JPH0753022B2 - 回転電動機 - Google Patents

回転電動機

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JPH0753022B2
JPH0753022B2 JP60081182A JP8118285A JPH0753022B2 JP H0753022 B2 JPH0753022 B2 JP H0753022B2 JP 60081182 A JP60081182 A JP 60081182A JP 8118285 A JP8118285 A JP 8118285A JP H0753022 B2 JPH0753022 B2 JP H0753022B2
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ハイデルベルク ゲツツ
グリユンドル アンドレアス
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マグネツト‐モトール ゲゼルシヤフト フユーア マグネツトモトーリツシエ テクニーク エムベーハー
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    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02K—DYNAMO-ELECTRIC MACHINES
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Description

【発明の詳細な説明】 〔発明の利用分野〕 本発明は、ステーターの極を有するステーター及びロー
ターの極を有するローター、ステーターの極又はロータ
ーの極に設けられた永久磁石及び永久磁石が設けられて
いない極の電磁石、それぞれ電磁石久び永久磁石の相対
位置に応じて電磁石をスイッチするために設けられた電
子スイッチ手段及び電動機の電磁石のあるものしか同時
にスイッチされない様に配置された永久磁石及び電磁石
を有する回転電動機にかかわる。
〔発明の背景〕
電子的に制御される電動機は、その応用の多くの分野に
おいてその重要性がますます高まりつつある。問題の電
動機においては、電磁石の必要なスイッチングがも早や
コミュテーターでは行われず電子スイッチ手段によって
行なわれる。電子スイッチ手段は適当な感知装置を含
み、同感知装置はステーター及びローターが、その瞬間
にスイッチされるべき電磁石のスイッチングに都合のよ
い、又は同スイッチングを必要とする相対位置に来たこ
とを検知する。更に電子スイッチ手段によって確実に、
特別な電磁石に対する電流の供給がその瞬間の電流の適
当な方向に行なわれなければならないことは当然であ
る。
電子的に制御される電動機は既知で永久磁石がステータ
ーの極又はローターの極に用いられて来た。この点に関
し永久磁石は多くの利点を有し、同利点のうち特に電流
の消費のないこと、寸法が小さいこと、及び製造及び組
立が簡単なことが特記されねばならない。
同様に電動機の総ての永久磁石及び電磁石が同時にスイ
ッチされなければならない場合に、しばしば具合の悪い
事が既に認識されている。電動機の総ての電磁石を同時
にスイッチする必要がある状況は特に永久磁石の極の間
の相互間隔がどこでも等しい場合に生ずる。問題の総て
の電磁石の同時スイッチングは、その結果として電動機
が比較的不規則に回転し、本体に脈動的な負荷がかかり
モーターの始動が困難である。この事は、ステーターの
極又はローターの極を同ステーターの極及びローターの
極の相対運動の方向に対して直角にならない様に配置し
て、それ等が法線からわずかに広がる様にすることによ
り回避することが出来る。しかしながらこの様にすると
電動機の構造が複雑となる。
頭諸に記載の構造の既知の回転電動機（欧州公開特許第
