JPH075256A - 移動体識別装置 - Google Patents

移動体識別装置

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Publication number
JPH075256A
JPH075256A JP5145012A JP14501293A JPH075256A JP H075256 A JPH075256 A JP H075256A JP 5145012 A JP5145012 A JP 5145012A JP 14501293 A JP14501293 A JP 14501293A JP H075256 A JPH075256 A JP H075256A
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JP
Japan
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spread
interrogator
responder
spread code
phase
Prior art date
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Pending
Application number
JP5145012A
Other languages
English (en)
Inventor
Kazuo Nagata
和生 永田
Satoru Yoshitake
哲 吉武
Hidehiro Chiyuuma
秀尋 中馬
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Yokogawa Electric Corp
Original Assignee
Yokogawa Electric Corp
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Publication date
Application filed by Yokogawa Electric Corp filed Critical Yokogawa Electric Corp
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Publication of JPH075256A publication Critical patent/JPH075256A/ja
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Abstract

(57)【要約】 【目的】 質問器と応答器との間の距離によって生じる
位相変動の影響を補正することが可能な移動体識別装置
を実現する。 【構成】 拡散符号を発生させる拡散符号発生手段、拡
散符号に基づき拡散変調を行う変調手段、この拡散変調
信号を質問波として送信及び応答波の受信を行う送受信
手段、応答波を拡散変調信号に基づき復調する復調手段
から成る質問器と、質問波を検波し、再度変調を行い応
答波として送信する応答器とから構成される移動体識別
装置において、復調手段の制御に基づき互いに位相の異
なる2つの拡散符号を発生させる拡散符号発生手段と、
2つの拡散符号に基づきそれぞれ拡散変調を行い、第1
の拡散変調信号を送受信手段に、第2の拡散変調信号を
復調手段に供給する変調手段とを設ける。

