JPH0751987Y2 - 無限弾性軌道帯 - Google Patents
無限弾性軌道帯Info
- Publication number
- JPH0751987Y2 JPH0751987Y2 JP1989018763U JP1876389U JPH0751987Y2 JP H0751987 Y2 JPH0751987 Y2 JP H0751987Y2 JP 1989018763 U JP1989018763 U JP 1989018763U JP 1876389 U JP1876389 U JP 1876389U JP H0751987 Y2 JPH0751987 Y2 JP H0751987Y2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- main body
- inner peripheral
- peripheral surface
- wheel
- groove
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Fee Related
Links
- 230000002093 peripheral effect Effects 0.000 claims description 33
- 238000007599 discharging Methods 0.000 claims description 3
- 239000004576 sand Substances 0.000 description 6
- 239000002689 soil Substances 0.000 description 5
- 238000005096 rolling process Methods 0.000 description 4
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 2
- 239000013013 elastic material Substances 0.000 description 2
- 229910000831 Steel Inorganic materials 0.000 description 1
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 description 1
- 238000000638 solvent extraction Methods 0.000 description 1
- 239000010959 steel Substances 0.000 description 1
Landscapes
- Tires In General (AREA)
- Belt Conveyors (AREA)
Description
【考案の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 この考案は、土工機等の走行装置に使用される無限弾性
軌道帯に関するものである。
軌道帯に関するものである。
従来土工機等の走行装置100に使用される無限弾性軌道
帯101は、走行装置100の駆動輪102と遊転輪103との間に
掛け渡され、無限弾性軌道帯101の内周面に複数の転輪1
04が走行するようになっている（第４図参照）。駆動輪
102と無限弾性軌道帯101の内周面とは摩擦力により駆動
輪102の回転力を伝達することにより無限弾性軌道帯101
を回転させていた。ここで、使用される無限弾性軌道帯
101は、外周面側に多数のラグ105を形成してあり、内周
面側には転輪104が左右の平坦面で回転するための走行
面を区画すると共に脱落を防止するための突起106を形
成してある。また、内部にはスチールコード等からなる
メインコード層107及びバイアスコード層108を埋設して
ある（第５図参照）。メインコード層107は無限弾性軌
道帯101の周方向に沿って埋設されており、このメイン
コード層107が無限弾性軌道帯101の伸長を防止し駆動輪
102に追随して回転するようになる。バイアスコード層1
08は無限弾性軌道帯101の主として幅方向における補強
を担うものである。
帯101は、走行装置100の駆動輪102と遊転輪103との間に
掛け渡され、無限弾性軌道帯101の内周面に複数の転輪1
04が走行するようになっている（第４図参照）。駆動輪
102と無限弾性軌道帯101の内周面とは摩擦力により駆動
輪102の回転力を伝達することにより無限弾性軌道帯101
を回転させていた。ここで、使用される無限弾性軌道帯
101は、外周面側に多数のラグ105を形成してあり、内周
面側には転輪104が左右の平坦面で回転するための走行
面を区画すると共に脱落を防止するための突起106を形
成してある。また、内部にはスチールコード等からなる
メインコード層107及びバイアスコード層108を埋設して
ある（第５図参照）。メインコード層107は無限弾性軌
道帯101の周方向に沿って埋設されており、このメイン
コード層107が無限弾性軌道帯101の伸長を防止し駆動輪
102に追随して回転するようになる。バイアスコード層1
08は無限弾性軌道帯101の主として幅方向における補強
を担うものである。
この従来例において、摩擦駆動により無限弾性軌道帯10
