JPH0751109Y2 - 揺動遊戯機 - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本考案は、列車、自動車、飛行
機、船舶等の乗り物その他動植物、人形を模した物に自
らが搭乗して動きを体感する遊戯機に関し、主にレール
上を走行する乗り物に適した遊戯機に関する。

【０００２】

【従来技術】遊戯者自らが搭乗して動きを体感する揺動
遊戯機は、従来でも各種あり、そのうちエアシステムに
より搭乗席を揺動させる例（特開昭61-31185号、実開昭
58−77785 号公報等）も多く提案されている。上記例は
いずれもエアシリンダを用い、搭乗席を揺動させること
ができるが、実際の乗り物に生じる振動を再現すること
はできない。

【０００３】走行時に車体に加わる振動を再現したもの
に同じ出願人に係る実願平 1-35510号（実開平２−1266
87号公報）の例がある。同例は、操縦席が設けられた揺
動部材を支持し、かつ揺動するシリンダを直列に２個設
け一方を揺動用にし他方を振動専用に用いたものであっ
た。

【０００４】

【解決しようとする課題】このようにシリンダを直列に
２個つなげるため、シリンダの個数が多くなりコストが
嵩む問題がある。また同公報記載の遊戯機は揺動部材の
前端を１点支持し、後端にシリンダを介装して支持する
構成なので、シリンダへの負荷が大きく、常に負荷を負
っていてシリンダの作動による揺動部材の動きは緩急が
あるにしても滑らかな動きおよび振動とならざるを得な
い。したがってレール走行車両が受けるレールの継目の
瞬時的な振動や、方向転換時の急激な動きといったもの
を再現するのは困難である。またモータ駆動による揺動
方式では微振動やクイックレスポンスの表現ができなか
った。

【０００５】本考案はかかる点に鑑みなされたもので、
その目的とする処は、１つのシリンダで揺動と振動を起
こすことが可能で、瞬時的な振動や動きを再現できる揺
動遊戯機を供する点にある。

【０００６】

【課題を解決するための手段および作用】上記目的を達
成するために、本考案は遊戯者が乗る搭乗席が設けられ
た揺動部材と、同揺動部材を基台上方に中央１点で支持
する支持部材と、前記揺動部材の前部左右２箇所にそれ
ぞれ基台との間に介装されて該揺動部材を動かす２個の
複動形シリンダと、同両シリンダに高圧と低圧の２種類
の圧力を切換えて供給する圧力供給手段と、同圧力供給
手段を制御する制御手段とを備える揺動遊戯機とした。

【０００７】圧力供給手段が高圧と低圧の２種類の圧力
を切換えて複動形シリンダに供給できるので、低圧駆動
状態のシリンダに反対方向へ高圧を加えたり抜いたりす
ることで、振動を再現することができ、また揺動部材は
中央１点で支持され、２個のシリンダにはあまり負荷が
加わらないので、シリンダ上部または下部での振動を変
わりなく再現できるとともにシリンダの駆動が容易で瞬
時に揺動部材を動かすことができる。

【０００８】

【実 施 例】以下図１ないし図28に図示した本考案に
係る一実施例について説明する。図１は本考案に係る揺
動遊戯機１の全体斜視図である。

【０００９】同揺動遊戯機１は、レール上を走行するト
ロッコの動きを摸したもので、背もたれを有する２人乗
りのシート３が基台２の上方で揺動する。シート３の前
方にはアップライトの筐体４があり、筐体４にモニター
ＴＶ５が嵌め込まれており、モニターＴＶ５の下方を手
前に突出して操作盤６が設けられている。

【００１０】操作盤６には、左右にそれぞれシューティ
ングスティック７が全方位に揺動自在に立設され、シュ
ーティングスティック７の頭部には押しボタン式のシュ
ーティングボタン８が設けられている。またシューティ
ングスティック７の横にはスタートボタン９が２個並ん
で設けられている。

