JPH0752562B2 - ヘッド移送装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、フロッピーディスクド
ライブ装置等のディスク駆動装置に用いられるヘッド移
送装置に関し、特に、ディスクに対し情報信号に記録及
び／又は再生を行う記録及び／又は再生用のヘッドをス
テッピングモータにより送り操作するようにしたものに
関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、マイクロフロッピーディスク等の
フロッピーディスクに対して磁気ヘッドを用いて情報信
号の記録再生を行うディスク駆動装置では、ステッピン
グモータを用いて磁気ヘッドをディスクの径方向に沿っ
て移送するようにしている。

【０００３】そして、磁気ヘッドを移送操作するステッ
ピングモータは、このステッピングモータのモータハウ
ジングに一体に設けた取付け片等をシャーシに固定する
ことによってディスク駆動装置内に取付けられてなる。
また、ステッピングモータのモータ軸には、カップリン
グ等を用いてヘッド移送用のスクリュー軸が連結されて
いる。このスクリュー軸は、先端部や基端部が軸受に支
持されてシャーシ上に回転自在に支持されている。

【０００４】そして、スクリュー軸のスクリュー部に、
磁気ヘッドが搭載されたガイドバーに対して移動自在な
キャリッジに取付けられたニードルが押圧当接されるこ
とにより、ステッピングモータによって上記スクリュー
軸が所定角度ごと回転駆動されることで、キャリッジ上
の磁気ヘッドが例えばマイクロフロッピーディスクの径
方向に沿って各記録トラック上を順次移送されるように
なされている。

【０００５】ところで、このような構成をもってステッ
ピングモータの駆動軸にスクリュー軸を連結させたもの
にあっては、例えば検査用のディスクシートを用いて磁
気ヘッドと規準トラックとの位置合わせ（位相合わせ）
を行うに当たって、上記スクリュー軸を微少角度調整す
る操作が難しいという問題がある。これは、例えば上記
カップリングを緩めてスクリュー軸を回転調整する場合
や、モータ本体のシャーシへの取付け部を緩めモータ本
体ごと回転調整する場合において、スクリュー軸あるい
はモータ本体が完全に緩んだ状態となってしまい、微少
角度の回転調整が難しくなるとともに、ビスを緩めたり
して調整を行わなければならず調整が容易でないことに
よるものである。

【０００６】また、スクリュー軸と磁気ヘッドが搭載さ
れたキャリッジをガイドするガイドバーとを正確に平行
に配置しないと、モータの回転に対する送り量が微妙に
異なってくるため、正確なヘッド送りが実現できなくな
る。このため、スクリュー軸の取付け位置も調整しなけ
ればならないが、調整量が大きくなるとスクリュー軸と
モータの駆動軸とを接続するカップリングではそのズレ
を吸収しきれなくなり、モータ本体の取付け部分も緩
め、モータ本体の取付け位置も調整する必要が生ずる。

【０００７】このため、実公昭４９−１３８６７号公
報、実開昭５０−１１０６１６号公報や実開昭５８−４
８０７１号公報に示されるように、スクリュー軸を支持
するユニットに対してモータ本体を取付け、このユニッ
トをディスク駆動装置のシャーシに取付けるようにした
ものが提案されている。このように構成したものであれ
ば、モータ本体と一体にスクリュー軸の位置調整を行う
ことになり、モータ本体の取付け再調整等を行う必要が
なくなる。

【０００８】しかし、上記各公報に記載されるもので
は、スクリュー軸とモータ軸とを完全に平行となるよう
に精度良く低コストでモータ本体をスクリュー軸の軸受
ユニットに固定することが難しい。そして、上記スクリ
ュー軸とモータ軸とを完全に平行となるように調整可能
となすため、上記スクリュー軸とモータ軸間の誤差を吸
収するようになすカップリング機構を必要としている。

【０００９】ところで、上記カップリング機構は、スク
リュー軸とモータ軸との平行度の誤差を吸収するための
ものでありながら、なにがしらの弾性変形分を有してい
る。そのため、上記カップリング機構を介在させること
により、ヘッド送りの応答性が遅れたり、カップリング
機構の変形による送り量の変動が生ずる。このような送
り量の変動が生ずると、磁気ヘッドを送り操作する場合
に、目標記録トラックに対し、ディスクの外周側からと
内周側からと送った場合にそれぞれ停止位置にずれが生
ずる虞れがある。

