JPH0751401B2 - シャトルコンベヤ装置 - Google Patents
シャトルコンベヤ装置Info
- Publication number
- JPH0751401B2 JPH0751401B2 JP2055109A JP5510990A JPH0751401B2 JP H0751401 B2 JPH0751401 B2 JP H0751401B2 JP 2055109 A JP2055109 A JP 2055109A JP 5510990 A JP5510990 A JP 5510990A JP H0751401 B2 JPH0751401 B2 JP H0751401B2
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- JP
- Japan
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- shuttle
- rod
- guide rail
- reversing
- rail
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- 210000000078 claw Anatomy 0.000 claims description 29
- 239000004020 conductor Substances 0.000 description 2
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 2
- 230000001133 acceleration Effects 0.000 description 1
- 238000007796 conventional method Methods 0.000 description 1
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 1
- 238000009434 installation Methods 0.000 description 1
- 238000012423 maintenance Methods 0.000 description 1
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- Special Conveying (AREA)
- Non-Mechanical Conveyors (AREA)
- Reciprocating Conveyors (AREA)
- Automatic Assembly (AREA)
- Automobile Manufacture Line, Endless Track Vehicle, Trailer (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】 産業上の利用分野 往復動を繰り返し乍ら、往路において多数の搬送物体を
同時に押送するシャトルコンベヤ装置であって、車体を
搭載した多数の台車を所定位置まで同時に搬送する自動
車ボデー製造ライン等に多く用いられるものであるが、
部品等を載置した多数のパレットを所定間隔を保持して
同時に所定の作業位置まで同時に押送する部品組立ライ
ン等にも好適なものである。
同時に押送するシャトルコンベヤ装置であって、車体を
搭載した多数の台車を所定位置まで同時に搬送する自動
車ボデー製造ライン等に多く用いられるものであるが、
部品等を載置した多数のパレットを所定間隔を保持して
同時に所定の作業位置まで同時に押送する部品組立ライ
ン等にも好適なものである。
従来の技術 従来のシャトルコンベヤは、第５図に示す如く、往復動
するコンベヤチェーンＣに一端を結着した長尺のシャト
ルロッドＲに、等間隔で配設された多数の押送爪Ｐが昇
降自在に取付けられ、該夫々の押送爪Ｐはシャトルロッ
ドＲの往復動経路に沿って上下に並設された往路案内レ
ールG1および復路案内レールG2内を走行する押送トロリ
Ｔに立設されている。
するコンベヤチェーンＣに一端を結着した長尺のシャト
ルロッドＲに、等間隔で配設された多数の押送爪Ｐが昇
降自在に取付けられ、該夫々の押送爪Ｐはシャトルロッ
ドＲの往復動経路に沿って上下に並設された往路案内レ
ールG1および復路案内レールG2内を走行する押送トロリ
Ｔに立設されている。
