米国フロリダ州Jacksonvi l IeのFerrari A
s5ociaLes社から入手可能な0PUSコンピユータ・プログラムによる
磁界の有限要素シミュレーションに基いて示される。表示(および、シミュレー
ション)を簡単にするために、図30の磁力線は4半部磁石に対して示され、本
発明の本例による磁石1の軸方向および中間面の対称性が、この4半部磁石の表
示が磁界の挙動を正確に伝達することを可能にする。
図30に示されるように、それぞれ端部駆動コイル112a、112bの半径方
向外方に配置され、かつ磁束帰還路104の軸方向外方に配置された遮蔽コイル
114a、114bは、帰還磁束を非常に有効な方法で磁束帰還路104に対し
て注入する。更に、内孔B内の磁界は、相互に平行な直線的の磁力線により示さ
れるように非常に均一であり、軸Zからのそれらの半径方向距離に反比例するよ
うに相互から隔てられ、球5内のシミュレートされた磁界の均一性は約25pp
mである。この特定のシミュレーションは、高分解能を持つ進歩したMRIに適
するように、内孔B内の2.0テスラの磁界のためのものである。
次に図31において、本発明の当藷実施例による磁石1によって生成され、るフ
リンジ磁界は、先に述べた0PUSコンピユータ・プログラムによりシミュレー
トされる如(に示される。図31は、超伝導磁石の遮蔽のための従来の手段であ
る5ガウス線の配置を示している。図31に示されるように、この5ガウス線は
内孔Bの中間面MPから約4メートルであり、あるいは低温自動装2102の端
部から3.25メートルである。5ガウス線の軸Zからの最大半径方向距離は、
低温自動装置102の軸方向端部から略々半径方向外方の点において約4.4メ
ートルである。
従って、本発明はコンパクトな寸法でありながら、問題となる体積にわたり非常
に均一な方法で円筒状の内孔に非常に高い磁界(2,0テスラ程度)を生じ、か
つ最小限のフリンジ磁界(4,0乃至4,5メートルで5にガウス線)を生じる
、超伝導磁石を作るために適している。この磁石は非常にコンパクトであり、長
さが約1.5メートルの低温自動装置と、1.0メートルの内孔とを持ち、この
ため良好な患者への接近と少ない患者の不安を許容する。従って、本発明の当例
による磁石1において得られた内孔径に対する内孔長さの比は、前掲の米国特許
第4,924,185号に記載された如きかかる磁石における1、00乃至2゜
90の所定範囲の上限を充分に下回る。
更にまた、このように作られた磁石のコストおよび重量は、他の磁石に対比して
比較的小さい。本発明によれば、駆動コイルおよび遮蔽コイルが単一の低温自動
装置の内部に含められ、これにより磁石の機械的要件および低温要件を減じる。
更に、磁束帰還路の外側に配置される能動型遮蔽コイルの使用は、特にこのよう
な注入のための加工された鋼の端板に偏倚した超伝導磁石に対比して、帰還磁束
の鉄の磁束帰還路への非常に有効な注入をもたらす結果となる。
更に、本発明は、鉄の磁束帰還路を低コストで作ることを可能にする。これは、
本発明の本例による精密加工を要求する鉄部品がリング116a、116bであ
るに過ぎない故である。板118.119は、炎切断の如きコストの安い低精度
の技術によって形成することができる。
更にまた、本発明の当例における内孔付近の鉄の磁束帰還路104の使用および
配置が他の著しい利点をもたらす。第1に、磁束帰還路104から軸方向外方に