【００１１】したがって２人の遊戯者が、シート３に並
んで着座すると前方にモニターＴＶ５が位置し、両者が
スタートボタン９を押すと、ゲームがスタートし、モニ
ターＴＶ５には、図２および図３に示すようにトロッコ
に乗った人が進行方向を見たときのレール10や周囲の様
子さらに前方をトロッコ11に乗って走っている敵12等が
映し出される。

【００１２】遊戯者はシューティングスティック７を握
り、シューティングスティック７を操作して画面に表わ
れる照準13を敵に合わせてシューティングボタン８を押
す。

【００１３】なお二人乗りシート３の各背もたれには、
リミットスイッチ等のスイッチが内蔵されていて、遊戯
者二人が背もたれに寄りかかるまで深く着座したか否か
を検知しており、正しく着座しない限りスタートボタン
９を押してもゲームは開始しないようになっていて安全
を確保している。

【００１４】また一人でも遊戯できるようになってい
て、シート３に着座した遊戯者が一人が二人かを判別す
るのに内蔵リミットスイッチが用いられていて、一人遊
戯状態で二人着座したときもゲームが開始しないように
なっている。なおモニターＴＶ５の左右にはスピーカ14
が配設され効果音を発するようになっている。

【００１５】次にシート３の揺動機構を図４および図５
に基づき説明する。図４は揺動遊戯機１の斜視図であ
り、シート３と一体の揺動部材20の揺動機構を示す。図
５はその分解斜視図である。

【００１６】基台２は矩形をしており、その中央には、
三角形状になす側板が左右に相対して立設された支持部
材21が、補強材22に補強されて設けられている。同支持
部材21の左右側板の上端には同軸に円孔21ａを有し、同
円孔21ａを貫通する支軸23が中央に球体23ａを形成して
おり、前記揺動部材20の中央に上端を固着され下方へ延
びてたロッド24のロッドエンド24ａが前記球体23ａを摺
動自在に包んでいる。すなわち揺動部材20は、中央をロ
ッドエンド24ａの一点で支持部材21に支持されており、
全方位に亘って自由に揺動可能である。

【００１７】また基台２の後辺に沿って三角形状のガイ
ド支持部材27が立設されており、同支持部材21の上端縁
には下方へ矩形の切欠きが形成されて、同切欠きにＵ字
状をした自己潤滑性を有する樹脂からなるガイド部材30
が上方を開口して複数のボルト28とナット29でワッシャ
32を介して固着されている。

【００１８】一方ロッドエンド24ａで中央を一点で支持
された揺動部材20は、矩形の枠体20ａおよびその枠体20
ａ内を前後に指向して架設された２本のクロスメンバー
20ｂ、同クロスメンバー20ｂ間の中央に設けられた筐体
20ｃからなり、筐体20ｃの中央に前記ロッド24の上端ね
じ部が下方より上方へ貫通突出してワッシャ26を介して
ナット25で螺合緊締されロッドエンド24ａを下方へ突出
している。

【００１９】この揺動部材20の枠体20ａの後側体中央か
らは後方へ円柱状をなすガイドピン31が突出しており、
同ガイドピン31は前記ガイド支持部材27の上端に固着さ
れたガイド部材30の内側の溝に摺動自在に嵌まってい
る。ガイドピン31の外径は、ガイド部材30の溝幅より僅
かに小さいので、ガイドピン31はガイド部材30の縦長の
溝に沿って自由に上下するとともにガイドピン31の中心
軸を中止に回動も可能である。

【００２０】したがって揺動部材20は前後方向の揺動
（ピッチング）および左右方向の揺動（ローリング）が
可能である。

【００２１】そして揺動部材20の枠体20ａの前側左右隅
と基台２との間に左右一対の複動形のエアシリンダ40，
41が介装されている。エアシリンダ40，41は、その下端
部が一対の軸受40ｂ，41ｂをなし同軸受40ｂ，41ｂに支
軸を介して球体を支持し、一方基台２から突設されたロ
ッド42の上端のロッドエンド24ａが前記球体を包むよう
にしてエアシリンダ40，41の下端を全方位に揺動自在に
接合している。