【００１０】そこで、上述したようなカップリング機構
を用いることによる問題点を解決するため、上記カップ
リング機構を用いることなく構成したものが実開昭６１
−２４８６１号公報において提案されている。この公報
に記載されるものは、モータ軸をスクリュー軸相当分延
長し、この延長部分にスクリュー溝を形成するようにし
たものであって、モータ軸の一端側と中間部を軸受ユニ
ットに支持させるとともに、上記モータ軸の他端側にモ
ータのロータ部を取付け、上記モータ軸の他端側がモー
タ本体の底板の内面に当接するように構成したものであ
る。このように構成したものにあっては、モータのステ
ータ部の回転中心とロータ部の回転中心とが必ずしも一
致しない可能性があるが、逆にこのステータ部とロータ
部の間隙でモータ軸とスクリュー軸の平行誤差を吸収す
ることになり、カップリング機構が省略でき、スクリュ
ー駆動特性を改善することができる。

【００１１】

【発明が解決しようとする課題】ところが、上記実開昭
６１−２４８６１号公報に開示される磁気ヘッド移送機
構では、軸受部のガタを除去するため、スクリュー軸を
モータ本体の底板内面に向かって押圧する板バネがスク
リュー軸の軸受ユニットとは別体に設けられている。ま
た、上記板バネと軸受ユニットは、別々のシャーシに固
定される構造であるため、製造工程数が増え、また押圧
力にばらつきが生じやすく、押圧力が不足する場合、バ
ックラッシュが発生するため、押圧力の管理を製造組立
て時に厳しく行う必要があり、製造組立てが難しいとい
う問題点がある。

【００１２】そこで、本発明は、このような問題点の解
消を図り、製造及び組立てが容易で安定したヘッド移送
を行うことを可能となすヘッド移送装置を提供すること
を目的に提案されたものである。

【００１３】

【課題を達成するための手段】本発明は、上述したよう
な目的を達成するため、ヘッド移送用のスクリュー溝を
形成したモータ軸を有するステッピングモータと、その
前面部に取付け部を有する上記ステッピングモータのモ
ータハウジングと、上記モータ軸の一端を支持する第１
の軸受部と、上記モータ軸の中間部を支持する第２の軸
受部と、上記モータハウジングの取付け部を支持するモ
ータハウジング支持部と上記第１及び第２の軸受部をそ
れぞれ支持する第１及び第２の軸受支持部とを有するス
テッピングモータ取付け基台を有し、このステッピング
モータモータ取付け基台をディスク駆動装置のシャーシ
上に位置決め固定するヘッド移送装置において、上記モ
ータ軸の他端を上記第１の軸受部に向かって押圧する押
圧部を上記モータハウジングの底面部の内側に設けるよ
うにしたものである。

【００１４】

【作用】本発明に係るヘッド移送装置は、モータハウジ
ング支持部にモータハウジングを支持させ、スクリュー
溝を形成したモータ軸を支持する第１及び第２の軸受部
を第１及び第２の軸受支持部に支持させることにより、
ステッピングモータとこのステッピングモータの駆動軸
が１のステッピングモータ取付け基台上に支持され、こ
のステッピングモータ取付け基台を介して一体のブロッ
クとしてシャーシに位置決め固定される。そして、スク
リュー溝を形成したモータ軸は、モータハウジングの底
面部の内側に設けた押圧部により第１の軸受部に押圧付
勢された状態におかれる。

【００１５】

【実施例】以下、本発明の具体的な実施例を図面を参照
して説明する。図１は本発明に係るヘッド移送装置を示
す平面図であり、図２はその側面図であり、図３は側方
から見た断面図である。

【００１６】これら図１から図３を用いて、フロッピー
ディスク駆動装置に適用される本発明に係るヘッド移送
装置を説明すると、フロッピーディスク駆動装置のシャ
ーシ１上に、ステッピングモータ２を取付けるモータ取
付け基台３がビス４によって取付けられてなる。このモ
ータ取付け基台３は、モータハウジング支持部３Ａと、
第１の軸受部１２を支持する第１の支持部３Ｂと、第２
の軸受部８を支持する第２の支持部３Ｃとから構成され
ている。そして、このモータ取付け基台３は、シャーシ
１より植立された位置決めピン５によって位置決めがな
されている。