Description

【発明の詳細な説明】
【0001】
【産業上の利用分野】本発明は、移動体識別装置の質問
器に関し、特に質問器と応答器との間の距離によって生
じる位相変動の影響を補正することが可能な移動体識別
装置に関する。
【0002】
【従来の技術】従来の移動体識別装置は質問器から応答
器に対して拡散変調した質問波を送信し、応答器ではこ
の質問波を検波し、再度変調を行い応答波として質問器
に対して送信する。さらに、質問器ではこの応答波を逆
拡散変調することにより応答器が設置された移動体の識
別等を行う。
【0003】図4はこのような従来の移動体識別装置の
一例を示す構成ブロック図である。図2において1はコ
ントローラ、2は拡散符号発生器、3は発振器、4,7
及び8はミキサ、5及び11はアンテナ、6はサーキュ
レータ、9は移相器、10は検波回路、12は復調器、
13は信号処理回路、14は変調器、100は質問波、
101は応答波、102は拡散変調信号である。
【0004】ここで、1〜10は質問器50を、11〜
14は応答器51をぞれぞれ構成している。また、5及
び6は送受信手段52を、3及び4は変調手段53を、
1,7〜10は復調手段54を、2は拡散符号発生手段
55をそれぞれ構成している。
【0005】質問器50において、拡散符号発生器2の
出力はミキサ4の一方の入力端子に接続され、発振器3
の出力はミキサ4の他方の入力端子に接続される。ミキ
サ4の出力はサーキュレータ6の入力端子、ミキサ7の
一方の入力端子及び移相器9に接続される。
【0006】また、サーキュレータ6の入出力端子には
アンテナ5が接続され、サーキュレータ6の出力端子は
ミキサ7の他方の入力端子及びミキサ8の一方の入力端
子に接続される。さらに、移相器9の出力はミキサ8の
他方の入力端子に接続され、ミキサ7及び8の出力はそ
れぞれ検波回路10に接続され、検波回路10の出力は
コントローラ1に接続される。
【0007】応答器51において、アンテナ11は復調
器12に接続され、復調器12の出力は信号処理回路1
3に接続される。また、信号処理回路13の出力は変調
器14に接続され、変調器14の出力はアンテナ11に
接続される。
【0008】ここで、図4に示す従来例の動作を説明す
る。質問器50において搬送波信号である発振器3の出
力は拡散符号発生器2の出力とミキサ4によってミキシ
ングされて、拡散変調を受けて拡散変調信号102とな
る。この拡散変調信号102はサーキュレータ6及びア
ンテナ5を介して質問波100として送信される。
【0009】応答器51ではこの質問波100をアンテ
ナ11により受信し、復調器12で復調処理する。ま
た、この復調信号は信号処理回路13により所定の処理
を受けた後、変調器14によって再度変調され、アンテ
ナ11を介して応答波101として再び送信される。
【0010】質問器50ではこの応答波101をアンテ
ナ5により受信し、サーキュレータ6を介してミキサ7
及び8に入力する。この受信信号はミキサ7及び8にお
いて拡散符号信号102及び移相器9により拡散符号信
号102の位相を90°シフトさせた拡散符号信号とそ
れぞれミキシングされる。
【0011】この結果、ホモダイン検波と逆拡散変調と
が同時に行われる。さらに、ミキシングされたそれぞれ
の信号は検波回路10において処理されて、コントロー
ラ1で識別処理等が行われる。
【0012】
【発明が解決しようとする課題】しかし、図4に示す従
来例では質問器50と応答器51との距離が長くなった
場合、質問波100を送信してから応答波101を受信
するまでの伝播時間による遅延が生じてしまう。このた
め、質問波100を生成するために用いた拡散変調信号
102をそのまま応答波101の逆拡散変調に用いる場
合、前記遅延による位相変動によって逆拡散変調が行え
なくなってしまうといった問題点がある。従って本発明
の目的は、質問器と応答器との間の距離によって生じる
位相変動の影響を補正することが可能な移動体識別装置
を実現することにある。
【0013】
【課題を解決するための手段】このような目的を達成す
るために、本発明では、拡散符号を発生させる拡散符号
発生手段、前記拡散符号に基づき拡散変調を行う変調手
段、この拡散変調信号を質問波として送信及び応答波の
受信を行う送受信手段、前記応答波を前記拡散変調信号
に基づき復調する復調手段から成る質問器と、前記質問
波を検波し、再度変調を行い前記応答波として送信する
応答器とから構成される移動体識別装置において、前記
復調手段の制御に基づき互いに位相の異なる2つの拡散
符号を発生させる前記拡散符号発生手段と、前記2つの
拡散符号に基づきそれぞれ拡散変調を行い、第1の拡散
変調信号を前記送受信手段に、第2の拡散変調信号を前
記復調手段に供給する前記変調手段とを備えたことを特