配置される遮蔽コイルによって従来の磁石よりも帰還路の効率が著しく改善され
、このため、要求される鉄の量は従来の超伝導磁石よりもはるかに減少し、この
ことが磁石全体の重量とその使用の柔軟性を著しく低減する。例えば、本発明の
当例における鉄の磁束帰還路104の加重は16.61−ン程度であり、1.0
メートルの内孔寸法の従来の鉄で遮蔽された円筒状磁石のそれをはるかに下回る
。
更に、鉄の磁束帰還路104は、低温自動装置102の外側に配置される。この
ため、この帰還路は、輸送のために容易に分解し到着と同時に再組立てることが
でき、低温自動装置の内部に配置される鉄の舛蔽を有するか、あるいは高精度の
組立ておよび組立て時の鉄材の調整を必要とする従来の磁石に比して、磁石の高
度の移動性を提供する。
更にまた、駆動コイル106.108.110.112は、鉄の磁束帰還路10
4が近くに存在する故に、本発明の本例によって相互に弱く結合されるのみであ
る。このような弱い結合は、コイルの1つがケンチング条件に入る場合における
如く、著しいケンチング保護を提供し、他の方法ではケンチングに対してエネル
ギを付加する近くのコイルから非常に僅かな磁束を受取る。ケンチングの損傷の
受け易さが本発明によって低減されるため、コイルに流れる電流はその最大値近
くまで増加することができ、少量の超伝導体を用いて高い磁界を生成する際の磁
石の効率を更に改善する。
更にまた、従来の超伝導磁石および他の鉄遮蔽磁石における如き端部の強磁性体
部品の代わりに、磁束OA路の端部に遮蔽コイルが存在することは、生成される
磁界の均一性を改善する。強磁性体の端部材または電極を有する従来のMHIシ
ステムでは、勾配コイルによって端部材に渦電流が誘起される。これらの渦電流
は更に、勾配磁界の均一性および安定性を乱す磁束を誘起する。本発明により構
成された磁石1における端部材がなければ、このような渦電流と結果として生じ
る摂動を排除する。
このように、本発明は、従来の鉄遮蔽磁石に起因する過剰な重量およびコストな
しに鉄遮蔽磁石の他の利点の多くを提供する。本発明の当該実施例においては、
鉄の磁束帰還路104が内孔の磁界を外部に生じた磁界から分離する。更に、鉄
の磁束帰還路104は内孔内の磁界を強化するように働き、駆動コイルに対する
電流要件を低減する。これらの利点は、本発明において比較的軽い重量を持ちか
つ比較的安いコストで製造される磁石によって得られる。
7つの駆動コイル106.108.110.112、および2つの遮蔽コイル1
14が本発明の当例において提供されるが、痛論、本発明の範囲および趣旨から
逸脱することなく構成される対応する磁石に対する特定の設計上の拘束に従って
多数または少数のコイルを代著的に提供することができることが当業者には明ら
かであろう。
上記の実施例は、能動型遮蔽コイル114a、114bを用いて帰還磁束を鉄の
磁束帰還路104へ指向即ち注入する。他のタイプの磁束帰還路が本発明に関し
て使用されることが考えられる。例えば、能動型磁束帰還路、例えば超伝導ソレ
ノイドが先に述べた鉄の磁束帰還路104の代わりに使用され、この場合このよ
うな代言において得られる磁石の重量の減少が超伝導材料の付加的なコストを」
皿回ることが考えられる。更に、能動型磁束帰還路を含む受動的な強磁性磁束帰
還路の組合わせもまた本発明と関連して使用され、磁石の重量および超伝導体の
コストの最適化を可能にする。
次に図32に関して、本発明の別の実施例による磁石200について次に記述し
