JPH0752921A - 包装包みを小袋状あるいは小篭状に折り畳む装置 - Google Patents
包装包みを小袋状あるいは小篭状に折り畳む装置Info
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- JPH0752921A JPH0752921A JP6091938A JP9193894A JPH0752921A JP H0752921 A JPH0752921 A JP H0752921A JP 6091938 A JP6091938 A JP 6091938A JP 9193894 A JP9193894 A JP 9193894A JP H0752921 A JPH0752921 A JP H0752921A
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- packaging
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- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65B—MACHINES, APPARATUS OR DEVICES FOR, OR METHODS OF, PACKAGING ARTICLES OR MATERIALS; UNPACKING
- B65B11/00—Wrapping, e.g. partially or wholly enclosing, articles or quantities of material, in strips, sheets or blanks, of flexible material
- B65B11/06—Wrapping articles, or quantities of material, by conveying wrapper and contents in common defined paths
- B65B11/28—Wrapping articles, or quantities of material, by conveying wrapper and contents in common defined paths in a curved path, e.g. on rotary tables or turrets
- B65B11/36—Wrapping articles, or quantities of material, by conveying wrapper and contents in common defined paths in a curved path, e.g. on rotary tables or turrets to fold the wrappers in channel form about contents and then to close the ends of the channel by folding and finally the mouth of the channel by folding or twisting
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
- B65G47/00—Article or material-handling devices associated with conveyors; Methods employing such devices
- B65G47/74—Feeding, transfer, or discharging devices of particular kinds or types
- B65G47/84—Star-shaped wheels or devices having endless travelling belts or chains, the wheels or devices being equipped with article-engaging elements
- B65G47/846—Star-shaped wheels or wheels equipped with article-engaging elements