徴とするものである。
【0014】
【作用】質問器と応答器との距離に応じて拡散符号発生
手段を制御して拡散符号の位相差を調整することによ
り、質問器と応答器との間の距離によって生じる位相変
動の影響を補正することが可能となる。
【0015】
【実施例】以下本発明を図面を用いて詳細に説明する。
図1は本発明に係る移動体識別装置の第1の実施例を示
す構成ブロック図である。ここで、3,5〜14,5
1,52及び101は図4と同一符号を付してある。図
1において1aはコントローラ、2a及び2bは拡散符
号発生器、4a及び4bはミキサ、15は位相調整器、
100aは質問波、102a及び102bは拡散変調信
号である。
【0016】また、1a,2a,2b,3,4a,4
b,5〜10及び15は質問器50aを、3,4a及び
4bは変調手段53aを、1a,7〜10は復調手段5
4aを、2a,2b及び15は拡散符号発生手段55a
をそれぞれ構成している。
【0017】応答器51の接続関係は図4に示す従来例
と同一である。一方、質問器50aにおいて、コントロ
ーラ1aの制御出力は位相調整器15に接続され、位相
調整器15の制御出力は拡散符号発生器2a及び2bに
接続される。拡散符号発生器2a及び2b出力はそれぞ
れミキサ4a及び4bの一方の入力端子に接続され、発
振器3の出力はミキサ4a及び4bの他方の入力端子に
それぞれ接続される。
【0018】ミキサ4aの出力はサーキュレータ6の入
力端子に接続され、ミキサ4bの出力はミキサ7の一方
の入力端子及び移相器9に接続される。
【0019】また、サーキュレータ6の入出力端子には
アンテナ5が接続され、サーキュレータ6の出力端子は
ミキサ7の他方の入力端子及びミキサ8の一方の入力端
子に接続される。さらに、移相器9の出力はミキサ8の
他方の入力端子に接続され、ミキサ7及び8の出力はそ
れぞれ検波回路10に接続され、検波回路10の出力は
コントローラ1aに接続される。
【0020】ここで、図1に示す第1の実施例の動作を
説明する。質問器50aにおいてコントローラ1aは質
問器50aと応答器51との距離に応じて位相調整器1
5を制御して拡散符号発生器2a及び2bの出力の位相
差を調整する。具体的には拡散符号発生器2bの出力の
位相を拡散符号発生器2aの出力の位相よりも遅らせ
る。
【0021】搬送波信号である発振器3の出力は拡散符
号発生器2aの出力とミキサ4aによってミキシングさ
れて、拡散変調を受けて拡散変調信号102aとなる。
この拡散変調信号102aはサーキュレータ6及びアン
テナ5を介して質問波100aとして送信される。
【0022】一方、搬送波信号である発振器3の出力は
拡散符号発生器2bの出力とミキサ4bによってミキシ
ングされて、拡散変調を受けて逆拡散変調用の拡散変調
信号102bとなる。
【0023】応答器51では前記質問波100aをアン
テナ11により受信し、復調器12で復調処理する。ま
た、この信号は信号処理回路13により所定の処理を受
けた後、変調器14によって再度変調され、アンテナ1
1を介して応答波101として再び送信される。
【0024】質問器50aではこの応答波101をアン
テナ5により受信し、サーキュレータ6を介してミキサ
7及び8に入力する。この受信信号はミキサ7及び8に
おいて拡散符号信号102b及び移相器9により拡散符
号信号102bの位相を90°シフトさせた拡散符号信
号とそれぞれミキシングされ、ホモダイン検波と逆拡散
変調とが同時に行われる。さらに、ミキシングされたそ
れぞれの信号は検波回路10において処理されて、コン
トローラ1aで識別処理等が行われる。
【0025】この結果、質問器50aと応答器51との
距離に応じて拡散符号発生手段55aを制御、即ち、位
相調整器15を制御して拡散符号発生器2a及び2bの
出力の位相差を調整することにより、質問器50aと応
答器51との間の距離によって生じる位相変動の影響を
補正することが可能となり、逆拡散変調が行えなくなっ
てしまうといった問題点は解消される。
【0026】なお、図2は本発明に係る移動体識別装置
の第2の実施例を示す構成ブロック図である。ここで、
2,3,5〜14,51,52及び101は図4と、4
a,4b及び53aは図1とそれぞれ同一符号を付して
ある。図2において1bはコントローラ、16は可変遅
延素子、100bは質問波である。
【0027】また、1b,2,3,4a,4b,5〜1
0及び16は質問器50bを、1b,7〜10は復調手
段54bを、2及び16は拡散符号発生手段55bをそ
れぞれ構成している。
【0028】接続関係については図1とほぼ同一であ
り、異なる点は位相調整器15を用いずに1つの拡散符
号発生器2の出力をミキサ4aの一方の入力端子に接続