そして、往路案内レールG1および復路案内レールG2は、
夫々の押送トロリＴの往復動始端位置および終端位置に
おいて分断され、該夫々の分断部分はシリンダ等のリフ
ト手段Ｌによって昇降動する切替レールＳによって接続
されている。
夫々の押送トロリＴの往復動始端位置および終端位置に
おいて分断され、該夫々の分断部分はシリンダ等のリフ
ト手段Ｌによって昇降動する切替レールＳによって接続
されている。
そこで、下面に係合片Ｄを突設した多数の台車A,A…に
夫々自動車ボデーＢを搭載し、これらの台車を押送爪Ｐ
と同じ間隔で配置し、シリンダＬの上昇作動により切替
レールＳを上動させると、該切替レールＳは往路案内レ
ールG1に接続されるとともに、切替レールＳ上に位置し
ている押送トロリＴが上昇するから、押送爪Ｐは台車下
面の係合片Ｄに係合する。
夫々自動車ボデーＢを搭載し、これらの台車を押送爪Ｐ
と同じ間隔で配置し、シリンダＬの上昇作動により切替
レールＳを上動させると、該切替レールＳは往路案内レ
ールG1に接続されるとともに、切替レールＳ上に位置し
ている押送トロリＴが上昇するから、押送爪Ｐは台車下
面の係合片Ｄに係合する。
次に、コンベヤチェーンＣを前進駆動すると、シャトル
ロッドＲが矢印イ方向に移動するから、夫々の押送トロ
リＴは往路案内レールG1内を走行し、夫々の押送爪Ｐは
複数の台車A,A…を矢印イ方向に床面Ｆ上で前進させ
る。
ロッドＲが矢印イ方向に移動するから、夫々の押送トロ
リＴは往路案内レールG1内を走行し、夫々の押送爪Ｐは
複数の台車A,A…を矢印イ方向に床面Ｆ上で前進させ
る。
台車が前進終端に達すると、コンベヤチェーンＣが停止
し、シャトルロッドＲも停止して、押送トロリＴは夫々
の終端位置に配置した切替レールＳ上に位置することと
なるから、シリンダＬにより該夫々の切替レールＳを降
下させて復路案内レールG2に接続させると、押送トロリ
Ｔも該切替レールＳとともに降下し、押送爪Ｐは台車の
係合片Ｄより離脱する。
し、シャトルロッドＲも停止して、押送トロリＴは夫々
の終端位置に配置した切替レールＳ上に位置することと
なるから、シリンダＬにより該夫々の切替レールＳを降
下させて復路案内レールG2に接続させると、押送トロリ
Ｔも該切替レールＳとともに降下し、押送爪Ｐは台車の
係合片Ｄより離脱する。
しかるのち、コンベヤチェーンＣを逆動させてシャトル
ロッドＲを復動させると、夫々の押送トロリＴは復路案
内レールG2内を走行して夫々の始端位置に配した切替レ
ールＳ上に戻り、夫々の台車は前進位置に残留する。
ロッドＲを復動させると、夫々の押送トロリＴは復路案
内レールG2内を走行して夫々の始端位置に配した切替レ
ールＳ上に戻り、夫々の台車は前進位置に残留する。
以下、同様の操作を繰り返して、多数の台車を同時に一
単位づつ間欠的に押送するものである。
単位づつ間欠的に押送するものである。
発明が解決しようとする課題 上述した従来技術においては、シャトルロッドＲに取付
けられた多数の押送爪Ｐを多数の台車の夫々の係合片Ｄ
に係脱させるために、夫々の押送爪Ｐを昇降させる多数
のシリンダ等のリフト手段L,L…と、夫々の押送トロリ
Ｔを往路案内レールG1および復路案内レールG2間で昇降
動する多数の切替レールＳと、を設けなければならず、
したがって、コンベヤ装置の断面積が大きくなり、昇降
可動部分が多くなってメンテナンス性も悪いという欠点
を有し、また、シャトルロッドＲに昇降自在に取付けた
押送爪Ｐを立設した多数の押送トロリＴは、シャトルロ
ッドの加減速時にシャトルロッドとの衝撃音を発生し騒
音の原因となっていた。
けられた多数の押送爪Ｐを多数の台車の夫々の係合片Ｄ
に係脱させるために、夫々の押送爪Ｐを昇降させる多数
のシリンダ等のリフト手段L,L…と、夫々の押送トロリ
Ｔを往路案内レールG1および復路案内レールG2間で昇降
動する多数の切替レールＳと、を設けなければならず、
したがって、コンベヤ装置の断面積が大きくなり、昇降
可動部分が多くなってメンテナンス性も悪いという欠点
を有し、また、シャトルロッドＲに昇降自在に取付けた
押送爪Ｐを立設した多数の押送トロリＴは、シャトルロ
ッドの加減速時にシャトルロッドとの衝撃音を発生し騒
音の原因となっていた。
課題を解決するための手段 本発明は前述した従来技術の欠点を除去するため、案内