- B65G47/847—Star-shaped wheels or wheels equipped with article-engaging elements the article-engaging elements being grippers
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Basic Packing Technique (AREA)
- Auxiliary Devices For And Details Of Packaging Control (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【目的】 非常に僅かな技術的な経費で高速範囲でも確
実な機能が保証されるような包装包みを小袋状あるいは
小篭状に折り畳む装置を開発することにある。 【構成】 グラブヘッドロータ１の保持ばさみ２の外側
輪郭が包装シート４を折り畳むための成形型を形成し、
折り畳み過程がグラブヘッドロータ１に付属されている
少なくとも一つの折り畳みステーションと、包装ヘッド
ロータ１０に付属されている少なくとも一つの折り畳み
ステーションとに分けられ、折り畳み過程のためおよび
受け渡しのために、保持ばさみ２および保持ジョー１１
を半径方向並びに接線方向に関して相対的に停止した状
態で案内するための手段が設けられている。硬質キャラ
メルおよびボンボンを包装するための高速包装機械に利
用される。
実な機能が保証されるような包装包みを小袋状あるいは
小篭状に折り畳む装置を開発することにある。 【構成】 グラブヘッドロータ１の保持ばさみ２の外側
輪郭が包装シート４を折り畳むための成形型を形成し、
折り畳み過程がグラブヘッドロータ１に付属されている
少なくとも一つの折り畳みステーションと、包装ヘッド
ロータ１０に付属されている少なくとも一つの折り畳み
ステーションとに分けられ、折り畳み過程のためおよび
受け渡しのために、保持ばさみ２および保持ジョー１１
を半径方向並びに接線方向に関して相対的に停止した状
態で案内するための手段が設けられている。硬質キャラ
メルおよびボンボンを包装するための高速包装機械に利
用される。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、包装包みを小袋状ある
いは小篭状に折り畳む装置に関する。この装置は、それ
ぞれ保持要素組が装備されている連続回転グラブヘッド
ロータと連続回転包装ヘッドロータから成っている。ハ
ウジング内に位置固定して、包装すべき加工物品が通り
過ぎて順々に必要な折り畳み部が作られる折り畳みステ
ーションが配置されている。更に、部分的に折り畳まれ
た包装物を包装ヘッドロータに受け渡す手段が設けら
れ、そこにはひねり包みを行うための装置が付属されて
いる。
いは小篭状に折り畳む装置に関する。この装置は、それ
ぞれ保持要素組が装備されている連続回転グラブヘッド
ロータと連続回転包装ヘッドロータから成っている。ハ
ウジング内に位置固定して、包装すべき加工物品が通り
過ぎて順々に必要な折り畳み部が作られる折り畳みステ
ーションが配置されている。更に、部分的に折り畳まれ
た包装物を包装ヘッドロータに受け渡す手段が設けら
れ、そこにはひねり包みを行うための装置が付属されて
いる。
【０００２】
【従来の技術】小袋状あるいは小篭状の折り畳みを行う
ための普及した装置は、包装機械において利用されてい
るステップ的に切換制御される個別化ディスク（ばらば
らに分離する円板）から出発している。その場合、包装
すべきボンボンあるいは菓子は個別化ディスクの円周に
配置された収容ポケットの中に導かれる。収容ポケット
に係合する突き上げ棒がボンボンを包装シートと一緒に
包装機械のいわゆるタレットヘッドに運び入れる。突き
上げ行程中に側面折り畳みが行われる。同行する折り畳
み具が側面折り畳みを行う。このようにして部分的に作
られた包装包みはそれからタレットヘッドの保持ジョー
によってつかまれる。スライダが底折り畳み部を形成
し、その後退後に内側折り畳み部が形成される。タレッ
トヘッドの継続切換において仕上げ折り畳みが終了され
る。反対側にボンボンを全面的に包囲する管（筒）が形
成され、この管は後続ステーションでひねられる。
ための普及した装置は、包装機械において利用されてい
るステップ的に切換制御される個別化ディスク（ばらば
