JPH0753062Y2

JPH0753062Y2 - Endoscope

Info

Publication number: JPH0753062Y2
Application number: JP8279989U
Authority: JP
Inventors: 満石崎
Original assignee: Mitsubishi Chemical Corp
Current assignee: Mitsubishi Chemical Corp
Priority date: 1989-07-14
Filing date: 1989-07-14
Publication date: 1995-12-06
Anticipated expiration: 2004-07-14
Also published as: JPH0322206U

Description

【考案の詳細な説明】〈産業上の利用分野〉本考案は、合成樹脂の重合槽や撹拌槽の内部、特にマン
ホール等からは容易に確認できない内壁を、マンホール
等の外から観察するための内視鏡に関する。[Detailed Description of the Invention] <Industrial field of application> The present invention is for observing the inside of a synthetic resin polymerization tank or a stirring tank, particularly the inner wall that cannot be easily confirmed from the manhole or the like, from outside the manhole or the like. Regarding the endoscope.

〈従来の技術〉合成樹脂の重合槽や撹拌槽の内部の洗浄は、洗浄技術の
発達に伴い、最近は人が槽内に入ることなく出来るよう
になった。それに伴い槽内の点検作業に於いても人が入
槽せず、専ら人がマンホールから覗いて行うようになっ
た。しかし、直接点検できる部分は、人が覗ける範囲に
限られた。そのため、点検の死角になるマンホールのあ
る側面、上部等の部分にさついては、ポールの先端に鏡
を装備した内視鏡をマンホールより挿入して、鏡を介し
て観察するようにしていた。そしてその際、ワイヤー等
を用いて鏡面の角度を調整していた。<Prior Art> Cleaning of the interior of a synthetic resin polymerization tank or a stirring tank has become possible recently without the need for people to enter the tank with the development of cleaning technology. Along with that, people did not enter the tank even when inspecting the inside of the tank, and people started to look through the manhole exclusively. However, the part that can be directly inspected is limited to the range where people can peek. For this reason, when the manhole, which is a blind spot for inspection, is touched on the side, the upper part, or the like, an endoscope equipped with a mirror at the tip of the pole is inserted from the manhole and observed through the mirror. At that time, the angle of the mirror surface was adjusted using a wire or the like.

〈考案が解決しようとする課題〉しかしながら、ポールが一定の長さである場合には、ポ
ールを槽内に挿入する深さによっては、人がポールを支
持している手元側にある鏡面の角度を調節するワイヤー
の操作端がポールを支持する点よりずれて鏡面角度の調
整がやりづらいという問題点があった。<Problems to be solved by the invention> However, when the pole has a certain length, the angle of the mirror surface on the side supporting the pole by the person supporting the pole depends on the depth of inserting the pole into the tank. There is a problem that the operation end of the wire for adjusting the angle is displaced from the point where the pole is supported and it is difficult to adjust the mirror surface angle.

また、ポールの長さを伸縮するようにした場合には、ポ
ールの伸縮に伴いワイヤーの長さも変わるため鏡面角度
を都度調整しなければならないとの問題点があった。In addition, when the length of the pole is expanded and contracted, the length of the wire also changes as the pole expands and contracts, so the mirror surface angle must be adjusted each time.

本考案の目的は、このような従来の問題点に鑑み、樹脂
の重合槽や撹拌槽の内壁をマンホールから観察するため
の内視鏡で、鏡面の角度を調節するための装備がポール
の外部に露出しない、ボールを伸縮しても鏡面の角度が
変わらない、操作性の良い内視鏡を提供するにある。In view of such conventional problems, an object of the present invention is an endoscope for observing the inner wall of a resin polymerization tank or a stirring tank from a manhole, and a device for adjusting the angle of the mirror surface is provided outside the pole. (EN) Provided is an endoscope which is not exposed to the eye and whose angle of the mirror surface does not change even when the ball is expanded or contracted and which has good operability.