94978号）において、電磁石の数と永久磁石の数とを異
ならしめることにより総ての電磁石を同時にスイッチす
る必要がなくなる。その結果電磁石が総て異なる時間に
スイッチされるか又は、電動機の外周にそって対称的に
配置され対向位置にある永久磁石の極に対して類似の相
対位置にあるいくつかの電磁石が同時にスイッチされ
る。しかしながら隣接する電磁石の極は、いたる所で異
なる時間にスイッチされる。
しかしながら隣接する電磁石を異なる時間にスイッチす
る事には不利な点が含まれる事が観察された。２つの隣
接する電磁石を同時にスイッチする事なくいくつかの電
磁石をスイッチすると、上記の２つの隣接電磁石の反動
が攪乱される。即ち問題の電磁石のスイッチングにより
隣接している電磁石が特別な磁路を介して影響を受け
る。この現象は“変圧器作用”と呼ばれる。更に隣接す
る電磁石に配置された電子スイッチ手段にも反動が生じ
る。上記の形式の反動はその結果として電動機の用途又
は効率を減少せしめ、過負荷の危険があり従って電子ス
イッチ手段の要素を破壊する危険がある。
〔発明の目的〕
本発明の目的は、隣接する電磁石の間の攪乱作用をする
反動を減少した電動機を提供するにある。
〔発明の効果〕
上記の問題は以下の様にして解決される。即ちいくつか
の隣接する電磁石が１つの位相に属する電磁石の群を形
成し、この群が対向する位置にある多数の永久磁石と共
働し電磁石の隣接した群が他の位相に属することにより
解決される。
従って本発明において電磁石の共通の群に属する隣接す
る電磁石が、時間的に非常に近接した１つの位相に属す
るものとして、特に同時にスイッチされ電磁石の隣接す
る群に属する電磁石が異なる位相に属するものとして異
なる時間にスイッチされる、即ち本発明において、異な
る時間にスイッチされる電磁石が隣接している電動機の
これらの点の数が少ない事がわかるであろう。即ち、そ
れらは電磁石の群の間の境界又は移行点にしか存在しな
いからである。従って上記の攪乱作用を有する反動は減
少する。
〔発明の概要〕
本明細書において“極の間隔”とは電磁石の極及び永久
磁石の極の中心の間の、それぞれの極の相対運動の方向
に測定した距離を意味する。更に電磁石はそれぞれ配置
された電子スイッチ手段によって。推進作用を行なう電
流の方向に投入される事は明瞭である。
電磁石の隣接する群を異なる位相に所属させるために、
電磁石の群及び（又は）永久磁石の群の幾何学的配置
は、特に電磁石の隣接する群を異なる時間にスイッチす
る必要性が電動機の幾何学的構成により生じる様に構成
されている。
第１の特に好まれる態様は、位相の差が、電磁石の隣接
する群の間の移行点における永久磁石の極の間隔から離
れている電磁石の極の間隔を有する電磁石の隣接する群
に対して形成されている事を特徴とする。特にこの構造
は、永久磁石の極の間隔が電動機全体にわたつて等しく
電磁石の極の間隔が、電磁石の隣接する群の間の移行点
又は境界におけるこの永久磁石の極の間隔より大きいか
小さい。
第２の特に好まれる態様は位相の差が、永久磁石を永久
磁石の群に配置することにより、電磁石の隣接する群に
対して形成され永久磁石の群の中の永久磁石の極の間隔
が電磁石の極の間隔に相当し、かつ永久磁石の極の間隔
が永久磁石の極の隣接する群の間の移行点における電磁
石の極の間隔から離れていることを特徴とする。特にこ
の設計により電動機の総ての電磁石が相互に等しい極の
間隔を有する一方永久磁石においては、永久磁石の群の
中の極の間隔が相互に等しく、隣接の永久磁石群の間の
移行点または境界においては、永久磁石の極の間隔はこ
れにより大であるか小である。
本発明の特に好まれる態様において、電磁石は電磁石の
極の間隔が等しい電磁石の群の中に配置されている。こ
の電磁石の極の間隔がいたる所で等しい永久磁石の極の
間隔に等しい場合には、その結果電動機がもっとも完全
に利用される。他方において電動機の回転を更に円滑に