らに分離する円板）から出発している。その場合、包装
すべきボンボンあるいは菓子は個別化ディスクの円周に
配置された収容ポケットの中に導かれる。収容ポケット
に係合する突き上げ棒がボンボンを包装シートと一緒に
包装機械のいわゆるタレットヘッドに運び入れる。突き
上げ行程中に側面折り畳みが行われる。同行する折り畳
み具が側面折り畳みを行う。このようにして部分的に作
られた包装包みはそれからタレットヘッドの保持ジョー
によってつかまれる。スライダが底折り畳み部を形成
し、その後退後に内側折り畳み部が形成される。タレッ
トヘッドの継続切換において仕上げ折り畳みが終了され
る。反対側にボンボンを全面的に包囲する管（筒）が形
成され、この管は後続ステーションでひねられる。
【０００３】加速および空気抵抗によって包装シートに
不安定性が生ずる。従ってドイツ民主共和国特許第１２
５６６４号公報に、包装シートを支えるためにフォーク
状支え部品を採用することが提案されている。
不安定性が生ずる。従ってドイツ民主共和国特許第１２
５６６４号公報に、包装シートを支えるためにフォーク
状支え部品を採用することが提案されている。
【０００４】この方式の場合、折り畳み順序にとって必
要な長い行程をした間欠的に作動する突き上げ棒並びに
端面折り畳み具と底折り畳み具に対する短い運動時間が
機構の動的荷重に基づいて包装機械の出力を制限すると
いう欠点がある。
要な長い行程をした間欠的に作動する突き上げ棒並びに
端面折り畳み具と底折り畳み具に対する短い運動時間が
機構の動的荷重に基づいて包装機械の出力を制限すると
いう欠点がある。
【０００５】ドイツ連邦共和国特許出願公開第２２５４
６５９号公報において、大きな出力が得られるような菓
子およびボンボンを包装するための自動ひねり包装機械
が知られている。その場合、菓子片およびボンボンは同
様に個別化ディスクに導かれる。個別化ディスクからの
取り出しはここでは、周囲に配置された収容ポケットか
ら菓子を取り出す回転輪のグリッパによって行われる。
同時に他の回転輪によって導入される包装材部片が被せ
られる。菓子片は包装材部片と共に真先に固定案内プレ
ートを通り過ぎて、包装材部片の一部が菓子片のまわり
に当てられる。包装舌片（フラップ）がこの状態を安定
し、他の案内プレートが側面折り畳みを行う。いまや包
装材で覆われた側において後続の回転輪のグリッパが菓
子片をつかむ。継続行程において固定舌片および同様に
位置固定の案内プレートによって、突出した側面が折り
畳まれる。継続過程においてひねり包みによって両側が
閉じられ、従って包装が完了される。
６５９号公報において、大きな出力が得られるような菓
子およびボンボンを包装するための自動ひねり包装機械
が知られている。その場合、菓子片およびボンボンは同
様に個別化ディスクに導かれる。個別化ディスクからの
取り出しはここでは、周囲に配置された収容ポケットか
ら菓子を取り出す回転輪のグリッパによって行われる。
同時に他の回転輪によって導入される包装材部片が被せ
られる。菓子片は包装材部片と共に真先に固定案内プレ
ートを通り過ぎて、包装材部片の一部が菓子片のまわり
に当てられる。包装舌片（フラップ）がこの状態を安定
し、他の案内プレートが側面折り畳みを行う。いまや包
装材で覆われた側において後続の回転輪のグリッパが菓
子片をつかむ。継続行程において固定舌片および同様に
位置固定の案内プレートによって、突出した側面が折り
畳まれる。継続過程においてひねり包みによって両側が
閉じられ、従って包装が完了される。
【０００６】この方式の欠点は、案内プレート、包装舌
片などのような固定折り畳み機構が高出力範囲における
折り畳み包装に適さないということにある。折り畳み距
離が短すぎ、折り畳みが種々の方向に行われるので、包
装機械の速度が高い場合、包装材への機械的な作用は、
包装材を破損してしまうまで誤作用を生ずるほどの大き
さになる。
片などのような固定折り畳み機構が高出力範囲における
折り畳み包装に適さないということにある。折り畳み距
離が短すぎ、折り畳みが種々の方向に行われるので、包
装機械の速度が高い場合、包装材への機械的な作用は、
包装材を破損してしまうまで誤作用を生ずるほどの大き
さになる。
【０００７】この欠点を除去するために、ドイツ連邦共
和国特許出願公開第３９２４５５２号公報において、高