、これにおいては先に述べた実施例における鉄の磁束帰還路104の代わりに能
動型磁束帰還路が提供される。図32の断面図は磁石200の半分であり、図2
7に関して先に述べたように、磁石200は軸2の周囲に対称な円筒状タイプで
あり、更に、磁石200におけるコイルの場所、大きさおよび形状もまた図32
に示される如く中間面MPの周囲に対称である。
図32の磁石200における低温自動装置202は、中空の円筒形状でありあつ
その内部体積を超伝導温度に維持するための従来の構造および形状である。
低温自動装置202の内部において、各々が同じ極性の電流を伝達する超伝導ワ
イヤからなる、磁石200が中心の駆動コイル206と、中間の駆動コイル20
8a、208b、および端部の駆動コイル212a、212bとを含む。端部遮
蔽コイル214a、214bもまた、その対向端部において端部の駆動コイル2
12a、212bの外側の軸Zからの半径方向距離で低温自動装置1202の内
部に含まれ、先に述べた磁石1の場合において如く、端部遮蔽コイル214a、
214bもまた超伝導ワイヤからなり、駆動コイル206.20訳212により
伝達される極性と逆の極性の電流を伝達する。
本発明のこの代替例による磁石200において、能動型磁束帰還路204が鉄の
磁束帰還路104(図27参照)の代わりに設けられる。能動型磁束帰還路20
4は、中間面MPの周囲に対称的に、中心の駆動コイル206の外側で軸2から
の半径方向距離において配置された超伝導ワイヤのコイルからなっている。能動
型磁束帰還路204は、端部遮蔽コイル214a、214bと同じ方向に、従っ
て駆動コイル206.208.212と反対の極性でに電流を伝達する。
本発明の当該実施例においては、先に述べた磁石1における如く、駆動コイル2
06.208.212.214.204の各々の場所、形状、大きさおよび電流
密度が先に述べた構造的コイルの方法論に従って、また参考のため本文に援用さ
れたPissaneLzkyの論文において決定される。その結果、特に集積効
果の結果として、不規則的な断面であって一定の電流密度を持つ比較的小さなコ
イルが同様に結果的に得られ、内孔Bの外側のフリンジ磁界を最小限に抑えなが
ら、内孔Bにおける磁界の均一性を最適化する。
磁石200の本例においては、駆動コイル206.208.212の各々の半径
方向の内縁部が軸Zから実質的に同じ半径方向比1!l(約58cm)にある。
このため、単一のパイプが低温自動装置202の内部に使用され、その周囲にコ
イル206.208.212を支持するためのボビンが巻付けられ、場所を微同
調するのに必要なだけ補充される。中心の駆動コイル206は、(半径方向に)
3つの厚さ、即ち、中間面MPの中心において約0.71cm、最も厚い点で2
.86cm、およびその端部位置において1.3cmを有する。本例における中
心の駆動コイル206の軸方向の全幅は約21.5cmであり、このコイルが伝
達する電流は約15,000アンペアである。
中間の駆動コイル208a、208bはそれぞれ、それらの軸方向の内縁部が中
間面MPから21.6cmの軸方向距離に置かれ、各々が約10.8cmの軸方
向幅を有する。中間の駆動コイル208a、208bもまた(本例における)3
つの半径方向厚さを持ち、最も薄い部分のFl、さが約0.7cmであり、最も
厚い部分は約3.6cmの厚さであり、中間面MPにその最も近い部分は約2.