【００２２】エアシリンダ40，41の上方に突出したシリ
ンダロッド40ａ，41ａの先端が、揺動部材20の枠体の前
側左右隅の下面に垂設された軸受43にピン44を介して軸
支されている。左右のエアシリンダ40，41は、互いに独
立して駆動可能であり、両シリンダロッド40ａ，41ａを
縮めた状態で揺動部材20の上に装着されるシート３は前
傾状態にあり、両者を同時に伸長すれば後傾し、左側シ
リンダロッド41ａのみを伸長すれば右傾し、右側のシリ
ンダロッド40ａのみを伸長すれば左傾する。

【００２３】以上のような構造の揺動遊戯機１における
エアシリンダ40，41の駆動制御およびモニターＴＶ５の
画像制御等は、コンピュータによって行われ、そのメイ
ンボード50およびエアシリンダ40，41の駆動を制御する
制御ボード51、画像処理回路52は、筐体４のモニターＴ
Ｖ５の下方に内蔵されている。

【００２４】制御系のブロック図を図６に示す。メイン
ボード50は、シューティングスティック７、シューティ
ングボタン８、スタートボタン９等からの情報を入力
し、ＣＰＵ53により判断された結果に基づき制御ボード
51に動作指令信号を送信するとともに、画像処理回路52
に画像指示信号を出力する。

【００２５】制御ボード51は、動作指令信号に基づきエ
アシリンダ40，41を動作させるための各種電磁弁等から
なる空気圧回路54に所要の駆動信号を出力し弁の切換動
作を行わせる。なおシート３の姿勢は、各エアシリンダ
40，41の動きを検知する位置検出センサ55，56により検
出され、その検知信号は制御ボード51にフィードバック
されて駆動制御に供される。

【００２６】一方画像処理回路52はメインボード50から
の画像指示信号に基づき、モニターＴＶ５に映し出され
る映像の画像処理を行う。

【００２７】次に前記空気圧回路54の詳細を図７に示し
説明する。コンプレッサ60によりタンク61から供給され
る空気は、フィルタ62を介して２ポートレバー切換弁63
に至り、２ポートレバー切換弁63より上流側が圧力供給
源となって２ポートレバー切換弁63の手動操作でシリン
ダへの空気圧の供給の有無を制御する。

【００２８】タンク61の出力には、安全弁64が備えられ
るとともに、圧力スイッチ65とメータ66も配設されてお
り、タンク61からのもう一方の配管はアンロード弁たる
３ポート切換電磁弁67を介してコンプレッサ60，タンク
61へ戻る無負荷回路を構成している。なお３ポート切換
電磁弁67の出力ポートには消音器68が接続されている。

【００２９】以上のような空気圧供給源により約 5.5〜
6.5kgf／cm² に調整された空気圧が２ポートレバー切換
弁63から供給される。２ポートレバー切換弁63の出力ポ
ートから延出した配管は２又に分岐して各々圧力5kgf／
cm² の圧力制御弁70と圧力3kgf／cm² の圧力制御弁71に
接続されて、各制御弁70，71の出力側には圧力計72，73
が備えられている。

【００３０】各制御弁70，71の出力は４ポート切換電磁
弁74の入力ポートに至り、その一方の出力ポートは閉じ
られ、他方の出力ポートから延出した配管は２又に分岐
してそれぞれ４ポート切換電磁弁75，76の入力ポートに
接続されている。４ポート切換電磁弁75，76の各出力ポ
ートに消音器77，78が接続され、他の入出力ポートはそ
れぞれ２ポート切換電磁弁79，80，２ポート切換電磁弁
81，82に接続されている。