出力範囲において連続作動形包装機械から出発している
方式が知られている。この包装機械は、包装輪のそばに
配置され同じ速度で回転し折り畳み要素を備えているひ
ねりヘッドを有している。そのひねりヘッドは、包装輪
に配置されている保持要素組と同じ数の折り畳みステー
ションを有している。各折り畳みステーションは順々に
折り畳みを行う三つの折り畳み要素を有している。ボン
ボンの両側においてひねり包みが実行され、そのように
して一回転中に折り畳みが完全に仕上げられる。
和国特許出願公開第３９２４５５２号公報において、高
出力範囲において連続作動形包装機械から出発している
方式が知られている。この包装機械は、包装輪のそばに
配置され同じ速度で回転し折り畳み要素を備えているひ
ねりヘッドを有している。そのひねりヘッドは、包装輪
に配置されている保持要素組と同じ数の折り畳みステー
ションを有している。各折り畳みステーションは順々に
折り畳みを行う三つの折り畳み要素を有している。ボン
ボンの両側においてひねり包みが実行され、そのように
して一回転中に折り畳みが完全に仕上げられる。
【０００８】
【発明が解決しようとする課題】この方式は、技術的に
実現するために高い技術的経費が必要とされるという欠
点がある。ひねりヘッドに沢山の折り畳みステーション
が配置され、各折り畳みステーションの折り畳み機構の
運動経過は相応した伝動装置によって互いに同調されね
ばならない。
実現するために高い技術的経費が必要とされるという欠
点がある。ひねりヘッドに沢山の折り畳みステーション
が配置され、各折り畳みステーションの折り畳み機構の
運動経過は相応した伝動装置によって互いに同調されね
ばならない。
【０００９】対応した折り畳み具は順々に作用する。こ
れは包装材の荷重を減少するが、特に弾性材料の場合、
既に行われた折り畳みが次の折り畳みが行われる前に再
び跳ね戻ってしまうことがある。包装すべき物品のかな
り普及している丸い形状によって、この作用はもっと強
められ、これによって鋭く永続的な折り畳みの形成は困
難となる。
れは包装材の荷重を減少するが、特に弾性材料の場合、
既に行われた折り畳みが次の折り畳みが行われる前に再
び跳ね戻ってしまうことがある。包装すべき物品のかな
り普及している丸い形状によって、この作用はもっと強
められ、これによって鋭く永続的な折り畳みの形成は困
難となる。
【００１０】本発明の目的は、非常に僅かな技術的な経
費で高速範囲でも確実な機能が保証されるような包装包
みを小袋状あるいは小篭状に折り畳む装置を開発するこ
とにある。その場合、既に作られた部分折り畳み部が後
続の折り畳み部の重ね合わせによって確実に維持され、
これによって包装すべき物品の種々の形状および種々の
包装材品質の影響が無くされるようにしようとするもの
である。
費で高速範囲でも確実な機能が保証されるような包装包
みを小袋状あるいは小篭状に折り畳む装置を開発するこ
とにある。その場合、既に作られた部分折り畳み部が後
続の折り畳み部の重ね合わせによって確実に維持され、
これによって包装すべき物品の種々の形状および種々の
包装材品質の影響が無くされるようにしようとするもの
である。
【００１１】
【課題を解決するための手段】本発明によれば、この目
的は、それぞれ保持要素組が装備されている連続回転グ
ラブヘッドロータと連続回転包装ヘッドロータ、ハウジ
ング内に位置固定して配置され包装すべき加工物品が通
り過ぎて順々に必要な折り畳み部が作られる折り畳みス
テーション、および部分的に折り畳まれた包装物を包装
ヘッドロータに受け渡す手段であってひねり包みを行う
ための装置が付属されている手段から成っている包装包
みを小袋状あるいは小篭状に折り畳む装置において、グ
ラブヘッドロータの保持ばさみの外側輪郭が包装シート
を折り畳むための成形型を形成し、折り畳み過程がグラ
ブヘッドロータに付属されている少なくとも一つの折り
畳みステーションと、包装ヘッドロータに付属されてい
る少なくとも一つの折り畳みステーションとに分けら
れ、折り畳み過程のためおよび受け渡しのために、保持
ばさみおよび保持ジョーを半径方向並びに接線方向に関
して相対的に停止した状態で案内するための手段が設け
られていることによって達成される。
的は、それぞれ保持要素組が装備されている連続回転グ
ラブヘッドロータと連続回転包装ヘッドロータ、ハウジ