し、かつ電動機の中に誘起される逆電圧を具合よく変更
するためには、電磁石の群の中の電磁石の極の間隔をわ
ずかに変更して、電磁石又は少なくともその中のいくつ
かが、対向する位置にある永久磁石の幾何学的相対位置
に正確に対応するよりもわずかに早く、又はわずかに遅
くスイッチされると有利である。極の間隔の変形は永久
磁石の極の場合にも行なわれる。この様な変形は上記の
特に好まれる態様においても適用され、この場合におい
ては極の間隔が対応する代りに、平均的極の間隔が対応
しなければならない。
電磁石の共通な群に所属する電磁石は、特に同時にスイ
ッチされるので電磁石の群あたり１つの共通な電子スイ
ッチ手段により操作することが特に可能である。しかし
ながらある構成においては、スイッチ能力を、例えば電
磁石の群の永久磁石に対する相対位置を検知するための
１つの共通な感知手段により制御されるいくつかの電子
サブスイッチ手段の間に分割することも有利である。ス
イッチ能力が低下するので、電子サブスイッチ手段の価
格は超比例的に低下する。更にこの事により電動機の故
障が一層予防される。
特に本発明において電磁石の群の間の電磁石の極の間隔
を減少して実施された場合には、電磁石の群の端にわず
かな巻線しか又は全く巻線を有しない電磁石の極を設け
ると有利である。こうする事によりこれ等の点における
スペースの不足が解決される。
電磁石の群の端の面積は全く自然に、ステーター又はロ
ーターにそれぞれの群の電磁石を取り付けるために、又
は追加に取り付けるために具合よく用いられる。電磁石
の極の間隔が電磁石の群の端においてより大なる場合に
は更に多くのスペースが特に具合よく得られる。
本発明の特に好まれる態様においては電磁路が電磁石の
隣接する群の間の移行点において分断されている。この
様にすれば上記の異なる時間にスイッチされる隣接する
電磁石の不利な反動もこれ等の点において防止される。
本発明による電動機により得られる更に他の特徴が、欧
州公開特許第94978号に記載されている。上記の公開特
許の内容の一部を引用して本願をより明確に説明する。
電動機のみならず電磁発電機も本発明の要旨により類似
に構成されるので、本発明の特許請求の範囲及び内容は
類似して発電機にかかわる。
以下本発明の実施例を添付図面により更に詳細に説明す
る。
〔発明の実施例〕
第１図に示されている電動機２は、実質的に円筒形の空
洞ローター４及び上記のローターの内部に設けられたス
テーター６を有している。永久磁石８は、極性を交互に
し同極性の間の永久磁石の極の間隔10が等しい環状に配
列されてローター４の内側の円周面の周りに取り付けら
れている。半径方向に延びている電磁石12はステーター
６に取り付けられており、総ての電磁石12に在る巻線14
は簡略化のため、単に２つの場所でしか示されていな
い。それぞれの電磁石12の半径方向に外側の表面は１つ
の電磁石の面16を構成する一方、それぞれの永久磁石８
の半径方向に内側の限定表面は、１つの永久磁石の極の
面18を構成する。電磁石の極の面16及び永久磁石の極の
面18はそれ等の間に半径方向に空隙を有する。永久磁石
８の円形の列の半径方向の外側に、外側に位置する永久
磁石８の背後の磁気帰路としての導磁性の円筒状の部分
20がある。
５つの電磁石12が結合されてそれぞれ電磁石の群22を形
成し、このグループの中の電磁石の極の間隔24は相互
に、かつ永久磁石の極の間隔10と等しくなっている。電
磁石のそれぞれの群22と電磁石の隣接する群22との間の
移行点において、群の境界の電磁石の極の間隔26は電磁
石の群22の中の電磁石の極の間隔24の1.6倍である。永
久磁石８は外周方向に相互に直接隣接している。
永久磁石のそれぞれの群22の中で、永久磁石の極の面16
には外周方向において左端又は右端にセンサー28が設け
られており、同センサーは特にホールセンサーとして構