【００３１】そして２ポート切換電磁弁79，80の各入出
力ポートがエアシリンダ40の後退側および前進側に加圧
する出入口にそれぞれ接続され、また２ポート切換電磁
弁81，82の各入出力ポートがエアシリンダ41の後退側お
よび前進側に加圧する出入口にそれぞれ接続されてい
る。

【００３２】以上のように空気圧回路が構成されてお
り、４ポート切換電磁弁74により高圧5kgf／cm² と低圧
3kgf／cm² の２種類の圧力を切換えて供給し、４ポート
切換電磁弁75，76によりエアシリンダ40，41の前進また
は後退の制御を行い、４ポート切換電磁弁75，76とエア
シリンダ40，41との間に介在する２ポート切換電磁弁7
9，80，81，82により、エアシリンダ40，41内の空気の
封じ込めを行い振動に供する。

【００３３】以上の電磁弁の制御は前記制御ボード51が
行い、メインボード50が画像処理を含め映像に同期して
制御ボード51に指令を出し、統括制御を行っている。メ
インボード50と制御ボード51の制御手順を示す概略フロ
ーチャートを図８に示す。

【００３４】まずメインボード50側において、電源がオ
ンすると初期設定（ステップ１）がなされ、スタートボ
タン９が押されたか否かおよびシート３に確実に着座し
ているか否か等からゲームをスタートさせるか否かが判
断され（ステップ２）、ゲームスタートさせると判断し
たとは、以下ゲームオーバー（ステップ６）に至るま
で、ステップ３，４，５が繰り返される。

【００３５】すなわちゲームの進行処理、シューティン
グスティック７およびシューティングボタン８による射
撃の当たり外れ等の判定およびその判定結果に基づく処
理（ステップ３）がなされ、次いで映像処理（ステップ
４）がなされ、そして制御ボード51への動作指令信号の
通信（ステップ５）を行う。ゲーム中はステップ３，
４，５が繰り返されゲームオーバーしたときはステップ
６からステップ２に戻る。

【００３６】一方制御ボード51では、電源がオンされる
と、初期設定（ステップ11）がなされ、次いでタンク61
の所定空気圧の有無を判別し（ステップ12）、所定空気
圧が無ければコンプレッサ60によりタンク61を加圧し
（ステップ13）、所定空気圧があれば加圧を停止し（ス
テップ14）、ステップ15に進む。

【００３７】ステップ15では、前記メインボード50側に
おけるステップ５で発信される動作指令信号の受信の有
無を判別し、新たな受信がなければ前回の作業が途中で
あるかを判別し（ステップ16）、作業中であれば引き続
き前回のバルブ制御状態を続けて（ステップ18）、ステ
ップ12に戻り、ステップ15で新たな受信があれば新たな
指令に基づきバルブの切換制御を行い（ステップ17）、
ステップ12に戻る。

【００３８】なお新たな受信がなく（ステップ15）、前
回の作業途中（ステップ16）であるときは、ステップ16
からステップ12に戻り作業を継続する。

【００３９】以上のような制御のもとに駆動される揺動
遊戯機１のシート３の動きを図９ないし図28に基づき具
体的に説明する。

【００４０】図９ないし図11は、シート３の前傾状態を
示し、図９および図10は同状態のシート３の揺動機構を
摸式化した側面図および正面図であり、図10が同状態を
形成する空気圧回路の電磁弁状態を示す図である。両エ
アシリンダ40，41ともシリンダロッド40ａ，41ａを後退
して揺動部材20の前側が下がった状態である。

【００４１】すなわち空気圧回路において、４ポート切
換電磁弁74は5kgf／cm² の圧力を供給する状態で、２ポ
ート切換電磁弁79，80，81，82は全て導通状態にあり、
４ポート切換電磁弁75，76がともにエアシリンダ40，41
を後退側に圧力を加えるように弁切換えがなされている
ので、圧力制御弁70から供給される5kgf／cm² の空気圧
が４ポート切換電磁弁74を通って４ポート切換電磁弁7
5，76に分配されて各々２ポート切換電磁弁79，81を介
してエアシリンダ40，41に後退側に圧力を加えていて
（図11参照）、揺動部材20の前傾姿勢を形成している。
なおエアシリンダ40，41の前進側の出入口からの空気
は、２ポート切換電磁弁80，82および４ポート切換電磁
弁75，76を通って消音器77，78に抜ける。