5cmの厚さである。中間の駆動コイル208a、208bにより伝達される電
流はそれぞれ約732,300アンペアである。
端部遮蔽コイル214a、214bは、先に述べた実施例における如く、内孔B
に直接的な磁界のバルクを提供する。端部遮蔽コイル214a、214bの各々
はその軸方向の内縁部が中間面MPから約57.6cmに配置され、かつ各々が
約14.4cmの軸方向幅を有する。端部遮蔽コイル214a、214bの(半
径方向に)比較的厚い部分は厚さが約5.0cmであり、中間面MPに近い比較
的薄い部分は厚さが約4.5cmである。端部遮蔽コイル214a、214bに
より伝達される電流は、約2.104百万アンペアである。
端部遮蔽コイル214a、214bは、図27における磁石1の端部遮蔽コイル
14a、14bに類似する階段状の断面を持つ。端部遮蔽コイル214a、21
4bの半径方向の内縁部は軸Zから約76cmの半径方向距離にあるが、その軸
方向の内縁部は中間面MPから約68cmの軸方向距離にあり、端部遮蔽コイル
214a、214bの各々の軸方向幅は約4.0cmである。端部遮蔽コイル2
14a、214bの最も厚い部分(中間面MPから最も遠い)の半径方向厚さは
約12.6cmであり、各コイ/Iz214a、214bは、端部遮蔽コイル2
14a、214bの最も薄い部分(中間面MPに最も近い)が約7.0cmとな
るように約1.4cmの厚さが与えられている。端部遮蔽コイル214a121
4bの各々により伝達される電流は、駆動コイル206.208.212により
伝達されるものと反対の極性の約1.197百万アンペアである。
本発明の当該実施例における能動型磁束帰還コイル204は、中間面MPにおい
て対称的に軸Zから約85cmの半径方向距離で配置された矩形状断面のコイル
である。能動型磁束帰還コイル204は、約3.28cmの半径方向厚さ×lO
,5cmの軸方向幅であり、端部遮蔽コイル214a、214bと同じ極性であ
りかつ駆動コイル206.208.212により伝達される極性とは反対の極性
の約516,130アンペアの電流を運ぶ。
本発明の当詰代替例による磁石200の構造は、内孔Bから離れた比較的低いフ
リンジ磁界を持つ高い均一性の内孔B内に比較的高い磁界を生じる。先に述べた
0PUSプログラムによりシミュレートされる如(、内孔B内部の磁界強さは約
2,0テスラであり、軸Zと中間面MPとの交点を中心とする25cmの球にお
いて約14ppmの均一性を有する。0PUSプログラムによりシミュレートさ
れた磁力線が図33に示される。この0PUSプログラムはまた、軸Zに沿って
中間面MPから5.7メートルにおいて、かつ磁石200の側面に沿って軸Zか
ら最大2.5メートルにおいて5ガウスの線を有する如き本発明の当該実施例か
らフリンジ磁界をシミュレートした。
特に先に述べ、かつ前掲のPissanctzkyの論文における構造的コイル
の方法論により、磁石200の長さく低温自動装置を蒼む)は、先に述べた実施
例における如く約1.5メートルである。しかし、鉄の磁束帰還路4を有する先
に述べた磁石1とは対照的に、磁石200の重量は非常に小さく、これにより高
度の移動性および可搬性を許容する。痛論、全ての能動的に遮蔽された(即ち、
強磁性遮蔽を持たない)磁石の場合における如く、内孔Bにおける磁界は外部に
生成された磁界による影響を受け易い。更に、超伝導材料のコストは、痛論先に
述べた磁石1における超伝導材料より高い。
完全に能動的に遮蔽された磁石200は、ある用途において鉄の磁束帰還路4を
持つ磁石1と比して望ましく、また他の用途においてはその逆である。小さい重
量と低い超伝導体のコストとの間の妥協は、要求される特定の用途に従って行わ
れことになろう。
しかし、このような妥協の最適化のためには、部分的な能動型磁石帰還路と組合
わせた部分的な鉄の遮蔽または磁束帰還路を有することを欲することが更に考え