レール上を往復走行駆動されるシャトルトロリに反転回
動自在に挿通支持されてシャトルトロリとともに往復動
するシャトルロッドと、該シャトルロッドの軸方向に離
間突設しシャトルロッドの前記反転回動によって起倒す
る多数の搬送物体押送爪と、シャトルロッドに固設した
シャトルロッド反転レバー杆と、前記案内レールに沿っ
て設けられて前記押送爪を起立保持して反転レバー杆を
走行案内する往路案内レールおよび該押送爪を倒伏保持
して反転レバー杆を走行案内する復路案内レールと、該
往路案内レール終端に接続して反転レバー杆を復路案内
レール始端に切替える復路切替え反転レールと、復路案
内レール終端に接続し反転レバー杆を往路案内レール始
端に切替える往路切替え反転レールと、を設けたシャト
ルコンベヤ装置である。
レール上を往復走行駆動されるシャトルトロリに反転回
動自在に挿通支持されてシャトルトロリとともに往復動
するシャトルロッドと、該シャトルロッドの軸方向に離
間突設しシャトルロッドの前記反転回動によって起倒す
る多数の搬送物体押送爪と、シャトルロッドに固設した
シャトルロッド反転レバー杆と、前記案内レールに沿っ
て設けられて前記押送爪を起立保持して反転レバー杆を
走行案内する往路案内レールおよび該押送爪を倒伏保持
して反転レバー杆を走行案内する復路案内レールと、該
往路案内レール終端に接続して反転レバー杆を復路案内
レール始端に切替える復路切替え反転レールと、復路案
内レール終端に接続し反転レバー杆を往路案内レール始
端に切替える往路切替え反転レールと、を設けたシャト
ルコンベヤ装置である。
作用 シャトルロッドに突設した多数の押送爪は、起立姿勢時
に起送単位となる多数の搬送物体の夫々の係合片に係合
し、シャトルロッドが往動することによって、起送単位
となる多数の搬送物体が同時一勢に前進し、シャトルロ
ッドの停止によって同時一勢に停止する。
に起送単位となる多数の搬送物体の夫々の係合片に係合
し、シャトルロッドが往動することによって、起送単位
となる多数の搬送物体が同時一勢に前進し、シャトルロ
ッドの停止によって同時一勢に停止する。
該停止位置においてシャトルロッドを回動させて、夫々
の押送爪を倒伏姿勢にすると、夫々の押送爪は一勢に多
数の搬送物体の夫々の係合片から離脱する。
の押送爪を倒伏姿勢にすると、夫々の押送爪は一勢に多
数の搬送物体の夫々の係合片から離脱する。
そこで、シャトルロッドを元位置まで復動させ、次位の
押送単位となる多数の搬送物体の直下において停止させ
てシャトルロッドを反転させると、夫々の押送爪は起立
して次位の多数の搬送物体の夫々の係合片に係合する。
押送単位となる多数の搬送物体の直下において停止させ
てシャトルロッドを反転させると、夫々の押送爪は起立
して次位の多数の搬送物体の夫々の係合片に係合する。
このように、シャトルロッドの往復動の始端および終端
位置においてシャトルロッドを正逆回動させて往復動を
繰り返すことにより、多数の搬送物体は同時一勢に所定
位置に押送されることになる。
位置においてシャトルロッドを正逆回動させて往復動を
繰り返すことにより、多数の搬送物体は同時一勢に所定
位置に押送されることになる。
実施例 第１〜４図は本発明の実施例であって、レールＦ上を走
行する車輪を有する多数の台車A1,A2…Anは夫々車体B1,
B2…Bnを搭載して矢印イ方向にシャトルコンベヤで押送
され、シャトルコンベヤ装置は、自在継手Ｊで連結され
た多数のロッド片1a,1b…1nからなるシャトルロッド１
と、シャトルロッド１に等間隔で突設した押送爪2,2…
とシャトルロッド１の後端部に固設したシャトルロッド
反転レバー杆（以下単に反転レバー杆）３と、シャトル
ロッド１を回動自在に挿通支持して案内レール７（第４
図参照）上を走行するシャトルトロリ4,4…（第２〜５
図参照）と、先端部のシャトルトロリ４の下面に設けた
リニヤモータの２次導体５と、床面に固設したリニヤモ
ータの一次導体６と、シャトルトロリ4,4…の案内レー
ル７に沿って設けられて押送爪２を起立保持して反転レ
バー杆３を走行案内する往路案内レール（以下反転レバ
ー杆の往路起立案内レールという）８および押送爪２を
倒伏保持して反転レバー杆を走行案内する復路案内レー
ル（以下反転レバー杆の復路倒伏案内レールという）９
と、該往路起立案内レール８の終端に接続して反転レバ
ー杆３を復路倒伏案内レール９の始端に切替える復路切