ング内に位置固定して配置され包装すべき加工物品が通
り過ぎて順々に必要な折り畳み部が作られる折り畳みス
テーション、および部分的に折り畳まれた包装物を包装
ヘッドロータに受け渡す手段であってひねり包みを行う
ための装置が付属されている手段から成っている包装包
みを小袋状あるいは小篭状に折り畳む装置において、グ
ラブヘッドロータの保持ばさみの外側輪郭が包装シート
を折り畳むための成形型を形成し、折り畳み過程がグラ
ブヘッドロータに付属されている少なくとも一つの折り
畳みステーションと、包装ヘッドロータに付属されてい
る少なくとも一つの折り畳みステーションとに分けら
れ、折り畳み過程のためおよび受け渡しのために、保持
ばさみおよび保持ジョーを半径方向並びに接線方向に関
して相対的に停止した状態で案内するための手段が設け
られていることによって達成される。
【００１２】
【実施例】以下図に示した実施例を参照して本発明を詳
細に説明する。実施例としてボンボンに対する包装機械
が選択されているが、本発明はこれに限定されず、小片
状物品を包装するためのすべての機械を含んでいる。
細に説明する。実施例としてボンボンに対する包装機械
が選択されているが、本発明はこれに限定されず、小片
状物品を包装するためのすべての機械を含んでいる。
【００１３】図１から明らかなように、グラブヘッドロ
ータ１および包装ヘッドロータ１０が並べて配置されて
いる。これらのロータ１，１０は図において矢印で示さ
れているように連続して互いに逆向きに回転される。両
方のロータ１，１０にはそれぞれボンボン２０を保持す
るために互いに対を成して配置された複数の保持ばさみ
２および保持ジョー１１が円周に一様に分布して存在し
ている。保持ばさみ２および保持ジョー１１の運動軌道
に沿って、折り畳み機構付きの加工ステーション、受け
取りステーション、受け渡しステーションおよび突き出
しステーションが配置されている。
ータ１および包装ヘッドロータ１０が並べて配置されて
いる。これらのロータ１，１０は図において矢印で示さ
れているように連続して互いに逆向きに回転される。両
方のロータ１，１０にはそれぞれボンボン２０を保持す
るために互いに対を成して配置された複数の保持ばさみ
２および保持ジョー１１が円周に一様に分布して存在し
ている。保持ばさみ２および保持ジョー１１の運動軌道
に沿って、折り畳み機構付きの加工ステーション、受け
取りステーション、受け渡しステーションおよび突き出
しステーションが配置されている。
【００１４】その場合、ロータヘッドにヒンジ結合され
一緒に動かされる例えばクランプ６のような作動機構、
機械フレームに固定してヒンジ結合された例えば底折り
畳み具１３および内側折り畳み具１４のような作動機
構、並びに機械フレームにヒンジ結合され連結カムに沿
って保持ばさみに対して平行に一緒に案内される例えば
側面折り畳み具７および端面折り畳み具９のような作動
機構が存在している。
一緒に動かされる例えばクランプ６のような作動機構、
機械フレームに固定してヒンジ結合された例えば底折り
畳み具１３および内側折り畳み具１４のような作動機
構、並びに機械フレームにヒンジ結合され連結カムに沿
って保持ばさみに対して平行に一緒に案内される例えば
側面折り畳み具７および端面折り畳み具９のような作動
機構が存在している。
【００１５】保持ばさみ２および保持ジョー１１は連続
回転するロータ１，１０に対して相対運動も行う。この
目的のために保持ばさみ２ないし保持ジョー１１は板カ
ム１６，１８に沿って案内される。更に足３は円形軌道
に、足１２は外サイクロイド１７の軌道に追従するの
で、ロータ１，１０の連続回転中に保持ばさみ２ないし
保持ジョー１１には、保持ばさみ２および保持ジョー１
１の相対位置に関して停止位置を持った補助的な接線方
向および半径方向の運動経過が生ずる。一方ではこの停
止位置は加工ステーションおよび受け渡しステーション
における保持ばさみ２ないし保持ジョー１１の技術的な
作業時間を延長するために利用され、他方では相対運動
は折り畳み具の運動を適合するために使用される。
回転するロータ１，１０に対して相対運動も行う。この
目的のために保持ばさみ２ないし保持ジョー１１は板カ
ム１６，１８に沿って案内される。更に足３は円形軌道
に、足１２は外サイクロイド１７の軌道に追従するの