られる。例えば、おそらく更に他の能動型遮蔽コイルを鉄の遮蔽の外側であるが
この中間面に対して対称的に置いて、部分的な能動型磁束帰還コイルは鉄の遮蔽
の外側の磁石の中間面に配置することもできる。しかし、このような組合わせ磁
石においては、鉄の遮蔽は必ずしも低温自動装置の内側にある必要がなく、低温
の体積内では低温システムに負荷を付加する。低温自動装置内部に鉄の遮蔽を置
くこともまたその分解を妨げ、かつ磁石の可搬性を減じることになる。しかし、
特に構造的コイルの方法論を用いる本発明によるこのような組合わせ磁石の構造
は、高い磁界強さ、高い磁界の均一性および弱いフリンジ磁界の非常に短い磁石
を許容し得、これにより本発明の幾つかの重要な利点を得る。
緒論
先に述べた構造的コイルの方法論は、従来の円筒磁石と比較して、著しく減少し
たコスト、重量および寸法を持つ問題となる体積内に非常に均一な磁界を有する
超伝導磁石の設計における最適化を更に可能にする。特に、この構造的コイル方
法論は、磁石の中心から偏在した、ある場合には磁石の内孔から突出する高い磁
界の均一性の領域を有する磁石の設計を可能にする。前記の問題となる体積の配
置のこのような容易性は、磁石の内孔内へ人間の全身を挿入することを要求する
ことなく、人間の臓器の生体内のNMR断層写真法のための磁石の設計を可能に
する。このような磁石設計により、鉄の遮蔽または能動型遮蔽のいずれかによっ
て大量の超伝導材料を必要とすることなく、優れた漂遊磁界の拘束もまた提供さ
れる。
これらの利点は、設計の最適化プロセスにおける自由度数を増すことにより得ら
れ、これにより所要の解に対する設計パラメータの集束を容易にし、かつまたこ
のような問題となる体積のオフセットの可能性を提供する。
更に、上記の磁石は円筒タイプであるが、先に述べた本発明による磁石を製造す
る方法もまた他の対称性の磁石に対しても適用することができる。先に述べたよ
うに、端部が内孔内の磁界に影響を及ぼさない故に(長手方向における)磁石の
端部が内孔内の諸点から有効に無限に離れる粒子加速器において使用される形式
の長形磁石もまた、本発明によって設計することができる。これは、内孔の軸心
と直角をなす面内の各断面がこのような長形磁石における他の全ての断面と同じ
である故であり、面の断面の1つを考慮することによりこの方法を設計において
適用することを可能にする。
本文では本発明についてその望ましい実施例に関して記述したが、本発明の利点
を獲得する修正例および代替例の如きかがる実施例の修正およびその代替例が本
明細書およびその図面を参照する当業者にとって明らかであろうことが無論考え
られる。
P=八へへ
Z
FIC;、5
(Cm)
e(Cm)
FIC;、10
(Cm)
FIC;、 ブ2
Z
(Cm)
FIC915e(cm)
(Cm)
e(Cm)
FIC;、76
FIC;、7(5’
Z (cm)
e (cm)
FIC;、23
E
Z (cm)
e(Cm)
FIG、25
磁界(テスラ)
FIG、26
FIC;、32
補i1: !!の翻訳文提出書
(特ン1法第184条の8)
特1;′[庁長官 高 島 章 殿
1、特δ′1出願の表示
PCT/US93103493
2、発明の名称
磁気共鳴りに作法用(背造型コイル電磁石′3.特1;′1出願人
住 所 アメリカ合衆国テキサス用77381.、ザ・ウッドラング1リサーチ
・フォーレスト・ドライブ 4802名 称 ヒユーストン・アドバンスト・リ
サーチ・センター4代理人
住 所 東G(都千代T1.I区人丁町二丁目2番1号新人丁町ビル 206区
0) 補11書の翻訳文 1通
1993年11月12日付34条補正
(請求の範囲 第16項〜第19項)
16、前記複数のコイルの前記体積とは反対側における前記複数のコイルに隣接
して配置された強磁性体を含む磁束+TI遠路を更に備える請求の範囲第15項
記載の電磁石。
17、超伝導磁石において、