成されている。それぞれのセンサー28は、例えば永久磁
石の北極に対向している場合に信号を発生し、永久磁石
の南極に対向している場合には信号を発生しない。それ
ぞれのセンサー28の信号状態は、電子スイッチ手段30に
電気的に送られ、電磁石のそれぞれの群22に１つのスイ
ッチ手段30が設けられており、図には簡略化のために２
つのスイッチ手段30しか示されていない。電磁石の群22
のセンサー28の信号が存在する場合には、この群22のス
イッチ手段30によって、この群22の５つの総ての電磁石
12、巻線14の相互間又はスイッチ手段30との電気的接続
は、この群22の隣接している電磁石12を流れる電流が逆
方向になる様になる。この群22のセンサー28が信号を出
さない場合には、このグループ22の総ての電磁石12に流
れる電流の方向は上記の場合の逆となる。即ちセンサー
28とスイッチ手段30とによって関連している群22の総て
の電磁石12を流れる電流の方向は、５つの電磁石の極の
面16が５つの永久磁石の極の面18の中央に位置する場合
に反転する。
群の境界において電磁石の極の間隔26が比較的大きいの
で、隣接する電磁石のそれぞれの群22は、それぞれスイ
ッチされて電磁石の５つの総ての群22が、ローター４が
回転して更に１つの永久磁石の極の間隔10を通過するに
必要な周期内にスイッチされる。即ちスイッチリズムは
電磁石の最初の群22のスイッチによて開始する。
第１図の下の部分に、スイッチ手段30が２つのサブスイ
ッチ手段30′及び30″に分割されそれぞれのサブスイッ
チ手段が特別の群22のある電磁石12しかスイッチしない
ことが示されている。別個のサブスイッチ手段もそれぞ
れの電磁石12に設けられる。いろいろなサブスイッチ手
段がこの群22のセンサー28によって一緒に制御される。
即ちそれぞれのサブスイッチ手段のスイッチ能力は共通
のスイッチ手段30の全体のスイッチ能力より小さい。個
々の電磁石12は外周方向に拡大している半径方向の内側
の上に基礎32を有している電磁石のそれぞれの群22の中
でこれ等の基礎32は外周方向に接しており、この際これ
等の点で磁路を閉じている。基礎32はそれぞれの群22と
隣接群22との間の境界においては接していないので、個
々には磁路の断絶はない。
ローター４は第１図の突出面の前方及び（又は）後方に
設けられることは当然で、この際ローターは前面の壁に
よって回転運動の中心に比較的に近く案内され、かつ比
較的小さな直径を有して取り付けられる。
永久磁石８が設けられた電動機２の半径方向に外側の部
分も定置ステーターの働きをし、内側に取り付けられ電
磁石が設けられた部分が回転してもよい。電動機12も半
径方向に内側に向って突出して、電動機２の円筒形の外
側の部分に取り付けられる一方、永久磁石８は外側で電
動機２の半径方向に内側の部分に取り付けられる。
第２図は電磁石の特別な群22のセンサー28の信号のタイ
ミングを示す。時間は水平方向に記録されている。５つ
の水平な線の上の箱は、特別なセンサー28が永久磁石の
北極に対向した位置に来て信号を発生する時間を示す。
これ等の箱の間の部分は特別なセンサー28が永久磁石の
南極に対向する位置に来て信号を発生しない時間を示
す。それぞれの箱の始端及び終端において、特別なセン
サー28によって制御される電磁石の群22の総ての５つの
電磁石12がスイッチされる。
１つの永久磁石の極の間隔10の0.6倍の、ローターの回
転に相当する時間t1経過後、この時隣接している電磁石
の群22がスイッチされることが第２図に特に明瞭に示さ
れている。
第１図に示されている様にそれぞれの群22の電磁石12に
１つのセンサー28を取り付けるかわりに、第１図の電磁
石の極の面16の左の隅に第１のセンサーを、第１図の右
の隅に第２のセンサーを取り付けてもよい。第１のセン
サーは磁石の北極に応答し、第２のセンサーは磁石の南
極に応答する第１のセンサーが磁石の北極に対向する位