で、ロータ１，１０の連続回転中に保持ばさみ２ないし
保持ジョー１１には、保持ばさみ２および保持ジョー１
１の相対位置に関して停止位置を持った補助的な接線方
向および半径方向の運動経過が生ずる。一方ではこの停
止位置は加工ステーションおよび受け渡しステーション
における保持ばさみ２ないし保持ジョー１１の技術的な
作業時間を延長するために利用され、他方では相対運動
は折り畳み具の運動を適合するために使用される。
【００１６】上述の外サイクロイド１７は、保持ジョー
１１の足１２が偏心して支持されている歯車２３が固定
の親歯車２２の周りを転動することにより発生される。
１１の足１２が偏心して支持されている歯車２３が固定
の親歯車２２の周りを転動することにより発生される。
【００１７】グラブヘッドロータ１においてボンボン２
０は保持ばさみ２によってつかまれる。図２から分かる
ように、保持ばさみ２の外側輪郭は、これが同時に折り
畳みの成形型として使用され、ボンボンの形状に無関係
に正確で真っ直ぐな折り畳み縁が得られるように形成さ
れている。開いた保持ばさみ２′には折り畳み縁として
角状突出部２１が配置されている。回転台５と回転クラ
ンプ６との間にそれぞれ一枚の包装シート４が、既に保
持ばさみ２でつかまれたボンボン２０の上に置かれてい
る。支え縁１９が追従し、包装シート４をこの位置にお
いて安定させている。
０は保持ばさみ２によってつかまれる。図２から分かる
ように、保持ばさみ２の外側輪郭は、これが同時に折り
畳みの成形型として使用され、ボンボンの形状に無関係
に正確で真っ直ぐな折り畳み縁が得られるように形成さ
れている。開いた保持ばさみ２′には折り畳み縁として
角状突出部２１が配置されている。回転台５と回転クラ
ンプ６との間にそれぞれ一枚の包装シート４が、既に保
持ばさみ２でつかまれたボンボン２０の上に置かれてい
る。支え縁１９が追従し、包装シート４をこの位置にお
いて安定させている。
【００１８】ボンボン２０と包装シート４を持った保持
ばさみ２の循環軌道は前折り畳み具７と接し、その際、
包装シート４は保持ばさみ２の成形型として作用する外
側輪郭の上に折り曲げられる（図３参照）。
ばさみ２の循環軌道は前折り畳み具７と接し、その際、
包装シート４は保持ばさみ２の成形型として作用する外
側輪郭の上に折り曲げられる（図３参照）。
【００１９】そしてフォーク状端面折り畳み具９によっ
て保持ばさみ２の固定縁のまわりに端面が二重に折り畳
まれる（折り畳み部ｃ）（図４参照）。台５は折り畳み
縁を形成するために包装シート４の内側面を支持する働
きをする。
て保持ばさみ２の固定縁のまわりに端面が二重に折り畳
まれる（折り畳み部ｃ）（図４参照）。台５は折り畳み
縁を形成するために包装シート４の内側面を支持する働
きをする。
【００２０】側面折り畳み具８は包装シート４の自由端
を押し倒し、これを保持ばさみ２に締付け固定する。続
いて端面折り畳み具９は軌道から出て、包装シート４の
位置および折り畳みが変化したり跳ね戻ることなしに、
クランプ６は釈放する。
を押し倒し、これを保持ばさみ２に締付け固定する。続
いて端面折り畳み具９は軌道から出て、包装シート４の
位置および折り畳みが変化したり跳ね戻ることなしに、
クランプ６は釈放する。
【００２１】保持ばさみ２は板カム１６の作用によって
グラブヘッドロータ１に対して前方に揺動し、包装シー
ト４は台５から釈放される。同時に保持ジョー１１は板
カム１８および足１２の軌道によって包装ヘッドロータ
１０に対して前方に揺動するので、保持ばさみ２および
保持ジョー１１は接線方向および半径方向に相対移動す
る。側面折り畳み具８は保持ばさみ２から釈放され、包
装シート４を自由にする。その場合、ボンボン２０は加
工された包装シート４と共に保持ジョー１１で受け取ら
れる（図５参照）。
グラブヘッドロータ１に対して前方に揺動し、包装シー
ト４は台５から釈放される。同時に保持ジョー１１は板
カム１８および足１２の軌道によって包装ヘッドロータ
１０に対して前方に揺動するので、保持ばさみ２および
保持ジョー１１は接線方向および半径方向に相対移動す
る。側面折り畳み具８は保持ばさみ２から釈放され、包
装シート４を自由にする。その場合、ボンボン２０は加
工された包装シート４と共に保持ジョー１１で受け取ら
れる（図５参照）。
【００２２】続く折り畳みステーション（図６参照）に