電流を第1の方向に伝達して実質的に軸方向の配向を有する前記内孔内に磁束を
生じる、各々が超伝導ケーブルからなる円筒状内孔を囲繞する複数の駆動コイル
を備え、該複数のコイルは前記内孔を囲む変化する軸方向距離に配置され、各々
が超伝導ケーブルからなり、各々が前記駆動コイルの半径より大きな半径を持ち
、それぞれ前記電磁石の第1および第2の端部に配置された第1および第2の遮
蔽コイルとを備え、該第1および第2の遮蔽コイルが前記第1の方向と反対の第
2の方向に電流を伝達し、
強磁性体を含み、前記複数の駆動コイルの少なくとも1つを半径方向に囲繞する
ように前記駆動コイルの最も外側の半径より大きな最も内側の半径を有する磁束
帰還路を備え、該磁束帰還路が、前記駆動コイルにより生成される磁束に対する
帰A経路を提供するように、前記第1と第2の遮蔽コイル間で軸方向に配置され
、
前記磁束帰還路の軸方向長さが、前記複数の駆動コイルの軸方向に最も外側のコ
イル間の距離より小さく、その結果磁束が前記第1と第2の遮蔽コイルにより前
記磁束帰還路の軸方向端部へ注入されるようにする磁石。
18、前記複数の駆動コイルの少なくとも1つが不規則な形状の断面を有する請
求の範囲第17項記載の磁石。
19、前記第1および第2の遮蔽コイルがそれぞれ不規則な形状の断面を有する
請求の範囲第17項記載の磁石。
フロントページの続き
(51) Int、 C1,6識別記号 庁内整理番号GOIR33/421
HOIF 5100 C4231−5E8825−4C
(31)指定国 EP(AT、BE、CH,DE。
DK、ES、FR,GB、GR,IE、IT、LU、MC,NL、 PT、SE
)、 CA、JP、 USI
A61B 5105 331
Claims (19)
- 1.1つの体積内にDC磁界を生成する電磁石において、各々が内孔の長手方向 の周囲に電流を伝達するための複数のワイヤの巻きを有する円筒状内孔を囲続す る複数のコイルを備え、前記複数のコイルの少なくとも1つが円筒状に対称であ り、かつ前記内孔の長手方向軸と一致する面内に不規則な形状の断面を持ち、 前記複数のコイルの各々の断面の形状が、これにより生じた磁界が前記内孔から 突出する問題となる体積にわたって実質的に均一であるように選択される電磁石 。
- 2.前記コイルにより生じる磁界が、前記複数のコイルの中間面軸心に対して非 対称的である請求の範囲第1項記載の電磁石。
- 3.前記複数のコイルが単一のコイル組立体の内部に配置され、前記コイル組立 体内部の電流密度が実質的に一定である請求の範囲第2項記載の電磁石。
- 4.前記複数のコイルが複数のコイル組立体の内部に配置され、前記複数のコイ ルの各々内の電流密度が比較的一定であり、前記複数のコイル組立体の第1の組 立体の内部の電流密度が前記複数のコイル組立体の第2の組立体の内部の電流密 度と異なる請求の範囲第2項記載の電磁石。
- 5.前記問題となる体積が突出する側面とは反対側におけろ前記複数のコイル付 近に配置された強磁性体を含む磁束帰還路を更に備える請求の範囲第1項記載の 電磁石。
- 6.前記複数のコイルから漂遊磁界を遮蔽する手段を更に備え、該遮蔽手段が前 記内孔から前記複数のコイルの外側に配置される請求の範囲第1項記載の電磁石 。
- 7.前記コイルの各々が超伝導ワイヤを含み、前記複数のコイルを包囲して前記 複数のコイルを超伝導温度まで冷却する低温自動装置を更に備え、 前記遮蔽手段が、前記複数のコイルが前記遮蔽コイルより前記内孔の近くに配置 されるように前記低温自動装置の内部に配置された超伝導ワイヤを含む遮蔽コイ ルを含む請求の範囲第1項記載の電磁石。
- 8.前記磁界が、前記内孔の長手方向軸心に平行な方向に配向される請求の範囲 第1項記載の電磁石。