〈課題を解決するための手段〉しかして、本考案の要旨とするところは、槽等の開口部
より挿入して、その内部を観察するために供するポール
の先端部に鏡を装備した内視鏡において、伸縮するポー
ルの内側に該ポールの伸縮に応じて自在に伸縮でき、且
つ、軸回転が可能になった別の小ポールを配設し、この
小ポールを手元端で回転させることにより、ポールの先
端部からポールの長さ方向に対して直角方向に突出した
鏡の取り付け軸を回転させて鏡面角度を自在に調整でき
るように構成したことを特徴とする内視鏡にある。<Means for Solving the Problem> However, the gist of the present invention is that an endoscope equipped with a mirror is attached to the tip of a pole that is inserted through an opening of a tank or the like and used to observe the inside. In the mirror, by disposing another small pole that can freely expand and contract according to the expansion and contraction of the pole inside the expanding and contracting pole, and can rotate the axis, and rotate this small pole at the proximal end. An endoscope characterized in that a mirror attachment angle is freely adjusted by rotating a mounting shaft of a mirror projecting from a tip portion of the pole in a direction perpendicular to a length direction of the pole.

本考案では、ポールと、ポールの先端部にあって手元方
向に面して、しかも手元の操作で面の角度が調節可能な
ように取り付けられた鏡からなる内視鏡において、鏡面
の角度を調節する手段として、ポールの内部に該ポール
の伸縮に応じて自在に伸縮し、且つ、回転力をも伝達で
きる小ポールを併設し、ポールの手元端には小ポールを
回転させるためのノブを、鏡があるポールの先端部に
は、出力軸が入力軸に対して直角方向になる歯車機構を
設けて、その出力軸に鏡を取付けた構成とする。In the present invention, the angle of the mirror surface is set in an endoscope including a pole and a mirror at the tip of the pole, which faces in the hand direction and whose surface angle can be adjusted by the hand operation. As a means for adjusting, a small pole that can freely expand and contract according to the expansion and contraction of the pole and can also transmit rotational force is installed inside, and a knob for rotating the small pole is provided at the proximal end of the pole. A gear mechanism in which the output shaft is perpendicular to the input shaft is provided at the tip of the pole having the mirror, and the mirror is attached to the output shaft.

〈作用〉上記の構成によると、ポールの手元端にあるノブを回転
することにより、小ポールを介して、ポールの先端部に
ある歯車機構の入力軸を回転させ、歯車機構によってポ
ールの長さ方向に対して直角方向に変換して出力軸が回
転することで、その出力軸に設けられた鏡の鏡面の角度
を容易に変化させることができる。<Operation> According to the above configuration, by rotating the knob at the proximal end of the pole, the input shaft of the gear mechanism at the tip of the pole is rotated through the small pole, and the length of the pole is changed by the gear mechanism. By converting the direction into a direction perpendicular to the direction and rotating the output shaft, the angle of the mirror surface of the mirror provided on the output shaft can be easily changed.

また、ポールを伸縮した際には、内部にある小ポールも
同時に伸縮するので、鏡面の角度が変化することはな
い。Further, when the pole is expanded or contracted, the small pole inside is also expanded or contracted at the same time, so that the angle of the mirror surface does not change.

〈実施例〉以下に、本考案の一実施例を図面を用いて説明するが、
本考案は、その要旨を超えない限り、以下の例に限定さ
れるものではない。<Embodiment> An embodiment of the present invention will be described below with reference to the drawings.
The present invention is not limited to the following examples unless it exceeds the gist.

第１図は、本考案の内視鏡の一部切欠き斜視図、第２図
は、第１図の内視鏡の内部構造を示す概略断面図、第３
図は歯車機構の内部を示す斜視図である。FIG. 1 is a partially cutaway perspective view of the endoscope of the present invention, FIG. 2 is a schematic cross-sectional view showing the internal structure of the endoscope of FIG. 1, and FIG.
The figure is a perspective view showing the inside of the gear mechanism.

図中、１は鏡、２はポール、３は歯車機構、４は鏡取付
け軸、５は小ポール、６は鏡面角度調整ノブ、16は小ポ
ール手元支持部、17は軸受をそれぞれ示す。In the figure, 1 is a mirror, 2 is a pole, 3 is a gear mechanism, 4 is a mirror mounting shaft, 5 is a small pole, 6 is a mirror surface angle adjustment knob, 16 is a small pole hand support portion, and 17 is a bearing, respectively.