置に来て、第２のセンサーが磁石の南極に対向する位置
に来ると１つの信号が発生する。第１のセンサーが磁石
の南極に対向する位置に来て、第２のセンサーが磁石の
北極に対向する位置に来た場合には信号は発生しない。
スイッチ手段30の作動モードは上記と同じである。
更に他の態様では、（第１図に示されている様に）外周
方向に電磁石の極の面16を永久磁石の極の面18より少し
短かくし、電流の通過方向に関して電磁石12をスイッチ
するのみでなく、第１の電流の通過方向に関して、ある
時間経過後短時間遮断し、第２の電流通過方向に投入
し、続いて短時間再び遮断する。この様にすればほとん
どトルク発生に関与しない電流の通過時間が省略され
る。
第３図はステーター６及びローター４を有する電動機２
の部分の展開図である。ローター４はステーター６に相
対的な相対運動の方向Ａに移動する。極面18を有する永
久磁石８が、ステーターに沿って極性を交互にしてステ
ーター６の頂上に取り付けられている。永久磁石は永久
磁石の群34に配置されておりそれぞれの群は６つの永久
磁石８に依って構成されている。永久磁石の群34の内部
において永久磁石の極の間隔10は相互に等しい。隣接群
34の間の移行点又は境界においては、永久磁石の間隔27
は幾分大きい。
極面16を有する１列の電磁石12がローター４の下側に配
列されている。空隙36が永久磁石の極面18と電磁石の極
面16との間に存在する。電磁石12はそれぞれ電磁石の極
の同じ間隔24を有して配列されており、この間隔は永久
磁石の極の間隔10と等しい。永久磁石の群34の永久磁石
８並びに電磁石12はそれ等の間に相対運動の方向Ａに小
さな間隙38を有する。それぞれの電磁石12には、相対運
動の方向Ａに見て前端及び後端に特にホールセンサーと
して構成された１つのセンサーが設けられている。電子
スイッチ手段30が、それぞれの電磁石12に対して設けら
れている。センサー28は第１図の実施態様の様に対向し
た位置にある永久磁石８の磁場に応答する。特別なセン
サー28と特別なスイッチ手段30との間の電気的接続が、
３つの電磁石の場合で示されているが、他は省略されて
いる。例えば電磁石12のセンサー28が相対運動の方向Ａ
に見て永久磁石８の最初の隅に達した時に、対応する電
磁石12がスイッチされる。第３図において電磁石の群22
を構成するこれ等の６つの電磁石12が正確にこの状態に
なっている。電磁石のこの群が永久磁石の極の間隔10を
更に移動した時には、相対運動の方向Ａに見て最初の電
磁石12′はすぐには切換えられない。即ちセンサー28の
群の境界の間隔40の上に位置している。しかしながら電
磁石12′に続く６つの電磁石12はスイッチされ、この際
これ等の６つの電磁石12は問題の電磁石の群22の残りの
５つと次に続く電磁石12″である。この様にして６つの
電磁石12より成る電磁石の群22′が再び形成されるが、
前と同じ電磁石12は含まれていない。同じ相対的位置に
ある永久磁石の群34に対向する位置にある６つの永久磁
石12は、かくして電磁石の群22を形成するが、同時に総
てがスイッチされ、その要素は常に変化する。
上記の電磁石の群22の前方、及び上記の電磁石の群22の
後方に更に電磁石の群があり、同群は上記の永久磁石の
群34の前方又は後方に位置している永久磁石の群34に対
応する相対位置に来た場合にスイッチされる。群の境界
における永久磁石の間隔26がより大きいので、上記の切
換時間に相対する時間差を有してこれ等の状態に達す
る。かくして第１図の実施態様に類似したスイッチシー
ケンスが得られるが、電磁石の群の構成が常に変化し、
かつ電動機２が第１図の実施態様におけるよりも更に円
滑に回転する。群の境界における永久磁石の間隔26は、
永久磁石の群34の中の永久磁石の中の間隔10の1.33倍で
あるので、電磁石12に対応する永久磁石８の図が永久磁