1を確実に回転させるためには、駆動輪102にゴムライニ
ングしたり、無限弾性軌道帯101に作用させるテンショ
ンを大きくし、かつコントロールすることにより摩擦係
数を向上させる必要があった。このように摩擦駆動を確
実に行わせるようにしても、湿田，砂地等で走行した場
合には、駆動輪102や遊転輪103,転輪104と無限弾性軌道
帯101との間に土や砂等が入り、これらが堆積して無限
弾性軌道帯101がスリップすることがしばしば生じた。
1を確実に回転させるためには、駆動輪102にゴムライニ
ングしたり、無限弾性軌道帯101に作用させるテンショ
ンを大きくし、かつコントロールすることにより摩擦係
数を向上させる必要があった。このように摩擦駆動を確
実に行わせるようにしても、湿田，砂地等で走行した場
合には、駆動輪102や遊転輪103,転輪104と無限弾性軌道
帯101との間に土や砂等が入り、これらが堆積して無限
弾性軌道帯101がスリップすることがしばしば生じた。
そこで、この考案は、無限弾性軌道帯の内周面に入り込
む土や砂等が内周面全体にわたって堆積するのを防止す
ると共に、摩擦駆動を確実に行わせるようした無限弾性
軌道帯を提供することを目的とする。
む土や砂等が内周面全体にわたって堆積するのを防止す
ると共に、摩擦駆動を確実に行わせるようした無限弾性
軌道帯を提供することを目的とする。
上述の目的を達成するため、この考案は、駆動輪と遊転
輪との間にその内周面を接して掛け渡され、さらに接地
面に対して転輪がその内周面に接して備えられた無限弾
性軌道帯であって、無端帯状のゴム等の弾性体から成る
本体部の内周面の幅方向中央に案内突起が連設されると
ともに、その外周面にラグが形成され、駆動輪，遊転輪
及び転輪は前記案内突起をまたいで本体部の左右の内周
面に接して転動するように構成され、前記案内突起を挟
んだ左右の前記本体部内周面には周方向に沿って、多数
列の溝が形成され、該溝は前記各輪の通過面から前記本
体部幅方向左右の端縁に向かって形成され、且つ、両端
縁で開口しているように構成したものである。
輪との間にその内周面を接して掛け渡され、さらに接地
面に対して転輪がその内周面に接して備えられた無限弾
性軌道帯であって、無端帯状のゴム等の弾性体から成る
本体部の内周面の幅方向中央に案内突起が連設されると
ともに、その外周面にラグが形成され、駆動輪，遊転輪
及び転輪は前記案内突起をまたいで本体部の左右の内周
面に接して転動するように構成され、前記案内突起を挟
んだ左右の前記本体部内周面には周方向に沿って、多数
列の溝が形成され、該溝は前記各輪の通過面から前記本
体部幅方向左右の端縁に向かって形成され、且つ、両端
縁で開口しているように構成したものである。
本体部の内周面に形成された多数の溝の存在により、駆
動輪と無限弾性軌道帯との摩擦係数が向上し、駆動が確
実となり、土や砂等はこれらの溝の中に取り込まれ、駆
動輪と本体部内周面との間に入り込んで摩擦係数を下
げ、スリップすることがなくなる。
動輪と無限弾性軌道帯との摩擦係数が向上し、駆動が確
実となり、土や砂等はこれらの溝の中に取り込まれ、駆
動輪と本体部内周面との間に入り込んで摩擦係数を下
げ、スリップすることがなくなる。
以下にこの考案の好適な実施例を図面を参照にして説明
する。
する。
第１図において無端帯状のゴム等の弾性体から成る本体
部１の内周面の幅方向中心には突起２が形成してあり、
内部にはメインコード層３およびバイアスコード層４を
埋設してある。このような構成は従来例と同様である。
本体部１の突起２が形成された左右両側には、本体部１
の周方向に沿って多数列の溝５が形成してある。これら
溝５は本体部１の幅方向の両端から中心に向けて長細く
形成してある。
部１の内周面の幅方向中心には突起２が形成してあり、
内部にはメインコード層３およびバイアスコード層４を
埋設してある。このような構成は従来例と同様である。
本体部１の突起２が形成された左右両側には、本体部１
の周方向に沿って多数列の溝５が形成してある。これら
溝５は本体部１の幅方向の両端から中心に向けて長細く
形成してある。
第２図に示す実施例では、溝５を回転方向に対し排出す
る方向に傾斜させて形成したものを示す。このときの傾
斜角度をθとする。この傾斜角度θは０°≦θ≦30°の
範囲内が好ましい。
る方向に傾斜させて形成したものを示す。このときの傾
斜角度をθとする。この傾斜角度θは０°≦θ≦30°の
範囲内が好ましい。
第３図は溝５の断面図を示し、溝５の幅をb,溝5,5の間
隔をB,溝５の深さをｔとしたとき、夫々は次式で示され
る範囲内であることが耐久性等を考慮すると好適であ
る。
隔をB,溝５の深さをｔとしたとき、夫々は次式で示され
る範囲内であることが耐久性等を考慮すると好適であ
る。
5b≦Ｂ≦10b 0.3b≦ｔ≦1b 溝５の幅は、本体部１の端部から中心に向けて同一幅で
あってもよいし、本体部１中心近傍から端部に向けて徐
々に広くなるような溝であってもよい。また、溝５の幅
が広すぎて、転輪走行時に上下動が激しくならないよう
にすることが望ましい。
あってもよいし、本体部１中心近傍から端部に向けて徐
々に広くなるような溝であってもよい。また、溝５の幅
が広すぎて、転輪走行時に上下動が激しくならないよう
にすることが望ましい。
なお、前述した溝５は必ずしも本体部１の幅方向両端縁