ポール２は、三段の吊り竿式になった太さの異なる円筒
のパイプ７、８、９と、それぞれ隣接するパイプを固定
する袋ナット10、11、12等で構成されており、全長は、
１〜4mの範囲で伸縮できる。The pole 2 is composed of three-stage hanging rod type cylindrical pipes 7, 8 and 9 having different thicknesses and cap nuts 10, 11 and 12 for fixing the adjacent pipes, and the total length is ,
It can be expanded and contracted within the range of 1 to 4 m.

ポール２の先端部には歯車機構３が装備されていて、歯
車機構３の出力軸は、ポールの長さ方向に対して直角に
なっていて、鏡取り付け軸４をなしている。A gear mechanism 3 is equipped at the tip of the pole 2, and the output shaft of the gear mechanism 3 is perpendicular to the length direction of the pole and forms a mirror mounting shaft 4.

鏡１は、その形状が四角形、円形、楕円形等どのような
形であってもよく、例えば円形の場合、その大きさは直
径約30cm程度であるのが操作上好ましく、鏡取り付け軸
４に固定されている。The mirror 1 may have any shape such as a quadrangle, a circle, and an ellipse. For example, in the case of a circle, the size is preferably about 30 cm in diameter, and the mirror mounting shaft 4 has It is fixed.

ポール２の内部には、該ポール２の伸縮に応じて伸縮が
可能な三段のパイプ13、14、15で構成される小ポール５
が配設されている。Inside the pole 2, a small pole 5 composed of three-stage pipes 13, 14, 15 that can expand and contract according to the expansion and contraction of the pole 2.
Is provided.

小ポール５を構成する一段目にあたる最外側のパイプ13
は、円筒の形状をしていて、手元側端の手元支持部16に
鏡面角度調整ノブ６が接続されている。そして手元支持
部16は、ポール２の一段目のパイプ７の手元端側に固定
された軸受17によって回転自在に支持され、小ポール５
が軸回転するようになされている。Outermost pipe 13 corresponding to the first stage that constitutes the small pole 5
Has a cylindrical shape, and the mirror surface angle adjusting knob 6 is connected to the hand supporting portion 16 at the hand side end. The hand support portion 16 is rotatably supported by a bearing 17 fixed to the hand end side of the first-stage pipe 7 of the pole 2, and the small pole 5
Is designed to rotate about its axis.

また、パイプ13の先端側18の内側は四角の孔になってい
る。この四角の孔には、嵌合する小ポール二段目にあた
る四角形の角パイプ14が挿入されている。The inside of the tip side 18 of the pipe 13 is a square hole. The square pipe 14 corresponding to the second stage of the small pole to be fitted is inserted into the square hole.

角パイプ14の手元側には、小ポール５の一段目のパイプ
13の内壁に嵌合して、角パイプ14が一段目のパイプ13の
内部に出入りするのを案内する他、角パイプ14が挿入さ
れる一段目パイプ13より外れるのを防止するためのガイ
ド20がついている。On the hand side of the square pipe 14, the first stage pipe of the small pole 5
A guide 20 for fitting the inner wall of 13 to guide the square pipe 14 in and out of the first-stage pipe 13 and preventing it from coming off the first-stage pipe 13 into which the square pipe 14 is inserted. Is attached.

また、角パイプ14の先端部には、角パイプ14の内部に挿
入される小ポール５の三段目にあたるパイプ15がはずれ
るのを防止するのと、角パイプ14が移動する際の案内を
兼ねたガイド21が設けてある。該ガイド21はパイプ９に
内接して設けられる。Further, at the tip of the square pipe 14, the pipe 15 corresponding to the third stage of the small pole 5 inserted into the square pipe 14 is prevented from coming off, and also serves as a guide when the square pipe 14 moves. A guide 21 is provided. The guide 21 is inscribed in the pipe 9.

小ポール５の三段目のパイプ15の手元側には二段目の角
パイプ14の内面に嵌合してパイプ15が角パイプ14の内側
に挿入されるのを案内する四角柱のガイド22がついてい
る。A square pole guide 22 that fits on the inner surface of the second-stage square pipe 14 on the proximal side of the third-stage pipe 15 of the small pole 5 and guides the pipe 15 to be inserted inside the square pipe 14. Is attached.

ポール２の先端部には、歯車機構３を構成するウォーム
ギャー24が接続されていて、その両側の部分は、歯車機
構３の軸受25、26で支持されている。パイプ15の先端部
は、このウォームギャー24に連結されている。A worm gear 24 constituting the gear mechanism 3 is connected to the tip of the pawl 2, and both sides of the worm gear 24 are supported by bearings 25 and 26 of the gear mechanism 3. The tip of the pipe 15 is connected to the warm gear 24.