石の３つの群34の後で繰返えされる。
センサーの配列及び短時間の電磁石12の遮断に関する更
に他の可能性に関して第１図の実施態様について記載し
た事は、第３図の実施態様に対しても類似して適応され
る。
永久磁石８は更にローター４の上に設けられ、電磁石12
はステーター６の上に設けられる。
第４図は、極性を交互にし永久磁石の極の間隔を等しく
した１列の永久磁石８の下側の電磁石の２つの群22の間
の境界又は移行点における電磁石12の配列のいくつかの
可能性を示し、永久磁石のこの列は第4a図，第4b図及び
第4c図の総てに適用される。第4a図においては、電磁石
の右の群22′が電磁石の左の群22に更に近づき、その結
果群の境界の電磁石の極の間隔26が群22の中の電磁石の
極の間隔24より小さくなる。電磁石自体は総て同じ構成
である。第4b図は同じ構成であるが、群の境界における
電磁石の極の間隔26は更に大きい。第4c図は可能な構成
を示し、この構造においては電磁石のそれぞれの群22又
は22′は５つの電磁石の極面16を含む。以下の様にする
とこの配列がもっとも容易に想定される。電磁石の完全
に等しい配置より開始して、１つの電磁石の極面16がそ
の中心において直角に、電磁石12の列が延びる方向に切
断され、その結果生じる電磁石の極の半分16′がこの切
断点で分離され、群の境界における電磁石の極の間隔26
が、この切断点に来る通常の電磁石の極の間隔24より小
又は大となる。この場合更に他の特異性が見られる。即
ち−電磁石の列の方向に見て−電磁石の極のそれぞれの
群22又は22′の第２及び第４の電磁石の極面16しか巻線
14を有しない一方、第1,第3,第５の電磁石の極面には線
は巻かれていない。それぞれの巻線を有する電磁石の極
面16の基礎部で、磁束が右方及び左方に分割される。従
って最初及び最後の電磁石の極面を、それぞれ磁束の２
分１しか透過しないので断面及び極面は他の２分の１に
構成される。即ち“1/2極"16′は意味を有する。1/2極1
6′と隣接電磁石の極面16との間の極の間隔即24′は、
通常の電磁石の極の間隔24より幾分小である。この様な
態様も本発明の要旨に含まれる。
更に電磁石の群22又は22′は、５つの電磁石の極面16又
は16′を有しているばかりでなく、３つの電磁石の極面
を有して構成することも可能であることは明白である。
即ち多数の電磁石の極に対して第4c図に示されている様
に１つの中央の電磁石の極面16及び２つの1/2極16′を
有して構成される。３つの電磁石の極面よりなるこの様
な群においては、中央の電磁石の極面16しか巻線14を有
しない。この３要素配列は事実本発明の開発に特に好ま
しい。
第５図は、極性が交互にされ、永久磁石の極の間隔が等
しい１列の永久磁石８の下側の電磁石の２つの群22と2
2′との間の境界又は移行点における電磁石12の配列の
いくつかの可能性を示し、永久磁石のこの列は第5a図及
び第5b図に適用される。第5a図は、隅の２つの電磁石12
aが第4c図に関して既載した様に同じ群22の隣接電磁石
に少し近くに移動されてはいるが、群の境界においてよ
り小さい電磁石の極の間隔26を有する可能性を示す。隅
の電磁石12aはそれぞれ断面が小さい巻線14a及びより小
さい極面を有していて、その場のスペースの変化に適応
する。第5b図は群の境界における電磁石の極の間隔26
が、通常の電磁石の極の間隔24よりも更に小さい可能性
を示す。ここにおいても群の境界において巻線を有しな
い1/2極16′が示されているが、第4c図の実施態様には
存在した頂上において拡大された極の頭部は存在せず、
隅の電磁石の極面16′と群22の隣接した電磁石の極面16
との間の電磁石の極の間隔24′は少し小さい。
第4b図の実施態様においては、電磁石12の基礎は群の境
界において相互に入り込んでいる。しかしながらここに
おいても、第４図及び第５図の総ての他の実施態様に示