で開口している必要は無く、溝の突起側端部は駆動輪10
2や遊転輪103、転輪104投影域下にあり、他端部側は駆
動輪102や遊転輪103、転輪104と本体部１との接触面よ
り外側まで達していれば良い。
で開口している必要は無く、溝の突起側端部は駆動輪10
2や遊転輪103、転輪104投影域下にあり、他端部側は駆
動輪102や遊転輪103、転輪104と本体部１との接触面よ
り外側まで達していれば良い。
以上説明したように、この考案によれば、駆動輪と遊転
輪との間にその内周面を接して掛け渡され、さらに接地
面に対して転輪がその内周面に接して備えられた無限弾
性軌道帯であって、無端帯状のゴム等の弾性体から成る
本体部の内周面の幅方向中央に案内突起が連設されると
ともに、その外周面にラグが形成され、駆動輪，遊転輪
及び転輪は前記案内突起をまたいで本体部の左右の内周
面に接して転動するように構成され、前記案内突起を挟
んだ左右の前記本体部内周面には周方向に沿って、多数
列の溝が形成され、該溝は前記各輪の通過面から前記本
体部幅方向左右の端縁に向かって形成され、且つ、両端
縁で開口しているので、駆動輪と本体部の内周面との間
に土や砂等が堆積し、スリップすることがなくなり、摩
擦駆動を確実に行える。本体部の内周面に入り込んだ土
や泥は溝の中に入り込み、溝間の本体部の内面が駆動輪
と確実に接触し、スリップを防止する。また、溝内に入
り込んだ土や砂は駆動輪や遊転輪の箇所で溝内の体積が
圧縮され、その後溝が拡開するために本体部の両端から
外部に排出される。特に溝を回転方向に対し排出する方
向に傾斜させて形成したものでは、溝内に入り込んだ土
や砂の排出効果が高まる。さらにまた、この考案では、
摩擦駆動タイプのクローラに上述した構成の溝を組み合
わせたので、本体部内周面の土や泥は溝の中に取り込ま
れ、各輪が溝上を通過する毎に溝内で圧縮され、両端開
口部から排出される。従って、駆動輪と本体部内周面の
間に土や泥が挟まる事が無くなり、摩擦駆動を確実に行
える。
輪との間にその内周面を接して掛け渡され、さらに接地
面に対して転輪がその内周面に接して備えられた無限弾
性軌道帯であって、無端帯状のゴム等の弾性体から成る
本体部の内周面の幅方向中央に案内突起が連設されると
ともに、その外周面にラグが形成され、駆動輪，遊転輪
及び転輪は前記案内突起をまたいで本体部の左右の内周
面に接して転動するように構成され、前記案内突起を挟
んだ左右の前記本体部内周面には周方向に沿って、多数
列の溝が形成され、該溝は前記各輪の通過面から前記本
体部幅方向左右の端縁に向かって形成され、且つ、両端
縁で開口しているので、駆動輪と本体部の内周面との間
に土や砂等が堆積し、スリップすることがなくなり、摩
擦駆動を確実に行える。本体部の内周面に入り込んだ土
や泥は溝の中に入り込み、溝間の本体部の内面が駆動輪
と確実に接触し、スリップを防止する。また、溝内に入
り込んだ土や砂は駆動輪や遊転輪の箇所で溝内の体積が
圧縮され、その後溝が拡開するために本体部の両端から
外部に排出される。特に溝を回転方向に対し排出する方
向に傾斜させて形成したものでは、溝内に入り込んだ土
や砂の排出効果が高まる。さらにまた、この考案では、
摩擦駆動タイプのクローラに上述した構成の溝を組み合
わせたので、本体部内周面の土や泥は溝の中に取り込ま
れ、各輪が溝上を通過する毎に溝内で圧縮され、両端開
口部から排出される。従って、駆動輪と本体部内周面の
間に土や泥が挟まる事が無くなり、摩擦駆動を確実に行
える。
第１図はこの考案の好適な実施例を示す本体部の内周面
側から見た一部破断の平面図、第２図は溝を傾斜して形
成した例を示す平面図、第３図は溝の断面図、第４図は
従来の走行装置を示す側面図、第５図は第４図で使用さ
れる従来の無限弾性軌道帯の断面図である。 １…本体部、５…溝。
側から見た一部破断の平面図、第２図は溝を傾斜して形
成した例を示す平面図、第３図は溝の断面図、第４図は
従来の走行装置を示す側面図、第５図は第４図で使用さ
れる従来の無限弾性軌道帯の断面図である。 １…本体部、５…溝。
Claims (2)
- 【請求項１】駆動輪と遊転輪との間にその内周面を接し
て掛け渡され、さらに接地面に対して転輪がその内周面
に接して備えられた無限弾性軌道帯であって、 無端帯状のゴム等の弾性体から成る本体部の内周面の幅
方向中央に案内突起が連設されるとともに、その外周面
にラグが形成され、 駆動輪，遊転輪及び転輪は前記案内突起をまたいで本体
部の左右の内周面に接して転動するように構成され、 前記案内突起を挟んだ左右の前記本体部内周面には周方
向に沿って、多数列の溝が形成され、 該溝は前記各輪の通過面から前記本体部幅方向左右の端
縁に向かって形成され、且つ、両端縁で開口している事
を特徴とする無限弾性軌道帯。 - 【請求項２】上記溝を回転方向に対し排出する方向に傾
斜させて形成したことを特徴とする請求項１に記載の無