ウォームギャー24には、ギャー27が噛み合っていて、ギ
ャー27に接続された鏡取り付け軸４は、軸受28によって
支持されている。A gear 27 is engaged with the worm gear 24, and the mirror mounting shaft 4 connected to the gear 27 is supported by a bearing 28.

次に作用について説明する。Next, the operation will be described.

作業員は、使用に際してポール２を構成するパイプ７、
８、９を必要な長さだけ伸ばして、袋ナット10、11、12
で固定する。When the worker uses the pipe 7, which constitutes the pole 2,
Extend nuts 8 and 9 by the required length to obtain cap nuts 10, 11 and 12
Fix with.

小ポール５の手元側端の手元支持部16は、主ポール２の
一段目のパイプ７の手元端に固定された軸受17を貫通し
て鏡面角度調整ノブ６に固定されており、また、内視鏡
はポール２の先端部にある歯車機構３にてポール２の長
さ方向に制約されているので、ポール２を構成するパイ
プ７、８、９それぞれが伸縮する際、小ポール５のそれ
ぞれのパイプ13、14、15も同時に伸縮し、その長さが制
限される。The hand support portion 16 at the hand side end of the small pole 5 penetrates the bearing 17 fixed to the hand end of the first stage pipe 7 of the main pole 2 and is fixed to the mirror surface angle adjusting knob 6, and Since the endoscope is constrained in the length direction of the pole 2 by the gear mechanism 3 at the tip of the pole 2, when the pipes 7, 8, 9 forming the pole 2 expand and contract, respectively, the small pole 5 The pipes 13, 14, 15 also expand and contract at the same time, limiting their length.

そして、鏡面角度調整ノブ６を回転させることによっ
て、鏡１の角度を容易に調節することができる。Then, by rotating the mirror surface angle adjustment knob 6, the angle of the mirror 1 can be easily adjusted.

〈考案の効果〉本考案によれば、作業員は、合成樹脂の重合槽あるいは
撹拌槽のマンホール等より内視鏡を挿入し、ポールの長
さを適切な長さに調節して固定し、鏡面角度調整ノブを
適宜回転させ、鏡面が手元方向に面して、観察しやすい
ように調節することで、マンホールより死角となる槽の
内壁を容易に観察することができ、汚れ等を容易に発見
することができる。<Effects of the Invention> According to the present invention, the worker inserts the endoscope through the synthetic resin polymerization tank or the manhole of the stirring tank, adjusts the length of the pole to an appropriate length, and fixes it. By rotating the mirror surface angle adjustment knob appropriately so that the mirror surface faces the hand direction and making it easier to observe, it is possible to easily observe the inner wall of the tank that is a blind spot from the manhole and easily stain etc. Can be found.

[Brief description of drawings]

第１図は、本考案の内視鏡の実施例の斜視図、第２図
は、内部構造を説明する概略断面図、第３図は歯車機構
の内部を示す斜視図を示す。図中、１……鏡、２……ポール３……歯車機構、４……鏡面取り付け軸５……小ポール、６……鏡面角度調整ノブ 16……小ポール手元支持部、17……軸受をそれぞれ示す。FIG. 1 is a perspective view of an embodiment of the endoscope of the present invention, FIG. 2 is a schematic sectional view for explaining the internal structure, and FIG. 3 is a perspective view showing the inside of the gear mechanism. In the figure, 1 ... Mirror, 2 ... Pole, 3 ... Gear mechanism, 4 ... Mirror surface mounting shaft, 5 ... Small pole, 6 ... Mirror surface angle adjustment knob, 16 ... Small pole hand support, 17 ... Bearing Are shown respectively.

Claims

[Scope of utility model registration request]

1. An endoscope equipped with a mirror at the tip of a pole which is inserted through an opening of a tank or the like and used for observing the inside of the pole. By arranging another small pole that can freely expand and contract and can rotate the axis, and rotate this small pole at the proximal end, the direction perpendicular to the length direction of the pole from the tip of the pole An endoscope characterized in that the mirror surface angle can be freely adjusted by rotating a mounting shaft of a mirror projecting to the side.