されている様に、磁気的断絶が生じる。第４図及び第５
図の総ての実施態様においてはそれぞれ左の電磁石の群
22の電磁石12の巻線14しか示されていない。右の群22′
においては、簡略化のために省略されている。第4c図及
び第5b図の巻線を有しない脚によって、群の境界の領域
における磁束の利用が改善され、この際極の頭部の構成
はその場のスペース並びに導かれる磁束に対する最良の
適応により定められる。
前述の電子スイッチ手段30の構成は、更に詳細には記載
する必要はないと考えられる。即ちこの様なスイッチ手
段は、当業者の熟知する所であり、容易にこの様なスイ
ッチ手段を構成することが出来るからである。４象限制
御手段はスイッチ手段として特に好まれており、適切な
４象限制御手段の特定の例が欧州公開特許第94978号に
示されている。
空気の導磁率（μ＝１）の大きさのオーダーの相対導磁
率を有する永久磁石が、本発明の特に好まれる実態態様
に用いられることが明白に指適される。電動機が作動す
ると、磁場により通常電動機の励磁部分の反動が弱まり
これらの反動の大きさはステーターとローターとの間の
個々の磁路の磁気抵抗に従属する。しかしながら本発明
の記載の実施態様においては、鉄の数倍低い永久磁石の
相対導磁率のために、たとえ空隙が小さくても種々の磁
路は高い磁気抵抗を有する。従って記載の弱められた反
動は決定的に減少する。更にスイッチされる電磁石のイ
ンダクタンスは実質的に減少し、電磁石の極は早い速度
でスイッチされる。コバルトを有する稀土類材料よりな
る永久磁石、特にサマリウムコバルト永久磁石が特に好
まれる。
【図面の簡単な説明】
第１図は第１の電動機の断面図である。 第２図は電磁石の個々の群に対するセンサーの信号の時
間により変形図である。 第３図は第２の電動機の部分の展開図である。 第４図（ａ），（ｂ），（ｃ）及び第５図（ａ），
（ｂ）は電磁石の群の間の移行点のいくつかの配列の側
面図である。 ２…電動機、４…ローター ６…ステーター、８…永久磁石 10,27…永久磁石の極の間隔 12,12′,12″…電磁石 14…巻線、16,16′…電磁石の面 18…永久磁石の極の面 22,22′…電磁石の群 24,26…電磁石の極の間隔、28…センサー 30,30′,30″…スイッチ手段 32…基礎、34…永久磁石の群 36,38,40…空隙

Claims (3)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項１】（ａ）ステーター極（16）を有するステー
    ター（６）、ローター極（18）を有するローター
    （４）、ステーター極（16）かローター極（18）かに設
    けられた永久磁石（８）、及び夫々他方の極のために設
    けられた電磁石（12）とより構成され、 （ｂ）上記永久磁石（８）と上記電磁石（12）との配列
    は各瞬間瞬間に於いて上記電磁石（12）の中の或る数の
    電磁石のみが上記永久磁石（８）と同じ相対位置にある
    様に配列されており、 （ｃ）更に電子スイッチ手段（30）を備え、この各々は
    上記電磁石（12）が上記永久磁石に対し同時に同じ相対
    位置にある電磁石の群をスイッチ切換するものである回
    転電動機に於いて、 （ｄ）上記電磁石（12）は巻線をもった極ともたない極
    とが交互になっている ことを特徴とする回転電動機。
  2. 【請求項２】上記永久磁石（８）が空気の透磁率（μ＝
    １）程度の透磁率を有することを特徴とする前記特許請
    求の範囲第１項記載の回転電動機。
  3. 【請求項３】上記永久磁石（８）が希土類ベースとコバ
    ルトより成る材料より作られることを特徴とする前記特
    許請求の範囲第２項記載の回転電動機。
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