【００４２】図12および図13に示すようにシート３を後
傾姿勢にするためには、図14に示すように、４ポート切
換電磁弁74，２ポート切換電磁弁79，80，81，82は前記
の状態のまま４ポート切換電磁弁75，76を切換えれば、
エアシリンダ40，41の前進側に5kgf／cm² の圧力が加え
られてシリンダロッド40ａ，41ａを伸長させ揺動部材20
の前側を上昇させる。

【００４３】次に図15および図16に示すようにシート３
を右傾姿勢にするには、前記図14に示す回路状態から図
17に示すように４ポート切換電磁弁75のみを切換え右側
エアシリンダ40の後退側に5kgf／cm² の圧力を加えるよ
うにすれば、右側のシリンダロッド40ａが下降してシー
ト３の右側を下げ右傾させることができる。

【００４４】また図18および図19に示すようにシート３
を左傾姿勢にするには、例えば図17に示す回路状態から
図20に示すように４ポート切換電磁弁75，76を各々切換
えれば、右側エアシリンダ40は前進側を加圧して右側シ
リンダロッド40ａを上昇させ、左側エアシリンダ41は後
退側を加圧して左側シリンダロッド41ａを下降させ、シ
ート３を左傾させることができる。

【００４５】以上のようにシート３を単に前傾、後傾、
右傾、左傾させるためには、４ポート切換電磁弁74は5k
gf／cm² の圧力を供給状態とし、２ポート切換電磁弁7
9，80，81，82は導通状態としたまま４ポート切換電磁
弁75，76を切換えることにより行われる。

【００４６】次にシート３を振動させる制御によって図
21ないし図28に基づき説明する。エアシリンダ40，41は
互いに独立して振動させることが可能であり、以下右側
のエアシリンダ40について説明する。

【００４７】図21ないし図24はエアシリンダ40のシリン
ダロッド40ａの下方位置における振動を起す過程を示し
ている。エアシリンダ40を下部位置で振動させるには、
まず４ポート切換電磁弁74を切換えて3kgf／cm² の空気
圧をエアシリンダ40の後退側（ピストン上部）に加えて
おき（図21）、次いで２ポート切換電磁弁79を作動して
エアシリンダ40のピストン上部の空気の出入を遮断して
圧力3kgf／cm² の空気を封じ込め（図22）、次に４ポー
ト切換電磁弁74を作動して供給圧力を5kgf／cm² とした
のち（図23）、４ポート切換電磁弁75を切換えると5kgf
／cm² の空気圧が２ポート切換電磁弁80を介してエアシ
リンダ40の前進側（ピストン下部）に加わり、ピストン
上部に封じ込められた3kgf／cm² に優ってピストン上部
の空気が圧縮されて5kgf／cm² になるまでシリンダロッ
ド40ａを前進させる（図24）。すなわちシリンダロッド
40ａの上昇は途中で停止する。

【００４８】次に４ポート切換電磁弁75を切換えるとピ
ストン下部の空気が２ポート切換電磁弁80、４ポート切
換電磁弁75を介して消音器77に排出され、ピストン上部
に封じ込められた空気の圧力により、シリンダロッド40
ａは速かに下降し、ピストン上部の空気圧を3kgf／cm²
に戻す。再び４ポート切換電磁弁75を切換えると、ピス
トン下部に5kgf／cm² の空気圧が加わるのでシリンダロ
ッド40ａを途中まで上昇する。