替え反転レール10aと、復路倒伏案内レール９の終端に
接続して反転レバー杆３を往路起立案内レール８の始端
に切替える往路切替え反転レール10bと、シャトルトロ
リ４の下面に垂設したブレーキ板11と、シャトルトロリ
４に突設したシャトルトロリ停止位置決めピン（図示せ
ず）等を有している。
行する車輪を有する多数の台車A1,A2…Anは夫々車体B1,
B2…Bnを搭載して矢印イ方向にシャトルコンベヤで押送
され、シャトルコンベヤ装置は、自在継手Ｊで連結され
た多数のロッド片1a,1b…1nからなるシャトルロッド１
と、シャトルロッド１に等間隔で突設した押送爪2,2…
とシャトルロッド１の後端部に固設したシャトルロッド
反転レバー杆（以下単に反転レバー杆）３と、シャトル
ロッド１を回動自在に挿通支持して案内レール７（第４
図参照）上を走行するシャトルトロリ4,4…（第２〜５
図参照）と、先端部のシャトルトロリ４の下面に設けた
リニヤモータの２次導体５と、床面に固設したリニヤモ
ータの一次導体６と、シャトルトロリ4,4…の案内レー
ル７に沿って設けられて押送爪２を起立保持して反転レ
バー杆３を走行案内する往路案内レール（以下反転レバ
ー杆の往路起立案内レールという）８および押送爪２を
倒伏保持して反転レバー杆を走行案内する復路案内レー
ル（以下反転レバー杆の復路倒伏案内レールという）９
と、該往路起立案内レール８の終端に接続して反転レバ
ー杆３を復路倒伏案内レール９の始端に切替える復路切
替え反転レール10aと、復路倒伏案内レール９の終端に
接続して反転レバー杆３を往路起立案内レール８の始端
に切替える往路切替え反転レール10bと、シャトルトロ
リ４の下面に垂設したブレーキ板11と、シャトルトロリ
４に突設したシャトルトロリ停止位置決めピン（図示せ
ず）等を有している。
なお、第１図においてシャトルロッド１の往復動両端位
置には、夫々緩衝部材E,Eが設けられており、また、シ
ャトルトロリ下面のブレーキ板11を挟圧制動するブレー
キ装置Ｈおよびシャトルトロリの位置決めピンを定位置
において挟持する位置決め装置Ｋも設けられている。
置には、夫々緩衝部材E,Eが設けられており、また、シ
ャトルトロリ下面のブレーキ板11を挟圧制動するブレー
キ装置Ｈおよびシャトルトロリの位置決めピンを定位置
において挟持する位置決め装置Ｋも設けられている。
第２図についてシャトルロッド１の往復動並びに押送爪
２の反転回動操作を説明すると、 シャトルロッド１に突設した多数の押送爪２は、シャト
ルトロリ４に回動自在に挿通支持されており、また、シ
ャトルロッド１の後端部には押送爪２の反転レバー杆３
が突設され、該反応レバー杆３の先端には案内ローラ3a
が取付けられ、該案内ローラ3aは、台車押送時には押送
爪２を起立保持する往路起立案内レール８内を走行し、
シャトルロッド１の復路時には、押送爪２を倒伏保持す
る復路倒伏案内レール９内を走行し、往路起立案内レー
ル８および復路倒伏案内レール９の前後端には夫々シリ
ンダ12a,12bによって両レール8,9の前後端には夫々シリ
ンダ12a,12bによって両レール8,9の端部に切替え接続す
る切替え反転レール10a,10bが設けられている。
２の反転回動操作を説明すると、 シャトルロッド１に突設した多数の押送爪２は、シャト
ルトロリ４に回動自在に挿通支持されており、また、シ
ャトルロッド１の後端部には押送爪２の反転レバー杆３
が突設され、該反応レバー杆３の先端には案内ローラ3a
が取付けられ、該案内ローラ3aは、台車押送時には押送
爪２を起立保持する往路起立案内レール８内を走行し、
シャトルロッド１の復路時には、押送爪２を倒伏保持す
る復路倒伏案内レール９内を走行し、往路起立案内レー
ル８および復路倒伏案内レール９の前後端には夫々シリ
ンダ12a,12bによって両レール8,9の前後端には夫々シリ
ンダ12a,12bによって両レール8,9の端部に切替え接続す
る切替え反転レール10a,10bが設けられている。
したがって、リニヤモータを駆動してシャトルロッドを
往動させると、反転レバー杆の案内ロール3aが往路起立
案内レール８内を走行して、押送爪２は起立し台車の係
合片Ｄに係止し、台車を押送せしめる。そして、リニヤ
モータを停止させてシャトルロッドが停止し、反転レバ
ー杆３の案内ローラ3aが該レール８の終端に接続する復