- 9.電磁石を製造する方法において、 列状に配置された複数のコイル要素を有するタイリングをZ−ρ面内に規定し、 前記タイリングの外側であって前記面内に配置された複数の目標場所と、該目標 場所の各々における所要の磁界ベクトルとを規定し、前記目標場所に所要の磁界 ベクトルを生じるように、前記Z−ρ面と直角をなす方向に前記コイル要素の各 々により伝達される電流の大きさと極性とを決定し、 前記超伝導ワイヤを含むコイルを構成するステップを含み、前記コイルが、前記 決定ステップの組果と対応する電流を伝達する方法。
- 10.前記目標場所の少なくとも幾つかが問題となる体積を規定する請求の範囲 第9項記載の方法。
- 11.前記問題となる体積が、前記構成されたコイルの中間面からZ−ρ面に沿 って突出する請求の範囲第10項記載の方法。
- 12.人間の頭部のNMR像を生じる電磁石において、長手方向軸心を持つ円筒 状内孔をそれぞれ包囲する第1および第2の円筒状に対称的なコイル組立体を備 え、該第2のコイル組立体が前記長手方向軸心に沿って前記第1のコイル組立体 から隔てられ、前記内孔と対応する中心開口を有しかつ前記第1のコイル組立体 と第2のコイル組立体との間に開口を有する、前記第1および第2のコイル組立 体を包囲する低温自動装置を備え、 前記第1および第2のコイル組立体の各々が、前記内孔の周囲に電流を伝達する 複数の巻線を有する円筒状に対称的な第1の一次コイルを含み、該第1の一次コ イルが前記内孔の長手方向軸心と一致する面内に不規則な形状の断面を有し、 前記第1の一次コイルの各々の断面の形状が、これにより生じた磁界が前記低温 自動装置の中心開口内の問題となる体積にわたり実質的に均一であるように選択 されろ 電磁石。
- 13.前記第1および第2のコイル組立体が相互にその間に配置された中間面の 周囲で対称である請求の範囲第12項記載の電磁石。
- 14.前記第1および第2のコイル組立体の各々が更に、前記第1の一次コイル の半径より大きな半径を持ち、前記第1の一次コイルにより伝達される電流の反 対の極性の電流を伝達する、円筒状に対称的な遮蔽コイルを含む請求の範囲第1 2項記載の電磁石。
- 15.1つの体積内にDC磁界を生じる電磁石において、各々が内孔の長手方向 軸心の周囲に電流を伝達する複数の巻線を有し、該複数のコイルの少なくとも1 つが円筒状に対称でありかつ前記内孔の長手方向軸心と一致する面内に不規則な 形状の断面を持つ円筒形状の内孔を囲続する複数のコイルを備え、 前記複数のコイルの各々の断面の形状が、これにより生じた磁界が前記内孔の完 全に外側に配置された問題となる体積にわたって実質的に均一であるように選択 され、前記コイルにより生じる磁界が、前記複数のコイルの中間面に対して非対 称的である 電磁石。
- 16.前記複数のコイルの前記体積とは反対側における前記複数のコイルに隣接 して配置された強磁性体を含む磁束帰還路を更に備える請求の範囲第15項記載 の電磁石。
- 17.超伝導磁石において、 電流を第1の方向に伝達して実質的に軸方向の配向を有する前記内孔内に磁束を 生じる、各々が超伝導ケーブルからなる円筒状内孔を囲続する複数の駆動コイル と、 各々が超伝導ケーブルからなり、各々が前記駆動コイルの半径より大きな半径を 持ち、それぞれ前記電磁石の第1および第2の端部に配置された第1および第2 の遮蔽コイルとを備え、該第1および第2の遮蔽コイルが前記第1の方向と反対 の第2の方向に電流を伝達し、 前記駆動コイルを包囲し、前記第1の遮蔽コイルと第2の遮蔽コイルとの間に配 置されて、前記駆動コイルにより生成されかつその内部に前記第1および第2の 遮蔽コイルにより注入される磁束に対する帰還経路を提供する磁束帰還路を備え る磁石。
- 18.前記複数の駆動コイルの少なくとも1つが不規則な形状の断面を有する請 求の範囲第17項記載の磁石。
- 19.前記第1および第2の遮蔽コイルがそれぞれ不規則な形状の断面を有する 請求の範囲第17項記載の磁石。
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