【００４９】以後、４ポート切換電磁弁75の弁切換えを
交互に繰り返すことによりシリンダロッド40ａは最低位
置と途中の高さ位置との間を上下に往復し、振動をシリ
ンダ下部で生じさせることができる。

【００５０】同様にしてエアシリンダ40のシリンダロッ
ド40ａを上部で振動させるには、図25ないし図28に図示
する如く、エアシリンダ40のシリンダロッド40ａが前進
位置で４ポート切換電磁弁74を切換えて3kgf／cm² の空
気圧をピストン下部に加え（図25）、２ポート切換電磁
弁80の切換えで同空気圧をピストン下部に封じ込め（図
26）、４ポート切換電磁弁74の切替えで5kgf／cm² の空
気圧を供給可能状態とし（図27）、４ポート切換電磁弁
75の弁切替えで、ピストン上部に5kgf／cm² の空気圧を
供給する。すなわちピストン下部に封じ込められた圧力
3kgf／cm² の空気が圧縮されて5kgf／cm² になるまでシ
リンダロッド40ａは下降する。

【００５１】次いで４ポート切換電磁弁75を切替えれば
ピストン上部の空気が抜けシリンダロッド40ａは上昇す
るので、以後４ポート切換電磁弁75の切換えを繰り返せ
ば、シリンダロッド40ａは昇降しシリンダ上部で振動を
生じる。

【００５２】以上のように、ピストンの上部または下部
に封じ込められた圧力3kgf／cm² の空気を圧力5kgf／cm
² の空気が繰り返し圧縮して、中央で一点支持された揺
動部材20に振動を生じさせる。

【００５３】揺動部材20は、支持部材21の上端でロッド
エンド24ａにより一点で支持されて、エアシリンダ40，
41のシリンダロッド40ａ，41ａにはシートおよび遊戯者
の重量が直接加わらないので、空気圧3kgf／cm² と5kgf
／cm² との２種類の空気圧の切換制御だけでシリンダの
下部での振動とシリンダの上部での振動を同じように起
こすことができる。

【００５４】また5kgf／cm² の空気が抜けるときは、他
方の圧縮されていた空気の圧力によりシリンダロッドの
動きが速く、レール走行車両が受けるようなレールの継
目の瞬時的な振動や、方向転換時の急激な動きをシート
３に再現することができる。

【００５５】またシート３を傾けるエアシリンダ40，41
が振動も生じさせるので、シリンダの数を減らしてコス
トの低減を図ることができる。

【００５６】図２および図３に図示するようなモニター
ＴＶ５の映像に同期してシート３が揺動および振動し、
前記のように走行時の細かい振動が再現でき、上りや下
りの加速や減速も振動の変化により表現可能で、例え
ば、加速時にはレール継ぎ目の振動の間隔を徐々に縮
め、逆に減速時にはその間隔を長くすることにより遊戯
者は映像および効果音との相乗効果で、あたかもスピー
ドが変化したかの如くに感じることができる。

【００５７】またトロッコがジャンプしたような場合は
空中飛行中振動を停止したり、場面の変化に応じて効果
的に振動を加える等の手法がとれる。レールがカーブし
ている場所にくるとレールに合わせたシート３が右傾ま
たは左傾し、それも素早い切換えを行うことによりトロ
ッコに振り回されているような感覚を遊戯者に与え臨場
感に富むゲームを楽しむことができる。さらに坂の上り
下りはシート３の前傾・後傾により表現できる。

【００５８】なお衝突等の急停車時には、前傾させ、突
然の坂道などの急加速時には後傾させることにより、よ
り臨場感のある擬似体験をすることができる。

【００５９】トロッコの進行とともに、順次異なる世界
が展開するようにし、レールを分岐させてそれぞれの分
岐路に違ったストーリーを用意しておくことにより繰り
返しゲームを行っても、異なるストーリー展開によって
遊戯者を飽きさせることがない。