路切替え反転レール10a内で停止すると、シリンダ12aが
作動して該反転レール10aを復路倒伏案内レール９の始
端に接続切替え移動させるから、反転レバー杆３も切替
え反転レール10aとともに回動し、この反転レバー杆３
の回動によってシャトルロッド１は反転回動せしめられ
て、起立状態にあった多数の押送爪２は一勢に倒伏姿勢
に反転せしめられ、台車の係合片Ｄから離脱する。
往動させると、反転レバー杆の案内ロール3aが往路起立
案内レール８内を走行して、押送爪２は起立し台車の係
合片Ｄに係止し、台車を押送せしめる。そして、リニヤ
モータを停止させてシャトルロッドが停止し、反転レバ
ー杆３の案内ローラ3aが該レール８の終端に接続する復
路切替え反転レール10a内で停止すると、シリンダ12aが
作動して該反転レール10aを復路倒伏案内レール９の始
端に接続切替え移動させるから、反転レバー杆３も切替
え反転レール10aとともに回動し、この反転レバー杆３
の回動によってシャトルロッド１は反転回動せしめられ
て、起立状態にあった多数の押送爪２は一勢に倒伏姿勢
に反転せしめられ、台車の係合片Ｄから離脱する。
そこで、リニヤモータを逆動させると、シャトルロッド
１は押送した多数の台車を残置して、復動し、反転レバ
ー杆の案内ローラ3aは復路倒伏案内レール９内を、そし
てシャトルトロリ４はトロリ案内レール７を、夫々復動
してシャトルロッドとともに元位置に戻る。
１は押送した多数の台車を残置して、復動し、反転レバ
ー杆の案内ローラ3aは復路倒伏案内レール９内を、そし
てシャトルトロリ４はトロリ案内レール７を、夫々復動
してシャトルロッドとともに元位置に戻る。
元位置に戻ると、反転レバー杆３の案内ローラ3aは復路
倒伏案内レール９の終端に接続する往路切替え反転レー
ル10b内で停止し、該反転レール10bをシリンダ12bの作
動により往路起立案内レール８に切替え接続すると、シ
ャトルロッド１が反転回動してシャトルロッド上の多数
の押送爪２は一勢に起立姿勢となり、待機している次位
の台車群の夫々の係合片Ｄに係合し往動待機する。
倒伏案内レール９の終端に接続する往路切替え反転レー
ル10b内で停止し、該反転レール10bをシリンダ12bの作
動により往路起立案内レール８に切替え接続すると、シ
ャトルロッド１が反転回動してシャトルロッド上の多数
の押送爪２は一勢に起立姿勢となり、待機している次位
の台車群の夫々の係合片Ｄに係合し往動待機する。
かかる操作を繰り返して多数の台車が同時一勢に前進し
て所定位置に搬送されるものである。
て所定位置に搬送されるものである。
第３図は台車の係合片Ｄとシャトルロッド１の押送爪２
との係合状態を拡大して示したものであって、第４図は
切替え反転レール10bの反転切替え説明図である。
との係合状態を拡大して示したものであって、第４図は
切替え反転レール10bの反転切替え説明図である。
発明の効果 本発明は、１つのシャトルロッド１に多数の押送爪２を
突設し、シャトルロッドの往復動端において切替え反転
レバー杆３によりシャトルロッドを反転回動させるのみ
で、多数の押送爪２が同時に台車に係合する起立姿勢と
台車から離脱する倒伏姿勢とに切替えられるので、従来
技術における如く、夫々の押送爪を作動位置、不作動位
置に昇降させる多数のシリンダを設ける必要がないか
ら、構造が簡単になるとともに保守管理も容易になり、
コンベヤの断面積も大きくならず、設置空間を節減でき
るものであり、また、従来技術の如く、夫々の押送爪が
シャトルロッドに昇降自在に挿通しているのではなく、
シャトルロッドと一体になっているので、シャトルロッ
ドの加減速時においても衝撃音を発することなく、騒音
が著しく抑止されるものであり、多くのすぐれた効果を
有するものである。
突設し、シャトルロッドの往復動端において切替え反転
レバー杆３によりシャトルロッドを反転回動させるのみ
で、多数の押送爪２が同時に台車に係合する起立姿勢と
台車から離脱する倒伏姿勢とに切替えられるので、従来
技術における如く、夫々の押送爪を作動位置、不作動位
置に昇降させる多数のシリンダを設ける必要がないか
ら、構造が簡単になるとともに保守管理も容易になり、
コンベヤの断面積も大きくならず、設置空間を節減でき
るものであり、また、従来技術の如く、夫々の押送爪が
シャトルロッドに昇降自在に挿通しているのではなく、
シャトルロッドと一体になっているので、シャトルロッ