おいて、回転底折り畳み具１３によって端面が底の下側
に折り畳まれ（折り畳み部ｄ）、これが内側折り畳み具
１４で折り畳まれた側面部分（折り畳み部ｅ）で覆われ
るまでの間保持される。
おいて、回転底折り畳み具１３によって端面が底の下側
に折り畳まれ（折り畳み部ｄ）、これが内側折り畳み具
１４で折り畳まれた側面部分（折り畳み部ｅ）で覆われ
るまでの間保持される。
【００２３】図７には底折り畳み具１３の三つの状態が
示されている。状態Ｌ１において底折り畳み具１３の幅
広側が底折り畳みに関与されている。状態Ｌ２において
折り畳みが行われ、状態Ｌ３は、底折り畳み具１３の幅
狭側で折り畳み部を固定する様子および同時に側面部分
を折り畳むために内側折り畳み具１４が占めている場所
を示している。
示されている。状態Ｌ１において底折り畳み具１３の幅
広側が底折り畳みに関与されている。状態Ｌ２において
折り畳みが行われ、状態Ｌ３は、底折り畳み具１３の幅
狭側で折り畳み部を固定する様子および同時に側面部分
を折り畳むために内側折り畳み具１４が占めている場所
を示している。
【００２４】包装ヘッドロータ１０の継続回転の際、固
定折り畳みリング１５における逆走行によって公知のよ
うに仕上げ折り畳み部が形成される。
定折り畳みリング１５における逆走行によって公知のよ
うに仕上げ折り畳み部が形成される。
【００２５】上述の折り畳み順序の間、反対側に包装管
（筒）が形成され、この包装管は次のひねりステーショ
ンにおいて閉じられる。このステーションにおいて保持
ジョーは、前述の伝動手段、保持ジョー１１の足１２、
外サイクロイド１７の軌道および板カム１８の共働で停
止位置に保持されている。
（筒）が形成され、この包装管は次のひねりステーショ
ンにおいて閉じられる。このステーションにおいて保持
ジョーは、前述の伝動手段、保持ジョー１１の足１２、
外サイクロイド１７の軌道および板カム１８の共働で停
止位置に保持されている。
【００２６】仕上げ折り畳みおよびひねり包みの実施は
一般に公知であり、ここでは図示して説明しない。
一般に公知であり、ここでは図示して説明しない。
【００２７】
【発明の効果】本発明の利点は、既に形成された折り畳
み部がこれが後続の折り畳み部によって保持されるよう
に覆われることにある。即ち弾性的な材料の場合も確実
な折り畳みが可能である。折り畳み過程が複数のステー
ションに分布されていることおよび折り畳みの際におけ
る保持要素組相互の周速の同調は、伝動装置を僅かしか
負荷しない良好な運動を生ずる。形成型として作用する
保持ジョーを介して折り畳みが行われるので、包装すべ
き物品の形状誤差は問題とならず、包装材品質は大きな
影響を与えない。
み部がこれが後続の折り畳み部によって保持されるよう
に覆われることにある。即ち弾性的な材料の場合も確実
な折り畳みが可能である。折り畳み過程が複数のステー
ションに分布されていることおよび折り畳みの際におけ
る保持要素組相互の周速の同調は、伝動装置を僅かしか
負荷しない良好な運動を生ずる。形成型として作用する
保持ジョーを介して折り畳みが行われるので、包装すべ
き物品の形状誤差は問題とならず、包装材品質は大きな
影響を与えない。
【００２８】更に、従来技術に比べてひねり包みへの切
換が容易に考えられるという利点がある。その場合小袋
状に折り畳むための折り畳み機構は除去され、これによ
ってもともと存在するひねりヘッドが運転される。
換が容易に考えられるという利点がある。その場合小袋
状に折り畳むための折り畳み機構は除去され、これによ
ってもともと存在するひねりヘッドが運転される。
【図１】それぞれ折り畳み要素を持ったグラブヘッドロ
ータおよび包装ヘッドロータの概略構成図。
ータおよび包装ヘッドロータの概略構成図。
【図２】折り畳み機構の種々の状態を示した斜視図。
【図３】折り畳み機構の種々の状態を示した斜視図。
【図４】折り畳み機構の種々の状態を示した斜視図。
【図５】折り畳み機構の種々の状態を示した斜視図。
【図６】折り畳み機構の種々の状態を示した斜視図。
【図７】底折り畳み具の説明図。
１ グラブヘッドロータ ２ 保持ばさみ ４ 包装シート １０ 包装ヘッドロータ １１ 保持ジョー １２ 足 １７ 外サイクロイド １８ 板カム