【００６０】

【発明の効果】本考案は、揺動部材を揺動させるシリン
ダが、同時に振動を生じさせるので、特別振動用のシリ
ンダを必要とせずコストの低減を図ることができる。中
央で１点支持された揺動部材において低圧駆動状態のシ
リンダに反対方向へ高圧を加えたり抜いたりしてシリン
ダの上部または下部での振動を変わりなく再現すること
ができるので、単純な動きで複数の動きすなわち微振動
からローリング、ピッチング等の多種多様な振動を再現
できるとともに特にレール走行車両の動きに近似し臨場
感のあるゲームを楽しむことができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本考案に係る一実施例の揺動遊戯機の斜視図で
ある。

【図２】同揺動遊戯機のモニターＴＶの映像の一例を示
す図である。

【図３】同映像の別の例を示す図である。

【図４】揺動部の機構を示す斜視図である。

【図５】同分解斜視図である。

【図６】制御系の概略ブロック図である。

【図７】空気圧回路図である。

【図８】制御手順を示す概略フロートチャートである。

【図９】前傾状態を摸式的に示した側面図である。

【図10】同正面図である。

【図11】同状態の要部空気圧回路図である。

【図12】後傾状態を摸式的に示した側面図である。

【図13】同正面図である。

【図14】同状態の要部空気圧回路図である。

【図15】右傾状態を摸式的に示した側面図である。

【図16】同正面図である。

【図17】同状態の要部空気圧回路図である。

【図18】右傾状態を摸式的に示した側面図である。

【図19】同正面図である。

【図20】同状態の要部空気圧回路図である。

【図21】シリンダ下部での振動を起こす一状態を示す要
部空気圧回路図である。

【図22】シリンダ下部での振動を起こす別状態を示す要
部空気圧回路図である。

【図23】シリンダ下部での振動を起こす別状態を示す要
部空気圧回路図である。

【図24】シリンダ下部での振動を起こす別状態を示す要
部空気圧回路図である。

【図25】シリンダ上部での振動を起こす一状態を示す要
部空気圧回路図である。

【図26】シリンダ上部での振動を起こす別状態を示す要
部空気圧回路図である。

【図27】シリンダ上部での振動を起こす別状態を示す要
部空気圧回路図である。

【図28】シリンダ上部での振動を起こす別状態を示す要
部空気圧回路図である。

【符号の説明】 １…揺動遊戯機、２…基台、３…シート、４…筐体、５
…モニターＴＶ、６…操作盤、７…シューティングステ
ィック、８…シューティングボタン、９…スタートボタ
ン、10…レール、11…トロッコ、12…敵、13…照準、14
…スピーカ、20…揺動部材、21…支持部材、22…補強
材、23…支軸、24…ロッド、25…ナット、26…ワッシ
ャ、27…ガイド支持部材、28…ボルト、29…ナット、30
…ガイド部材、31…ガイドピン、32…ワッシャ、40，41
…エアシリンダ、42…ロッド、43…軸受、44…ピン、50
…メインボード、51…制御ボード、52…画像処理回路、
53…ＣＰＵ、54…空気圧回路、55，56…位置検出セン
サ、60…コンプレッサ、61…タンク、62…フィルタ、63
…２ポートレバー切換弁、64…安全弁、65…圧力スイッ
チ、66…メータ、67…３ポート切換電磁弁、68…消音
器、70，71…圧力制御弁、72，73…圧力計、74，75，76
…４ポート切換電磁弁、77，78…消音器、79，80，81，
82…２ポート切換電磁弁。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 【請求項１】 遊戯者が乗る搭乗席が設けられた揺動部
   材と、同揺動部材を基台上方に中央１点で支持する支持
   部材と、前記揺動部材の前部左右２箇所にそれぞれ基台
   との間に介装されて該揺動部材を動かす２個の複動形シ
   リンダと、同両シリンダに高圧と低圧の２種類の圧力を
   切換えて供給する圧力供給手段と、同圧力供給手段を制
   御する制御手段とを備えることを特徴とする揺動遊戯
   機。