ドの加減速時においても衝撃音を発することなく、騒音
が著しく抑止されるものであり、多くのすぐれた効果を
有するものである。
第１〜４図は本発明の実施例を示し、第１図は概略正面
説明図、第２図はシャトルロッドの作動説明斜視図、第
３図は押送爪反転レバー杆の拡大正面図、第４図は切替
え反転レールの拡大側面図であり、第５図は従来例の概
略正面図である。 １……シャトルロッド、２……押送爪 ３……シャトルロッド反転レバー杆、４……シャトルト
ロリ 5,6……リニヤモータ ７……シャトルトロリ案内レール ８……往路起立案内レール、９……復路倒伏案内レール 10a,10b……切替え反転レール
説明図、第２図はシャトルロッドの作動説明斜視図、第
３図は押送爪反転レバー杆の拡大正面図、第４図は切替
え反転レールの拡大側面図であり、第５図は従来例の概
略正面図である。 １……シャトルロッド、２……押送爪 ３……シャトルロッド反転レバー杆、４……シャトルト
ロリ 5,6……リニヤモータ ７……シャトルトロリ案内レール ８……往路起立案内レール、９……復路倒伏案内レール 10a,10b……切替え反転レール
Claims (2)
- 【請求項１】案内レール上を往復走行駆動されるシャト
ルトロリに反転回動自在に挿通支持されてシャトルトロ
リとともに往復動するシャトルロッドと、該シャトルロ
ッドの軸方向に離間突設しシャトルロッドの前記反転回
動によって起倒する多数の搬送物体押送爪と、シャトル
ロッドに固設したシャトルロッド反転レバー杆と、前記
案内レールに沿って設けられて前記押送爪を起立保持し
て反転レバー杆を走行案内する往路案内レールおよび該
押送爪を倒伏保持して反転レバー杆を走行案内する復路
案内レールと、該往路案内レール終端に接続し反転レバ
ー杆を復路案内レール始端に切替える復路切替え反転レ
ールと、復路案内レール終端に接続し反転レバー杆を往
路案内レール始端に切替える往路切替え反転レールと、
を設けたシャトルコンベヤ装置。 - 【請求項２】シャトルトロリをリニヤモータで往復駆動
する請求項（１）記載のシャトルコンベヤ装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2055109A JPH0751401B2 (ja) | 1990-03-08 | 1990-03-08 | シャトルコンベヤ装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2055109A JPH0751401B2 (ja) | 1990-03-08 | 1990-03-08 | シャトルコンベヤ装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH03259811A JPH03259811A (ja) | 1991-11-19 |
| JPH0751401B2 true JPH0751401B2 (ja) | 1995-06-05 |
Family
ID=12989585
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2055109A Expired - Lifetime JPH0751401B2 (ja) | 1990-03-08 | 1990-03-08 | シャトルコンベヤ装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0751401B2 (ja) |
Family Cites Families (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH06572B2 (ja) * | 1986-11-10 | 1994-01-05 | 三菱自動車工業株式会社 | シヤトル式搬送装置 |
-
1990
- 1990-03-08 JP JP2055109A patent/JPH0751401B2/ja not_active Expired - Lifetime
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH03259811A (ja) | 1991-11-19 |
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