【００１７】上記モータ取付け基台３のモータハウジン
グ支持部３Ａは、上記ステッピングモータ２のモータハ
ウジング２Ａを支持するものである。すなわち、上記ス
テッピングモータ２のモータハウジング２Ａの前面部に
は、上記モータハウジング支持部３Ａへの取付け部とな
るフランジ部６が一体的に取付けられている。このフラ
ンジ部６は、ステッピングモータ２のモータ軸７の中間
部を軸支する第２の軸受部となるベアリング８が嵌め込
まれて上記ステッピングモータ２の本体の前面側に配設
されている。

【００１８】また、上記ステッピングモータ２のモータ
軸７に対応するモータハウジング支持部３Ａの位置に
は、第２の支持部３Ｃが設けられている。この第２の支
持部３Ｃは、上記フランジ部６に嵌め込まれたベアリン
グ８を支持するもので、上記モータハウジング支持部３
Ａに設けられる軸孔１１の外周に同軸状の嵌合孔１３と
して形成されている。

【００１９】次に、上記モータ取付け基台３に設けられ
る第１の支持部３Ｂは、上記ステッピングモータ２のモ
ータ軸７の一端を軸支する第１の軸受部であるメタルベ
アリング１２を支持するものである。

【００２０】一方、上記ステッピングモータ２のモータ
ハウジング２Ａから突き出されたモータ軸７の外周に
は、スクリュー溝９が刻設されている。このようにこの
ステッピングモータ２では、モータ軸７がスクリュー軸
を兼ねた構成となされている。

【００２１】また、上記ステッピングモータ２のモータ
ハウジング２Ａの底面側の内側には、モータ軸７に対し
てプリロードをかける押圧部が設けられている。この押
圧部は、モータハウジング２Ａの底面側に配した押圧部
材１０のモータハウジング２Ａ内側側にスラストバネ１
０Ａを配して構成され、このスラストバネ１０Ａにより
モータ軸７の他端を押圧支持し、このモータ軸７を上記
第１の支持部３Ｂ側に押圧付勢している。

【００２２】このように構成されたステッピングモータ
２は、上記モータ取付け基台３のモータハウジング支持
部３Ａに設けられた軸孔１１にモータ軸７が挿通され、
上記第１の支持部３Ｂに支持されたメタルベアリング１
２を介してモータ軸７の先端が軸支されるとともに、上
記ステッピングモータ２のフランジ部６に嵌め込まれた
モータ軸７の中間部を軸支するベアリング８が上記第２
の支持部３Ｃである嵌合孔１３に嵌合した状態で、この
モータ取付け基台３に取付けられてなる。この取付けに
際しては、上記フランジ部６を押え込むとともに突片１
４Ａを有する押え板バネ１４を上記取付け基台３にビス
１５を用いて締結することにより行われる。

【００２３】また、上記取付け基台３の側方に配設され
たガイドバー１６に移動自在なキャリッジ１７に取付け
られたニードル１８が、上記モータ軸７のスクリュー溝
９に当接係合している。これによりステッピングモータ
２のモータ軸７が所定角度ごと駆動されることで、キャ
リッジ１７上に搭載された磁気ヘッド１９が例えばマイ
クロフロッピーディスクの径方向に沿って各記録トラッ
ク上を順次移送されるようになる。

【００２４】このように構成されたヘッド送り装置で
は、スクリュー軸がステッピングモータのモータ軸７を
兼ねるとともに、第２の軸受部であるベアリング８をス
テッピングモータ２のモータハウジング２Ａ側に配して
なるので、上記ステッピングモータ２を取付け基台３に
取付けるに当たって、このベアリング８を取付け基台３
の第２の支持部３Ｃに押し当て、ステッピングモータ２
のモータハウジング２Ａと一体となされたフランジ部６
を押え板バネ１４を用いてモータハウジング支持部３Ａ
に固定している。

【００２５】従って、例えば検査用のディスクシートを
用いてディスクの規準トラックと磁気ヘッド１９との位
置合わせを行うときに、直接取付け基台３のモータハウ
ジング支持部３Ａに取付けられていないステッピングモ
ータ２のモータ部分をビス１５を緩めて回動操作したと
しても、ステッピングモータ２のモータハウジング２Ａ
はフランジ部６を介して押え板バネ１４によって押圧支
持されてなるので、ぐらつき等の変位が防止される。

【００２６】また、このときモータ軸７は、ステッピン
グモータ２のモータハウジング２Ａの底面側の内側に配
した押圧部を構成する押圧部材１０の内側に配したスラ
ストバネ１０Ａによって第１の支持部材３Ｂ側に押圧付
勢されているため、がたつくこともない。

【００２７】よって、この状態でステッピングモータ２
のモータハウジング２Ａ及びモータ軸７を微少角度回転
する操作が容易となり、上記規準トラックとの位置合わ
せを高精度且つ容易に行うことができるようになる。

【００２８】

【発明の効果】上述したように、本発明に係るヘッド移
送装置は、モータハウジング支持部にモータハウジング
を支持させ、スクリュー溝を形成したモータ軸を支持す
る第１及び第２の軸受部を第１及び第２の軸受支持部に
支持させることにより、ステッピングモータとこのステ
ッピングモータの駆動軸が１のステッピングモータ取付
け基台上に支持され、このステッピングモータ取付け基
台を介して一体のブロックとしてシャーシに位置決め固
定されてなるので、カップリング機構を用いるこのに起
因するヘッドの送り量の変動を防止することができる。

【００２９】そして、スクリュー溝を形成したモータ軸
は、モータハウジングの底面部の内側に設けた押圧部に
より第１の軸受部に押圧付勢されるように構成されてな
るので、上記モータ軸を押圧する機構をステッピングモ
ータ内で構成でき、製造組立てが極めて容易となる。特
に、ステッピングモータとこのステッピングモータの駆
動軸、さらに上記駆動軸を押圧する押圧部が一体となっ
て共通のステッピングモータ取付け基台上に組み込まれ
てなるので、上記駆動軸の押圧力を付与した状態でシャ
ーシへの取付けが行えるので、シャーシに取付ける際の
押圧力の調整が不要となり、ヘッド送り装置としての組
立てが極めて容易となる。

【００３０】さらに、上述した実施例では、ステッピン
グモータ本体の前面部に固定された取付け部材を押え板
バネを用いてモータ取付け基台に押圧固定することで、
上記ステッピングモータの取付けを行っているので、上
記押え板バネを締めつけているビスを緩めてステッピン
グモータ本体を回動可能としても、このステッピングモ
ータの本体はぐらつくこともなく、ステッピングモータ
の本体を回動操作することでスクリュー溝の形成された
モータ軸を微少角度回転して行う規準トラックとの位置
合わせを容易に行うことが可能となる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明に係るステッピングモータ取付け装置の
平面図である。

【図２】上記ステッピングモータ取付け装置の側面図で
ある。

【図３】上記ステッピングモータ取付け装置の側方から
見た断面図である。

【符号の説明】

１ シャーシ ２ ステッピングモータ ３ モータ取付け基台 ６ フランジ部 ７ モータ軸 ８ ベアリング ９ スクリュー溝 １０ 押圧部材 １４ 押え板バネ １６ ガイドバー １７ キャリッジ １８ ニードル １９ 磁気ヘッド

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 ヘッド移送用のスクリュー溝を形成した
   モータ軸を有するステッピングモータと、その前面部に
   取付け部を有する上記ステッピングモータのモータハウ
   ジングと、上記モータ軸の一端を支持する第１の軸受部
   と、上記モータ軸の中間部を支持する第２の軸受部と、
   上記モータハウジングの取付け部を支持するモータハウ
   ジング支持部と上記第１及び第２の軸受部をそれぞれ支
   持する第１及び第２の軸受支持部とを有するステッピン
   グモータ取付け基台を有し、このステッピングモータモ
   ータ取付け基台をディスク駆動装置のシャーシ上に位置
   決め固定するヘッド移送装置において、上記モータ軸の
   他端を上記第１の軸受部に向かって押圧する押圧部を上
   記モータハウジングの底面部の内側に設けてなるヘッド
   移送装置。