すると共に、可変遅延素子16を介してミキサ4bの一
方の入力端子に接続している点である。また、可変遅延
素子16はコントローラ1bによって制御される。
【0029】図2に示す第2の実施例の動作も図1に示
す第1の実施例の動作とほぼ同一であり、異なる点は位
相調整器15によって拡散符号の位相差を調整するので
はなく、可変遅延素子16によって拡散符号を遅らせて
拡散符号に位相差をつけている点である。
【0030】この結果、図1に示す第1の実施例と同様
に、質問器50bと応答器51との距離に応じて拡散符
号発生手段55bを制御、即ち、可変遅延素子16によ
って拡散符号を遅らせて拡散符号の位相差を調整するこ
とにより、質問器50bと応答器51との間の距離によ
って生じる位相変動の影響を補正することが可能とな
る。
【0031】また、図3は質問器から応答器までの距離
を実際に測定して位相変動の影響を補正する場合を示す
斜視図である。図3において17は質問器、18a,1
8b,18c及び18dは検知器、19は自動車等の移
動体、20は応答器である。また、質問器17及び応答
器20には図1若しくは図2に示す実施例がそれぞれ用
いられる。
【0032】図3において移動体19には応答器20が
設置されており、応答器20は移動体19と共に質問器
17に接近してくる場合を示している。移動体19の位
置は検知器18a〜18dによって検知され、その情報
が有線若しくは無線等によって質問器17内のコントロ
ーラに送られる。コントローラ1a若しくは1bではこ
の情報に基づき位相調整器15若しくは可変遅延素子1
6を制御して拡散符号の位相差を調整する。
【0033】この結果、質問器17から応答器20まで
の距離を実際に測定して、その測定結果に基づいて拡散
符号の位相差を調整することにより、質問器17と応答
器20との間の距離によって生じる位相変動の影響をよ
り正確に補正することが可能となる。
【0034】
【発明の効果】以上説明したことから明らかなように、
本発明によれば次のような効果がある。質問器と応答器
との距離に応じて拡散符号の位相差を調整することによ
り、質問器と応答器との間の距離によって生じる位相変
動の影響を補正することが可能な移動体識別装置を実現
できる。
【図面の簡単な説明】
【図1】本発明に係る移動体識別装置の第1の実施例を
示す構成ブロック図である。
【図2】本発明に係る移動体識別装置の第2の実施例を
示す構成ブロック図である。
【図3】質問器から応答器までの距離を実際に測定して
位相変動の影響を補正する場合を示す斜視図である。
【図4】従来の移動体識別装置の一例を示す構成ブロッ
ク図である。
【符号の説明】
1,1a,1b コントローラ 2,2a,2b 拡散符号発生器 3 発振器 4,4a,4b,7,8 ミキサ 5,11 アンテナ 6 サーキュレータ 9 移相器 10 検波回路 12 復調器 13 信号処理回路 14 変調器 15 位相調整器 17,50,50a,50b 質問器 16 可変遅延素子 18a,18b,18c,18d 検知器 19 移動体 20,51 応答器 52 送受信手段 53,53a 変調手段 54,54a,54b 復調手段 55,55a,55b 拡散符号発生手段 100,100a,100b 質問波 101 応答波 102,102a,102b 拡散変調信号

Claims (1)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項1】拡散符号を発生させる拡散符号発生手段、
    前記拡散符号に基づき拡散変調を行う変調手段、この拡
    散変調信号を質問波として送信及び応答波の受信を行う
    送受信手段、前記応答波を前記拡散変調信号に基づき復
    調する復調手段から成る質問器と、前記質問波を検波
    し、再度変調を行い前記応答波として送信する応答器と
    から構成される移動体識別装置において、 前記復調手段の制御に基づき互いに位相の異なる2つの
    拡散符号を発生させる前記拡散符号発生手段と、 前記2つの拡散符号に基づきそれぞれ拡散変調を行い、
    第1の拡散変調信号を前記送受信手段に、第2の拡散変
    調信号を前記復調手段に供給する前記変調手段とを備え
    たことを特徴とする移動体識別装置。
JP5145012A 1993-06-16 1993-06-16 移動体識別装置 Pending JPH075256A (ja)

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JP5145012A JPH075256A (ja) 1993-06-16 1993-06-16 移動体識別装置

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