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 ハインツ、ラウエルバッハ ドイツ連邦共和国ドレスデン、ノインドル ファー、シュトラーセ、38 (72)発明者 ウィルフリート、ザイプト ドイツ連邦共和国ドレスデン、ドルフハイ ナー、シュトラーセ、22
Claims (5)
- 【請求項１】それぞれ保持要素組が装備されている連続
回転グラブヘッドロータと連続回転包装ヘッドロータ、
ハウジング内に位置固定して配置され包装すべき加工物
品が通り過ぎて順々に必要な折り畳み部が作られる折り
畳みステーション、および部分的に折り畳まれた包装物
を包装ヘッドロータに受け渡す手段であってひねり包み
を行うための装置が付属されている手段から成っている
包装包みを小袋状あるいは小篭状に折り畳む装置におい
て、 グラブヘッドロータ（１）の保持ばさみ（２）の外側輪
郭が包装シート（４）を折り畳むための成形型を形成
し、折り畳み過程がグラブヘッドロータ（１）に付属さ
れている少なくとも一つの折り畳みステーションと、包
装ヘッドロータ（１０）に付属されている少なくとも一
つの折り畳みステーションとに分けられ、折り畳み過程
のためおよび受け渡しのために、保持ばさみ（２）およ
び保持ジョー（１１）を半径方向並びに接線方向に関し
て相対的に停止した状態で案内するための手段が設けら
れていることを特徴とする包装包みを小袋状あるいは小
篭状に折り畳む装置。 - 【請求項２】端面折り畳み部（ａ）および両側の側面折
り畳み部（ｂ）を折り畳むための折り畳み機構がグラブ
ヘッドロータ（１）に付属され、底折り畳み部（ｄ）を
折り畳むためおよび仕上げ折り畳みするための折り畳み
機構が包装ヘッドロータ（１０）に付属されていること
を特徴とする請求項１記載の包装包みを小袋状あるいは
小篭状に折り畳む装置。 - 【請求項３】成形型を取り囲むフォーク状の端面折り畳
み具（９）によって端面折り畳み部（ａ）が発生される
ことを特徴とする請求項１又は２記載の包装包みを小袋
状あるいは小篭状に折り畳む装置。 - 【請求項４】保持ばさみ（２）および保持ジョー（１
１）が板カム（１６；１８）に沿って案内され、保持ば
さみ（２）の足（３）が円形軌道上を、保持ジョー（１
１）の足（１２）が外サイクロイド（１７）の軌道上を
案内されることを特徴とする請求項１記載の包装包みを
小袋状あるいは小篭状に折り畳む装置。 - 【請求項５】外サイクロイド（１７）が、保持ばさみ
（２）ないし保持ジョー（１１）の足（３；１２）が偏
心して支持されている歯車（２３）が位置固定の親歯車
（２２）の上を転動することによって生じていることを
特徴とする請求項１ないし４のいずれか１つに記載の包
装包みを小袋状あるいは小篭状に折り畳む装置。
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|---|---|---|---|
| DE4314142.0 | 1993-05-01 | ||
| DE4314142A DE4314142C1 (de) | 1993-05-01 | 1993-05-01 | Einrichtung zum Falten einer Packmittelhülle für die Säckchen- oder Körbchenfaltung |
Publications (1)
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|---|---|
| JPH0752921A true JPH0752921A (ja) | 1995-02-28 |
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| RU (1) | RU94015278A (ja) |
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- 1994-04-28 RU RU94015278/13A patent/RU94015278A/ru unknown
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| DE4314142C1 (de) | 1994-07-28 |
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