限弾性軌道帯。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1989018763U JPH0751987Y2 (ja) | 1989-02-20 | 1989-02-20 | 無限弾性軌道帯 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1989018763U JPH0751987Y2 (ja) | 1989-02-20 | 1989-02-20 | 無限弾性軌道帯 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH02109785U JPH02109785U (ja) | 1990-09-03 |
| JPH0751987Y2 true JPH0751987Y2 (ja) | 1995-11-29 |
Family
ID=31233691
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP1989018763U Expired - Fee Related JPH0751987Y2 (ja) | 1989-02-20 | 1989-02-20 | 無限弾性軌道帯 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0751987Y2 (ja) |
Families Citing this family (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP5345830B2 (ja) * | 2008-12-04 | 2013-11-20 | 株式会社ブリヂストン | クローラ走行装置 |
| JP7484583B2 (ja) * | 2020-08-28 | 2024-05-16 | 住友ゴム工業株式会社 | 弾性クローラ |
Family Cites Families (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS54115041U (ja) * | 1978-02-02 | 1979-08-13 | ||
| JPS5578582U (ja) * | 1978-11-27 | 1980-05-30 | ||
| JPS60113779A (ja) * | 1983-11-24 | 1985-06-20 | Bridgestone Corp | 弾性無限軌道帯 |
| JPS61105277A (ja) * | 1984-10-25 | 1986-05-23 | Fukuyama Gomme Kogyo Kk | 湿田用ゴムクロ−ラ |
-
1989
- 1989-02-20 JP JP1989018763U patent/JPH0751987Y2/ja not_active Expired - Fee Related
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH02109785U (ja) | 1990-09-03 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US5145242A (en) | Elastic endless crawler | |
| KR960007074B1 (ko) | 크롤러 장치 | |
| US7185958B2 (en) | Elastic crawler | |
| WO2003086841A1 (fr) | Dispositif de roulement de chenilles en caoutchouc | |
| JPH0751987Y2 (ja) | 無限弾性軌道帯 | |
| US5462345A (en) | Resilient wheels with reinforcing rings | |
| US5433515A (en) | Guide rollers for flexible drive belt | |
| JPS6341353B2 (ja) | ||
| JP2004276685A (ja) | ゴムクローラ | |
| JP2768511B2 (ja) | クローラ走行装置 | |
| JPH08244657A (ja) | 内周駆動型ゴムクロ−ラ及びスプロケット | |
| JPH0615771Y2 (ja) | ゴムクローラ | |
| US5123881A (en) | Flexible endless belt for full-track vehicle | |
| JPH0623514Y2 (ja) | クローラ | |
| JP2003182657A (ja) | クローラ式走行装置 | |
| JP3410953B2 (ja) | 弾性クローラ | |
| JPS6243903Y2 (ja) | ||
| JP3010109B2 (ja) | 弾性クローラ | |
| JP2004098898A (ja) | 弾性履帯 | |
| JP2898008B2 (ja) | 弾性無限軌道帯 | |
| JP2567515Y2 (ja) | 振動ローラ | |
| RU2064877C1 (ru) | Эластичная бесконечная гусеничная лента | |
| JPS6236695Y2 (ja) | ||
| JP2001097259A (ja) | ゴムクローラおよびクローラ装着車両 | |
| JPS6218135Y2 (ja) |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |